CN105432218B - 工作器械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工作器械，其带有至少一个由驱动马达(3)围绕旋转轴线(5)旋转地驱动的刀(6)。工作器械具有驱动轴(4)，在其处布置有盘(7)。在盘(7)的在运行中面向地面(38)的侧面处布置该至少一个刀(6)。刀(6)的径向外棱边(55)与旋转轴线(5)的距离小于盘(7)的半径。盘(7)抗扭地保持在驱动轴(4)处。刀(6)与盘(7)抗扭地连接，用于旋转地驱动刀(6)的驱动力矩被从盘(7)传递到刀(6)上。

Description

工作器械
技术领域
本发明涉及一种根据本发明的工作器械、例如割草机(Rasenmäher)等，其带有至少一个由驱动马达围绕旋转轴线旋转地驱动的刀，其中，工作器械具有驱动轴，在其处布置有盘，其中，在盘的在运行中面向地面的侧面处布置该至少一个刀，且其中，刀的径向外棱边与旋转轴线的距离小于盘的半径。
背景技术
由文件US 5,884,463已知一种带有驱动轴的割草机，驱动轴驱动刀(Messer)和布置在刀之上、即在刀的面向割草机壳体的侧面上的盘(Schreibe)。因为盘的直径小于刀的长度，在外部区域中割的草可飞过盘且附着在割草机壳体中。
由文件US 3,097,467已知一种带有罐形的构件的割草机，该构件伸出超过刀且由此防止污物被抛到壳体中。刀直接拧紧在驱动轴处。盘在盘中心具有开口，在其中布置有围绕驱动轴的轴套(Buchse)，从而盘自由浮动地支承在驱动轴上。
发明内容
本发明目的在于提供一种这种类型的工作器械，其结构简单。
该目的利用本发明来实现。在本发明中，盘抗扭地保持在驱动轴处，刀与盘抗扭地连接，用于旋转地驱动刀的驱动力矩被从盘传递到刀上。
设置成将刀抗扭地与盘连接且将用于旋转地驱动刀的驱动力矩从盘传递到刀上。盘本身抗扭地保持在驱动轴处。由此实现带有盘且带有刀的工作器械的简单构造。
有利地，在盘处构造有用于刀的容纳部。由于该容纳部实现从盘到刀上的可靠的转矩传递。盘有利地包括至少一个接片(Steg)，其贴靠在刀的纵侧处且限制容纳部。由此可将刀简单地在容纳部中沿着接片来定位。通过刀贴靠在接片处，附加地简单实现从盘到刀上的转矩传递。
优选地，容纳部具有底部，刀贴靠在其处。由此刀在容纳部中在高度方向上被定位。适宜地，容纳部的底部具有肋结构(Rippenstruktur)，其形成用于刀的贴靠部(Anlage)。通过肋结构给底部、因此容纳部且因此整个盘赋予稳定性。在盘处装配刀时，即使在盘被轻微弄脏时或者在刀被轻微弄脏时也可确保刀在盘处的正确定位，因为在将刀靠放到盘处时污物被挤到肋结构的肋之间且刀在预定的位置中安放在肋上。在运行中，刀在很大程度上遮盖肋结构，从而肋结构在运行中被保护免于弄脏。
有利地，刀与盘形状配合地连接。因此可独立于将盘和刀固定在驱动轴处的螺栓的拧紧力矩(Anzugsmoment)实现从盘到刀上的高的转矩传递。由此无附加的构件地在结构上预设从盘到刀上的转矩传递。有利地，盘具有至少一个销(Zapfen)，其与旋转轴线有间距地伸到刀的开口中。销以结构简单的方式实现从盘到刀上的转矩传递。
优选地，刀经由紧固元件(Befestigungselement)在旋转轴线的方向上被保持在驱动轴处且盘具有至少一个固定器件(Sicherungsmittel)用于固定该紧固元件。适宜地，紧固器件(Befestigungsmittel)包括连接元件、尤其螺母，且固定器件防止连接元件松开。固定器件尤其防止螺母在松开方向(Löserichtung)上旋转。由此可在两个旋转方向上来驱动刀。在相应于螺母的拧紧方向的一旋转方向上，刀的松开由螺栓连接在结构上阻止。在另一旋转方向上，固定器件防止螺母在运行中可在松开方向上旋转，从而也在该旋转方向上阻止刀的松开。
适宜地，在盘处布置有至少一个操纵元件用于松开固定器件。由此，用户可通过操纵操纵元件在不使用工具的情况下松开固定器件且例如利用螺栓扳手(Schraubenschlüssel)松开螺栓，从而可从盘拆下刀。
有利地，操纵元件与盘一件式地来构造。由此实现结构简单的构造。
