CN105421875A - 一种防野兽帐篷 - Google Patents

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CN105421875A
CN105421875A CN201510763009.2A CN201510763009A CN105421875A CN 105421875 A CN105421875 A CN 105421875A CN 201510763009 A CN201510763009 A CN 201510763009A CN 105421875 A CN105421875 A CN 105421875A
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陈勇
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Yangzhou Yapei Travel Goods Manufacturing Co Ltd
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Yangzhou Yapei Travel Goods Manufacturing Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H15/00—Tents or canopies, in general
    • E04H15/02—Tents combined or specially associated with other devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
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    • E04H15/00—Tents or canopies, in general
    • E04H15/32—Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
    • E04H15/54—Covers of tents or canopies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种防野兽帐篷，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，当激光测距传感器的测量值异常时，控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。本发明的帐篷能够有效防止野兽。

Description

一种防野兽帐篷
技术领域
本发明涉及旅行用品领域，具体涉及一种防野兽帐篷。
背景技术
深山远行成为人们，特别是年轻人越来越流行的项目，许多人喜欢到一些未被开发的地区宿营，寻求刺激，但是这样的运动有一定的危险性，特别是露宿在野外，晚上帐篷内人员睡着的时候，有可能被野兽攻击。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种防野兽帐篷。
技术方案：一种帐篷，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：
|SD-SC|≥ε，其中SD为当下时刻，激光测距传感器的测量值；SC为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；
则控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。
进一步地，所述帐篷还包括声音发生装置，控制器启动4个投影装置的同时，控制声音发生装置发出声音。
进一步地，所述帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个投影装置对准一个平面的布。
进一步地，所述帐篷本体的四周的外表面为白色。
进一步地，所述控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度。
进一步地，每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。
有益效果：本发明的帐篷，通过激光测距传感器的信号感应帐篷周围有无异物，例如野兽，当检测到异物时，能够投影火焰图像，从而使帐篷看起来像一团巨大的火焰，从而使野兽不敢靠近，起到保护帐篷内人员的作用。
附图说明
图1为本发明帐篷示意图；
图2为本发明帐篷俯视示意图；
图3为激光测距传感器感应异物示意图。
具体实施方式
附图标记：
1帐篷本体；2帐篷顶盖；3火焰投影装置；4电机；5转盘；6激光测距传感器
下面结合附图作具体说明：
一种防野兽帐篷，包括帐篷本体1和帐篷顶盖2，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置3，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机4，所述步进电机的电机轴上设有转盘5，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器6，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：
|SD-SC|≥ε，其中SD为当下时刻，激光测距传感器的测量值；SC为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值，设定阈值可以是20cm、30cm等。
则控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。
激光测距传感器发现异物的原理如图3所示，由于激光测距传感器与水平面之间具有夹角(激光测距传感器的光线打在地面上)，因此当没有异物时，转盘每次旋转一圈，各个激光测距传感器对应转盘所在的每个角度检测到的距离应该是相同的(例如对于第一激光测距传感器，当每次转盘转动到50度位置处时，第一激光测距传感器检测的距离应该是相同的)，当出现野兽时(激光测距传感器的距离打在野兽身上)，如图3所示，激光测距传感器检测到的距离会发生改变，从而启动投影装置。
初始的一周，存储各个激光测距传感器的测量值和转盘转动角度之间的关系，例如做4个曲线图，横坐标是转盘转动角度，从0-360度，纵坐标是各个激光测距传感器的测量值，在没有异物的情况下，后续转盘每转动一周得到的测量值和转动角度之间的关系和上述存储的曲线应该是相同的，如果某个时刻激光测距传感器的测量值和预想的不一样(如图3所示)，那么可能出现的野兽，控制器启动投影装置。设置4个激光测距传感器能有效避免监测死角。
另外，帐篷还包括声音发生装置，控制器启动4个投影装置的同时，控制声音发生装置发出声音。帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个投影装置对准一个平面的布。帐篷本体的四周的外表面为白色。控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度(也可以是3度、4度等)。每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。为了保证激光测距传感器测量的准确性，转动速度可以很慢，例如5转/分钟
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (6)

1.一种防野兽帐篷，其特征在于，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个火焰图像投影装置，用于向帐篷本体上投影火焰图像；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：
|SD-SC|≥ε，其中SD为当下时刻，激光测距传感器的测量值；SC为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；
则控制器控制4个投影装置启动，向帐篷本体上投影火焰图像。
2.根据权利要求1所述的放野兽帐篷，其特征在于，所述帐篷还包括声音发生装置，控制器同时启动4个投影装置，在启动投影装置的同时，控制声音发生装置发出声音。
3.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，所述帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个投影装置对准一个平面的布。
4.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，所述帐篷本体的四周的外表面为白色。
5.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，所述控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度。
6.根据权利要求1所述的防野兽帐篷，其特征在于，每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106121358A (zh) * 2016-07-22 2016-11-16 南昌大学 一种多功能户外智能帐篷
CN107590971A (zh) * 2017-10-29 2018-01-16 华北理工大学 一种久坐提醒装置
CN108331435A (zh) * 2018-03-28 2018-07-27 郭树军 基于清洁能源和无人机的户外智能帐篷系统
CN114942654A (zh) * 2022-05-19 2022-08-26 国网河北省电力有限公司营销服务中心 自动追踪式新能源光伏发电装置

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WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160323

WW01 Invention patent application withdrawn after publication