CN105438176B - 车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统 - Google Patents
车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统，所述判断方法包括：确定ABS是否处于正常状态；当确定ABS处于正常状态时，从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；当确定ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动，其中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源。所述车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统能够以较低的成本提高系统可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及车身控制技术领域，尤其涉及一种车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统。
背景技术
发动机的一键式启动功能中，不是采用机械点火钥匙对点火(IGN，Ignition)系统进行控制，而是采用专门的IGN控制器完成对IGN系统的控制。IGN控制器所发出的IGN信号是发动机维持自主喷油、点火的最重要信号之一，对该信号有着较高可靠性的要求。
是否发出IGN信号，很重要的一个判断条件是判断车辆是否已经停止。通常的做法是IGN控制器根据接收到的硬线车速信号或者来自防抱死制动系统(Anti-lock BrakingSystem，ABS)的网络信号来判断。
但是，硬线信号因为车辆内部多种电子设备的需要，硬线接口异常复杂，成本较高。
而一旦ABS掉线，IGN控制器将无法获取车速信号，出于安全考虑，现有方案默认车辆未停止，IGN控制器在驾驶者长按熄火键的情况下才会发出IGNOFF信号，以控制发动机熄火，而实际上车辆可能已经停止，因此可能会使驾驶者对车辆状况造成误判，影响用户体验。
发明内容
本发明实施例解决的问题是如何低成本、高可靠性地判断车辆的运动状态，增强点火控制系统的可靠性。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆运动状态判断方法，所述方法包括：
确定ABS是否处于正常状态；
当确定ABS处于正常状态时，从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；
当确定ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动，其中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源。
可选地，所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个。
可选地，当预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个时，按照预设优先级顺序依次从所述其他预设的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息；当从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息。
可选地，所述预设的其他车辆运动状态信号源包括以下至少一种：车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置。
可选地，依据如下因素设置所述其他预设车辆运动状态信号源的优先级：获取到所述车辆运动状态信号源的难易程度，以及所获取到的车辆运动状态信号源的信号质量的高低。
可选地，所述车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置的优先级顺序从高到底依次为：车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置。
可选地，从车载导航GPS获取所述车辆运动状态信息包括：确定导航是否在线以及有无卫星信号，并在导航在线且有卫星信号时，通过所述车载导航GPS获取所述车辆车速。
可选地，从车载手机装置获取所述车辆运动状态信息包括：通过所述车载手机装置获取有无车速信号，并在有车速信号时，获取所述车辆的车速。
可选地，所述根据所获取的车辆运动状态信息，确定车辆是否停止运动，包括：当所获取的车速大于或等于预设车速阈值时，确定所述车辆未停止运动。
可选地，从胎压报警装置获取所述车辆运动状态信息包括：获取所述车辆的车轮有无加速度。
可选地，当获取到所述车辆的车轮有加速度时，确定所述车辆未停止运动。
可选地，所述ABS异常状态包括以下其中一种：ABS掉线和ABS信号异常。
本发明实施例还提供了一种点火控制方法，所述方法包括上述的车辆运动状态判断方法；根据采用所述的车辆运动判断方法所确定的所述车辆的运动状态，执行相应的点火控制操作。
本发明实施例还提供了一种车辆运动状态判断装置，所述装置包括：
ABS状态判断单元，用于判断ABS是否处于正常状态；
第一获取单元，用于在所述ABS处于正常状态时，从所述ABS获取所述车辆的车轮轮速；
第一判断单元，用于在所述第一获取单元获取到的车轮轮速大于或等于预设的轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；
第二获取单元，用于在所述ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息；
第二判断单元，用于根据所述第二获取单元所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动。
可选地，所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个。
可选地，当所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个时，所述第二获取单元按照预设优先级顺序依次从其他预设的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，当从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息。
可选地，所述预设的其他车辆运动状态信号源包括以下至少一种：车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置。
可选地，所述第二获取装置用于确定导航是否在线以及有无卫星信号，并在导航在线且有卫星信号时，通过所述车载导航GPS获取所述车辆车速。
可选地，所述第二获取装置用于通过所述车载手机装置获取有无车速信号，并在有车速信号时，获取所述车辆的车速。
可选地，所述第二判断单元用于在所述第二获取单元获取的车速大于或等于预设车速阈值时，确定所述车辆未停止运动。
可选地，所述第二获取单元用于从胎压报警装置获取所述车辆的车轮有无加速度。
可选地，所述第二判断单元用于在所述第二获取单元获取到所述车辆的车轮有加速度时，确定所述车辆未停止运动。
本发明实施例还提供了一种点火控制系统，所述点火控制系统包括上述的车辆运动状态判断装置，还包括点火控制装置，用于根据所述车辆运动状态判断装置的判断结果，执行相应的点火控制操作。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
在ABS处于异常状态时，可以从ABS之外的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，因此可以避免在ABS处于异常状态时无法获取车辆运动状态信息而导致的无法判断车辆运动状态的情形发生，因此可以提高系统的可靠性。并且，由于所述其他车辆运动状态信号源不是硬线车速信号源，因而不会严重增加系统的复杂性，故实现成本较低。
进一步地，当所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个，即所述预设的其他车辆运动状态信号源为多个时，可以进一步增强系统的可靠性。
进一步地，按照优先级顺序依次从所述其他预设的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并在从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，可以更快捷地获得车辆运动状态信息，快速地向点火控制系统提供可靠的判断结果。
进一步地，在设置他预设车辆运动状态信号源的优先级时，考虑是否能够获取到信号源，以及所获取到的信号源的信号质量等因素，可以更快速地向点火控制系统提供可靠的判断结果。
附图说明
图1是本发明实施例中一种车辆运动状态判断方法的流程图；
图2是本发明实施例中另一种车辆运动状态判断方法的流程图；
图3是本发明实施例中一种车辆运动状态判断装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种点火控制系统的结构示意图。
具体实施方式
针对现有的点火系统仅根据硬线车速信号存在的复杂度及成本较高的问题，以及仅从ABS获取车速信号判断车辆运动状态存在的低可靠性问题，本发明实施例采用硬线车速信号源之外的多重车辆运动状态信号源，在ABS信号处于正常状态时，仍从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动，而在ABS信号处于异常状态时，从硬线车速信号源之外的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，从而可以提高系统的可靠性，且实现成本较低。
为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1所示的车辆运动状态判断方法的流程图，以下通过具体步骤进行详细说明：
S101，确定ABS是否处于正常状态，如果是，则执行步骤S102；如果否，则执行步骤S106。
其中，ABS掉线及ABS信号异常均属于异常状态。而ABS信号异常可能是驱动轮轮速信号异常，也可能是非驱动轮轮速信号异常。在ABS在线时，可以首先判断上述驱动轮轮速信号和非驱动轮轮速信号是否异常。
S102，从所述ABS获取车轮轮速。
S103，将从ABS获取的车轮轮速Vabs与预设轮速阈值Vr进行比较，如果Vabs<Vr，则执行步骤S104；如果Vabs≥Vr，则执行步骤S105。
S104，确定所述车辆停止运动。
S105，确定所述车辆未停止运动。
S106，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息。
在具体实施中，为进一步增强系统可靠性，所述预设的其他车辆运动状态信号源可以为两个或两个以上。
