CN105437218A - 机械手抱具组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具及快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、安装块、快速锁紧栓及第一L形安装块；第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有凸起，在凸起上开设有第一安装孔；在安装块上朝向第一固定块的内侧面开设有与凸起凹凸配合的安装槽，在安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；第一L形安装块具有相互垂直的第一和第二安装壁，第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，第二安装壁与所述基础结构相连。

Description

机械手抱具组件

技术领域

本发明涉及机械手抱具领域，特别涉及一种机械手抱具组件。

背景技术

抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。

现有技术中，抱具组件包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，基础结构通过一第二固定块安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端。具体地，在机械手的侧姿组的一端固设有第二固定块，第二固定块上开设有若干第三安装孔，同时在抱具组件上开设有与该第三安装孔对应的安装孔（图未示出）。在安装时，将抱具组件上的安装孔与部分第三安装孔或者全部第三安装孔对准，安装螺栓分别穿过抱具组件上的安装孔后和第二固定块上的第三安装孔锁紧配合，从而将抱具组件可拆卸地安装于所述侧姿组的一端。采用该安装方式，具有以下缺陷：1、拆装每一抱具组件的时间较久，需要将多个螺栓逐个进行锁紧或拆卸，增加了拆装时间，降低了拆装效率；2、每一个抱具组件的尺寸、型号不相同，需要在每一个抱具组件上开设数量不等的安装孔，增加了工艺的复杂性。并且，现有的基础结构均为一种固定的框架结构或者型材结构，基础结构上的每一根型材不可拆卸，因此，需要根据每一次加工件的尺寸定做基础结构，浪费制作材料、增加制作时间等。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供了一种能够快速装配和拆卸于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的机械手抱具组件。

为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是：提供一种机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构；

所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一L形安装块；所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。

作为优化，所述基础结构包括第一型材，第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，在所述第一型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块，所述第一L形安装块的第二安装壁通过一安装螺栓与带有螺纹孔的第一滑块锁紧配合；

第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部；在所述第一L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽的位置处均凸设有与该第一通槽凹凸限位配合的两第一凸条。

作为优化，所述第一型材还具有第二型腔，第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。

作为优化，所述基础结构还包括第二型材，所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，在所述第三型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块；第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；

在所述第一型材的第一型腔或者第二型腔内还设置有带有螺纹孔的第三滑块；

所述抱具组件还包括第二L形安装块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁，所述第二L形安装块的第一安装壁通过第二滑块与第二型材的第三型腔固紧，所述第二L形安装块的第二安装壁通过第三滑块与第一型材的第一型腔或者第二型腔固紧。

作为优化，所述第二L形安装块的第一安装壁上相应于每一个第三通槽的位置处均凸设有与该第三通槽凹凸配合的第二凸条，所述第二L形安装块的第二安装壁上相应于每一个第一通槽或者每一个第二通槽的位置处均凸设有与第一通槽或第二通槽凹凸配合的第三凸条。

作为优化，所述第二型材还具有第四型腔，第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四档部，在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部长度方向贯穿该第四挡部。

作为优化，多个抱具安装于所述第二型材的第四型腔上，其中，每一个抱具均与一个与之对应的第一抱具安装块的第一端连接，所述对应的第一抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第四型腔上的第四滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第四型腔上的任意一段位置。

作为优化，还包括若干直接地或间接地通过若干第三L形安装块安装于第二型材上且与第一型材或第二型材断面结构相同的第三型材；

所述抱具为多个，它们分布安装于第二型材和/或第三型材上；其中，安装于第二型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第二型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第二型材的型腔上的任意一段位置；安装于第三型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第三型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第三型材的型腔上的任意一段位置。

作为优化，还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块，在所述第二固定块上开设有若干第三安装孔；在所述第一固定块上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔，所述第一固定块通过第二固定块可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。

