CN105423814B - 一种多功能导弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能导弹发射装置，包括储存室、移动单元、发射单元，储存室中轴接有旋转平台，旋转平台上轴接有多个单元平台，单元平台上设置有主架，主架上设置有多个导弹挂架，储存室内设置有温度控制设施、湿度控制设施及自动门；移动单元包括轨道及移动架，移动架上设置有基柱，基柱上设置有旋转轴套、升降轴套、机械臂及机械抓，移动架的两侧设置有液压伸缩机A；发射单元包括发射筒及升降式发射平台，发射筒中设置有发射孔及锥形对接口，升降式发射平台上设置有发射座、锥形对接头、燃烧室、高压直喷口及多个燃料罐，升降式发射平台的下端设置有液压伸缩机C；发射孔上设置有多个排焰槽；本发明可冷发射、热发射或冷热共用发射。

Description

一种多功能导弹发射装置

技术领域

本发明涉及一种导弹发射装置，尤其是涉及一种即可冷、热发射及多种类导弹发射又安全、快速的多功能发射装置。

背景技术

现在的导弹发射装置已采用垂直热发射或垂直冷发射装置，如直接安装在甲板之下，导弹与甲板之间没有安全空间作保护，距离甲板太近，在战时不安全，发射的导弹与储存的导弹也靠得太近，这样在导弹发射时比较危险，冷热发射也不可通用，每个发射筒都设置在甲板上，这样在甲板上所占的面积就太大；本发明可冷发射、热发射或冷热共用发射，且导弹储存量大，导弹储存室与导弹发射单元远离甲板，导弹储存室与导弹发射单元之间有一定的距离，比较安全；在甲板下可设置多套这样的多功能发射装置就可同时发射多枚不同种类的导弹，本发明适用于海上基地及大型水面舰艇。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可冷发射、热发射及冷热共用发射的多功能发射装置。

一种多功能导弹发射装置，包括导弹储存室、导弹移动单元、导弹发射单元及甲板、第二平台、第三平台、第四平台和第五平台，所述的导弹移动单元设置在所述导弹储存室与所述的导弹发射单元之间，其特征在于所述导弹储存室的底部设置定位轴孔，所述导弹储存室的顶部设置有定位轴套，所述的定位轴孔与所述的定位轴套之间轴接有平台主轴，所述平台主轴的上下两端各设置有旋转平台，下端所述的旋转平台与所述导弹储存室的底部之间设置有滑轮，下端所述的旋转平台外侧设置有A齿条，所述的导弹储存室中设置有多个A动力装置，所述的A动力装置设置有A电动机，A电动机连接有A减速器， A减速器连接A齿轮，A齿轮与所述的旋转平台外侧的A齿条相吻合并连接，所述的导弹储存室内设置有温度控制设施及湿度控制设施，所述的导弹储存室还设置有自动门；

上下两个所述的旋转平台之间轴接有多个单元平台，每个所述的单元平台上各设置有主架，所述的主架中设置有转轴，所述主架上设置有多个导弹挂架，每个所述的导弹挂架上各设置有导弹，每枚所述的导弹底部各设置有活动式垫块，所述的单元平台的外侧设置有B齿条，所述旋转平台中设置有多个B动力装置，所述的B动力装置设置有B电动机，B电动机连接有B减速器，B减速器连接B齿轮，B齿轮与所述单元平台外侧的B齿条相吻合并连接。

所述的导弹移动单元包括轨道及移动架，所述的第二平台的下侧与所述的第三平台的上侧各设置有轨道，上下所述的轨道中各活动设置有移动架，上下所述的移动架之间设置有基柱，所述的基柱上活动设置有旋转轴套，所述旋转轴套的下端设置有旋转齿轮，所述的移动架上设置有C电动机，C电动机连接有C减速器，C减速器连接C齿轮，C齿轮与所述的旋转齿轮相吻合并连接；

所述的旋转轴套上设置有升降轴套，所述的升降轴套内设置有凹槽，所述的旋转轴套外设置有凸条，所述升降轴套内的凹槽与所述旋转轴套外的凸条相吻合，所述旋转轴套的下端与所述升降轴套的下端之间设置有液压伸缩机B，所述的升降轴套上设置有机械臂，所述机械臂的外端设置有自动机械抓；

所述移动架的两侧各设置有液压伸缩机A。

所述的导弹发射单元包括发射筒及升降式发射平台，所述的甲板与所述的第二平台之间设置有发射筒，所述的发射筒中设置有导弹发射孔，所述发射筒的下端设置有锥形对接口，所述的升降式发射平台上设置有发射座，所述发射座的上端设置有与所述锥形对接口相吻合的对接头，所述的发射座中设置有燃烧室，所述的燃烧室的上端设置有高压直喷口，所述高压直喷口的大小与所述的活动式垫块相吻合，所述的升降式发射平台上设置有多个燃料罐，每个所述的燃料罐与所述的燃烧室之间各设置有喷液嘴；

