CN105425732A - 一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法 - Google Patents

一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105425732A
CN105425732A CN201510774731.6A CN201510774731A CN105425732A CN 105425732 A CN105425732 A CN 105425732A CN 201510774731 A CN201510774731 A CN 201510774731A CN 105425732 A CN105425732 A CN 105425732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moment
screw
self
locking
feedback moment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510774731.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105425732B (zh
Inventor
吕绍林
杨愉强
徐小武
吕文昌
时伟生
高俊
汪丽群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201510774731.6A priority Critical patent/CN105425732B/zh
Publication of CN105425732A publication Critical patent/CN105425732A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105425732B publication Critical patent/CN105425732B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，能够实时监控各个设备的运行状况，当监控到螺丝的反馈力矩数据异常时，自动上传异常数据至上位机进行分析处理，自动调整得到新的锁附力矩参数，并修改设备的锁附力矩参数，具有以下有益效果：1、无需人工参与，可以自适应调整设备的锁附力矩参数，生产系统实现智能化；2、可以及时排查出异常情况，保证设备运行正常，降低了不良率，提高了产品品质，提高了生产效率；3、保证信息的可追踪性，生产系统实现信息化。

Description

一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法
技术领域
本发明属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法。
背景技术
随着中国制造2025的提出，推动了传统的制造行业向智能信息生产方向发展。传统的自动化生产线，机器代替人工实现自动化，自动生产出产品，但在一定的螺丝锁附工艺条件下，当检测到螺丝锁附的力矩不符合规定，造成不良率比较高时，只能由人工来分析处理问题，无法达到智能化自适应调整，降低了生产的效率和品质。
因此，有必要提供一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，包括以下步骤：
S1：使用设备按照设定的锁附力矩参数控制螺丝刀进行锁附螺丝；
S2：检测所述螺丝的反馈力矩数据；
S3：收集所述螺丝的所述反馈力矩数据；
S4：统计并监控所述螺丝的所述反馈力矩数据；
S5：确认所述反馈力矩数据的合格率是否符合标准；若所述反馈力矩数据的合格率符合标准，继续使用S1步骤中的所述锁附力矩参数进行锁附螺丝；若所述反馈力矩的合格率不符合标准，执行S6的步骤；
S6：分析所述螺丝的所述反馈力矩数据的走势及合理区间范围值；
S7：调整得到新的锁附力矩参数；
S8：修改所述设备的锁附力矩参数，重新执行S1的步骤。
进一步的，所述锁附力矩参数包括锁附力矩和反馈力矩区间。
进一步的，上述步骤S5中所述反馈力矩的合格率通过所述反馈力矩与所述反馈力矩区间比较，进行合格数及不合格数的数量的统计，然后计算出所述反馈力矩的合格率。
进一步的，上述步骤S1-S8中通过profinet总线和以太网进行数据传输。
进一步的，上述步骤S1-S8中通过PLC进行控制。
与现有技术相比，本发明的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，能够实时监控各个设备的运行状况，当监控到螺丝的反馈力矩数据异常时，自动上传异常数据至上位机进行分析处理，自动调整得到新的锁附力矩参数，并修改设备的锁附力矩参数，具有以下有益效果：
1、无需人工参与，可以自适应调整设备的锁附力矩参数，生产系统实现智能化；2、可以及时排查出异常情况，保证设备运行正常，降低了不良率，提高了产品品质，提高了生产效率；3、保证信息的可追踪性，生产系统实现信息化。
附图说明
