CN105438507A - 筒纱袋仿人抖填装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒纱袋仿人抖填装置，其包括仿人抖填平台和袋口夹持机构，仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。工作时，装有筒纱的筒纱袋放置于平板上，其袋口位于所述平板与平板支架的铰接端，且伸入到所述袋口夹持机构的内部，袋口夹持机构夹紧袋口，升降驱动机构动作，平板绕铰接端向下转动，实现筒纱袋内的筒纱向下滑动，自动到达筒纱袋的底部并排紧，然后升降驱动机构再次动作，平板绕铰接端向上转动平逐渐恢复至水平状态，袋口夹持机构松开袋口。

Description

筒纱袋仿人抖填装置
技术领域
本发明涉及一种筒纱袋仿人抖填装置。
背景技术
筒纱生产完成后，需要装入编织袋进行运输。现有技术中，无论是通过人工方式将筒纱装入编织袋还是通过机器将筒纱装入编织袋，在编织袋缝口之前，均需要手动将编织袋内的筒纱整理好或者填紧，此种操作方式限制了筒纱编织袋包装无人化的实现。
发明内容
针对现有技术中筒纱编织袋自动缝口前，袋内筒纱的填充排紧问题，本发明提出了一种筒纱袋仿人抖填装置，利于实现编织袋内筒纱的仿人工自动填紧。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
筒纱袋仿人抖填装置，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构；所述仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。
优选地，所述平板支架的下方设有用于带动平板支架移动的滑动机构。
优选地，所述滑动机构包括直线轨道、轨道座和滑块；直线轨道安装于轨道座上，滑块安装于平板支架上且与直线轨道配合。
优选地，所述升降驱动机构包括由上往下顺序设置的可转动杆、推板和升降驱动器；
其中，可转动杆连接在平板的中部，推板水平布置且连接在所述升降驱动器上，可转动杆与推板滑动接触。
优选地，所述袋口夹持机构包括夹子和用于驱动夹子实现松口和闭口的夹子驱动机构。
优选地，所述夹子包括上夹体和下夹体，上夹体和下夹体铰接连接。
优选地，所述上夹体和下夹体的前端分别设有一个与所述筒纱袋开口宽度相适应的夹持杆，在两个夹持杆之间形成夹持口。
优选地，所述夹子驱动机构包括一号连杆、二号连杆、推拉轴和推拉驱动器；其中，一号连杆的一端与上夹体的后端铰接连接，一号连杆的另一端铰接在推拉轴上，二号连杆的一端与下夹体的后端铰接连接，二号连杆的另一端铰接在推拉轴上；推拉轴与推拉驱动器连接。
优选地，所述仿人抖填平台和袋口夹持机构中至少有一个配置有升降机构。
本发明具有如下优点：
本发明中的筒纱袋仿人抖填装置，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构。其中，仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。工作时，装有筒纱的筒纱袋放置于平板上，其袋口位于所述平板与平板支架的铰接端，且伸入到所述袋口夹持机构的内部，袋口夹持机构夹紧袋口，升降驱动机构动作，平板绕铰接端向下转动，实现筒纱袋内的筒纱向下滑动，自动到达筒纱袋的底部并排紧，然后升降驱动机构再次动作，平板绕铰接端向上转动平逐渐恢复至水平状态，袋口夹持机构松开袋口。本发明很好实现了筒纱在筒纱袋内的仿人工提升和下落，使得筒纱自动到达筒纱袋的底部并排紧。
附图说明
图1为本发明中筒纱袋仿人抖填装置的结构示意图；
其中，1-平板，2-平板支架，3-筒纱，4-筒纱袋，5-可转动杆，6-推板，7-升降驱动器，8-直线轨道，9-轨道座，10-滑块，11-上夹体，12-下夹体，13、14-夹持杆，15-一号连杆，16-二号连杆，17-推拉轴，18-推拉驱动器。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
结合图1所示，筒纱袋仿人抖填装置，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构。其中，
仿人抖填平台包括平板1和平板支架2。平板1用于放置装有筒纱3的筒纱袋4。平板支架2用于支撑平板1。
具体的，平板1的一端铰接在平板支架2上，平板1的另一端悬置。在平板1的中部下方设有升降驱动机构，用于带动平板整体绕平板1与平板支架的铰接端A旋转。
在筒纱袋4刚放置在平板1上且未进行仿人抖填操作之前，平板1处于水平状态。
升降驱动机构的种类有多种多样，例如可以是通过一个升降驱动器和一个推拉杆配合的形式，推拉杆的一端与平板1铰接，另一端与升降驱动器连接。
此外，本发明还给出了升降驱动机构的一种较佳实现方式，如图1所示。升降驱动机构包括由上往下顺序设置的可转动杆5、推板6和升降驱动器7。其中，可转动杆5连接在平板1的中部，推板6水平布置且连接在升降驱动器7上，可转动杆5与推板6滑动接触。
在升降驱动器7带动推板6上下运动时，平板1同步向上或向下旋转，可转动杆5始终沿推板6的表面进行滑动。上述结构可以保证升降驱动机构带动平板1绕铰接端A平稳旋转。
需要说明的是，上述实现方式并非对本发明的限制。任何可以实现与升降驱动机构功能相同或相近的变形形式均落在本说明书的范围之内，理应受到本发明的保护。
袋口夹持机构位于铰接端A处，用于夹紧或松开筒纱袋4的袋口。
本发明的大致工作过程为：工作时，装有筒纱的筒纱袋4放置于平板1上，此时，平板1处于水平状态，筒纱袋4的袋口位于铰接端A，且伸入到袋口夹持机构的内部；袋口夹持机构夹紧袋口；升降驱动机构动作，平板1绕铰接端A向下转动并发生倾斜，实现筒纱袋4内的筒纱3向下滑动，自动到达筒纱袋4的底部并排紧，然后升降驱动机构再次动作，平板1绕铰接端A向上转动平逐渐恢复至水平状态，袋口夹持机构松开袋口。至此完成了筒纱袋4的仿人工提升和下落，使得筒纱3自动到达筒纱袋4的底部并排紧。
为了保证在进行仿人抖填操作时，仿人抖填平台和袋口夹持机构的高度平齐，本发明中的仿人抖填平台和袋口夹持机构至少有一个配置有升降机构。
通过上述升降机构可以自动调整二者至相同高度，便于进行仿人抖填操作。此处，升降机构的结构形式有多种多样，例如可以采用剪刀叉式升降机构等。
另外，在平板支架2的下方设有用于带动平板支架2移动的滑动机构。
如图1所示，滑动机构包括直线轨道8、轨道座9和滑块10。直线轨道8安装于轨道座9上，滑块10安装于平板支架2上且与直线轨道8配合。
上述结构保证了平板支架2可以实现平移，进而带动平板1实现平移。
本发明中袋口夹持机构包括夹子和用于驱动夹子实现松口和闭口的夹子驱动机构。其中，夹子包括上夹体11和下夹体12，上夹体11和下夹体12铰接连接。
在夹紧操作时，利用上夹体11和下夹体12的前端将筒纱袋4的袋口夹紧。
为了实现对筒纱袋4的袋口均匀夹持，在上夹体11和下夹体12的前端分别设有一个与筒纱袋4开口宽度相适应的夹持杆13、14，在两个夹持杆13、14之间形成夹持口。
本发明给出了一种较佳的夹子驱动机构实现形式。该夹子驱动机构包括一号连杆15、二号连杆16、推拉轴17和推拉驱动器18。其中，一号连杆15的一端与上夹体11的后端铰接连接，一号连杆15的另一端铰接在推拉轴17上，二号连杆16的一端与下夹体12的后端铰接连接，二号连杆16的另一端铰接在推拉轴17上；推拉轴17与推拉驱动器18连接。
推拉驱动器18沿水平方向推拉推拉轴17，以实现上夹体11和下夹体12的夹紧和松开。
本发明中的升降驱动器7和推拉驱动器18均可以采用动力缸，例如气缸等实现。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (9)