本实施例中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源，即为硬线车速信号之外的其他车辆运动状态信号源。在具体实施例中，所述其他车辆运动状态信号源可以是车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置其中任意一种，也可以是两种以上。如果所述其他车辆运动状态信号源有两种或两种以上，则可以根据实际需要对获取的顺序进行设置，也可以不进行设置，具体而言，本发明实施例提供如下两种处理方式：一种是从各个信号源分别获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的结果综合判断。另一种是按照预设的优先级顺序从各个信号源依次获取所述车辆的运动状态信息，当从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，以更加快速地提供车辆的运动状态信息。
其中，在所述车辆上配置有车载导航GPS时，首先确定导航是否在线以及有无卫星信号，并在导航在线且有卫星信号时，通过所述车载导航GPS获取所述车辆车速。
而在所述车辆上配置有车载手机装置时，则通过所述车载手机装置获取有无车速信号，并在有车速信号时，获取所述车辆的车速。
在具体实施中，可以从车辆的胎压报警装置获取所述车辆的车轮的加速度信息作为所述车辆的运动状态信息，获取所述车辆的车轮有无加速度即可，不需要获得确切的加速度值。
S107，根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动。
例如，若是从车载导航GPS或车载手机装置获取到所述车辆的车速，在可以将所获取到的所述车辆的车速与预设的车速阈值进行比较，当所获取到的所述车辆的车速大于或等于所述车速阈值时，则确定所述车辆未停止运动；反之，则确定车辆停止运动。
若从胎压报警装置获取到所述车辆的车轮有加速度时，确定所述车辆未停止运动；反之，确定所述车辆停止运动。
由上可以看出，首先判断ABS状态，在ABS处于正常状态时，仍从所述ABS获取车轮轮速，确定车辆运动状态，而在ABS处于异常状态时，可以从ABS之外的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，因此可以避免在ABS处于异常状态时无法获取车辆运动状态信息而导致的无法判断车辆运动状态的情形发生，从而可以提高系统的可靠性。并且，由于所述其他车辆运动状态信号源不是硬线车速信号源，因而不会严重增加系统的复杂性，故实现成本较低。
在具体实施中，可以对上述技术方案作进一步的扩展或优化，以更好地满足用户需要。以下参照图2，通过具体实施例进行详细说明：
S201，判断ABS是否在线，如果是，则执行步骤S202；如果否，则执行步骤S206。
S202，判断驱动轮轮速信号是否异常，如果否，则执行步骤S203；如果是，则执行步骤S204。
S203，将所获取到的驱动轮轮速Vd1与预设的第一轮速阈值V1进行比较，如果Vd1<V1，则执行步骤S214；如果否，说明所述车辆未停止运动，则执行步骤S202，进行下一个周期的判断。
S204，判断非驱动轮轮速信号是否异常，如果否，则执行步骤S205；如果是，则执行步骤S206。
需要说明的是，非驱动轮轮速与非驱动轮轮速的判断并无严格的先后顺序，在具体实施中，也可以先判断非驱动轮轮速信号是否异常，在非驱动轮轮速信号正常时再判断驱动轮轮速信号是否正常，即先执行步骤S203，再执行步骤S202。
其中，步骤S201～S203均属于对ABS是否处于正常状态的判断。
S205，将所获取到的非驱动轮轮速Vd2与预设的第二轮速阈值V2进行比较，如果Vd2<V2，则执行步骤S214；否则，说明所述车辆未停止运动，则执行步骤S202，进行下一个周期的判断。
在具体实施中，预设的第一轮速阈值V1和第二轮速阈值V2可能相同，也可能不同。
S206，判断所述车辆是否有车载导航GPS，如果是，则执行步骤S207；否则执行步骤S209。
S207，判断车载导航GPS是否在线且有卫星信号，如果是，则执行步骤S208，如果导航不在线或者没有卫星信号，则执行S209。
S208，将从车载导航GPS获得的车速Vc1与预设的第一车速阈值V3进行比较，如果Vc1<V3，则执行步骤S214，否则，说明当前所述车辆未停止运动，则执行步骤S201，继续执行下一个周期的判断。
S209，判断所述车辆是否有胎压报警装置，如果是，则执行步骤S210，如果否，则执行步骤S211。
S210，根据所述胎压报警装置反馈的信号判断车轮是否有加速度，如果否，则执行步骤S214；如果是，说明当前所述车辆未停止运动，则执行步骤S201，继续下一周期的判断。
S211，判断所述车辆是否与车载手机装置连接，如果是，则执行步骤S212，否则执行步骤S201，执行下一周期的判断。
S212，判断是否能从所述车载手机装置获取到车速信号，如果是，则执行步骤S213，否则，执行步骤201，进行下一周期的判断。
S213，将从所述车载手机装置获取的车速Vc2与预设的第二车速阈值V4进行比较，如果Vc2<V4，则执行步骤S214，否则，执行步骤S201，进行下一周期的判断。
在具体实施中，第一车速阈值V3和第二车速阈值V4可能相同，也可能不同，可以根据实际情况进行设置。
S214，判断所述车辆停止运动。
从上述实施例可以看出，在ABS异常时，按照优先级顺序依次从车载GPS导航装置、胎压报警装置、车载手机装置获取所述车辆的运动状态信息，当无法从前一个车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，再从下一个信号源获取所述车辆的运动状态信息，由于有多个信号源，因此可以提高系统的可靠性，避免只有一个信号源时无法获取到车辆运动状态的情况发生。
此外，在具体实施中，为了更快速地获取到车辆的运动状态，在设置优先级时可以考虑如下因素：获取到所述车辆运动状态信号源的难易程度，以及所获取到的车辆运动状态信号源的信号质量的高低。
可以理解的是，为更快地获取到所述车辆的运动状态，准确地进行点火控制，在具体实施中，能够获取到表征所述车辆是运动还是停止的运动参数即可，而不需要获得车辆的精确速度，例如只要通过所采用的车辆运动状态信号源获取到车辆整体在移动，或者车轮在回转即可。
