CN105427657B - 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法 - Google Patents

封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105427657B
CN105427657B CN201510758500.6A CN201510758500A CN105427657B CN 105427657 B CN105427657 B CN 105427657B CN 201510758500 A CN201510758500 A CN 201510758500A CN 105427657 B CN105427657 B CN 105427657B
Authority
CN
China
Prior art keywords
storehouse
warehouse
electronic label
bluetooth electronic
mobile terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510758500.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105427657A (zh
Inventor
徐萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Runhong Trade Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Runhong Trade Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Runhong Trade Co Ltd filed Critical Suzhou Runhong Trade Co Ltd
Priority to CN201510758500.6A priority Critical patent/CN105427657B/zh
Publication of CN105427657A publication Critical patent/CN105427657A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105427657B publication Critical patent/CN105427657B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

本发明涉及一种封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法,属于贮存作业技术领域。该方法为仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端，移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块、陀螺仪、加速度计和磁力传感器；在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签。该方法可以有效的在封闭仓库内寻找仓库内空闲仓位。

Description

封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法
技术领域
本发明涉及一种封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，属于贮存作业技术领域。
背景技术
对许多公司来说，通过人工把仓库分为不同的分区，然后以颜色或字母代码作为“标记”，需要存储时，需要记住物品存储标记，容易混淆不同时段的标记，很难辨别到其标记区域的方向和具体位置。存储空间都不能有效利用。
另外，大部分的商场仓库都是在室内或地库，无法收到全球定位系统（GPS）的信号。加上移动蜂窝网络（Cellular Network）或区域网络（WIFI）的定位精确度比较低，误差可能达到上百米，不能有效解决室内仓库的存储仓位定位的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种有效的在封闭仓库内寻找空闲仓位的方法。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，包括以下步骤：
1）为所述仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块、陀螺仪、加速度计和磁力传感器；
在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；
2）所述管理终端接收所述后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；
3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，所述移动终端通过蓝牙读写器接收所述管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息以及输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；
4）当在仓库中行驶时，所述移动终端接收所述陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并再次输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；
5）所述移动终端接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆驶进指定仓位并将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，所述移动终端接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，所述移动终端生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器；
6）当车辆将货柜移出指定仓位后，所述移动终端接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度大于其后接收到的第三蓝牙电子标签第二时间发出的位置信息的强度时，所述移动终端生成空闲停车位信息且将空闲停车位信息传输到后台服务器。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明通过设定后台服务器、移动终端、设于仓库进出口处的管理终端和第一蓝牙电子标签、设于车辆行走通道处并用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及设于仓位处的第三蓝牙电子标签，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块、陀螺仪、加速度计和磁力传感器，具有如下优点：
1）当需要存储货柜时，协助工作人员自动寻找空闲仓位，将车辆导航到空闲仓位，从系统的层面解决室内仓库的正反向寻找空闲仓位的难题，通过仓库导航服务系统可以管理一个或多个仓库，从而实现仓库仓位的区域内共享；2）部署简单，只需要根据建筑图纸，在指定的位置固定蓝牙电子标签即可。
上述技术方案的改进是：所述移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑。
上述技术方案的改进是：所述管理终端是PC机。
上述技术方案的改进是：所述第一蓝牙电子标签、第二蓝牙电子标签和第三蓝牙电子标签均是基于蓝牙BLE技术的电子标签。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法的架构图。
具体实施方式
实施例
本实施例的封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，如图1所示，包括以下步骤：
1）为所述仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块、陀螺仪、加速度计和磁力传感器；
在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；
2）所述管理终端接收所述后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；
3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，所述移动终端通过蓝牙读写器接收所述管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息以及输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；
4）当在仓库中行驶时，所述移动终端接收所述陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并再次输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；
5）所述移动终端接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆驶进指定仓位并将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，所述移动终端接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，所述移动终端生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器；
6）当车辆将货柜移出指定仓位后，所述移动终端接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度大于其后接收到的第三蓝牙电子标签第二时间发出的位置信息的强度时，所述移动终端生成空闲停车位信息且将空闲停车位信息传输到后台服务器。
本实施例的移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑。管理终端是PC机。第一蓝牙电子标签、第二蓝牙电子标签和第三蓝牙电子标签均是基于蓝牙BLE技术的电子标签。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，其特征在于包括以下步骤：
1）为所述仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块、陀螺仪、加速度计和磁力传感器；
在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；
2）所述管理终端接收所述后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；
3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，所述移动终端通过蓝牙读写器接收所述管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息以及输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；
4）当在仓库中行驶时，所述移动终端接收所述陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并再次输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；
5）所述移动终端接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆驶进指定仓位并将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，所述移动终端接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，所述移动终端生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器；
6）当车辆将货柜移出指定仓位后，所述移动终端接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度大于其后接收到的第三蓝牙电子标签第二时间发出的位置信息的强度时，所述移动终端生成空闲停车位信息且将空闲停车位信息传输到后台服务器。
2.如权利要求1所述封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑。
3.如权利要求1或2所述封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，其特征在于：所述管理终端是PC机。
4.如权利要求1或2所述封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法，其特征在于：所述第一蓝牙电子标签、第二蓝牙电子标签和第三蓝牙电子标签均是基于蓝牙BLE技术的电子标签。
CN201510758500.6A 2015-11-10 2015-11-10 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法 Active CN105427657B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510758500.6A CN105427657B (zh) 2015-11-10 2015-11-10 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510758500.6A CN105427657B (zh) 2015-11-10 2015-11-10 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105427657A CN105427657A (zh) 2016-03-23
CN105427657B true CN105427657B (zh) 2017-12-19

Family

ID=55505831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510758500.6A Active CN105427657B (zh) 2015-11-10 2015-11-10 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105427657B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105389682A (zh) * 2015-11-10 2016-03-09 苏州海而仕信息科技有限公司 用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111767351B (zh) * 2019-08-13 2024-03-08 北京京东乾石科技有限公司 确定搬运机器人停车点的方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101051362A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 仓库管理系统和用于该系统的叉车
CN103258262A (zh) * 2013-04-07 2013-08-21 南京大学 一种rfid技术和无线定位技术相结合的仓库货物管理方法与系统
CN104766192A (zh) * 2014-12-16 2015-07-08 苏州得尔达国际物流有限公司 用于智能仓储的自动寻货系统及其方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003252410A (ja) * 2002-03-04 2003-09-10 Gen Kojima 汎用性のある簡便な書類等の管理方法
US20050065861A1 (en) * 2003-09-08 2005-03-24 Gary Bann Systems and methods for configuring a warehouse for tracking the location of items within a controlled area

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101051362A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 仓库管理系统和用于该系统的叉车
CN103258262A (zh) * 2013-04-07 2013-08-21 南京大学 一种rfid技术和无线定位技术相结合的仓库货物管理方法与系统
CN104766192A (zh) * 2014-12-16 2015-07-08 苏州得尔达国际物流有限公司 用于智能仓储的自动寻货系统及其方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105389682A (zh) * 2015-11-10 2016-03-09 苏州海而仕信息科技有限公司 用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105427657A (zh) 2016-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11769107B1 (en) Methods, apparatuses and computer program products for generating logistics zones
US11526830B2 (en) Concepts for electronic door hangers
CN107230046A (zh) 一种出行信息的提示方法及移动终端
CN105874483A (zh) 用于将物品送货至动态地点的系统和方法
US20230419238A1 (en) Electronically connectable packaging systems configured for shipping items
CN103177355A (zh) 一种仓库自动盘点系统
CN202494451U (zh) 一种运输在途定位系统
CN205969038U (zh) 智能机器人系统
CN103247086A (zh) 警卫巡更管理系统及其方法
CN105427657B (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法
US9207083B2 (en) Electronic device and navigation method for tracking target device
CN105427656B (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航系统
CN105280019B (zh) 用于仓库内空闲仓位的寻找和导航系统
CN202150121U (zh) 停车场寻车定位查询系统
CN105424027A (zh) 用于仓库内空闲仓位的寻找系统
KR20180070861A (ko) 위치 정보 단말기, 전자 가격 표시기 및 그의 동작 방법
CN105389682A (zh) 用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法
CN112800168B (zh) 机器人业务地图库创建方法、设备及存储介质
CN105241448A (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找系统
Subadra et al. Analysis of an automated bus tracking system for metropolitan using IoT
CN105424028A (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找方法
CN106228211A (zh) 一种目标查找系统及其查找方法
CN206133637U (zh) 一种物品管理机构
CN206696426U (zh) 一种利用定位标识准确定位、找寻目标的系统
CN105258693A (zh) 用于仓库内空闲仓位寻找的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Ping

Inventor before: Lu Chenyan

Inventor before: Guan Zuguang

Inventor before: Chen Jiandan

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170920

Address after: Suzhou City, Jiangsu province 215104 Wuzhong District softwin Road No. 106 South Garden Building A room 419

Applicant after: Suzhou Run Hong trade Co., Ltd

Address before: Cheng lake road, Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 7, building 4, 215168

Applicant before: SUZHOU HAIERSHI INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant