1.一种永磁同步电机永磁磁链的辨识方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地,从而永磁同步电机中性点的电压为0;
(2)确定永磁同步电机A、B、C三相端电压和相电压;
(3)检测永磁同步电机A、B、C三相相电流,结合前述相电压,计算永磁同步电机A、B、C三相相反电势;
(4)对所述永磁同步电机A、B、C三相相反电势积分得到三相永磁磁链,再通过CLARK变换,将所述三相永磁磁链矢量合成,得到永磁同步电机永磁磁链;
其中所述步骤(2)中,永磁同步电机A、B、C三相端电压的确定方法是:首先判断三相全桥逆变器工作在导通过程还是续流过程,当工作在导通过程,永磁同步电机A、B、C三相端电压通过功率管的状态确定:若某相的上桥臂功率管开通,则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为正,若某相的下桥臂功率管开通,则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为负;当工作在续流过程,永磁同步电机A、B、C三相端电压通过续流二极管的状态确定:若某相的上桥臂续流二极管开通,则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为正,若某相的下桥臂续流二极管开通,则该相端电压数值为直流电压源幅值的1/2、极性为负;
所述判断三相全桥逆变器工作在导通过程还是续流过程的方法是:检测三相全桥逆变器功率管是否全部关断,当三相全桥逆变器功率管不是全部关断时,则表明三相全桥逆变器处于导通过程;当三相全桥逆变器功率管全部关断,则表明三相全桥逆变器处于续流过程;
所述步骤(2)中,永磁同步电机A、B、C三相相电压的确定方法是:将永磁同步电机A、B、C三相端电压减去中性点的电压,得到永磁同步电机相电压,由于中性点的电压为0,故相电压与端电压相同;
所述步骤(3)的详细内容是:利用电流传感器检测永磁同步电机A、B、C三相相电流ia、ib、ic,再结合步骤(2)中的A、B、C三相相电压ua、ub、uc,根据下式永磁同步电机相电压平衡方程,计算得到永磁同步电机三相相反电势ea、eb、ec:
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其中,Ra、Rb、Rc分别为永磁同步电机A、B、C三相相电阻,La、Lb、Lc分别为永磁同步电机A、B、C三相相电感;
所述步骤(4)计算永磁同步电机永磁磁链的方法是,对上述永磁同步电机A、B、C三相相反电势积分得到三相永磁磁链ψra、ψrb、ψrc:
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通过CLARK变换,将所述三相永磁磁链矢量合成,得到永磁同步电机永磁磁链ψrα、ψrβ:
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