SE541461C2 - Ett skärblad till en rotorgräsklippare, en skärenhet innefattande minst ett skärblad, en rotorgräsklippare innefattande en skärenhet eller ett skärblad samt en robotgräsklippare innefattande ett skärblad eller en skärenhet - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser ett skärblad till rotorgräsklippare (110). Skärbladet (110) är anordnat för att rotera runt en vertikal rotationsaxel (A) för en gräsklippare (100). Skärbladet (110) innehåller ett basparti (204), anordnat för att sammankoppla skärbladet (110) med ett roterande bärelement (108) fäst mot gräsklipparen (100).Skärbladet (110) innehåller vidare ett skärparti (208) med minst ett urtag som är bildat i en perifer kant av skärpartiet (208). Nämnda minst ett urtag definierar minst en konkav egg (210).

Description

ETT SKÄRBLAD TILL EN ROTORGRÄS KLIPPARE, EN SKÄRENHET INNEFATTANDE MINST ETT SKÄRBLAD, EN ROTORGRÄSKLIPPARE INNEFATTANDE EN SKÄRENHET ELLER ETT SKÄRBLAD SAMT EN ROBOTGRÄSKLIPPARE INNEFATTANDE ETT SKÄRBLAD ELLER EN SKÄRENHET TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser en rotorgräsklippare som används för underhåll av gräsmattor eller trädgårdar. Närmare bestämt avser föreliggande uppfinning ett skärblad som används i rotorgräsklipparen. Upppfinningen avser även en skärenhet innefattande minst ett skärblad, en rotorgräsklippare innefattande en skärenhet eller ett skärblad samt en robotgräsklippare innefattande ett skärblad eller en skärenhet.

BAKGRUND Olika typer av rotorgräsklippare, exempelvis men inte begränsat till gångmanövrerade gräsklippare, åkgräsklippare eller robotgräsklippare, används för underhåll av gräsmattor eller trädgårdar. Vanligen innefattar en rotorgräsklippare ett eller flera skärblad vilka är anordnade för att rotera runt en vertikal axel. Skärbladen är fästa mot ett roterande bärelement, så att det roterande bärelementet drivs av en drivkälla för att rotera skärbladen. I allmänhet innefattar ett skärblad en egg anordnad för att klippa gräset.

Det finns ett behov av ett förbättrat skärblad för att effektivt khppa samt minimera buller och energiförbrukning.

SAMMANFATTNING Det är ett syfte att tillhandahålla ett förbättrat skärblad till rotorgräsklippare.

Syftet uppnås med ett nytt skärblad till rotorgräsklippare enligt patentkrav 1. Skärbladet är anordnat för att rotera runt en vertikal rotationsaxel för gräsklipparen. Skärbladet omfattar ett basparti, anordnat för att sammankoppla skärbladet med ett roterande bärelement för gräsklipparen, samt ett skärparti. Vidare är minst ett urtag bildat i en perifer kant av skärpartiet, för att definiera minst en egg, med en konkav form. Samt minst en egg är placerad så, att när skärbladet roterar runt rotationsaxeln så är en imaginär rak linje, som skär den främre änden och den bakre änden av eggen, vinklad i en vinkel i relation till en tangentlinje till en rotationsbana för den bakre änden. Denna tangentlinje skär den bakre änden och vinkeln är mindre än 60 grader och eggen är vänd bort från ritationsaxeln.Vid drift möjliggör eggens konkava form en vegetationsmejningsfunktion, varvid mejningsfunktionen är energibesparande jämfört med en skärfunktion hos skärblad med en rak egg. Vidare genererar mejningsfunktionen under skärning av vegetationen även mindre buller.

Enligt patentkrav 2 sträcker sig nämnda minst en egg tillhörande skärbladet mellan en främre ände och en bakre ände. Vidare minskar en krökningsradie hos nämnda minst en egg i en riktning från den främre änden till den bakre änden. Eggen har en exponentiell form så att krökningen vid framkanten följer en rotationsradie för att samla in och förbearbeta vegetationen. Slutligen nyper krökningen vid den bakre änden, med en mindre krökningsradie, av vegetationen.

Enligt patentkrav 3 är vinkeln vidare företrädesvis mindre än 45 grader. Vinkeln definierar en skärvinkel för skärbladet, genom att hålla skärvinkeln liten, baserat på eggens profil, är eggen vänd bort från rotationsaxeln för jämn skärfunktion.

Enligt patentkrav 4 innefattar skärpartiet dessutom en andra egg, intill den första eggen. Enligt patentkrav 5 är därtill skärbladet väsentligen symmetriskt i relation till en central symmetrilinje. Enligt patentkrav 6 sträcker sig dessutom, den första och den andra eggen från en gemensam punkt på symmetrilinjen. Detta möjliggör användning av skärbladet både medurs och moturs. Skärbladet kan bli slött efter långvarig drift, om det har en symmetrisk kant på den andra sidan av skärbladet; det kan enkelt växlas över till den andra eggen genom att rotationen byts eller genom att monteringen av skärbladet vänds.

Enligt patentkrav 7 har skärbladet en delvis hyperbolisk pentagonal form, med första och andra sidokanter, intill en respektive egg, samt en baskant anordnad för att vara vänd mot rotationsaxeln.

Enligt patentkrav 8 omfattar baspartiet minst en sammankopplande öppning vilken är anpassad för att ta emot ett fästelement för att fästa skärbladet mot bärelementet.

Patentkrav 9 redogör för en skärenhet till en rotorgräsklippare. Enligt patentkrav 10 omfattar skärenheten vidare ett roterande element och ett flertal skärblad. Därtill redogör patentkrav 11 för en rotorgräsklippare innehållande skärenheten. Patentkrav 12 redogör för en rotorgräsklippare innehållande ett skärblad. Enligt patentkrav 13 är rotorgräsklipparen en robotgräsklippare.

KORT FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer att beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade ritningsfigurerna, i vilka: Fig. 1 är en planvy underifrån av en rotorgräsklippare, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 är en planvy uppifrån av ett skärblad fäst mot ett roterande bärelement, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 är en planvy uppifrån av skärbladet, enligt utföringsformen i Fig. 2; Fig. 4 är en planvy uppifrån av skärbladet, enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 är en planvy uppifrån av skärbladet, enligt ännu en annan utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6 är en planvy uppifrån av skärbladet, enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 7 är en planvy underifrån av en rotorgräsklippare med ett skärblad, enligt utföringsformen i Fig. 5.

BESKRIVNING AV UTFÖRLNGS FORMERNA Föreliggande uppfinning kommer att beskrivas mer utförligt framöver med hänvisning till de medföljande ritningarna, där exemplifierande utföringsformer av uppfinningen införlivande en eller flera aspekter av föreliggande uppfinning visas. Denna uppfinning kan emellertid implementeras i många olika former och ska inte tolkas som begränsad till de utföringsformer som visas i denna framställning; snarare tillhandahålls dessa utföringsformer för att göra denna beskrivning grundlig och fullständig, och förmedlar till fullo uppfinningens omfattning för personer med sedvanliga sakkunskaper. Till exempel kan en eller flera aspekter av föreliggande uppfinning användas i andra utföringsformer och även andra typer av anordningar.

I ritningarna hänvisar samma siffror till samma detaljer. Fig. 1 är en planvy underifrån av en rotorgräsklippare 100 (nedan kallad ”gräsklipparen 100”), enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Gräsklipparen 100 kan vara en gångmanövrerad gräsklippare, en robotgräsklippare eller liknande. Gräsklipparen 100 kan drivas av drivkälla (visas inte), exempelvis en motor, en elmotor eller liknande. Alternativt kan gräsklipparen 100 även vara ett separat klippaggregat konfigurerat för att vara fäst mot ett fordon, exempelvis en åkgräsklippare.

Såsom illustreras i Fig. 1 omfattar gräsklipparen 100 en karosstruktur 102 och hjul 104 med markgrepp, fästa mot karos strukturen 102 via axlar 106. I olika utföringsformer av föreliggande uppfinning kan två eller flera hjul 104 vara drivna. Vidare kan minst två styrhjul ingå i stället för två av hjulen 104.