在本发明一实施例中，第一车速阈值V3和第二车速阈值V4可以设置为4km/h。在具体实施中，可以根据所设置的第一车速阈值V3或第二车速阈值V4，结合所述车辆的轮胎半径，即可得出所述车辆车轮的第一轮速阈值V1和第二轮速阈值V2。
为更好地进行点火控制操作，提高行车安全及用户体验，本发明实施例还提供了相应的点火控制方法，所述点火控制方法可以采用上述的车辆运动状态判断方法判断车辆的运动状态，根据所所确定的所述车辆的运动状态，执行相应的点火控制操作。
例如，对于一键式启动的车辆，当确定车辆处于未停止状态时，若检测到用户短按点火按键的操作指令，则认为是用户误操作，不响应熄火操作；若检测到用户长按点火按键的操作指令，则判断为紧急熄火操作，向发动机发出熄火操作指令，令发动机熄火。而当确定车辆处于停止状态，即静止时，如果检测到踩下刹车踏板的信号及短按点火按键的操作指令时，则向发动机发出启动信号，控制发动机启动。
本发明实施例还提供了一种车辆运动状态判断装置，参照图3，所述装置包括：ABS状态判断单元31、第一获取单元32、第一判断单元33、第二获取单元34和第二判断单元35，其中：
ABS状态判断单元31，用于判断ABS是否处于正常状态；
第一获取单元32，用于在所述ABS处于正常状态时，从所述ABS获取所述车辆的车轮轮速；
第一判断单元33，用于在所述第一获取单元32获取到的车轮轮速大于或等于预设的轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；
第二获取单元34，用于在所述ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息；
第二判断单元35，用于根据所述第二获取单元34所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动。
在具体实施中，所述预设的其他车辆运动状态信号源可以为至少两个。
在具体实施中，当所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个时，所述第二获取单元34可以按照预设优先级顺序依次从其他预设的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，当从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息。
在具体实施中，所述预设的其他车辆运动状态信号源可以包括车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置等其中一种或多种。
在具体实施中，所述第二获取单元34可以用于确定导航是否在线以及是否有卫星信号，并在导航在线且有卫星信号时，通过所述车载导航GPS获取所述车辆车速。
在具体实施中，所述第二获取单元34可以用于通过所述车载手机装置获取有无车速信号，并在有车速信号时，获取所述车辆的车速。
在具体实施中，所述第二判断单元35可以用于在所述第二获取单元34获取的车速大于或等于预设车速阈值时，确定所述车辆未停止运动。
在具体实施中，所述第二获取单元34可以用于从胎压报警装置获取所述车辆的车轮有无加速度。相应地，所述第二判断单元35用于在所述第二获取单元34获取到所述车辆的车轮有加速度时，确定所述车辆未停止运动。
为了更好地进行点火控制，提高行车安全和用户体验，本发明实施例还提供了一种点火控制系统。参照图4，点火控制系统可以包括车辆运动状态判断装置41和点火控制装置42，所述车辆运动状态判断装置可以采用上述实施例中的车辆运动状态判断装置，所述点火控制装置42，可以用于根据所述车辆运动状态判断装置41的判断结果，执行相应的点火控制操作。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (23)
1.一种车辆运动状态判断方法，其特征在于，包括：
确定ABS是否处于正常状态；
当确定ABS处于正常状态时，从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；
当确定ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动，其中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源。
2.如权利要求1所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个。
3.如权利要求2所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，当预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个时，按照预设优先级顺序依次从所述其他预设的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息；当从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息。
4.如权利要求3所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述预设的其他车辆运动状态信号源包括以下至少两种：车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置。
5.如权利要求4所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，依据如下因素设置所述其他预设车辆运动状态信号源的优先级：获取到所述车辆运动状态信号源的难易程度，以及所获取到的车辆运动状态信号源的信号质量的高低。