适宜地，刀的长度大于盘的半径。刀的长度有利地为盘的直径的至少70%、尤其至少90%。特别适宜地，连续的刀与盘抗扭地连接。
可以是有利的是，刀的长度小于盘的半径。刀尤其布置在盘的外部区域中。适宜地，在盘处固定有至少两个刀，其尤其在相同的切割平面中起作用。
附图说明
接下来根据附图来阐述本发明的一实施例，其中：
图1显示了工作器械的示意图；
图2显示了穿过图1中的工作器械的驱动轴、刀和盘的示意性的剖示图；
图3显示了从下面对图2中的组件的透视图；
图4显示了从下面对紧固装置的透视图；
图5显示了从盘的面向刀的侧面对盘的视图；
图6显示了从面向刀的侧面对盘的透视图；
图7显示了从背对刀的侧面对带有布置在盘上的刀的在另一实施变体中的盘的透视图；
图8显示了从面向刀的侧面对带有布置在盘上的刀的盘的透视图。
具体实施方式
图1作为对于工作器械的实施例显示了割草机1。割草机1构造为自行驶的割草机，其在预定的区域中自由运动且不由操作者引导或移动。然而割草机1也可由操作者来引导。为此，割草机1有利地具有未示出的把手箍(Griffbügel)。为了在地面38上行驶，割草机1具有多个轮11。割草机1具有壳体2，在其中布置有驱动马达3。驱动马达3围绕旋转轴线5旋转地驱动驱动轴4。在驱动轴4处紧固有盘7。在盘7处利用紧固装置8紧固有刀6。刀6在径向上以在图1至3中所示的径向的外棱边55结束。径向的外棱边55在刀6旋转时描绘刀6的离心圆(Fliehkreis)。紧固装置8包括紧固元件9，其布置在刀6的背对驱动马达3的侧面处且与盘7共同作用。紧固装置8在周向上且在旋转轴线5的轴向上固定刀。
通过在运行中盘7的旋转运动，被抛到盘7上的草叶由于离心力被向外运送到盘边缘处且飞离盘7。由此保证，盘7持续地自清洁且由此盘7的污染较少。盘7限制在壳体2处脏物沉积(Schmutzablagerung)的量。以此确保，刀6在运行中与脏物沉积总是具有间距。在割草机1的运行中不造成附加的、由刀和污物的旋转引起的噪声。割草机1不由于污物损失功率。
如图2所示，在盘7处布置有套筒(Hülse)12，其伸过盘7且以凸缘(Bund)13贴靠在盘7的面向驱动马达3的上侧14处。在对侧处，凸缘13贴靠在驱动轴4的未示出的凸肩处且由此在旋转轴线5的轴向上被固定。套筒12建立在驱动轴4与盘7之间的抗扭的连接。对此，套筒12具有未示出的展平部(Abflachung)，其与驱动轴4的相应的展平部和在盘7的容纳套筒12的开口中的展平部共同作用。
为了与刀6抗扭地连接，盘7具有两个销15，其伸到刀6的相应的开口16中。销15和开口16也在图3中示出。在该实施例中这两个销15布置在旋转轴线5的相对的侧面上。销15在该实施例中与旋转轴线5具有相同的距离。
紧固元件9构造为握持螺母(Griffmutter)，还如图3所示。盘7和紧固元件9由塑料构成。紧固元件9具有六角螺母18，紧固元件9利用其旋拧到驱动轴4的相应的外螺纹上。在完全拧紧的状态中，六角螺母18以突起(Fortsatz)19贴靠在刀6处并且将刀6压向套筒12且压向驱动轴4。六角螺母18、以及套筒12由金属构成。在另一实施例中紧固元件9可构造为螺栓，其被拧入驱动轴4的相应的内螺纹中。
刀6在盘7的内部区域41中贴靠在盘7处。盘7的内部区域41是围绕旋转轴线5的区域，其与旋转轴线5具有小于盘7的直径DS的35%、尤其小于28%、尤其小于20%的距离。盘7的外部区域42联接到盘7的内部区域41处。在盘7的外部区域42中，在刀6与盘7之间的距离随着径向上越来越远离旋转轴线5逐渐增加直至最大距离Amax。刀6的径向的外棱边55与盘7具有距离Aspitze，其与最大距离Amax大约等大。最大距离Amax处于在该实施例中与旋转轴线5相距盘7的直径DS的大约45%的区域中。在另一实施例中，最大距离Amax适宜地可处于与旋转轴线5相距盘7的直径DS的大约30%至大约47%的区域中。最大距离Amax关于刀6的长度DM为大约1%且至大约20%、尤其大约2%且至大约12%、尤其大约3%且至大约8%。刀6与盘7的距离比较小。