所述的第二平台与所述第四平台之间设置有两根限位柱，所述的升降式发射平台上设置有与所述两根限位柱相对称相吻合的两个活动轴套，所述的第四平台中设置有孔，所述的升降式发射平台与所述的第五平台之间设置有液压伸缩机C，所述的液压伸缩机C穿过设置在所述第四平台上的孔。

所述的导弹发射装置为热发射，所述的导弹发射孔上设置有多个排焰槽。

旋转平台外侧的A齿条及A动力装置的设置是为了在电脑的控制下将所需要的单元平台旋转至自动门处，面向导弹移动单元；单元平台外侧的B齿条及B动力装置的设置是为了在电脑的控制下将所需要的导弹旋转至自动门处，面向导弹移动单元；温度控制设施及湿度控制设施的设置是为了保障导弹储存室所需要的温度与湿度，多个单元平台的设置可分类导弹的种类。

旋转轴套下端旋转齿轮及电动机的设置可在电脑的控制下带动机械臂及自动机械抓作180度水平旋转；升降轴套内凹槽与旋转轴套外的凸条的设置是为了使升降轴套与旋转轴套之间不能旋转只能上下移动，液压伸缩机B的设置是在电脑的控制下使升降轴套及机械臂和自动机械抓作上下移动；移动架两侧液压伸缩机A的设置是在电脑的控制下使移动架作左右移动；升降式发射平台与第五平台之间液压伸缩机C设置是在电脑的控制下将导弹及发射座上升与导弹发射孔对接或缩回下降，液压伸缩机是一种成熟的产品，本人不作说明。

附图说明

图1为本发明的立体结构剖视图；

图2为本发明的立体剖视图；

图3为本发明的导弹储存室剖视分解图；

图4为本发明的导弹储存室俯视剖视图；

图5为本发明的导弹移动单元立体结构图；

图6为本发明的导弹移动单元立体分解图；

图7为本发明的导弹发射单元及部分导弹移动单元的立体剖视图；

图8为本发明的导弹发射单元立体剖视图；

图9为本发明的导弹发射单元部分剖视图；

图10为本发明的导弹发射单元的导弹发射剖视图；

图11为本发明的导弹发射单元热发射剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

一种多功能导弹发射装置，包括导弹储存室1、导弹移动单元、导弹发射单元及甲板3、第二平台4、第三平台5、第四平台6和第五平台7，导弹移动单元设置在导弹储存室1与导弹发射单元之间，导弹储存室1的底部设置定位轴孔，导弹储存室1的顶部设置有定位轴套8，定位轴孔与定位轴套8之间轴接有平台主轴9，平台主轴9的上下两端各设置有旋转平台11，下端的旋转平台11与导弹储存室1的底部之间设置有滑轮，下端的旋转平台11外侧设置有A齿条，导弹储存室1中设置有多个A动力装置13，A动力装置13设置有A电动机，A电动机连接有A减速器，A减速器连接A齿轮，A齿轮与旋转平台11外侧的A齿条相吻合并连接，导弹储存室1内设置有温度控制设施及湿度控制设施，导弹储存室1还设置有自动门2；

上下两个旋转平台11之间轴接有多个单元平台12，每个单元平台12上各设置有主架15，主架15中设置有转轴17，主架15上设置有多个导弹挂架16，每个导弹挂架16上各设置有导弹10，每枚导弹10的底部各设置有活动式垫块55，单元平台12的外侧设置有B齿条，旋转平台11中设置有多个B动力装置14，B动力装置14设置有B电动机，B电动机连接有B减速器，B减速器连接B齿轮，B齿轮与单元平台12外侧的齿条B相吻合并连接。

导弹移动单元包括轨道21及移动架22，第二平台4的下侧与第三平台5的上侧各设置有轨道21，上下轨道21中各活动设置有移动架22，上下移动架22之间设置有基柱23，基柱23上活动设置有旋转轴套24，旋转轴套24的下端设置有旋转齿轮28，移动架22上设置有C电动机29，C电动机29连接有C减速器30，C减速器30连接C齿轮，C齿轮与旋转齿轮28相吻合并连接；

旋转轴套24上设置有升降轴套25，升降轴套25内设置有凹槽，旋转轴套24外设置有凸条，升降轴套25内的凹槽与旋转轴套24外的凸条相吻合，旋转轴套24的下端与升降轴套25的下端之间设置有液压伸缩机B42，升降轴套25上设置有机械臂26，机械臂26的外端设置有自动机械抓27；

移动架22的两侧各设置有液压伸缩机A41。

导弹发射单元包括发射筒51及升降式发射平台56，甲板3与第二平台4之间设置有发射筒51，发射筒51中设置有导弹发射孔52，发射筒51的下端设置有锥形对接口53，升降式发射平台56上设置有发射座，发射座的上端设置有与锥形对接口53相吻合的对接头54，发射座中设置有燃烧室，燃烧室的上端设置有高压直喷口58，高压直喷口58的大小与活动式垫块55相吻合，升降式发射平台56上设置有多个燃料罐57，每个燃料罐57与燃烧室之间设置有喷液嘴；

第二平台4与第四平台之6间设置有两根限位柱60，升降式发射平台56上设置有与两根限位柱60相对称相吻合的两个活动轴套59，第四平台6中设置有孔，升降式发射平台56与第五平台7之间设置有液压伸缩机C43，液压伸缩机C43穿过设置在第四平台6上的孔。

