CN105437107B - 拆保压夹具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拆保压夹具装置，包括：基座、支架、第一导轨、第二导轨、升降气缸以及拆分机构；拆分机构包括：连接在升降气缸的活塞杆上的安装架、设于安装架上且朝向第二导轨设置的若干拨杆、滑动设于安装架上的滑块、驱动滑块滑动的第一伸缩气缸、连接在安装架上的弹性件、与弹性件连接的联动块以及设于联动块上的第一吸盘；滑块以及联动块上开设有滑动配合的斜面。通过升降气缸带动安装架下降，拨杆顶住倒钩而掰弯倒钩，并利用斜面，以使滑块相对联动块滑动时，联动块克服弹性件的阻力而带动第一吸盘吸附并提取保压夹具的上盖，实现将扣接在一起的保压夹具拆开，以便取出夹持在保压夹具内的中框，自动化程度和工作效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及中框制造技术领域，特别是涉及一种拆保压夹具装置。
背景技术
在手机、平板等电子产品的中框制作过程中，多应用点胶工艺将相独立的两个部件粘接在一起，进而用保压夹具将该涂有液态胶的第一部件和第二部件进行夹持，静置一定时间，以避免所涂抹液态胶的随意流动，从而更好的保证粘接效果，最后把保压夹具拆开并取出中框。
传统上，通过人工操作将扣接在一起的保压夹具拆开，工作效率低下，而且容易损坏中框。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种实现自动化地将扣接在一起的保压夹具拆开的拆保压夹具装置。
一种拆保压夹具装置，用于拆分保压夹具，该拆保压夹具装置包括：基座、设于所述基座上的支架、设于所述支架上的第一导轨、设于所述基座上的第二导轨、沿所述第一导轨滑动设置的升降气缸、以及拆分机构；所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，上述保压夹具沿所述第二导轨滑动；所述拆分机构包括：连接在所述升降气缸的活塞杆上的安装架、设于所述安装架上且朝向所述第二导轨设置的若干拨杆、滑动设于所述安装架上的滑块、驱动所述滑块滑动的第一伸缩气缸、连接在所述安装架上的弹性件、与所述弹性件连接的联动块、以及设于所述联动块上且朝向所述第二导轨设置的若干第一吸盘；所述滑块以及所述联动块上开设有滑动配合的斜面，以使所述滑块相对所述联动块滑动时，所述联动块克服所述弹性件的阻力而带动所述第一吸盘远离所述第二导轨移动。
在其中一个实施例中，该拆保压夹具装置还包括：设于所述支架上的电机、连接在所述电机的转轴上且与所述第一导轨平行设置的螺杆、以及沿所述第一导轨滑动设置且与所述螺杆螺接的安装座；所述升降气缸设于所述安装座上。
在其中一个实施例中，所述安装架上设有若干导向柱，所述导向柱滑动穿设所述安装座。
在其中一个实施例中，该拆保压夹具装置还包括驱动器，用于驱动上述保压夹具沿所述第二导轨滑动。
在其中一个实施例中，该拆保压夹具装置还包括设于所述支架上的第三导轨、沿所述第三导轨滑动设置的第二伸缩气缸、以及连接在所述第二伸缩气缸的活塞杆上的第三吸盘；在所述驱动器驱动上述保压夹具沿所述第二导轨滑动至所述第三吸盘的下方时，所述第三吸盘吸附保压夹具内的中框。
在其中一个实施例中，该拆保压夹具装置还包括设于所述安装架上的延伸臂以及设于所述延伸臂上的若干第二吸盘，以使所述安装架沿所述第一导轨的方向移动时，带动由所述第二吸盘吸附的保压夹具运送至所述第二导轨。
在其中一个实施例中，所述拨杆上开设有倒角。
在其中一个实施例中，所述滑块具有第一平台以及与所述第一平台连接的第二平台，所述第二平台的厚度大于所述第一平台的厚度，所述滑块上的斜面开设于所述第一平台与所述第二平台的连接处。
在其中一个实施例中，所述联动块上开设有供所述滑块穿入的通孔，所述联动块上的斜面开设于所述通孔的边缘。
上述拆保压夹具装置用于拆分保压夹具，通过升降气缸的活塞杆带动安装架下降，拨杆顶住倒钩而掰弯倒钩，并利用滑块以及联动块上开设有滑动配合的斜面，以使滑块相对联动块滑动时，联动块克服弹性件的阻力而带动第一吸盘吸附并提取保压夹具的上盖，实现将扣接在一起的保压夹具拆开，以便取出夹持在保压夹具内的中框，自动化程度较高，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为保压夹具的爆炸图；
图2为图1中所示保压夹具的扣接图；
图3为本发明一较佳实施例的拆保压夹具装置的结构示意图；
图4为图3中所示拆保压夹具装置的剖视图；
图5为图4中所示拆保压夹具装置中A区域放大图；
图6为图3中所示拆保压夹具装置的另一视角图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
如图1及图2所示，本实施例中，保压夹具10包括上盖11和下盖12，围绕下盖12的边缘间隔凸设有多个倒钩121，围绕上盖11的边缘间隔开设有多个通孔111，多个倒钩121与多个通孔111一一对应扣接，从而实现将中框的两个部件夹持在上盖11和下盖12之间。将上盖11和下盖12拆分时，需要轻微掰弯倒钩121，同时提取上盖11，以使倒钩121从通孔111中脱离，实现拆开保压夹具10。