为了使粘附在盘7上且由于离心力被运送到盘7的外棱边处的污物不被抛到壳体2中，盘7的外棱边在向地面38的方向上略微拱曲。被离心力带向外的污物由于拱曲经历向地面38的冲量(Impuls)。该拱曲布置在盘7的外部区域42中并且在与旋转轴线5相距盘7的直径DS的大约10%至大约50%、适宜地大约20%至大约49%、有利地大约45%的区域中开始且在盘7的外周缘处结束。在盘7的外棱边的区域中还可设置有边缘，其在向地面的方向上延伸。盘7的外周缘与地面38的距离h1小于盘7在拱曲开始处的距离h2，其中，盘7在拱曲开始处相对地面38的距离h2与盘7的外周缘相对地面38的距离h1的差相应于盘7的高度变化△H。在旋转轴线5的方向上在盘7的拱曲的区域中盘7的高度变化△H为盘7直径DS的大约15%、尤其大约8%、尤其大约2%。
如图2和3所示，盘7的盘直径DS大于刀6的长度DM。因此盘完全遮盖刀6。因为盘7布置在刀6的面向驱动马达3的侧面上，盘7保护壳体2免于剪下的草叶(其被刀6卷起且抛向驱动马达3的方向)。因此减少壳体2的内侧的污染。
图3和4详细地显示了紧固装置8。紧固装置8具有两个可松开的固定器件20，其彼此相对地布置。固定器件20固定在盘7处。每个固定器件20具有卡锁元件(Rastelement)21(图5)，其在图3中所示的锁止位置中在紧固元件9的卡锁齿(Rastzahn)22处卡入。紧固元件9在紧固方向23上可围绕旋转轴线5旋转。在紧固元件9在紧固方向23上围绕旋转轴线5旋转时，在螺纹套筒12与驱动轴4之间的螺纹连接被拧紧，并且刀6被压向盘7。为了松开紧固元件9，例如为了更换刀6，须使紧固元件9在与紧固方向23相反指向的松开方向24上围绕旋转轴线5旋转。在锁止位置中由卡锁元件21防止在松开方向24上的运动。由此可防止紧固元件9在割草机1的运行中无意地在松开方向24上旋转。
为了使紧固元件9旋转，紧固元件9具有抓握轮廓(Griffprofil)25，在其处操作者可握住紧固元件9。为了松开固定器件20设置有两个操纵元件、即两个彼此相对布置的杆26。杆26在盘7处可摆动地支承在内部区域41中。杆26分别具有操纵区段27，在其处操纵者可按压杆26且由此使卡锁元件21关于旋转轴线5径向向外转向。由此卡锁元件21从卡锁齿22的区域中出来，且可使紧固元件9在松开方向24上旋转。杆26的操纵区段27须被保持按压直到紧固元件9被拧成使得卡锁元件21不再处于卡锁齿22的平面中且不再能接合到其中。
如在图4中所示，紧固元件9具有壁28，其贴靠在六角螺母18的外周缘处、紧密围绕六角螺母8且抗扭地保持在紧固元件9处。壁28具有六角形的外周缘，螺栓扳手可作用在其处且利用其可快速地装配或松开紧固元件9。
如图5和6所示，这两个杆26经由弯曲元件(Biegeelement)29与盘7相连接。弯曲元件29是弹性的且在该实施例中实施为接片，其与盘7和杆26一件式地来实施。杆26仅经由弯曲元件29与盘7相连接。为了能够使杆26摆动，在盘7中的凹部30设置在杆26的区域中。凹部中的每个在俯视图(图5)中是大约肾形的且在弯曲元件29的区域中在外完全环绕杆26。杆26处于盘7的平面中。因为杆26处于凹部30中且在盘7的平面中，保护杆26免于无意的操纵(例如通过石块撞击)。
在盘7处构造有用于刀6(图3)的容纳部31。盘7包括两个接片32，其靠放在刀6的两个纵侧处且其侧向限制容纳部31。容纳部31具有底部34，刀6(图3)贴靠在其处。底部34具有肋结构35，其形成用于刀6(图3)的贴靠部。肋结构35在该实施例中如蜘蛛网来构造。肋结构35包括在图5中示出的横向肋36和纵向肋37。横向肋36部分圆形地延伸，其中，部分圆的中心处于旋转轴线5上。横向肋36在接片32处终止。纵向肋37星形地延伸，其中，星形的中心处于旋转轴线5上。纵向肋37与横向肋36大约正交地相交。为了提高稳定性，在内部区域、即靠近旋转轴线5的区域中安装多个横向肋36。在该实施例中在肋结构35中总共构造有十个横向肋36和十个纵向肋37。