6.如权利要求5所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置的优先级顺序从高到底依次为：车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置。
7.如权利要求4所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，从车载导航GPS获取所述车辆运动状态信息包括：确定导航是否在线以及有无卫星信号，并在导航在线且有卫星信号时，通过所述车载导航GPS获取所述车辆车速。
8.如权利要求4所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，从车载手机装置获取所述车辆运动状态信息包括：通过所述车载手机装置获取有无车速信号，并在有车速信号时，获取所述车辆的车速。
9.如权利要求7或8所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述根据所获取的车辆运动状态信息，确定车辆是否停止运动，包括：当所获取的车速大于或等于预设车速阈值时，确定所述车辆未停止运动。
10.如权利要求4所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，从胎压报警装置获取所述车辆运动状态信息包括：获取所述车辆的车轮有无加速度。
11.如权利要求10所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，当获取到所述车辆的车轮有加速度时，确定所述车辆未停止运动。
12.如权利要求1所述的车辆运动状态判断方法，其特征在于，所述ABS异常状态包括以下其中一种：ABS掉线和ABS信号异常。
13.一种点火控制方法，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的车辆运动状态判断方法；根据所述的车辆运动状态判断方法所确定的所述车辆的运动状态，执行相应的点火控制操作。
14.一种车辆运动状态判断装置，其特征在于，包括：
ABS状态判断单元，用于判断ABS是否处于正常状态；
第一获取单元，用于在所述ABS处于正常状态时，从所述ABS获取所述车辆的车轮轮速；
第一判断单元，用于在所述第一获取单元获取到的车轮轮速大于或等于预设的轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；
第二获取单元，用于在所述ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息；
第二判断单元，用于根据所述第二获取单元所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动。
15.如权利要求14所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个。
16.如权利要求15所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，当所述预设的其他车辆运动状态信号源为至少两个时，所述第二获取单元按照预设优先级顺序依次从其他预设的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，当从优先级较高的车辆运动状态信号源获取到所述车辆的运动状态信息时，停止从优先级较低的车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息。
17.如权利要求16所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述预设的其他车辆运动状态信号源包括以下至少两种：车载导航GPS、胎压报警装置和车载手机装置。
18.如权利要求17所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述第二获取装置用于确定导航是否在线以及有无卫星信号，并在导航在线且有卫星信号时，通过所述车载导航GPS获取所述车辆车速。
19.如权利要求17所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述第二获取装置用于通过所述车载手机装置获取有无车速信号，并在有车速信号时，获取所述车辆的车速。
20.如权利要求18或19所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述第二判断单元用于在所述第二获取单元获取的车速大于或等于预设车速阈值时，确定所述车辆未停止运动。
21.如权利要求17所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述第二获取单元用于从胎压报警装置获取所述车辆的车轮有无加速度。
22.如权利要求21所述的车辆运动状态判断装置，其特征在于，所述第二判断单元用于在所述第二获取单元获取到所述车辆的车轮有加速度时，确定所述车辆未停止运动。
23.一种点火控制系统，其特征在于，包括权利要求14-22任一项所述的车辆运动状态判断装置，还包括点火控制装置，用于根据所述车辆运动状态判断装置的判断结果，执行相应的点火控制操作。
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2014
- 2014-08-29 CN CN201410437348.7A patent/CN105438176B/zh active Active
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