作为优化，所述凸起整体呈波浪形状，所述安装槽呈与所述波浪形状的凸起凹凸配合的波浪形凹槽。

本发明的机械手抱具组件，基础结构可以根据不同实施例中的需求而进行组装，每两根型材之间通过L形安装块进行组装，可以将一根型材组装于另一根型材上的任何段的位置，可以将多根型材组装到一根或者多根型材上的任何段位置，可以组成多种形状，以适应不同实施例中不同加工件形状，例如“一”型、“十”型、“田”、“井”形，各种多边型、各种重叠组装方式等等。加工件生产者仅需提供多根型材、多个抱具、多个L形安装块以及一个快速安装结构，即可实现基础结构的变形以及快速安装，提供了抱具的通用性、适用范围。加工件生产者无需对应每一个加工件均设置一个基础结构和对应的快速安装结构，极大地节约了基础结构的制作成本、制作时间以及人力成本。在基础结构使用完之后，型材拆卸后放置，节约放置空间。抱具通过相应的抱具安装块与相应型腔上的滑块锁紧配合，在未锁紧之前，滑块可以在相应的型腔内移动，因此抱具能够可拆卸的安装于相应的型腔上任意一段位置，在后续相似外形的加工件时，仅需要调节多个抱具之间的间距即可实现后续的加工件的抓取功能，极大地节约了更换抱具的时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明机械手抱具组件与侧姿组配合时的结构示意图。

图2是本发明快速安装结构中安装块、第一固定块以及快速锁紧栓的装配图。

图3是本发明快速安装结构的第一L形安装块与第一型材配合时的示意图。

图4是本发明机械手抱具组件另一实施例的结构示意图。

图5是本发明机械手抱具组件又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1至图3，本实施例的机械手抱具组件，包括基础结构1、安装于基础结构1上的抱具3，还包括用于将所述基础结构1快速安装于机械手的侧姿组23上远离机械臂的一端的快速安装结构2；所述快速安装结构2包括第一固定块20、一安装块22、快速锁紧栓21以及第一L形安装块26；所述第一固定块20用于与所述侧姿组23上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块20上朝向所述基础结构1的外侧面向外凸设有一凸起201，在所述凸起201上开设有第一安装孔；在所述安装块22上朝向所述第一固定块20的内侧面开设有与所述凸起201凹凸配合的安装槽221，在所述安装槽221的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓21与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块22快速装配于第一固定块20上；所述第一L形安装块26具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块26的第一安装壁与所述安装块22的外侧面相连，所述第一L形安装块26的第二安装壁与所述基础结构1相连。

关于快速安装结构2：

本实施例中，还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块24，在所述第二固定块24上开设有若干第三安装孔；在所述第一固定块20上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔203，所述第一固定块20通过第二固定块24可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。该方案中，使本实施例的安装结构与现有技术中第二固定块24的结构相结合，其好处是：1、不破坏现有技术中侧姿组与第二固定块24的结构，直接将本实施例的第一固定块20可拆卸的安装于第二固定块24的外侧面即可；2、无需重新设置将第一固定块20固定于侧姿组上远离机械臂的一端的固定结构，减少了制作工艺、节约了原材料，节省成本，减少工人的工作时间、重新制作固定结构的制作时间等等。

作为优选的，所述第三安装孔的数量大于第四安装孔203的数量，第二固定块24上用于布置第三安装孔的区域大于第一固定块20上用于布置第四安装孔203的区域。只要使得第四安装孔203能够与第二固定块24上的部分第三安装孔或者全部第三安装孔对应配合即可，通用于具有不同数量、不同位置的第四安装孔203的第一固定块20。

本实施例中的凸起201为凸条，它横向凸设于所述第一固定块20的外侧面，凸条的长度方向与侧姿组的宽度方向平行或者趋近于平行。上述的第四安装孔203分别设置于所述第一固定块20的四个边角处，与位于第二固定块24上四个边角处的第三安装孔相对应。所述第一安装孔开设于所述凸条上，第一安装孔从凸条的宽度方向上贯穿所述凸条，即第一安装孔由所述凸条长度方向上的一侧面向相对的另外一侧面上开设。如此，当所述安装槽221与该凸条凹凸配合后，从凸条的X（凸条的长度方向）、Y（凸条的宽度方向）、Z（凸条的深度方向，即凸条的外凸面至第一固定块20的方向）三个方向均对安装块22进行限位，防止安装块22从所述第一固定块20上脱落。从凸条的X向和Z向的限位是通过一安装螺栓穿过所述第二安装孔后与第一安装孔锁紧配合后进行限位，从凸条的Y向限位是通过所述凸条与安装槽221的凹凸配合进行限位。

所述安装槽221横向设置于所述安装块22上朝向所述第一固定块20的内侧面，呈其形状和大小与所述凸条相匹配。该安装槽221开设后使得安装块22的横截面呈开口朝向第一固定块20的U形。在所述安装块22的外侧面设置有两个第五安装孔223，所述第五安装孔223由安装块22上远离所述第一固定块20的外侧面向内侧面方向开设，两个第五安装孔223形成上述安装部分。

本实施例的快速安装结构2，在将基础结构1安装于所述侧姿组之前，该安装结构的安装块22通过第一L形安装块26固定于所述基础结构1上，与基础结构1一体；而安装结构的第一固定块20则固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端；在安装时，仅需要将位于基础结构1上的安装块22的安装槽221与所述第一固定块20上的凸条凹凸配合后，再将一安装螺栓穿过所述第二安装孔后与第一安装孔锁紧配合，即可将基础结构1快速的安装于所述侧姿组上远离机械臂的一端。

上述两个第五安装孔223用于与两个第一L形安装块26一一对应，通过两个第一L形安装块26与基础结构1固定。可以理解，在不同的实施例中，根据基础结构1的尺寸大小，可以增设第五安装孔223的数量、增大所述安装块22的面积来增加安装块22与基础结构1的牢固性，此处不再一一赘述。

上述凸起201并不限于凸条形状，在不同的实施例中，所述凸起201还可以有其它形状变化。例如在一些实施例中，与上述实施例中的直线形状的凸条不相同的，所述凸起201整体呈波浪形状，所述安装槽221呈与所述波浪形状的凸起201凹凸配合的波浪形凹槽。例如方波、弧形波等等。在该例中，波浪形凸起201和与其凹凸配合的波浪形凹槽相配合后，即可从X方向、Y方向进行限位。而Z方向的限位，则通过快速锁紧栓21与第一及第二安装孔的锁紧配合来实现。本方案中，快速锁紧栓21仅需要保证Z方向上的限位即可，减轻了快速锁紧栓21的负担，增加了其使用寿命。

在安装时，首先将所述安装块22通过第一L形安装块26与基础结构1固定；其次，将固定有基础结构1的安装块22的安装槽221与凸条对准，使它们凹凸配合；再次，将快速锁紧栓21穿过安装块22上的第二安装孔后与凸条上的第一安装孔锁紧配合。如此，即可实现基础结构1的快装功能，所述安装块22固定于基础结构1上后，无需拆除，在该基础结构1后续使用时可节省安装时间。本方式中，安装工人仅需要将安装块22与凸条凹凸配合，然后通过一颗快速锁紧栓21即可实现基础结构1的安装，无需像现有技术那样，需要通过多个安装孔与快速锁紧栓21的锁紧配合才能实现基础结构1的安装。极大的节约了装配时间、增加了装配效率，降低了工作的工作强度。

关于基础结构1：

请参见图1及图3，所述基础结构1包括第一型材10，第一型材10具有贯穿其长度方向的第一型腔102，在所述第一型腔102内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块104，所述第一L形安装块26的第二安装壁通过一安装螺栓与第一滑块104锁紧配合；第一型腔102的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部106，在每一第一挡部106的顶面均设置有第一通槽108，所述第一通槽108沿相应的第一挡部106的长度方向贯穿该第一挡部106；可以选择的，在所述第一L形安装块26的第二安装壁上相应于每一个第一通槽108的位置处均凸设有与该第一通槽108凹凸限位配合的两第一凸条261。当第一型材10通过所述第一L形安装块26与所述安装块22配合后,所述第一型材10横向设置在所述侧资组23上远离机械壁的一端（下端）。本结构中，第一L形安装块26通过位于第一型腔102中的第一滑块104相匹配，在安装时，通过一安装螺栓穿过第一L形安装块26的第二安装壁后与带有螺纹孔的第一滑块104锁紧配合，即可实现基础结构1与快速安装结构2的快速锁紧，增加了装配效率。并且，在第一L形安装块26的第二安装壁上相应于第一通槽108的位置处设置有两个第一凸条261，能够防止第一型材10在水平面上旋转。

所述第一型材10还具有与第一型腔102结构相同的第二型腔100，第二型腔100与第一型腔102之间通过第一隔板隔离。第二型腔100的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。所述第二型腔100与第一型腔102相互对称设置，此处便不再进行赘述。本实施例中，根据加工件的外形尺寸，在其中的一种实施例中，所述抱具3可以直接安装于第二型腔100上。

作为本实施例的一种改良，所述基础结构1还包括第二型材12，所述第二型材12具有贯穿其长度方向的第三型腔122，在所述第三型腔122内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块；第三型腔122的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；在所述第一型材10的第一型腔102或者第二型腔100内还设置有带有螺纹孔的第三滑块；所述抱具3组件还包括第二L形安装块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁，所述第二L形安装块的第一安装壁通过第二滑块与第二型材12固紧，所述第二L形安装块的第二安装壁通过第三滑块与第一型材10固紧。所述第二型材12的结构与上述第一型材10的结构相同，长度可相同或异同，本例中，第二型材12与第一型材10呈“十”形布置，第二型材12的第三型腔122朝向第一型材10方向，与第一型材10紧贴，第三型腔122所在的面与第一型腔102和第二型腔100所在的面相垂直。第二型材12的第三型腔122通过第二L形安装块与第一型材10的第一型腔102或第二型腔100可拆卸安装，第二型材12的第四型腔120则可用于安装抱具3。所述第二型材12还具有与第三型腔122结构相同的第四型腔120，第四型腔120与第三型腔122之间通过第二隔板隔离，所述第四型腔120与第三型腔122相互对称设置，即第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四档部，在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部长度方向贯穿该第四挡部。

作为优选的，所述第二L形安装块的第一安装壁上相应于每一个第三通槽的位置处均凸设有与第三通槽凹凸配合的第二凸条，所述第二L形安装块的第二安装壁上相应于每个第一通槽108或第二通槽的位置处均凸设有与第一通槽108或第二通槽凹凸配合的第三凸条。如此，可防止第二型材12相对于第一型材10转动或者防止第一型材10相对于第二型材12转动。

为了便于模具统一成型、减少工人区分第一L形安装块26和第二L形安装块的时间，将上述第一L形安装块26和第二L形安装块的结构设计为相同结构，即第一L形安装块26和第二L形安装块的两个安装壁上均具有凸条。

本实施例中，所述抱具3为两个，它们固定于所述第二型材12的第四型腔120上。本实施例中，所述抱具3为吸盘。所述抱具3通过能够通过下述结构可拆卸的安装于第四型腔120上的任意一段位置：每一个抱具3均与与之对应的一个第一抱具安装块的第一端连接，对应的第一抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第四型腔上的第四滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第四型腔上的任意一段位置。根据不同实施例中每一型腔的朝向不同，所述第一抱具安装块可以为与上述第二L形安装结构结构相同或相似的L形安装块，也可以是一个呈水平状的安装块。

请参见图4，作为基础结构1的另一种改良，图4中的第二型材12为两个，它们分别竖直的设置于第一型材10的两端，与第一型材10整体呈“H”形。

请参见图5，作为基础结构1的又一种改良，图5中的基础结构1还包括若干直接地或间接地通过若干第三L形安装块固定于第二型材12上的第三型材14，第三型材14的断面结构与第一型材或第二型材的断面结构相同；所述抱具3为多个，它们固定于第二型材12和/或第三型材14上。在本改良结构中，所述抱具3通过能够通过下述结构可拆卸的安装于第二型材12和/或第三型材14的型腔上的任意一段位置：安装于第二型材上的每一个抱具与与之对应的一个第二抱具安装块的第一端连接，对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第二型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第二型材的型腔上的任意一段位置；安装于第三型材上的每一个抱具与与之对应的一个第二抱具安装块的第一端连接，对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第三型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第三型材的型腔上的任意一段位置。同样的，根据不同实施例中每一型腔的朝向不同，所述第二抱具安装块可以为与上述第二L形安装结构结构相同或相似的L形安装块，也可以是一个呈水平状的安装块。

本实施例中的第三型材14和第二型材12组成类似于井状或者田状，其形状主要根据不同实施例中加工件的外观尺寸以及形状进行设置。第二型材12、第三型材14的结构或功能相同或相似，第三L形安装块的结构和功能与第二L形安装块的结构或功能相同或相似；所述第二型材12与第三型材14的配合方式与第二型材12和第一型材10的配合方式相同或相似，此处例不再进行一一赘述。

通过上文描述可知，本方案中将与快速安装结构2连接的型材称之为第一型材10，将与第一型材10连接的型材称之为第二型材12，将与第二型材12连接的型材称之为第三型材14，使用“第一“、”第二“、”第三“等术语对每一根型材的功能和连接关系进行区分，以便于更清楚的阐述本发明保护的范围。应当理解的，各种元件不应当由“第一”、“第二”、”第三“等术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本发明的教导。

本发明实施例，基础结构1可以根据不同实施例中的需求而进行组装，每两根型材之间通过L形安装块进行组装，可以将一根型材组装于另一根型材上的任何段的位置，可以将多根型材组装到一根或者多根型材上的任何段位置，可以组成多种形状，以适应不同实施例中不同加工件形状，例如“一”型、“十”型、“田”、“井”形，各种多边型、各种重叠组装方式等等。加工件生产者仅需提供多根型材、多个抱具3、多个L形安装块以及一个快速安装结构2，即可实现基础结构1的变形以及快速安装，提供了抱具3的通用性、适用范围。加工件生产者无需对应每一个加工件均设置一个基础结构1和对应的快速安装结构2，极大地节约了基础结构1的制作成本、制作时间以及人力成本。在基础结构1使用完之后，型材拆卸后放置，节约放置空间。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结果或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于：还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构；

所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一L形安装块；所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。

2.如权利要求1所述的机械手抱具组件，其特征在于：所述基础结构包括第一型材，第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，在所述第一型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块，所述第一L形安装块的第二安装壁通过一安装螺栓与带有螺纹孔的第一滑块锁紧配合；

第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部；在所述第一L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽的位置处均凸设有与该第一通槽凹凸限位配合的两第一凸条。

3.如权利要求2所述的机械手抱具组件，其特征在于：所述第一型材还具有第二型腔，第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。

4.如权利要求3所述的机械手抱具组件，其特征在于：所述基础结构还包括第二型材，所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，在所述第三型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块；第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；

在所述第一型材的第一型腔或者第二型腔内还设置有带有螺纹孔的第三滑块；

所述抱具组件还包括第二L形安装块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁，所述第二L形安装块的第一安装壁通过第二滑块与第二型材的第三型腔固紧，所述第二L形安装块的第二安装壁通过第三滑块与第一型材的第一型腔或者第二型腔固紧。

5.如权利要求4所述的机械手抱具组件，其特征在于：所述第二L形安装块的第一安装壁上相应于每一个第三通槽的位置处均凸设有与该第三通槽凹凸配合的第二凸条，所述第二L形安装块的第二安装壁上相应于每一个第一通槽或者每一个第二通槽的位置处均凸设有与第一通槽或第二通槽凹凸配合的第三凸条。

6.如权利要求5所述的机械手抱具组件，其特征在于：所述第二型材还具有第四型腔，第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四档部，在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部长度方向贯穿该第四挡部。

7.如权利要求6所述的机械手抱具组件，其特征在于：多个抱具安装于所述第二型材的第四型腔上，其中，每一个抱具均与一个与之对应的第一抱具安装块的第一端连接，所述对应的第一抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第四型腔上的第四滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第四型腔上的任意一段位置。

8.如权利要求6所述的机械手抱具组件，其特征在于：还包括若干直接地或间接地通过若干第三L形安装块安装于第二型材上且与第一型材或第二型材断面结构相同的第三型材；

所述抱具为多个，它们分布安装于第二型材和/或第三型材上；其中，安装于第二型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第二型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第二型材的型腔上的任意一段位置；安装于第三型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第三型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第三型材的型腔上的任意一段位置。

9.如权利要求1所述的机械手抱具组件，其特征在于：还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块，在所述第二固定块上开设有若干第三安装孔；在所述第一固定块上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔，所述第一固定块通过第二固定块可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。

10.如权利要求1所述的机械手抱具组件，其特征在于：所述凸起整体呈波浪形状，所述安装槽呈与所述波浪形状的凸起凹凸配合的波浪形凹槽。