如图3至图5所示，本发明一较佳实施例的拆保压夹具装置20，用于拆分上述保压夹具10。拆保压夹具装置20包括：基座21、设于基座21上的支架22、设于支架22上的第一导轨23、设于基座21上的第二导轨24、沿第一导轨23滑动设置的升降气缸25、以及拆分机构26。第二导轨24与第一导轨23垂直设置，上述保压夹具10沿第二导轨24滑动。具体在本实施例中，第二导轨24的个数为两个，两个第二导轨24平行间隔设于基座21上，保压夹具10在两个第二导轨24之间滑动。
拆分机构26包括：连接在升降气缸25的活塞杆251上的安装架31、设于安装架31上且朝向第二导轨24设置的若干拨杆32、滑动设于安装架31上的滑块33、驱动滑块33滑动的第一伸缩气缸34、连接在安装架31上的弹性件35、与弹性件35连接的联动块36、以及设于联动块36上且朝向第二导轨24设置的若干第一吸盘37。本实施例中，安装架31包括：上安装板311、与上安装板311平行间隔设置的下安装板312、以及连接于上安装板311和下安装板312之间的若干连接柱313。弹性件35优选为弹簧。具体的，上安装板311连接在升降气缸25的活塞杆251上；拨杆32设于下安装板312上且朝向第二导轨24设置；滑块33滑动设于位于上安装板311和下安装板312之间的下安装板312上；第一伸缩气缸34设于上安装板311或下安装板312上；弹性件35的一端与上安装板311固定连接，弹性件35的另一端与联动块36的一端固定连接，联动块36可活动地贯穿下安装板312，第一吸盘37连接在联动块36的另一端且朝向第二导轨24设置。在实际应用中，拨杆32的数量和排列位置根据保压夹具10上倒钩121的数量和排列位置设定。升降气缸25的活塞杆251带动第一吸盘37吸附保压夹具10的上盖11，同时带动拨杆32下降而顶住倒钩121，拨杆32上开设有与倒钩121上的倒角(图未标)配合滑动的倒角321，以便掰弯倒钩121。
滑块33上开设有第一斜面331，联动块36上开设有第二斜面361，第一斜面331与第二斜面361滑动配合，以使滑块33相对联动块36滑动时，联动块36克服弹性件35的阻力而带动第一吸盘37远离第二导轨24移动。具体的，滑块33具有第一平台332以及与第一平台332连接的第二平台333，第二平台333的厚度大于第一平台332的厚度，滑块33上的第一斜面331开设于第一平台332与第二平台333的连接处。联动块36上开设有供滑块33穿入的通孔362，联动块36上的第二斜面361开设于通孔362的边缘。在拨杆32顶住倒钩121而掰弯倒钩121时，第一伸缩气缸34驱动滑块33滑动，使得联动块36从滑块33的第一平台332上，在第一斜面331与第二斜面361配合滑动的作用下，上升至滑块33的第二平台333上，从而实现第一吸盘37提取保压夹具10的上盖11，使得倒钩121从通孔111中脱离。
在本实施例中，拆保压夹具装置20还包括：设于支架22上的电机27、连接在电机27的转轴上且与第一导轨23平行设置的螺杆28、以及沿第一导轨23滑动设置且与螺杆28螺接的安装座29，升降气缸25设于安装座29上。在实际应用中，第一吸盘37提取保压夹具10的上盖11后，在电机27的带动下，沿第一导轨23滑动，以便将保压夹具10的上盖11转移至其他预设工位上。
为了升降气缸25的活塞杆251更稳定地带动安装架31升降，安装架31上设有若干导向柱291，导向柱291滑动穿设安装座29。
为了在第一吸盘37提取保压夹具10的上盖11后，将保压夹具10的下盖12以及其上的中框运送出去，以便取出中框，拆保压夹具装置20还包括驱动器38，驱动器38驱动保压夹具10的下盖12以及其上的中框沿第二导轨24滑动。驱动器38优选为伸缩气缸。
为了安装架31在电机27的带动下沿第一导轨23滑动的同时，将待拆分的保压夹具10运送至基座21上，拆保压夹具装置20还包括设于安装架31上的延伸臂41以及设于延伸臂41上的若干第二吸盘42，以使安装架31沿第一导轨23的方向移动时，带动由第二吸盘42吸附的待拆分的保压夹具10运送至基座21上。
如图6所示，为了取出保压夹具10的下盖12上的中框，拆保压夹具装置20还包括设于支架22上的第三导轨43、沿第三导轨43滑动设置的第二伸缩气缸44、以及连接在第二伸缩气缸44的活塞杆上的第三吸盘45。在驱动器38驱动保压夹具10的下盖12以及其上的中框沿第二导轨24滑动至第三吸盘45的下方时，第二伸缩气缸44带动第三吸盘45吸附下盖12上的中框，并沿第三导轨43将该中框转移至其他的工位上。
上述拆保压夹具装置20用于拆分保压夹具10，通过升降气缸25的活塞杆251带动安装架31下降，拨杆32顶住倒钩121而掰弯倒钩121，并利用滑块33以及联动块36上开设有滑动配合的斜面，以使滑块33相对联动块36滑动时，联动块36克服弹性件35的阻力而带动第一吸盘37吸附并提取保压夹具10的上盖11，实现将扣接在一起的保压夹具10拆开，以便取出夹持在保压夹具10内的中框，自动化程度较高，大大提高了工作效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种拆保压夹具装置，用于拆分保压夹具，其特征在于，该拆保压夹具装置包括：基座、设于所述基座上的支架、设于所述支架上的第一导轨、设于所述基座上的第二导轨、沿所述第一导轨滑动设置的升降气缸、以及拆分机构；所述第二导轨与所述第一导轨垂直设置，上述保压夹具沿所述第二导轨滑动；所述拆分机构包括：连接在所述升降气缸的活塞杆上的安装架、设于所述安装架上且朝向所述第二导轨设置的若干拨杆、滑动设于所述安装架上的滑块、驱动所述滑块滑动的第一伸缩气缸、连接在所述安装架上的弹性件、与所述弹性件连接的联动块、以及设于所述联动块上且朝向所述第二导轨设置的若干第一吸盘；所述滑块以及所述联动块上开设有滑动配合的斜面，所述滑块上开设有第一斜面，所述联动块上开设有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面滑动配合，以使所述滑块相对所述联动块滑动时，所述联动块克服所述弹性件的阻力而带动所述第一吸盘远离所述第二导轨移动。
2.根据权利要求1所述的拆保压夹具装置，其特征在于，该拆保压夹具装置还包括：设于所述支架上的电机、连接在所述电机的转轴上且与所述第一导轨平行设置的螺杆、以及沿所述第一导轨滑动设置且与所述螺杆螺接的安装座；所述升降气缸设于所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的拆保压夹具装置，其特征在于，所述安装架上设有若干导向柱，所述导向柱滑动穿设所述安装座。
4.根据权利要求1所述的拆保压夹具装置，其特征在于，该拆保压夹具装置还包括驱动器，用于驱动上述保压夹具沿所述第二导轨滑动。
5.根据权利要求4所述的拆保压夹具装置，其特征在于，该拆保压夹具装置还包括设于所述支架上的第三导轨、沿所述第三导轨滑动设置的第二伸缩气缸、以及连接在所述第二伸缩气缸的活塞杆上的第三吸盘；在所述驱动器驱动上述保压夹具沿所述第二导轨滑动至所述第三吸盘的下方时，所述第三吸盘吸附保压夹具内的中框。
6.根据权利要求1所述的拆保压夹具装置，其特征在于，该拆保压夹具装置还包括设于所述安装架上的延伸臂以及设于所述延伸臂上的若干第二吸盘，以使所述安装架沿所述第一导轨的方向移动时，带动由所述第二吸盘吸附的保压夹具运送至所述第二导轨。
7.根据权利要求1所述的拆保压夹具装置，其特征在于，所述拨杆上开设有倒角。
8.根据权利要求1所述的拆保压夹具装置，其特征在于，所述滑块具有第一平台以及与所述第一平台连接的第二平台，所述第二平台的厚度大于所述第一平台的厚度，所述滑块上的斜面开设于所述第一平台与所述第二平台的连接处。
9.根据权利要求8所述的拆保压夹具装置，其特征在于，所述联动块上开设有供所述滑块穿入的通孔，所述联动块上的斜面开设于所述通孔的边缘。
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Effective date of registration: 20180116 Address after: No. 639, Xi Niu Bei Village, Xi Niu Bei Village, Dalang Town, Dongguan, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Changying Precision Technology Co. Ltd. Address before: Industrial Songshan Lake high tech Industrial Development Zone, West three road 523808 Guangdong city of Dongguan province No. 6 Patentee before: Guangdong Changying Precision Technology Co., Ltd. |
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Effective date of registration: 20190730 Address after: 523799 639 Meijing West Road, Rhinopi Industrial Zone, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Co-patentee after: Guangdong Changying Precision Technology Co., Ltd. Patentee after: Dongguan Changying Precision Technology Co. Ltd. Address before: 523770 639 Meijing West Road, Rhinoceros Picun, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Dongguan Changying Precision Technology Co. Ltd. |
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