Såsom illustreras i Fig. 1 ingår en skärenhet 107 på karosstrukturens 102 undersida. Skärenheten 107 innehåller ett roterande bärelement 108 (nedan kallat ”bärelementet 108”) vilket är konfigurerat för att rotera runt en vertikal rotationsaxel A (nedan kallad ”axeln A”). Bärelementet 108 kan drivas av drivkällan. I en utföringsform kan bärelementet 108 vara monterat direkt på en utgående axel tillhörande drivkällan. Alternativt kan bärelementet 108 drivas av drivkällan via ett transmissionsaggregat. Enligt den utföringsform som illustreras i Fig. 1 är bärelementet 108 en roterande skiva. Emellertid kan bärelementet 108 vara av någon annan form inom föreliggande uppfinnings omfattning. Vidare är minst ett skärblad till rotorgräsklippare 110 (nedan kallat ”skärbladet 110”) fäst mot bärelementet 108. Under drift av rotorgräsklipparen 100 roterar sålunda skärbladet 110 tillsammans med bärelementet 108 för att klippa vegetation, såsom gräs. I den exemplifierande utföringsformen, såsom illustreras i Fig. 1, innehåller skärenheten 107 tre skärblad 110 vilka är sammankopplade med bärelementet 108. Emellertid kan valfritt antal skärblad 110 vara fästa mot bärelementet 108 inom föreliggande uppfinnings omfattning. I olika utföringsformer av föreliggande uppfinning kan en höjd av bärelementet 108 och/eller varje hjul 104 i relation till marken kan vara justerbar, vilket därigenom möjliggör modifiering av en skärhöjd hos varje skärblad 110.

Fig. 2 och 3 är planvyer uppifrån av skärbladet 110, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Såsom illustreras i Fig. 2 är skärbladet 110 fäst mot bärelementet 108 via minst ett fästelement 202. 1 en annan utföringsform kan skärbladet 110 vara fäst mot bärelementet 108 via flera fästanordningar. Emellertid kan skärbladet 110 sammankopplas med bärelementet 108 på något annat sätt, exempelvis svetsning, hårdlödning eller liknande. Vidare, såsom illustreras i Fig. 3, innehåller skärbladet 110 ett basparti 204 vilket är konfigurerat för att vara fäst mot bärelementet 108. Baspartiet 204 innehåller minst en sammankopplande öppning 206 för införande av fästelementet 202. I en alternativ utföringsform kan baspartiet 204 även vara vridbart sammankopplat med bärelementet 108. Skärbladet 110 kan vara normalt förspänt med minst ett fjädrande element (exempelvis en fjäder) i en infälld position. Men när bärelementet 108 roterar över en förinställd hastighet kan en centrifugalkraft övervinna förspänningskraften hos det fjädrande elementet och skärbladet 110 svängs ut till en skärposition. Vidare, om skärbladet 110 stöter på något hinder (exempelvis en vägg, ett träd, en sten eller liknande) svängs skärbladet 110 automatiskt bil den infällda positionen. Det kan avsevärt minska skadorna på skärbladet 110. Därtill kan också överbelastning av transmissionsaggregatet och/eller drivkällan förhindras.

Såsom illustreras i Fig. 3 innehåller skärbladet 110 ett skärparti 208. Vidare är minst ett urtag bildat i en perifer kant av skärpartiet 208, för att definiera minst en egg 210. I en utföringsform av föreliggande uppfinning har eggen 210 en konkav form. Eggens hugga 210 konkava form möjliggör en vegetationsmejningsfunktion liknande den för en lie. En sådan mejningsfunktion kan förbruka mindre energi än en rak kants skärfunktion. Vidare kan mejningsfunktionen även generera mindre buller. Därtill sträcker sig eggen 210 mellan en främre ände 210a och en bakre ände 210b. I den exemplifierande utföringsformen är den främre änden 210a vid drift konfigurerad för att komma i kontakt med vegetationen före den bakre änden 210b eftersom skärbladet 110 roterar moturs. Enligt en utföringsform minskar eggens 210 krökning sradie i en riktning från den främre änden 210a till den bakre änden 210b. Alltså har eggen 210 en väsentligen exponentiell form, som påminner om formen hos en lie. Under en skärfunktion samlar eggens 210 krökning initialt in en vegetationsremsa som ska skäras av. Slutligen nyper en mindre krökningsradie nära den bakre änden 210b av vegetationen genom en mejningsfunktion.

