CN105436215B - 一种cvc窜辊连接装置工作位置检测方法 - Google Patents

一种cvc窜辊连接装置工作位置检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法，属于冷轧板带轧制技术领域。所述CVC窜辊连接装置工作位置检测方法包括以下步骤：可编程控制器向三位液压缸发送动作信号；三位液压缸的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀控制三位液压缸动作；三位液压缸带动CVC窜辊连接装置向工作位置动作；位置检测机构将CVC窜辊连接装置的位置信号发送给可编程控制器；可编程控制器将位置信号与动作信号比较，位置信号与动作信号保持一致，所述可编程控制器确认所述CVC窜辊连接装置动作到位。本发明CVC窜辊连接装置工作位置检测方法可以使CVC窜辊连接装置动作到位接近开关信号正常与液压缸动作位置对应，避免了带钢轧制过程中引起连接装置出现磨损的缺陷。

Description

一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法
技术领域
本发明涉及冷轧板带轧制技术领域，特别涉及一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法。
背景技术
间辊CVC(Continuous Variable Crown，即连续可变凸度)窜辊连接装置是中间辊CVC窜辊系统中重要装置，用来锁紧窜辊块，其有三个工作位置：非轧制位置、轧制位置和释放位置。通过检测一个三位液压缸的动作到达指定的工作位置，缸的每个位通过一个双向电磁阀控制其动作方向，位置信号通过接近开关检测。正常生产时，CVC窜辊连接装置工作，轧机换辊时工作在释放位置。
现有技术中，只利用接近开关信号作为动作到位的条件，但是存在的以下缺陷：例如要求装置动作到轧制位，但是装置动作到非轧制位置时，轧制位置接近开关信号已经感应到，那么在这种情况下，轧机可以起车，当轧机运行起来后，连接装置与窜辊块摩擦，导致连接装置的连接爪磨损。
发明内容
本发明提供一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法，解决了或部分解决了现有技术中利用接近开关检测CVC窜辊连接装置动作到位存在接近开关信号正常而液压缸动作位置不对应，从而在带钢轧制过程中引起连接装置出现磨损的缺陷的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法包括以下步骤：可编程控制器向三位液压缸发送动作信号；所述三位液压缸的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀接收所述可编程控制器发送的动作信号；所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀控制所述三位液压缸动作；所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向工作位置动作；位置检测机构检测所述CVC窜辊连接装置到达所述工作位置；所述位置检测机构将所述CVC窜辊连接装置的位置信号发送给所述可编程控制器；所述可编程控制器接收所述位置信号；所述可编程控制器将所述位置信号与所述动作信号比较，所述位置信号与所述动作信号保持一致，所述可编程控制器确认所述CVC窜辊连接装置动作到位。
进一步地，所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向非轧制位置、轧制位置或释放位置动作。
进一步地，所述第一电磁阀的方向1的输出为Q1，方向2的输出为Q2；所述第二电磁阀的方向1的输出为Q3，方向2的输出为Q4；所述第三电磁阀的方向1的输出为Q5，方向2的输出为Q6。
进一步地，所述第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q4及第三电磁阀的Q6接收动作信号，所述CVC窜辊连接装置向非轧制位置动作；所述第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q6接收动作信号，所述CVC窜辊连接装置向轧制位置动作；所述第一电磁阀的Q2、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q5接收动作信号，所述CVC窜辊连接装置向释放位置动作。
进一步地，所述位置检测机构包括第一接近开关、第二接近开关及第三接近开关。
进一步地，所述第一接近开关设置在所述非轧制位置；所述第二接近开关设置在所述轧制位置；所述第三接近开关设置在所述释放位置。
进一步地，所述第一接近开关的信号为I1；所述第二接近开关的信号为I2；所述第三接近开关的信号为I3。
进一步地，将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第一接近开关发的I1相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达非轧制位置；将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第二接近开关的I2相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达轧制位置；将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第三接近开关的I3相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达释放位置。
本发明提供的CVC窜辊连接装置工作位置检测方法的可编程控制器向三位液压缸发送动作信号，三位液压缸的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀接收可编程控制器发送的动作信号，第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀控制三位液压缸动作，三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向工作位置动作，位置检测机构检测CVC窜辊连接装置到达工作位置，位置检测机构将CVC窜辊连接装置的位置信号发送给可编程控制器，可编程控制器接收位置信号，可编程控制器将所述位置信号与动作信号比较，位置信号与动作信号保持一致，确认CVC窜辊连接装置动作到位，可以使可编程控制器确认CVC窜辊连接装置动作到位接近开关信号正常与液压缸动作位置对应，避免了带钢轧制过程中引起连接装置出现磨损的缺陷。
附图说明
图1为本发明实施例提供的CVC窜辊连接装置工作位置检测方法的流程示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明实施例提供的一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法，所述CVC窜辊连接装置由一个三位液压缸、爪型箱和中间辊锁紧板组成，三位液压缸驱动爪型箱动作，爪型箱的动作，推动中间锁紧板内弹簧结构的动作，实现锁紧板锁紧和打开的动作，爪型箱的工作位置通过接近开关来检测，所述检测方法包括以下步骤：
步骤1，可编程控制器向三位液压缸发送动作信号。
步骤2，所述三位液压缸的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀接收所述可编程控制器发送的动作信号。
步骤3，所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀控制所述三位液压缸动作。
步骤4，所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向工作位置动作。
步骤5，位置检测机构检测所述CVC窜辊连接装置到达所述工作位置。
步骤6，所述位置检测机构将所述CVC窜辊连接装置的位置信号发送给所述可编程控制器。
步骤7，所述可编程控制器接收所述位置信号。
步骤8，所述可编程控制器将所述位置信号与所述动作信号比较，所述位置信号与所述动作信号保持一致，所述可编程控制器确认所述CVC窜辊连接装置动作到位。
详细介绍步骤3。
