CN105436021A - 钢丝绳清洗检测保养设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢丝绳清洗检测保养设备,属于钢丝绳检测领域,包括依次设置的用于释放钢丝绳扭力的扭力释放装置、用于清洗钢丝绳的清洗装置、用于对钢丝绳进行无损检测的检测装置以及用于对钢丝绳浸油保养的浸油装置,本发明采用机械作业方式一站式完成对钢丝绳的扭力释放、清洗除垢、无损检测以及浸油保养工作;通过扭力释放装置释放钢丝绳扭力,清洗装置完成钢丝绳的除油除垢工作,检测装置在钢丝绳运动状态下进行检测,浸油装置通过在油槽内完成钢丝绳浸油工作,同时挤压出的多余油脂回收,对环境进行保护、节约成本、降低工作劳动强度、增加工作效率。

Description

钢丝绳清洗检测保养设备
技术领域
本发明涉及钢丝绳检测领域,尤其是一种钢丝绳清洗检测保养设备,用于钢丝绳的扭力释放、清洗除垢、无损检测和浸油保养。
背景技术
在输电线路导线展放施工中,经常使用钢丝绳,由于导线自身的扭力,让钢丝绳随着使用次数的增加,导线传导给钢丝绳的扭力会越积越大,而积累起来的扭力无法得到释放,会造成钢丝绳的弯曲、荷载降低,并最终导致钢丝绳被拉断,为此,工器具保管和发放部门需经常进行钢丝绳放线检测,放线检测时需要将钢丝绳扭力进行释放;目前钢丝绳扭力释放的方法,多是利用吊车或铲车,采用悬挂的方式进行内力释放,其工作方法复杂、笨重,且工作效率低,在操作中还存在很大的安全隐患。
钢丝绳在长期使用过程中,钢丝绳表面油脂易受环境的侵蚀而粘附很多砂粒和尘土,影响钢丝绳的使用寿命;传统的人工处理方式,对钢丝绳的表面清洗工作劳动强度大、工作效率低,而且清洗效果不理想。
钢丝绳在使用过程中容易出现断丝、磨损、锈蚀、局部性状和轴颈变细等缺陷,导致钢丝绳强度下降甚至失效,易引发事故;钢丝绳无损检测目前应用最广、最普及的方法分为目视检测和电磁两大类,目视检测是最简单、最可靠、最传统的检测方法,但此方法存在很大的局限性;钢丝绳电磁检测目前最成熟,应用最多,最广的检测方法是LF(局部损伤)检测方法和LMA(金属截面积损失)检测方法,这两种检测方法采用的是电磁学中的漏磁检测原理和主磁通检测原理,这两种原理都是要给钢丝绳外加一个很强的恒定磁场,将钢丝绳磁化饱和,通过在钢丝绳损伤处泄漏的磁场来检测出钢丝绳局部损伤(LF),通过对钢丝绳内部穿过的的磁通量的测量来检测出钢丝绳的金属截面积变化情况,这两种方法检测的是钢丝绳不同种类的损伤,局部损伤主要是检测断丝、变形、腐蚀坑等,金属截面积损失(LMA)主要是检测磨损和腐蚀以及宽断口断丝。
钢丝绳在机械传动中长期工作时,由于接触摩擦等因素,导致钢丝绳使用到达一定时间后油脂会变稀渗出,需对钢丝绳进行浸油保养,一般采用的方法是先对钢丝绳进行表面除尘,将油脂放入油槽内加热融化,将钢丝绳在融化的油脂内通过而使油脂渗入到绳股里,以便达到防腐作用而延长钢丝绳使用寿命。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种用于钢丝绳的扭力释放、清洗、检测以及浸油保养工作能够一站式完成的钢丝绳清洗检测保养设备。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:包括依次设置的用于释放钢丝绳扭力的扭力释放装置、用于清洗钢丝绳的清洗装置、用于对钢丝绳进行无损检测的检测装置以及用于对钢丝绳浸油保养的浸油装置。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述扭力释放装置包括设置在底盘上的缠绕钢丝绳的线轴以及位于线轴正上方的龙门架,所述线轴上缠绕的钢丝绳穿过龙门架上的滑轮伸展到清洗装置并通过设置在底盘正下方的驱动装置Ⅰ进行扭力释放。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述线轴的中心轴通过轴承水平连接在底盘上,所述底盘水平设置在驱动装置Ⅰ上,所述驱动装置Ⅰ由连接电动机Ⅰ输出端的减速机Ⅰ和控制电动机Ⅰ的倒顺开关组成。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述清洗装置包括依次设置的清洗机构、除垢机构以及烘干机构,所述清洗机构包括设有加热装置Ⅰ的清洗槽以及设置在清洗槽槽底的刮板,所述除垢机构包括与钢丝绳弹性接触设置的旋转钢丝刷、钢丝刷驱动电机以及设置在钢丝刷下方的抽风除尘装置,所述烘干机构包括围绕钢丝绳设置的吹风口以及带有加热器的吹风机。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述检测装置包括通过模拟数字转换器与计算机处理器相连接的钢丝绳检测传感器,所述钢丝绳检测传感器在钢丝绳运动状态下采集钢丝绳数据,数据通过模拟数字转换器转换为相应的数字量的电信号并传送至计算机处理器,所述计算机处理器通过辅助系统软件分析并记录数据。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述钢丝绳检测传感器在检测到钢丝绳时,通过传感器中的高磁积能稀土钕铁硼永久磁钢沿轴向深度磁化钢丝绳并达到磁饱和,并由磁敏元件获取漏磁信号及磁通量信号。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述浸油装置包括设有加热装置Ⅱ的油槽、设置在油槽正上方的滑轮组以及带有驱动装置Ⅱ的用以缠绕钢丝绳的空线轴,钢丝绳依次通过油槽和滑轮组后缠绕在空线轴上,所述滑轮组中心轴距为5m~7m。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述驱动装置Ⅱ由电动机Ⅱ输出端连接的减速机Ⅱ和调节电动机Ⅱ的调速器组成。
本发明技术方案的进一步改进在于:所述钢丝绳清洗检测保养设备用于对直径小于35mm的钢丝绳进行扭力释放、清洗、检测、浸油处理,所述设备的处理速度为1m/s,连续处理长度大于10000m。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术进步是:
本发明采用机械作业方式一站式完成对钢丝绳的扭力释放、清洗除垢、无损检测以及浸油保养工作;通过扭力释放装置释放钢丝绳扭力,清洗装置完成钢丝绳的除油除垢工作,检测装置在钢丝绳运动状态下进行检测,浸油装置通过在油槽内完成钢丝绳浸油工作,同时挤压出的多余油脂回收,对环境进行保护、节约成本、降低工作劳动强度、增加工作效率。
本发明扭力释放装置通过将钢丝绳卷轴放置在旋转底座上,并通过电动机驱动旋转底座来释放钢丝绳的扭力,同时利用固定了滑轮的龙门架来放线钢丝绳,操作简单、使用方便、安全可靠,能快速消除钢丝绳扭力,大大提高工作效率,将驱动机构置于地下,占地面积小;清洗装置采用三个旋转毛刷,以软接触方式,有效清除钢丝绳表面尘垢,并配有粉尘回收的抽风除尘装置,有效保护环境;检测装置采用钢丝绳电磁无损探伤技术,通过电脑实时采集数据,输出LMA和LF图形数据,自动检测钢丝绳截面损失率及断丝数,记录检测数据,超标报警停机,并生成检测报告;浸油装置自动控制油温,保证油脂在钢丝绳表面附着均匀,滑轮组去除多余油脂,保护作业环境。
本发明能够对35mm以内直径的钢丝绳进行扭力释放、绳面清洁、无损检测以及浸油保养处理,该清洗检测速度为1m/s,连续检测绳长≥10000m,能够检测锈蚀、断丝、变形、松股等钢丝绳缺陷。
附图说明
图1是本发明主视结构示意图;
图2是本发明中钢丝绳扭力释放装置的主视结构示意图;
图3是本发明中钢丝绳清洗装置的主视结构示意图;
图4是本发明中钢丝绳无损检测装置的原理框图;
图5是本发明中钢丝绳浸油保养装置的主视结构示意图;
图6是本发明中钢丝绳浸油保养装置的滑轮组俯视结构示意图;
图7是本发明中钢丝绳清洗装置的烘干机构俯视结构示意图;
图8是本发明中钢丝绳清洗装置的除垢机构俯视结构示意图;
其中,1、扭力释放装置,1-1、线轴,1-2、龙门架,1-3、滑轮,1-4、驱动装置Ⅰ,1-41、减速机Ⅰ,1-42、电动机Ⅰ,1-43、倒顺开关,1-5、底盘,2、清洗装置,2-1、清洗机构,2-11、加热装置Ⅰ,2-12、清洗槽,2-13、刮板,2-2、除垢机构,2-21、旋转钢丝刷,2-22、钢丝刷驱动电机,2-3、烘干机构,2-31、吹风口,2-32、吹风机,2-4、抽风除尘装置,3、检测装置,4、浸油装置,4-1、加热装置Ⅱ,4-2、油槽,4-3、滑轮组,4-4、驱动装置Ⅱ,4-5、空线轴,4-6、减速机Ⅱ,4-7、电动机Ⅱ,4-8、调速器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
如图1所示,钢丝绳清洗检测保养设备,包括依次设置的用于释放钢丝绳扭力的扭力释放装置1、用于清洗钢丝绳的清洗装置2、用于对钢丝绳进行无损检测的检测装置3以及用于对钢丝绳浸油保养的浸油装置4;钢丝绳依次通过扭力释放装置1、清洗装置2、检测装置3、浸油装置4进行释放扭力、清洗、检测和浸油作业,实现全部机械化进行,针对大型钢丝绳的检测保养能够一站式快速、可靠的完成作业。
如图2所示,所述扭力释放装置1包括设置在底盘1-5上的缠绕钢丝绳的线轴1-1以及位于线轴1-1正上方的龙门架1-2,所述线轴1-1上缠绕的钢丝绳穿过龙门架1-2上的滑轮1-3伸展到清洗装置2并通过设置在底盘1-5正下方的驱动装置Ⅰ1-4进行扭力释放;滑轮1-3设置在龙门架1-2顶端的中间位置,用于钢丝绳放线时对钢丝绳进行导向,以保证钢丝绳线轴1-1工作平稳;底盘1-5用于在钢丝绳需调整扭力时,带动钢丝绳线轴1-1水平顺指针或者逆时针旋转而完成扭力释放。
如图2所示,线轴1-1的中心轴两端通过轴承水平连接在底盘1-5上,底盘1-5水平设置在驱动装置Ⅰ1-4输出端上,方便线轴1-1在放线时更容易旋转;驱动装置Ⅰ1-4由连接电动机Ⅰ1-42输出端的减速机Ⅰ1-41和控制电动机Ⅰ1-42的倒顺开关1-43组成;驱动装置Ⅰ1-4可以设置在地沟内,在电动机Ⅰ1-42的带动下,经减速机Ⅰ1-41将动力传输至底盘1-5,使底盘1-5的旋转速度降低,倒顺开关1-43控制电动机Ⅰ1-42的顺时针或者逆时针旋转,从而满足钢丝绳不同扭力释放的需要。
如图3所示,所述清洗装置2包括依次设置的清洗机构2-1、除垢机构2-2以及烘干机构2-3,所述清洗机构2-1包括设有加热装置Ⅰ2-11的清洗槽2-12以及设置在清洗槽2-12槽底的刮板2-13,钢丝绳上粘附的油污及其他附着物在高温水中不断的脱落沉到清洗槽2-12底部,清洗槽2-12底部的刮板2-13通过电动机驱动在链条的带动下将清洗槽2-12底部的沉降物刮出清洗槽2-12。
如图3、图8所示,所述除垢机构2-2包括与钢丝绳弹性接触设置的旋转钢丝刷2-21、钢丝刷驱动电机2-22以及设置在钢丝刷2-21下方的抽风除尘装置2-4,旋转钢丝绳2-21弹性接触钢丝绳减少对钢丝绳的损伤,在钢丝刷驱动电机2-22的驱动下旋转钢丝绳2-21在钢丝绳周围全方位完成清扫;抽风除尘装置2-4用于对钢丝绳清扫时产生的粉尘回收,对作业人员及设备进行保护。
如图3、图7所示,所述烘干机构2-3包括围绕钢丝绳设置的吹风口2-31以及带有加热器的吹风机2-32,吹风机2-32吹出的风经加热器加热后通过围绕钢丝绳设置的喷口2-31将钢丝绳吹干,以便进行下一步的作业。
如图4所示,所述检测装置3包括通过模拟数字转换器与计算机处理器相连接的钢丝绳检测传感器,钢丝绳检测传感器基于漏磁检测原理和主磁通检测原理,利用空间域信号检测方法在钢丝绳运动状态下采集钢丝绳数据,数据通过模拟数字转换器转换为相应的数字量的电信号并传送至计算机处理器,所述计算机处理器通过辅助系统软件分析并记录数据,分析得出的数据通过计算机的显示器清晰的显示出钢丝绳实时状况,通过计算机处理器连接的打印机可以将反应钢丝绳状况的数据进行打印。
