CN105332543A - 一种具有模拟火焰的帐篷 - Google Patents

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CN105332543A CN201510762807.3A CN201510762807A CN105332543A CN 105332543 A CN105332543 A CN 105332543A CN 201510762807 A CN201510762807 A CN 201510762807A CN 105332543 A CN105332543 A CN 105332543A
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陈勇
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Yangzhou Yapei Travel Goods Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种具有模拟火焰的帐篷，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个火焰模拟装置；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，当激光测距传感器的测量值异常时，控制器控制4个火焰模拟装置启动。本发明的帐篷能够有效防止野兽。

Description

一种具有模拟火焰的帐篷
技术领域
本发明涉及旅行用品领域，具体涉及一种具有模拟火焰的帐篷。
背景技术
帐篷作为人们可以随身携带的工具，可以随时便于人们在野外进行宿营，并且野外探险也成为年轻人越来越喜欢的项目，但是野外宿营存在一定的危险性，当帐篷内的人深睡时，有可能收到野兽的攻击。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有模拟火焰的帐篷。
技术方案：一种帐篷，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个相同的火焰模拟装置，所述火焰模拟装置包括管道、位于管道一端用于发射准直光的光源、位于管道另一端的风机、位于管道上的第一开口、位于管道上的第二开口，第一开口相对第二开口靠近光源侧处，所述第一开口处设有与管道长度方向呈45度的半透半反镜、第一凹透镜和可随风飘动的第一布体，所述第二开口处设有与管道长度方向呈45度的平面反射镜、第二凹透镜和可随风飘动的第二布体，光源发出的光到达半透半反镜，一部分被半透半反镜反射后透过第一凹透镜，另一部分透过半透半反镜后继续传播被平面反射镜反射后透过第二凹透镜；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：
|SD-SC|≥ε，其中SD为当下时刻，激光测距传感器的测量值；SC为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；
则控制器控制4个火焰模拟装置的风机和光源启动。
进一步地，所述帐篷还包括声音发生装置，控制器同时启动4个火焰模拟装置，在启动火焰模拟装置的同时，控制声音发生装置发出声音。
进一步地，所述帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个火焰模拟装置面对一个平面的布。
进一步地，所述控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度。
进一步地，每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。
进一步地，所述第一布体和第二布体均由多根红色的布条组成。
进一步地，所述管道的内壁为镜面反射面。
进一步地，所述半透半反镜的透射反射比为1：1。
有益效果：本发明的帐篷，能够自动监测帐篷附近有没有野兽出没，当出现野兽时，火焰模拟装置会突然启动，使野兽误以为帐篷被火焰包围，由于火焰的包围和响声的突然发出，能够有效吓走野兽，保护帐篷内人员的安全。
附图说明
图1为本发明帐篷示意图；
图2为本发明帐篷俯视示意图；
图3为激光测距传感器感应野兽示意图；
图4为火焰模拟装置的示意图。
具体实施方式
附图标记：
1帐篷本体；2帐篷顶盖；3火焰模拟装置；4电机；5转盘；6激光测距传感器；10光源；11风机；12.1第一开口；12.2第一凹透镜；12.3第一布条；12.4半透半反镜；13.1第二开口；13.2第二凹透镜；13.3第二布体；13.4平面反射镜。
下面结合附图作具体说明：
一种帐篷，包括帐篷本体1和帐篷顶盖2，所述帐篷本体四周设有4个相同的火焰模拟装置3，所述火焰模拟装置包括管道、位于管道一端用于发射准直光的光源10、位于管道另一端的风机11、位于管道上的第一开口12.1、位于管道上的第二开口13.1，第一开口相对第二开口靠近光源侧处，所述第一开口处设有与管道长度方向呈45度的半透半反镜12.4、第一凹透镜12.2和可随风飘动的第一布体12.3，所述第二开口处设有与管道长度方向呈45度的平面反射镜13.4、第二凹透镜13.2和可随风飘动的第二布体13.3，光源发出的光到达半透半反镜，一部分被半透半反镜反射后透过第一凹透镜12.2，另一部分透过半透半反镜后继续传播被平面反射镜反射后透过第二凹透镜13.2；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机4的电机轴上设有转盘5，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器6，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：
|SD-SC|≥ε，其中SD为当下时刻，激光测距传感器的测量值；SC为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；
则控制器控制4个火焰模拟装置的风机和光源启动。
激光测距传感器发现异物的原理如图3所示，由于激光测距传感器与水平面之间具有夹角(激光测距传感器的光线打在地面上)，因此当没有异物时，转盘每次旋转一圈，各个激光测距传感器对应转盘所在的每个角度检测到的距离应该是相同的(例如对于第一激光测距传感器，当每次转盘转动到50度位置处时，第一激光测距传感器检测的距离应该是相同的)，当出现野兽时(激光测距传感器的距离打在野兽身上)，如图3所示，激光测距传感器检测到的距离会发生改变，从而启动火焰模拟装置。
初始的一周，存储各个激光测距传感器的测量值和转盘转动角度之间的关系，例如做4个曲线图，横坐标是转盘转动角度，从0-360度，纵坐标是各个激光测距传感器的测量值，在没有异物的情况下，后续转盘每转动一周得到的测量值和转动角度之间的关系和上述存储的曲线应该是相同的，如果某个时刻激光测距传感器的测量值和预想的不一样(如图3所示)，那么可能出现的野兽，控制器启动火焰模拟装置。设置4个激光测距传感器能有效避免监测死角。
另外，帐篷还包括声音发生装置，控制器启动4个火焰模拟装置的同时，控制声音发生装置发出声音。帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个火焰模拟装置面对一个平面的布。控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度(也可以是3度、4度等)。每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。为了保证激光测距传感器测量的准确性，转动速度可以很慢，例如5转/分钟。
所述第一布体和第二布体均由多根红色的布条组成，所述管道的内壁为镜面反射面。这样可以很好地模拟火焰的效果，并且镜面反射面的管道内壁可以将光线尽量反射到凹透镜中。所述半透半反镜的透射反射比为1：1。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (8)

1.一种帐篷，其特征在于，包括帐篷本体和帐篷顶盖，所述帐篷本体四周设有4个相同的火焰模拟装置，所述火焰模拟装置包括管道、位于管道一端用于发射准直光的光源、位于管道另一端的风机、位于管道上的第一开口、位于管道上的第二开口，第一开口相对第二开口靠近光源侧处，所述第一开口处设有与管道长度方向呈45度的半透半反镜、第一凹透镜和可随风飘动的第一布体，所述第二开口处设有与管道长度方向呈45度的平面反射镜、第二凹透镜和可随风飘动的第二布体，光源发出的光到达半透半反镜，一部分被半透半反镜反射后透过第一凹透镜，另一部分透过半透半反镜后继续传播被平面反射镜反射后透过第二凹透镜；所述帐篷顶盖上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上设有转盘，所述转盘上设有两两间隔90度的4个激光测距传感器，每个激光测距传感器和水平面具有夹角；所述帐篷还包括控制器、蓄电池和为蓄电池充电的太阳能电池板；控制器控制转盘旋转，在旋转最初的一周，控制器将每个激光测距传感器的测量值和转盘转动的角度之间的关系存储在控制器中，在转盘后续的转动中，如果某个时刻有1个以上的激光测距传感器检测到的测量值满足以下关系式：
|SD-SC|≥ε，其中SD为当下时刻，激光测距传感器的测量值；SC为当下时刻转盘所在的转动角度在上述控制器所存储的关系中所对应的激光测距传感器的测量值；ε为设定阈值；
则控制器控制4个火焰模拟装置的风机和光源启动。
2.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述帐篷还包括声音发生装置，控制器同时启动4个火焰模拟装置，在启动火焰模拟装置的同时，控制声音发生装置发出声音。
3.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述帐篷本体的四周由4个平面的布组成，每个火焰模拟装置面对一个平面的布。
4.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述控制器控制转盘匀速转动，或者控制器控制转盘作间歇式转动，每次转动5度。
5.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，每个激光测距传感器和水平面之间的夹角相同，均为20-40度。
6.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述第一布体和第二布体均由多根红色的布条组成。
7.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述管道的内壁为镜面反射面。
8.根据权利要求1所述的帐篷，其特征在于，所述半透半反镜的透射反射比为1：1。
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