图7和8显示了盘47的另一实施例。在盘的中心设置有开口40用于将盘47紧固在驱动轴4(图2)处。在盘47处固定有两个刀46。这两个刀46相对于旋转轴线5轴对称地布置。刀46中的每个具有折弯的形状且由金属构成。刀46中的每个在第一区段49中贴靠在盘47处且利用两个螺栓52拧紧在盘47处。在第三区段51处构造有刀46的两个切割面48，其中，切割面48中的每个在径向上具有长度LS。第三区段51大约平行于第一区段49以距离AS延伸，从而在运行中切割面48可切割草。距离AS关于长度LS为大约20%至大约80%、尤其大约30%至大约60%、有利地大约35%至大约55%。与第一区段49大约正交且与第三区段51大约正交的第二区段50连接第一区段49与第三区段51。在根据图7和8的实施变体中刀46不伸出超过盘47，从而剪下的草和污物撞向盘47而不弄脏壳体2。

Claims (15)

1.一种工作器械，其带有至少一个由驱动马达(3)围绕旋转轴线(5)旋转地驱动的刀(6)，其中，所述工作器械具有驱动轴(4)，在其处布置有盘(7)，其中，在所述盘(7)的在运行中面向地面(38)的侧面处布置该至少一个刀(6)，且其中，所述盘(7)抗扭地保持在所述驱动轴(4)处，且其中，所述刀(6)与所述盘(7)抗扭地连接，其特征在于，用于旋转地驱动所述刀(6)的驱动力矩被从所述盘(7)传递到所述刀(6)上，所述刀(6)的径向外棱边(55)与所述旋转轴线(5)的距离小于所述盘(7)的半径并且所述盘(7)的外部区域(42)联接到所述盘(7)的内部区域(41)处，在所述外部区域(42)中在刀(6)与盘(7)之间的距离随着径向上越来越远离所述旋转轴线(5)逐渐增加直至最大距离(Amax)。
2.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述刀(6)在所述盘(7)的内部区域(41)中贴靠在所述盘(7)处。
3.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述最大距离(Amax)关于所述刀(6)的长度(DM)为1%至20%。
4.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，在所述盘(7)处构造有用于所述刀(6)的容纳部(31)。
5.根据权利要求4所述的工作器械，其特征在于，所述盘(7)包括至少一个接片(32)，其贴靠在所述刀(6)的纵侧处且限制所述容纳部(31)。
6.根据权利要求4所述的工作器械，其特征在于，所述容纳部(31)具有底部(34)，所述刀(6)贴靠在所述底部处。
7.根据权利要求6所述的工作器械，其特征在于，所述底部(34)具有肋结构(35)，其形成用于所述刀(6)的贴靠部。
8.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述刀(6)与所述盘(7)形状配合地连接。
9.根据权利要求8所述的工作器械，其特征在于，所述盘(7)具有至少一个销(15)，其与所述旋转轴线(5)有间距地伸到所述刀(6)的开口(16)中。
10.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述刀(6)经由紧固元件(9)在所述旋转轴线(5)的方向上被保持在所述驱动轴(4)处，并且所述盘(7)具有至少一个固定器件(20)用于固定所述紧固元件(9)。
11.根据权利要求10所述的工作器械，其特征在于，所述紧固元件(9)包括连接元件，并且所述固定器件(20)防止所述连接元件在松开方向(24)上旋转。
12.根据权利要求10所述的工作器械，其特征在于，在所述盘(7)处布置有至少一个操纵元件用于松开所述固定器件(20)。
13.根据权利要求12所述的工作器械，其特征在于，所述操纵元件与所述盘(7)一件式地来构造。
14.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述刀(6)的长度大于所述盘(7)的半径。
15.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述刀(6)的长度小于所述盘(7)的半径。
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