导弹发射装置为热发射，导弹发射孔52上设置有多个排焰槽61。

旋转平台11及单元平台12在电脑的控制下将所要发射的导弹10旋转至自动机械抓27可取的位子，自动机械抓27抓取导弹10后液压伸缩机B42伸展一点将自动机械抓27及导弹10上升一点，移动架22在液压伸缩机A41的回缩下自动机械抓27及导弹10从自动门2中移出后，在旋转齿轮28和电动机29的作用下旋转180度，再在液压伸缩机A41的伸展下将导弹10放至发射座上，设置在导弹10底部的活动式垫块55刚好封住燃烧室上端的高压直喷口58，此时自动机械抓27放松一点，让液压伸缩机C43伸展一点将导弹10头送入导弹发射孔52后自动机械抓27完全放松，液压伸缩机A41回缩将自动机械抓27退出，液压伸缩机C43继续伸展将导弹10送入导弹发射孔52内，锥形对接口53与对接头54对接成功，同时多个燃料罐57利用喷液嘴在电脑的控制下按比例向燃烧室喷射氧化剂及燃烧剂，然后点火将导弹10及活动式垫块55弹向空中，活动式垫块55自动脱落、导弹10点火升空。

Claims (4)

1.一种多功能导弹发射装置，包括导弹储存室、导弹移动单元、导弹发射单元及甲板、第二平台、第三平台、第四平台和第五平台，所述的导弹移动单元设置在所述的导弹储存室与所述的导弹发射单元之间，其特征在于：所述导弹储存室的底部设置有定位轴孔，所述导弹储存室的顶部设置有定位轴套，所述的定位轴孔与所述的定位轴套之间轴接有平台主轴，所述平台主轴的上下两端各设置有旋转平台，下端所述的旋转平台与所述导弹储存室的底部之间设置有滑轮，下端所述的旋转平台外侧设置有A齿条，所述的导弹储存室中设置有多个A动力装置，所述的A动力装置设置有A电动机，A电动机连接有A减速器，A减速器连接A齿轮，A齿轮与下端所述的旋转平台外侧的A齿条相吻合并连接，所述的导弹储存室内设置有温度控制设施及湿度控制设施，所述的导弹储存室还设置有自动门；

上下两个所述的旋转平台之间轴接有多个单元平台，每个所述的单元平台上各设置有主架，所述的主架中设置有转轴，所述主架上设置有多个导弹挂架，每个所述的导弹挂架上各设置有导弹，每枚所述的导弹底部各设置有活动式垫块，所述的单元平台的外侧设置有B齿条，下端所述旋转平台中设置有多个B动力装置，所述的B动力装置设置有B电动机，B电动机连接有B减速器，B减速器连接B齿轮，B齿轮与所述单元平台外侧的B齿条相吻合并连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能导弹发射装置，其特征在于所述的导弹移动单元包括轨道及移动架，所述第二平台的下侧与所述第三平台的上侧各设置有轨道，上下所述的轨道中各活动设置有移动架，上下所述的移动架之间设置有基柱，所述的基柱上活动设置有旋转轴套，所述旋转轴套的下端设置有旋转齿轮，所述的移动架上设置有C电动机，C电动机连接有C减速器，C减速器连接C齿轮，C齿轮与所述的旋转齿轮相吻合并连接；

所述的旋转轴套上设置有升降轴套，所述的升降轴套内设置有凹槽，所述的旋转轴套外设置有凸条，所述升降轴套内的凹槽与所述旋转轴套外的凸条相吻合，所述旋转轴套的下端与所述升降轴套的下端之间设置有液压伸缩机B，所述的升降轴套上设置有机械臂，所述机械臂的外端设置有自动机械抓；

所述移动架的两侧各设置有液压伸缩机A。

3.根据权利要求1所述的一种多功能导弹发射装置，其特征在于所述的导弹发射单元包括发射筒及升降式发射平台，所述的甲板与所述的第二平台之间设置有发射筒，所述的发射筒中设置有导弹发射孔，所述发射筒的下端设置有锥形对接口，所述的升降式发射平台上设置有发射座，所述发射座的上端设置有与所述锥形对接口相吻合的对接头，所述的发射座中设置有燃烧室，所述燃烧室的上端设置有高压直喷口，所述高压直喷口的大小与所述的活动式垫块相吻合，所述的升降式发射平台上设置有多个燃料罐，每个所述的燃料罐与所述的燃烧室之间各设置有喷液嘴；

所述的第二平台与所述第四平台之间设置有两根限位柱，所述的升降式发射平台上设置有与所述两根限位柱相对称相吻合的两个活动轴套，所述的第四平台中设置有孔，所述的升降式发射平台与所述的第五平台之间设置有液压伸缩机C，所述的液压伸缩机C穿过设置在所述第四平台上的孔。

4.根据权利要求3所述的一种多功能导弹发射装置，其特征在于所述的导弹发射装置为热发射，所述的导弹发射孔上设置有多个排焰槽。