1.筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构；所述仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。
2.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述平板支架的下方设有用于带动平板支架移动的滑动机构。
3.根据权利要求2所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述滑动机构包括直线轨道、轨道座和滑块；直线轨道安装于轨道座上，滑块安装于平板支架上且与直线轨道配合。
4.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括由上往下顺序设置的可转动杆、推板和升降驱动器；其中，可转动杆连接在平板的中部，推板水平布置且连接在所述升降驱动器上，可转动杆与推板滑动接触。
5.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述袋口夹持机构包括夹子和用于驱动夹子实现松口和闭口的夹子驱动机构。
6.根据权利要求5所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述夹子包括上夹体和下夹体，上夹体和下夹体铰接连接。
7.根据权利要求6所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述上夹体和下夹体的前端分别设有一个与所述筒纱袋开口宽度相适应的夹持杆，在两个夹持杆之间形成夹持口。
8.根据权利要求6所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述夹子驱动机构包括一号连杆、二号连杆、推拉轴和推拉驱动器；其中，一号连杆的一端与上夹体的后端铰接连接，一号连杆的另一端铰接在推拉轴上，二号连杆的一端与下夹体的后端铰接连接，二号连杆的另一端铰接在推拉轴上；推拉轴与推拉驱动器连接。
9.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述仿人抖填平台和袋口夹持机构中至少有一个配置有升降机构。
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