图1是本发明实施例的流出图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，本实施例的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，包括以下步骤：
S1：使用设备按照设定的锁附力矩参数控制螺丝刀进行锁附螺丝；
其中，在自动化生产线中，螺丝锁附工位设有可进行螺丝锁附的设备，设备预设了锁附力矩参数，锁附力矩参数包括锁附力矩和反馈力矩区间，分别是锁附力矩1kg.f.cm，反馈力矩区间0.9kg.f.cm-1.1kg.f.cm。设备根据上述预设的锁附力矩参数控制螺丝刀进行螺丝锁附。
S2：检测螺丝的反馈力矩数据；
S3：收集多个螺丝的反馈力矩数据；
S4：统计并监控多个螺丝的反馈力矩数据；
其中，对上述步骤S1的产品螺丝的反馈力矩进行全检测，得到多个螺丝的反馈力矩分别为0.95kg.f.cm，0.99kg.f.cm，0.84kg.f.cm，0.87kg.f.cm，0.86kg.f.cm；
S5：确认反馈力矩数据的合格率是否符合标准；若反馈力矩数据的合格率符合标准，继续使用S1步骤中的锁附力矩参数进行锁附螺丝；若反馈力矩的合格率不符合标准，执行S6的步骤；
其中，反馈力矩的合格率通过反馈力矩与反馈力矩区间比较，进行合格数及不合格数的数量的统计，然后计算出反馈力矩的合格率为40%。合格率的标准设为90%，上述合格率明显不符合标准，因此执行S6步骤。
S6：分析S4中统计的多个螺丝的反馈力矩数据，生成反馈力矩的曲线走势图，确定反馈力矩的合理判定区间；
S7：调整得到新的锁附力矩参数；
其中，根据S6的分析结果，调整得到新的锁附力矩参数为锁附力矩0.9kg.f.cm，反馈力矩区间0.8kg.f.cm-1kg.f.cm；
S8：通过通讯传输数据，修改设备的锁附力矩参数，重新执行S1的步骤。
上述步骤S1-S8中通过profinet总线和以太网进行数据传输。上述步骤S1-S8中通过PLC进行控制。
本实施例的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，能够实时监控各个设备的运行状况，当监控到螺丝的反馈力矩数据异常时，自动上传异常数据至上位机进行分析处理，自动调整得到新的锁附力矩参数，并修改设备的锁附力矩参数，具有以下有益效果：
1、无需人工参与，可以自适应调整设备的锁附力矩参数，生产系统实现智能化；2、可以及时排查出异常情况，保证设备运行正常，降低了不良率，提高了产品品质，提高了生产效率；3、保证信息的可追踪性，生产系统实现信息化。
以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：使用设备按照设定的锁附力矩参数控制螺丝刀进行锁附螺丝；
S2：检测所述螺丝的反馈力矩数据；
S3：收集所述螺丝的所述反馈力矩数据；
S4：统计并监控所述螺丝的所述反馈力矩数据；
S5：确认所述反馈力矩数据的合格率是否符合标准；若所述反馈力矩数据的合格率符合标准，继续使用S1步骤中的所述锁附力矩参数进行锁附螺丝；若所述反馈力矩的合格率不符合标准，执行S6的步骤；
S6：分析所述螺丝的所述反馈力矩数据的走势及合理区间范围值；
S7：调整得到新的锁附力矩参数；
S8：修改所述设备的锁附力矩参数，重新执行S1的步骤。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，其特征在于：所述锁附力矩参数包括锁附力矩和反馈力矩区间。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，其特征在于：上述步骤S5中所述反馈力矩的合格率通过所述反馈力矩与所述反馈力矩区间比较，进行合格数及不合格数的数量的统计，然后计算出所述反馈力矩的合格率。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，其特征在于：上述步骤S1-S8中通过profinet总线和以太网进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法，其特征在于：上述步骤S1-S8中通过PLC进行控制。
CN201510774731.6A 2015-11-13 2015-11-13 一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法 Active CN105425732B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510774731.6A CN105425732B (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510774731.6A CN105425732B (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105425732A true CN105425732A (zh) 2016-03-23
CN105425732B CN105425732B (zh) 2017-12-22