Vidare, såsom illustreras i Fig. 2 och 3, är eggen 210 placerad så att när skärbladet 110 roterar runt axeln A, är en imaginär rak linje L, vilken skär den främre änden 210a och den bakre änden 210b, inrättad i en vinkel ? i relation till en tangentlinje T till en rotationsbana R för den bakre änden 210b, varvid tangentlinjen T skär den bakre änden 210b. Vinkeln ? har ett värde vilket resulterar i en liten skärvinkel eftersom eggen 210 är placerad så att eggen 210 är vänd bort från rotationsaxeln A. I en utföringsform av föreliggande uppfinning är vinkeln ? mindre än cirka 60 grader. I en annan utföringsform av föreliggande uppfinning är vinkeln ? mindre än cirka 45 grader.

Enligt den utföringsform som illustreras i Fig. 3 innehåller skärpartiet 208 en andra egg 210' intill den första eggen 210. Vidare är skärbladet 110 väsentligen symmetriskt i relation till en central symmetrilinje S. Följaktligen är den andra eggen 210' väsentligen en spegelbild av den första eggen 210. Därtill sträcker sig den första och den andra eggen 210 och 210' från en gemensam punkt från symmetrilinjen S. Den gemensamma punkten sammanfaller med den bakre änden 210b av den första eggen 210. Den andra eggen 210' gör det möjligt för skärbladet 110 att användas i två rotationsriktningar, medurs och moturs. Därtill har skärbladet 110 samma skäregenskaper oavsett rotationsriktning eftersom skärbladet 110 har en central symmetrilinje S. Såsom illustreras i Fig. 3 har skärbladet 110 en delvis hyperbolisk pentagonal form, med första och andra sidokanter 212 och 214 intill eggarna 210 respektive 210', samt en baskant 216 vänd mot rotationsaxeln A.

Fig. 4 är en plan vy uppifrån av ett skärblad 110, enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning. Skärbladet 110 innehåller ett basparti 204, och ett skärparti 208. Vidare innehåller skärpartiet 208 en egg 210. Skärbladet 110 kan, såsom illustreras i Fig. 4, vara konfigurerat för att rotera moturs för att skära av vegetation.

Fig. 5 är en planvy uppifrån av ett skärblad 110, enligt ännu en annan utföringsform av föreliggande uppfinning. Skärbladet 110 innehåller ett basparti 204, samt två skärpartier 208 och 208' vid sidorna av baspartiet 204. Vidare innehåller vart och ett av de två skärpartierna 208 och 208' en egg 210. Skärbladet 110 kan, såsom illustreras i Fig. 5, vara konfigurerat för att rotera moturs för att skära av vegetation. Närvaron av de två skärpartierna 208 och 208' möjliggör skärning av en större vegetationsremsa i en enda rotation.

Fig. 6 är en planvy uppifrån av ett skärblad 110, enligt en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning. Skärbladet 110 innehåller ett basparti 204, samt två skärpartier 208 och 208' på motsatta sidor av baspartiet 204. Vidare innehåller vart och ett av de två skärpartierna 208 och 208' första och andra eggar 210 och 210'. Vidare har skärbladet 110, såsom illustreras i Fig. 5, en central symmetrilinje S. Den andra eggen 210' gör det möjligt för skärbladet 110 att användas i två rotationsriktningar, medurs och moturs. Därtill har skärbladet 110 samma skäregenskaper oavsett rotationsriktning eftersom skärbladet 110 har en central symmetrilinje S.

Fig. 7 illustrerar en planvy underifrån av en rotorgräsklippare 700, enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning. Såsom illustreras i Fig. 7 är skärbladet 110, enligt den utföringsform som illustreras i Fig. 5, fäst mot ett bärelement 108 av en gräsklippare 700. Emellertid kan gräsklipparen 700 vara försedd med skärbladen 110, enligt någon av de utföringsformer som illustreras i Fig. 4 och 6. Bärelementet 108 och skärbladet 110 är konfigurerade för att rotera runt en rotationsaxel A.

I ritningarna och beskrivningen har redogjorts för föredragna utföringsformer och exempel på uppfinningen, och även om specifika termer utnyttjas, används de enbart i generisk och beskrivande betydelse, och inte i begränsande syfte, eftersom uppfinningens omfattning anges i de följande patentkraven.

Claims (13)

PATENTKRAV

1. Skärblad till rotorgräsklippare (100), anordnat att rotera runt en vertikal rotationsaxel (A) for gräsklipparen (100), varvid skärbladet (110) innefattar: ett basparti (204), anordnat att vridbart sammankoppla skärbladet (110) med en roterande skiva (108) hos gräsklipparen (100), och ett skärparti (208), varvid minst ett urtag är bildat i en perifer kant av skärpartiet (208), for att definiera minst en egg (210), med en konkav form,kännetecknat av att nämnda minst en egg (210) är placerad så, att, när skärbladet roterar runt rotationsaxeln (A), en imaginär rak linje (L) vilken skär den främre änden (210a) och den bakre änden (210b) av eggen (210), är vinklad i en vinkel (a) i relation till en tangentlinje (T) till en rotationsbana (R) for den bakre änden (210b), vilken tangentlinje (T) skär nämnda bakre ände (210b), varvid vinkeln (a) är mindre än 60 grader, varvid eggen (210) är vänd bort från rotationsaxeln (A).

2. Skärblad (110) enligt patentkrav 1, varvid nämnda minst en egg (210) sträcker sig mellan en främre ände (210a) och en bakre ände (210b), och varvid en krökningsradie hos nämnda minst en egg (210) minskar i en riktning från den främre änden (210a) till den bakre änden (210b).

3. Skärblad (110) enligt något av föregående patentkrav, varvid vinkeln (a) är mindre än 45 grader.

4. Skärblad (110) enligt något av föregående patentkrav, varvid skärpartiet (208) dessutom innefattar en andra egg (210'), intill den första eggen (210).

5. Skärblad (110) enligt patentkrav 4, vilket skärblad (110) är väsentligen symmetriskt i relation till en central symmetrilinje (S).

6. Skärblad (110) enligt patentkrav 5, varvid den första och den andra eggen (210, 210') sträcker sig från en gemensam punkt på symmetrilinjen (S).

7. Skärblad (110) enligt patentkrav 6, vilket skärblad (110) har en delvis hyperbolisk pentagonal form, med första och andra sidokanter (212, 214), intill en respektive egg (210, 210'), och en baskant (216) anordnad for att vara vänd mot rotationsaxeln (A).

8. Skärblad (110) enligt något av föregående patentkrav, varvid baspartiet (204) innefattar minst en sammankopplande öppning (206), vilken sammankopplande öppning (206) är anpassad for att ta emot ett fästelement (202) för att fästa skärbladet (110) mot bärelementet (108).

9. Skärenhet (107) till en rotorgräsklippare (100), vilken skärenhet (107) innefattar en roterande skiva (108) och minst ett skärblad (110) enligt något av föregående patentkrav.

10. Skärenhet (107) till en rotorgräsklippare (100), vilken skärenhet (107) innefattar en roterande skiva (108) och ett flertal skärblad (110) enligt något av patentkrav 1-8.

1 1. Rotorgräsklippare (100) innefattande en skärenhet (107) enligt något av patentkrav 9-10.

12. Rotorgräsklippare (100) innefattande ett skärblad (110) enligt något av patentkrav 1-8.

13. Rotorgräsklippare (100) enligt något av krav 11 eller 12, vilken rotorgräsklippare (100) är en robotgräsklippare.