所述钢丝绳检测传感器在检测到钢丝绳时,通过传感器中的高磁积能稀土钕铁硼永久磁钢沿轴向深度磁化钢丝绳并达到磁饱和;钢丝绳内外部的金属截面积的磨损变化引发的磁通量的变化,钢丝绳的断丝、锈蚀、松股引发扩散的漏磁信号,由聚磁环集中并通过周围的磁敏元件获取,根据钢丝绳与传感器的相对位移由光电位置编码器对电脑发出采样指令;二类信号经处理后转化为数字信号并输入电脑;基于理论推导、实验室和现场数据统计,建立最小离散率的标准数学模型,对解压后的数字量进行分析处理,实时显示钢丝绳内外部的断丝,锈蚀、磨损、金属截面积变化的定量数值,按现行标准和规程提出诊断报告和治疗方案。
如图5、图6所示,浸油装置4包括设有加热装置Ⅱ4-1的油槽4-2、设置在油槽4-2正上方的滑轮组4-3以及带有驱动装置Ⅱ4-4的用以缠绕钢丝绳的空线轴4-5,钢丝绳依次通过油槽4-2和滑轮组4-3后缠绕在空线轴4-5上;在油槽4-2内将油温加热并保持在100℃左右使保养油处于融化状态,钢丝绳浸油后通过熔点270℃的尼龙滑车组成的滑轮组4-3对钢丝绳进行实际工作环境模拟,使钢丝绳合理受力减少单丝间的缝隙,将多余表面脂在其还是液态时挤压出并回收到油槽4-2重复使用,挤压完成后的钢丝绳最终将被钢丝绳空线轴4-5旋转成盘,钢丝绳空线轴4-5通过驱动装置Ⅱ4-4由链条带动旋转,驱动装置Ⅱ4-4是本发明中钢丝绳的驱动动力;所述滑轮组4-3中心轴距为5m~7m,使钢丝绳中的多余油脂被充分挤出同时使钢丝绳上的油脂在滑轮组4-3上被冷却凝固。
如图5所示,驱动装置Ⅱ4-4由电动机Ⅱ4-7输出端连接的减速机Ⅱ4-6和调节电动机Ⅱ4-7的调速器4-8组成,减速机Ⅱ4-6将电动机Ⅱ4-7的速度减慢同时动力增强,在调速器4-8的作用下控制钢丝绳的整体移动速度。
本发明优选用于对直径小于35mm的钢丝绳进行扭力释放、清洗、检测、浸油处理,所述设备的处理速度为1m/s,连续处理长度大于10000m。
使用方法:
如图1、图5所示,使用本发明,首先由浸油装置4的调速器4-8调节驱动装置Ⅱ4-4带动减速机Ⅱ4-6使空线轴4-5旋转,将钢丝绳控制在1m/s的移动速度。
如图1、图2所示,钢丝绳在运动过程中,通过扭力释放装置1的倒顺开关1-43控制电动机Ⅰ1-42带动减速机Ⅰ1-41顺时针或者逆时针旋转底盘1-5,底盘1-5带动正在放线的线轴1-1水平顺时针或者逆时针旋转,从而释放钢丝绳扭力。
如图1、图3、图7、图8所示,经过扭力释放的钢丝绳,再通过清洗装置2对钢丝绳进行清洗和除垢,首先钢丝绳经过带有高温热水的清洗槽2-12,使钢丝绳上的润滑脂高温融化,附带的使在钢丝绳上粘附的污渍掉落到清洗槽2-12底部并经清洗槽2-12底部的刮板2-13刮出清洗槽2-12,然后钢丝绳经过弹性设置在钢丝绳周围的旋转钢丝刷2-21,在驱动电机2-22的带动下旋转钢丝刷2-21高速旋转,将钢丝绳上的顽固污垢刷干净,同时旋转钢丝刷2-21带起的粉尘在抽风除尘装置2-4的作用下回收,保护设备以及操作人员的安全,最后钢丝绳经过烘干机构2-3,通过设置在钢丝绳周围的吹风口2-31吹出的热风将钢丝绳烘干,以备接下来进入的钢丝绳检测环节。
如图1、图4所示,检测装置3的钢丝绳检测传感器在钢丝绳移动状态下利用空间域信号检测方法采集钢丝绳数据,通过模拟数字转换器将钢丝绳是否存在断丝、变形、腐蚀坑,是否存在磨损和腐蚀以及宽断口断丝等模拟信号转化为数字信号,然后将数字信号传输到计算机处理器,计算机处理器通过辅助系统软件分析并记录数据,并在显示器上清晰的显示出钢丝绳的实时状况,如有必要还可以通过计算机处理器连接的打印机将反应钢丝绳状况的数据进行打印。
如图1、图5、图6所示,经过检测装置3的检测,对无缺损的钢丝绳进行浸油保养,进入浸油装置4,首先钢丝绳经过带有溶解了油脂的油槽4-2,使钢丝绳上浸上油脂,然后钢丝绳经过滑轮组4-3对钢丝绳进行实际工作环境模拟,使钢丝绳合理受力减少单丝间的缝隙,将多余表面脂在其还是液态时挤压出来,滑轮组4-3设置在油槽4-2上方可以将钢丝绳上的多余油脂回收,同时滑轮组4-3设置中心距为5m,使钢丝绳在滑轮组4-3间挤压油脂的过程中充分冷却,最后钢丝绳浸油完毕后将钢丝绳盘在空线轴4-5上,空线轴4-5的旋转是利用电动机Ⅱ4-7带动减速机Ⅱ4-6的驱动完成,同时驱动装置Ⅱ4-4设有调速器4-8,控制钢丝绳的移动速度在1m/s左右,使设备运转稳定的同时能够更好的完成钢丝绳的扭力释放、清洗除垢、无损检测以及浸油保养工作。

Claims (9)

1.钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:包括依次设置的用于释放钢丝绳扭力的扭力释放装置(1)、用于清洗钢丝绳的清洗装置(2)、用于对钢丝绳进行无损检测的检测装置(3)以及用于对钢丝绳浸油保养的浸油装置(4)。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述扭力释放装置(1)包括设置在底盘(1-5)上的缠绕钢丝绳的线轴(1-1)以及位于线轴(1-1)正上方的龙门架(1-2),所述线轴(1-1)上缠绕的钢丝绳穿过龙门架(1-2)上的滑轮(1-3)伸展到清洗装置(2)并通过设置在底盘(1-5)正下方的驱动装置Ⅰ(1-4)进行扭力释放。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述线轴(1-1)的中心轴通过轴承水平连接在底盘(1-5)上,所述底盘(1-5)水平设置在驱动装置Ⅰ(1-4)上,所述驱动装置Ⅰ(1-4)由连接电动机Ⅰ(1-42)输出端的减速机Ⅰ(1-41)和控制电动机Ⅰ(1-42)的倒顺开关(1-43)组成。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述清洗装置(2)包括依次设置的清洗机构(2-1)、除垢机构(2-2)以及烘干机构(2-3),所述清洗机构(2-1)包括设有加热装置Ⅰ(2-11)的清洗槽(2-12)以及设置在清洗槽(2-12)槽底的刮板(2-13),所述除垢机构(2-2)包括与钢丝绳弹性接触设置的旋转钢丝刷(2-21)、钢丝刷驱动电机(2-22)以及设置在钢丝刷(2-21)下方的抽风除尘装置(2-4),所述烘干机构(2-3)包括围绕钢丝绳设置的吹风口(2-31)以及带有加热器的吹风机(2-32)。
5.根据权利要求1所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述检测装置(3)包括通过模拟数字转换器与计算机处理器相连接的钢丝绳检测传感器,所述钢丝绳检测传感器在钢丝绳运动状态下采集钢丝绳数据,数据通过模拟数字转换器转换为相应的数字量的电信号并传送至计算机处理器,所述计算机处理器通过辅助系统软件分析并记录数据。
6.根据权利要求5所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述钢丝绳检测传感器在检测到钢丝绳时,通过传感器中的高磁积能稀土钕铁硼永久磁钢沿轴向深度磁化钢丝绳并达到磁饱和,并由磁敏元件获取漏磁信号及磁通量信号。
7.根据权利要求1所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述浸油装置(4)包括设有加热装置Ⅱ(4-1)的油槽(4-2)、设置在油槽(4-2)正上方的滑轮组(4-3)以及带有驱动装置Ⅱ(4-4)的用以缠绕钢丝绳的空线轴(4-5),钢丝绳依次通过油槽(4-2)和滑轮组(4-3)后缠绕在空线轴(4-5)上,所述滑轮组(4-3)中心轴距为5m~7m。
8.根据权利要求7所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述驱动装置Ⅱ(4-4)由电动机Ⅱ(4-7)输出端连接的减速机Ⅱ(4-6)和调节电动机Ⅱ(4-7)的调速器(4-8)组成。
9.根据权利要求1~8所述的钢丝绳清洗检测保养设备,其特征在于:所述钢丝绳清洗检测保养设备用于对直径小于35mm的钢丝绳进行扭力释放、清洗、检测、浸油处理,所述设备的处理速度为1m/s,连续处理长度大于10000m。
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