Family

ID=55504003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510774731.6A Active CN105425732B (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105425732B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109507913A (zh) * 2017-11-30 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 换电加解锁控制系统及控制方法
CN111489517A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 富士康精密电子（太原）有限公司 螺丝锁附异常警报方法、装置、计算机装置及存储介质
CN114178838A (zh) * 2021-12-28 2022-03-15 上海稊米汽车科技有限公司 一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7290316B2 (en) * 2004-08-19 2007-11-06 Muscarella Patrick L Automatic screw machine with multi-axis drive control
US7717984B1 (en) * 2008-02-11 2010-05-18 Mark Michael Schreiber Electrostatic precipitator unit
CN102528437A (zh) * 2012-01-04 2012-07-04 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种自动监测主齿螺母拧紧装置及方法
CN103537892A (zh) * 2013-10-12 2014-01-29 中国科学院深圳先进技术研究院 螺杆螺母自动组合锁附装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7290316B2 (en) * 2004-08-19 2007-11-06 Muscarella Patrick L Automatic screw machine with multi-axis drive control
US7717984B1 (en) * 2008-02-11 2010-05-18 Mark Michael Schreiber Electrostatic precipitator unit
CN102528437A (zh) * 2012-01-04 2012-07-04 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种自动监测主齿螺母拧紧装置及方法
CN103537892A (zh) * 2013-10-12 2014-01-29 中国科学院深圳先进技术研究院 螺杆螺母自动组合锁附装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张炎 等: "基于ARM的自动拧紧机控制系统", 《机电工程》 *
黄恭伟: "自动螺纹拧紧机的控制系统设计", 《滁州学院学报》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109507913A (zh) * 2017-11-30 2019-03-22 蔚来汽车有限公司 换电加解锁控制系统及控制方法
CN109507913B (zh) * 2017-11-30 2022-04-01 蔚来(安徽)控股有限公司 换电加解锁控制系统及控制方法
CN111489517A (zh) * 2019-01-25 2020-08-04 富士康精密电子（太原）有限公司 螺丝锁附异常警报方法、装置、计算机装置及存储介质
CN111489517B (zh) * 2019-01-25 2023-08-01 富士康精密电子（太原）有限公司 螺丝锁附异常警报方法、装置、计算机装置及存储介质
CN114178838A (zh) * 2021-12-28 2022-03-15 上海稊米汽车科技有限公司 一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备
CN114178838B (zh) * 2021-12-28 2024-03-22 上海稊米汽车科技有限公司 一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105425732B (zh) 2017-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105607566B (zh) 一种生产物料的自适应调整方法
CN103488135B (zh) 一种用于半导体生产加工过程监控的统计过程控制方法
CN103412542B (zh) 一种数据驱动的集成电路工艺设备异常预警技术方法
CN206322012U (zh) 一种用于选煤厂的mes系统
CN105425732A (zh) 一种螺丝锁附力矩的自适应调整方法
CN106649755B (zh) 一种多维度实时变电设备数据的阈值自适应设置异常检测方法
CN105489524A (zh) 化合物半导体产品制造过程中的工艺验证方法
CN106254316B (zh) 一种基于数据依赖的工控行为异常检测系统
CN110968029A (zh) 铝活塞铸造云平台集中数据采集与监控管理系统
CN106378436A (zh) 一种基于移动互联网的压铸生产信息监控系统
CN105867326A (zh) 一种成型机工艺质量参数跟踪系统及其跟踪方法
CN108588763A (zh) 电解槽及其打壳下料系统
CN109917641A (zh) 一种基于智能模型预测控制的脱硝优化控制算法
CN111263579A (zh) 一种基于生产信息化管理系统的smt贴片机物料校验防错控制方法
CN103779876A (zh) 一种基于灵敏度分析的消除断面越限的电力系统调度方法
CN101625564B (zh) 一种自动控制与报警的方法与系统
CN105955229A (zh) 一种基于产量的自适应智能生产方法
CN104407597A (zh) 一种自动化生产线问题智能处理系统
CN104317868A (zh) 一种基于单前置多scada应用的调控一体化方法
CN116757645A (zh) 基于数据分析的玻璃加工生产智能管理系统
CN102881619A (zh) 一种良率监测系统及其监测方法
CN104202216A (zh) 一种网络采集异常警告自动化处理的方法
CN105006890B (zh) 一种智能变电站设备程序管控系统
CN113627885A (zh) 一种电网供电异常监测系统及其监测方法
CN104457259A (zh) 一种磁瓦烧结炉群计算机综合管理系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder