CN105438746A - 一种用于太阳能移动增氧机的移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，导绳固定于水面两岸，两端分别安装左限位块和右限位块；缠绕牵引轮一圈的导绳在摩擦力的作用下牵引设备主机在水面上直线移动；牵引轮的两侧分别安装两组左右导向机构，左导向机构的左托轮将导绳往上托起，右导向机构的右压轮将导绳向下压制，使得导绳上下分离，避免导绳相向摩擦。同时导向机构分别装有左右导向轮，以保证导绳工作时不滑出；导杆套管下方距中间位置等距离处分别安装左干簧管和右干簧管；所述导绳两端部还设有保护传感器，所述保护传感器与所述控制模块电连接，当所述左、右干簧管故障或失效时，移动增氧机设备向一个方向持续移动，保护传感器触发，控制模块控制直流电机反向旋转，进行应急转向。

Description

一种用于太阳能移动增氧机的移动装置
技术领域
本发明涉及一种移动装置，具体来说是一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，属于太阳能移动增氧机技术领域。
背景技术
水环境中的溶解氧是养殖生物生存的最重要的因子，低溶氧可能带来高死亡率，所以对溶解氧的调控已成为水产养殖管理中最重要的措施之一。在中国，传统的水产自然养殖方式随着各类池塘增氧机械的广泛使用得到了根本性的改变，高密度、高产已成为中国池塘水产养殖的普遍形式，目前在中国池塘机械增氧方式中存在着叶轮式、水车式、螺旋桨式等繁多种类和形式，但其大多数为固定式，安装于池塘中央或偏上风的位置，用插杆或抛锚固定。
定点增氧存在着增氧范围小，空转率高，增氧效果不好等问题，为此，现有技术已开发出多种形式的移动增氧机。
如中国专利公布号：CN102942296A公开的“一种水面可控行走机构”和中国专利公布号CN102757109A公开的“水面自主行走机构”，均为通过牵引绳带动设备主机直线行走，机构中的牵引绳绕圈后转装于窄小的牵引带轮槽内，工作时相互挤压摩擦，造成牵引绳损坏，严重影响使用寿命，甚至出现卡死导致主机无法旋转。同时，两个机构由于采用接近开关或接触开关触发换向信号，而因水面上潮气原因行程开关接触片易生锈，易引发换向故障；一单换向机构发生故障，在没有后续保护的情况下，整个机构继续单向移动可能受到冲击导致损坏。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的移动增氧机的直线移动装置，牵引绳绕圈后转装于窄小的牵引带轮槽内，工作时相互挤压摩擦，造成牵引绳损坏，严重影响使用寿命，甚至出现卡死导致主机无法旋转；由于采用接近开关或接触开关触发换向信号，而因水面上潮气原因行程开关接触片易生锈，易引发换向故障；一单换向机构发生故障，整个机构继续单向移动可能受到冲击导致损坏。
本发明采取以下技术方案：
一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，包括直流电机16、牵引轮12、左限位块7、右限位块18、导绳3、控制模块21；所述导绳3固定于水面两岸，两端分别安装左限位块7和右限位块18，两限位块的距离可按行程需要任意调节；直流电机16通过传动轴系13带动牵引轮12旋转，缠绕牵引轮12一圈的导绳3在摩擦力的作用下牵引设备主机在水面上直线移动；牵引轮12的两侧分别安装两组左右导向机构，左导向机构的左托轮2将导绳往上托起，右导向机构的右压轮14将导绳向下压制，使得导绳上下分离，左导轮4和右导轮15分别在左托轮2上方和右压轮14下方，以保证导绳工作时不滑出；导杆8两端分别安装左挡块6和右挡块7，其中间位置安装强磁块10，并在导杆套管9内自由滑动；导杆套管9下方距中间位置等距离处分别安装左干簧管5和右干簧管17；直流电机16带动牵引轮顺时针方向转动时，设备主机通过牵引轮与导绳的摩擦作用，被导绳牵引往右行走，其行走至右限位块19处时，右限位块推动右挡块18，继而带动导杆往左滑动，导杆内的强磁块随至移动到左刚簧管5，触发换向信号；所述换向信号传递至控制模块21，使得直流电机换向为逆时针旋转，从而实现往复行走；所述导绳3两端部还设有保护传感器，所述保护传感器与所述控制模块21电连接，当所述左、右干簧管5故障或失效时，移动增氧机设备向一个方向持续移动，保护传感器触发，控制模块21控制直流电机16反向旋转，进行应急转向。
进一步的，所述左、右导轮4、15、左托轮2、右压轮14的外径上均设有用于防止导绳窜动的导绳槽，所述导绳3从各个导绳槽内穿过。
进一步的，上下导绳分开距离为7～10mm。
进一步的，直流电机16底部安装滑环电刷，使得设备主机回转移动时其电源线不缠绕于行走装置。
进一步的，所述控制模块21固定设置与电气控制箱22内，所述电气控制箱22固定在所述太阳能移动增氧机支架体1的侧壁上。
本发明的有益效果在于：
1)采用左、右导轮，左托轮，右压轮，巧妙的将缠绕在牵引轮上一圈的导绳上下分离开来，并且牢牢限位在各个导绳槽内，避免导绳工作时相互挤压摩擦，从而避免导绳损坏，延长了导绳的使用寿命，避免出现卡死的现象。
2)采用强磁块与左、右干簧管的结构，结构更可靠，而且可以避免形成开关接触片生锈的现象，减小了故障率。
3)通过在导绳两端在设置保护传感器，一旦换向机构发生故障，保护传感器可以起到保护的作用，防止整个机构继续单向移动而导致设备损坏，大大提升了设备的可靠性和安全性。
4)通过设置滑环电刷，使得设备主机回转移动时其电源线不缠绕于行走装置，可靠性提升，导线布置的可调节余地更大。
附图说明
图1是本发明用于太阳能移动增氧机的移动装置的主视图。
图2是图1的局部放大图。
图3是图1中A-A向剖视图。
图4是图1中B-B向剖视图。
图中，1.支架体，2.左托轮，3.导绳，4.左导轮，5.左干簧管，6.左挡块，7.左限位块，8.导杆，9.导杆套管，10.强磁块，11.罩壳，12.牵引轮，13.传动轴系，14.右压轮，15.右导轮，16.直流电机，17.右干簧管，18.右挡块，19.右限位块，20.滑环电刷，21.控制模块，22.电器控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图4，一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，包括直流电机16、牵引轮12、左限位块7、右限位块18、导绳3、控制模块21；所述导绳3固定于水面两岸，两端分别安装左限位块7和右限位块18，两限位块的距离可按行程需要任意调节；直流电机16通过传动轴系13带动牵引轮12旋转，缠绕牵引轮12一圈的导绳3在摩擦力的作用下牵引设备主机在水面上直线移动；牵引轮12的两侧分别安装两组左右导向机构，左导向机构的左托轮2将导绳往上托起，右导向机构的右压轮14将导绳向下压制，使得导绳上下分离，左导轮4和右导轮15分别在左托轮2上方和右压轮14下方，以保证导绳工作时不滑出；导杆8两端分别安装左挡块6和右挡块7，其中间位置安装强磁块10，并在导杆套管9内自由滑动；导杆套管9下方距中间位置等距离处分别安装左干簧管5和右干簧管17；直流电机16带动牵引轮顺时针方向转动时，设备主机通过牵引轮与导绳的摩擦作用，被导绳牵引往右行走，其行走至右限位块19处时，右限位块推动右挡块18，继而带动导杆往左滑动，导杆内的强磁块随至移动到左刚簧管5，触发换向信号；所述换向信号传递至控制模块21，使得直流电机换向为逆时针旋转，从而实现往复行走；所述导绳3两端部还设有保护传感器，所述保护传感器与所述控制模块21电连接，当所述左、右干簧管5故障或失效时，移动增氧机设备向一个方向持续移动，保护传感器触发，控制模块21控制直流电机16反向旋转，进行应急转向。
参见图3-图4，所述左、右导轮4、15、左托轮2、右压轮14的外径上均设有用于防止导绳窜动的导绳槽，所述导绳3从各个导绳槽内穿过。
上下导绳分开距离为7～10mm。
参见图1，直流电机16底部安装滑环电刷，使得设备主机回转移动时其电源线不缠绕于行走装置。
参见图1，所述控制模块21固定设置与电气控制箱22内，所述电气控制箱22固定在所述太阳能移动增氧机支架体1的侧壁上。
本发明采用左、右导轮，左托轮，右压轮，巧妙的将缠绕在牵引轮上一圈的导绳上下分离开来，并且牢牢限位在各个导绳槽内，避免导绳工作时相互挤压摩擦，从而避免导绳损坏，延长了导绳的使用寿命，避免出现卡死的现象；采用强磁块与左、右干簧管的结构，结构更可靠，而且可以避免形成开关接触片生锈的现象，减小了故障率；通过在导绳两端在设置保护传感器，一旦换向机构发生故障，保护传感器可以起到保护的作用，防止整个机构继续单向移动而导致设备损坏，大大提升了设备的可靠性和安全性；通过设置滑环电刷，使得设备主机回转移动时其电源线不缠绕于行走装置，可靠性提升，导线布置的可调节余地更大。

Claims (5)

1.一种用于太阳能移动增氧机的移动装置，其特征在于：
包括直流电机(16)、牵引轮(12)、左限位块(7)、右限位块(18)、导绳(3)、控制模块(21)；
所述导绳(3)固定于水面两岸，两端分别安装左限位块(7)和右限位块(18)，两限位块的距离可按行程需要任意调节；直流电机(16)通过传动轴系(13)带动牵引轮(12)旋转，缠绕牵引轮(12)一圈的导绳(3)在摩擦力的作用下牵引设备主机在水面上直线移动；
牵引轮(12)的两侧分别安装两组左右导向机构，左导向机构的左托轮(2)将导绳往上托起，右导向机构的右压轮(14)将导绳向下压制，使得导绳上下分离，左导轮(4)和右导轮(15)分别在左托轮(2)上方和右压轮(14)下方，以保证导绳工作时不滑出；
导杆(8)两端分别安装左挡块(6)和右挡块(7)，其中间位置安装强磁块(10)，并在导杆套管(9)内自由滑动；导杆套管(9)下方距中间位置等距离处分别安装左干簧管(5)和右干簧管(17)；直流电机(16)带动牵引轮顺时针方向转动时，设备主机通过牵引轮与导绳的摩擦作用，被导绳牵引往右行走，其行走至右限位块(19)处时，右限位块推动右挡块(18)，继而带动导杆往左滑动，导杆内的强磁块随至移动到左刚簧管(5)，触发换向信号；所述换向信号传递至控制模块(21)，使得直流电机换向为逆时针旋转，从而实现往复行走；
所述导绳(3)两端部还设有保护传感器，所述保护传感器与所述控制模块(21)电连接，当所述左、右干簧管(5)故障或失效时，移动增氧机设备向一个方向持续移动，保护传感器触发，控制模块(21)控制直流电机(16)反向旋转，进行应急转向。
2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述左、右导轮(4、15)、左托轮(2)、右压轮(14)的外径上均设有用于防止导绳窜动的导绳槽，所述导绳(3)从各个导绳槽内穿过。
3.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：上下导绳分开距离为7～10mm。
4.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：直流电机(16)底部安装滑环电刷，使得设备主机回转移动时其电源线不缠绕于行走装置。
5.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于：所述控制模块(21)固定设置与电气控制箱(22)内，所述电气控制箱(22)固定在所述太阳能移动增氧机支架体(1)的侧壁上。
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