所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向非轧制位置、轧制位置或释放位置动作。所述第一电磁阀的方向1的输出为Q1，方向2的输出为Q2，所述第二电磁阀的方向1的输出为Q3，方向2的输出为Q4，所述第三电磁阀的方向1的输出为Q5，方向2的输出为Q6。所述第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q4及第三电磁阀的Q6接收动作信号，所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向非轧制位置动作；所述第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q6接收动作信号，所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向轧制位置动作；所述第一电磁阀的Q2、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q5接收动作信号，所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向释放位置动作。
详细介绍步骤6。
所述位置检测机构包括第一接近开关、第二接近开关及第三接近开关。所述第一接近开关固定设置在所述非轧制位置。具体地，在本实施方式中，所述第一接近开关通过螺栓固定设置在所述非轧制位置，在其它实施方式中，所述第一接近开关可通过其它方式如焊接等固定设置在所述非轧制位置。所述第一接近开关的信号为I1。所述第二接近开关设置在所述轧制位置。具体地，在本实施方式中，所述第二接近开关通过螺栓固定设置在所述轧制位置，在其它实施方式中，所述第二接近开关可通过其它方式如焊接等固定设置在所述轧制位置。所述第二接近开关的信号为I2。所述第三接近开关设置在所述释放位置。具体地，在本实施方式中，所述第三接近开关通过螺栓固定设置在所述释放位置，在其它实施方式中，所述第三接近开关可通过其它方式如焊接等固定设置在所述释放位置。第三接近开关的信号为I3。
详细介绍步骤8。
将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第一接近开关发的I1相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达非轧制位置。将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第二接近开关的I2相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达轧制位置。将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第三接近开关的I3相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达释放位置。
为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
可编程控制器向三位液压缸发送动作信号，三位液压缸的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀接收可编程控制器发送的动作信号，第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀控制三位液压缸动作，三位液压缸带动CVC窜辊连接装置向非轧制位置、轧制位置或释放位置动作。
当第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q4及第三电磁阀的Q6接收可编程控制器发送的动作信号时，三位液压缸带动CVC窜辊连接装置向非轧制位置动作，设置在非轧制位置的第一接近开关检测CVC窜辊连接装置到达非轧制位置，第一接近开关的信号为I1，第一接近开关将I1发送给可编程控制器，将可编程控制器发送给第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q4及第三电磁阀的Q6动作信号与第一接近开关发的I1相比较，保持一致，说明CVC窜辊连接装置到达非轧制位置。
当第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q6接收可编程控制器发送的动作信号时，三位液压缸带动CVC窜辊连接装置向轧制位置动作，设置在轧制位置的第二接近开关检测CVC窜辊连接装置到达轧制位置，第二接近开关的信号为I2，第二接近开关将I2发送给可编程控制器，将可编程控制器发送给第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q6动作信号与第二接近开关发的I2相比较，保持一致，说明CVC窜辊连接装置到达轧制位置。
当第一电磁阀的Q2、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q5接收可编程控制器发送的动作信号时，三位液压缸带动CVC窜辊连接装置向释放位置动作，设置在释放位置的第三接近开关检测CVC窜辊连接装置到达释放位置，第三接近开关的信号为I3，第三接近开关将I3发送给可编程控制器，将可编程控制器发送给所述第一电磁阀的Q2、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q5动作信号与第三接近开关发的I3相比较，保持一致，说明CVC窜辊连接装置到达释放位置。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种CVC窜辊连接装置工作位置检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
可编程控制器向三位液压缸发送动作信号；
所述三位液压缸的第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀接收所述可编程控制器发送的动作信号；
所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀控制所述三位液压缸动作，所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向非轧制位置、轧制位置或释放位置动作；
所述三位液压缸带动所述CVC窜辊连接装置向工作位置动作；
位置检测机构检测所述CVC窜辊连接装置到达所述工作位置；
所述位置检测机构将所述CVC窜辊连接装置的位置信号发送给所述可编程控制器；
所述可编程控制器接收所述位置信号；
所述可编程控制器将所述位置信号与所述动作信号比较，所述位置信号与所述动作信号保持一致，所述可编程控制器确认所述CVC窜辊连接装置动作到位；
所述位置检测机构包括第一接近开关、第二接近开关及第三接近开关；
所述第一接近开关设置在所述非轧制位置；
所述第二接近开关设置在所述轧制位置；
所述第三接近开关设置在所述释放位置。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：
所述第一电磁阀的方向1的输出为Q1，方向2的输出为Q2；
所述第二电磁阀的方向1的输出为Q3，方向2的输出为Q4；
所述第三电磁阀的方向1的输出为Q5，方向2的输出为Q6。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于：
所述第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q4及第三电磁阀的Q6接收动作信号，所述CVC窜辊连接装置向非轧制位置动作；
所述第一电磁阀的Q1、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q6接收动作信号，所述CVC窜辊连接装置向轧制位置动作；
所述第一电磁阀的Q2、第二电磁阀的Q3及第三电磁阀的Q5接收动作信号，所述CVC窜辊连接装置向释放位置动作。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于：
所述第一接近开关的信号为I 1；
所述第二接近开关的信号为I2；
所述第三接近开关的信号为I 3。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：
将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第一接近开关发的I 1相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达非轧制位置；
将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第二接近开关的I2相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达轧制位置；
将所述可编程控制器发送给所述第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀动作信号与所述第三接近开关的I 3相比较，保持一致，说明所述CVC窜辊连接装置到达释放位置。
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