CN105417465A - 输送链有瓶检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送链有瓶检测装置及其检测方法，所述输送链有瓶检测装置包括安装板、弯折板以及控制器，所述安装板的一端用于与输送链的一侧连接，所述弯折板的第一板体位于所述安装板远离输送链的一侧并与所述安装板相对，所述第一板体的外端与所述安装板的另一端铰接，所述第一板体上设有与所述控制器电连接的接近开关，所述安装板上与所述接近开关的相对处为金属导体板，所述弯折板的第二板体部分伸入输送链上，所述第二板体的外端部长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配。所述输送链有瓶检测装置及其检测方法能够针对整条需检测的输送链段进行有瓶检测、检测无死角。

Description

输送链有瓶检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及包装检测技术领域，尤其涉及一种输送链有瓶检测装置及其检测方法。

背景技术

灌装桶或瓶在直线灌装机的输送链上输送过程中，需要检测输送链段上是否有瓶，若该输送链端上有瓶则说明该链段上的瓶未排空，则不能进行推瓶至输送链动作。传统的，采用集成了光线发射器和接收器的镜反射型传感器进行有瓶检测，将该镜反射型传感器与反光板分别安装在输送链两侧，光线发射器发出光线，接收器通过接收反射板反射回的红光工作，利用传感器的光路检测整条输送链上有无瓶子，若光路断开则有瓶，若光路没有断开则无瓶。但是，这种检测方法，检测的成本较高，并且检测存在死角，无法对整条需检测有瓶的输送链段进行无死角检测，从而可能导致误动作，损坏灌装机以及瓶子。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够针对整条需检测的输送链段进行有瓶检测、检测无死角的输送链有瓶检测装置及其检测方法。

其技术方案如下：

一种输送链有瓶检测装置，包括安装板、弯折板以及控制器，所述安装板的一端用于与输送链的一侧连接，所述弯折板的第一板体位于所述安装板远离输送链的一侧并与所述安装板相对，所述第一板体的外端与所述安装板的另一端铰接，所述第一板体上设有与所述控制器电连接的接近开关，所述安装板上与所述接近开关的相对处为金属导体板，所述弯折板的第二板体部分伸入输送链上，所述第二板体的外端部长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配。

在其中一个实施例中，所述第二板体包括板本体以及检测杆，所述板本体远离输送链的一端与所述第一板体连接，所述板本体伸入输送链的一端与所述检测杆连接，所述检测杆长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配。

在其中一个实施例中，所述第一板体上还设有支撑件，所述支撑件的端部与所述安装板接触时，所述接近开关的端部靠近所述安装板并与所述安装板之间预留有安全间隙。

在其中一个实施例中，所述第一板体上还设有配重件。

在其中一个实施例中，所述支撑件、接近开关以及配重件分别安装在所述第一板体的上部、中部和下部。

在其中一个实施例中，所述第一板体的上部向靠近所述安装板的一侧弯折，所述第一板体与安装板之间形成容纳支撑件和接近开关的空间。

在其中一个实施例中，所述安装板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部与第一板体铰接，所述第一连接板为金属导体板，所述第一连接板上开设有纵向的调节通槽，所述第一连接板在所述调节通槽处与所述第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端用于与输送链的一侧连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接板上开设有供所述板本体伸入输送链中的安装通槽。

在其中一个实施例中，所述第一连接板在所述调节通槽处与所述第二连接板的一端螺栓连接。

一种利用上述所述的输送链有瓶检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

若输送链上无瓶，接近开关靠近安装板上的金属导体板，接近开关输出信号至控制器，控制器断开其定时器触发信号，定时器未置位；

若输送链上有瓶，第二板体的外端部受瓶子挤压，弯折板向远离输送链的方向摆动，接近开关远离安装板上的金属导体板，接近开关的输出信号断开，控制器未接收信号，控制器的定时器触发信号接通，定时器置位且保持。

本发明的有益效果在于：

通过设置安装板以及可相对于安装板摆动的弯折板，实际对输送链段上是否有瓶进行检测时，若第一板体上的接近开关在其自身重力作用下靠近安装板上的金属导体板处，则接近开关利用金属导体与开关电磁场的相互作用，输出信号至控制器，控制器断开其定时器触发信号，定时器未置位，则输送链上无瓶；若第二板体的外端部受灌装桶或瓶的挤压向远离输送链的方向摆动，使得第一板体上的接近开关远离安装板上的金属导体板，即金属导体板的距离超过接近开关的检测范围，则接近开关的输出信号断开，控制器未接收到信号，控制器的定时器触发信号接通，定时器置位且保持，则输送链上有瓶。第二板体的外端部长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配，从而可以检测整条需检测输送链段上是否有瓶，检测无死角。所述输送链有瓶检测装置能够针对整条需检测的输送链段进行有瓶检测、检测无死角，通过检测该输送链段上是否有瓶，即该输送链段的灌装桶或瓶是否排空，能够指示接下来是否进行推桶至输送链动作，有效避免误动作，避免损坏灌装机和瓶子，保证灌装机正常运行。

所述输送链有瓶检测装置的检测方法，能够针对整条需检测的输送链段进行有瓶检测，方法简单、检测精确、无死角。

附图说明

图1为本发明实施例所述的输送链有瓶检测装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例所述的输送链有瓶检测装置的结构示意图一；

图3为本发明实施例所述的输送链有瓶检测装置的俯视图；

图4为本发明实施例所述的输送链有瓶检测装置无瓶状态时的检测示意图；

图5为本发明实施例所述的输送链有瓶检测装置有瓶状态时的检测示意图；

图6为本发明实施例所述的输送链有瓶检测装置的检测方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、安装板，110、第一连接板，112、调节通槽，120、第二连接板，20、弯折板，210、第一板体，220、第二板体，222、板本体，224、检测杆，30、接近开关，40、支撑件，50、配重件，60、输送链，70、灌装桶。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

如图1、图2、图3所示，一种输送链有瓶检测装置，包括安装板10、弯折板20以及控制器，所述安装板10的一端用于与输送链60的一侧连接。所述控制器可以为PLC控制器。所述弯折板包括第一板体210以及与第一板体210弯折连接的第二板体220。所述弯折板20的第一板体210位于所述安装板10远离输送链60的一侧并与所述安装板10相对，所述第一板体210的外端与所述安装板10的另一端铰接，所述第一板体210上设有与所述控制器电连接的接近开关30，所述安装板10上与所述接近开关30的相对处为金属导体板，所述弯折板20的第二板体220部分伸入输送链60上，所述第二板体220的外端部长度与需检测有瓶的输送链60段的长度相匹配。所述第一板体210的外端指第一板体210不与第二板体220连接的一端，第二板体220的外端部指第二板体220不与第一板体210连接的端部。

如图4、图5所示，通过设置安装板10以及可相对于安装板10摆动的弯折板20，实际对输送链段上是否有瓶进行检测时，若第一板体210上的接近开关30在其自身重力作用下靠近安装板10上的金属导体板，则接近开关30利用金属导体与开关电磁场的相互作用，输出信号至控制器，控制器断开其定时器触发信号，定时器未置位，则输送链60上无瓶；若第二板体220的外端部受灌装桶70或瓶的挤压向远离输送链60的方向摆动，使得第一板体210上的接近开关30远离安装板10上的金属导体板，即金属导体板的距离超过接近开关30的检测范围，接近开关30的输出信号断开，控制器未接收到信号，控制器的定时器触发信号接通，定时时间到，定时器置位且保持，则输送链60上有瓶。第二板体220的外端部长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配，从而可以检测整条需检测输送链段上是否有瓶，检测无死角。所述输送链有瓶检测装置能够针对整条需检测的输送链段进行有瓶检测、检测无死角，通过检测该输送链段上是否有瓶，即该输送链段的灌装桶70或瓶是否排空，能够控制接下来是否进行推桶至输送链60动作，能够有效避免误动作，避免损坏灌装机和瓶子，保证灌装机正常运行。

进一步的，所述第二板体220包括板本体222以及检测杆224，所述板本体222远离输送链的一端与所述第一板体210连接，所述板本体222伸入输送链60的一端与所述检测杆224连接，所述检测杆224长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配。检测杆224能够快速感应灌装桶70或瓶的挤压，带动安装板10向远离输送链60的方向摆动，进而来指示有瓶。此外，通过设置检测杆224，无需将整块第二板体220均设计成与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配，而只需设计一沿输送链长度方向的检测杆224，能够有效节省材料、节省成本。

如图1、图2所示，所述安装板10包括第一连接板110和第二连接板120，所述第一连接板110的端部与第一板体210铰接，所述第一连接板110为金属导体板，所述第一连接板110上开设有纵向的调节通槽112，所述第一连接板110在所述调节通槽112处与所述第二连接板120的一端连接，所述第二连接板120的另一端用于与输送链60的一侧连接。通过在第一连接板110上开设纵向的调节通槽112，可以调节第一连接板110与第二连接板120在调节通槽112处的连接位置，即调节第一连接板110在纵向上的高度，进而调节检测杆224在纵向上的高度，使检测杆224能够检测灌装桶70或瓶的不同部位，进而能够适应多种不同类型的桶或瓶的检测。优选的，所述第一连接板110在所述调节通槽112处与所述第二连接板120的一端螺栓连接,调整所述检测杆224上下高度位置时，调节简单方便。所述第二连接板120上开设有供所述板本体222伸入输送链60中的安装通槽，通过所述安装通槽，板本体222能够伸入输送链60中。

优选的，所述第一板体210上还设有支撑件40，所述支撑件40的端部与所述安装板10接触时，所述接近开关30的端部靠近所述安装板10并与所述安装板10之间预留有安全间隙。优选的，所述支撑件40为螺栓结构，结构简单，成本低。弯折板20在有瓶状态和无瓶状态下切换时，第一板体210会相应远离或靠近安装板10，通过设置支撑件40，能够避免第一板体210靠近安装板10时接近开关30碰撞到安装板10，防止接近开关30受到损坏，有效保护接近开关30。所述第一板体210上还设有配重件50。优选的，所述配重件50为配重块。通过设置配重件50，能够进一步保证在无瓶状态时，接近开关30在其自身重力及配重件50的作用下靠近金属导体板，顺利发送信号至处理器。

优选的，所述支撑件40、接近开关30以及配重件50分别安装在所述第一板体210的上部、中部和下部。第一板体210的上部是指靠近第一板体210与安装板10铰接处的部分，第一板体210的下部是指远离铰接处的部分。通过将支撑件40安装在接近开关30的上部，能够有效进行支撑，防止第一板体210来回摆动时接近开关30碰撞安装板10。通过将配重件50设置在接近开关30的下部，能够更好地发挥配重件50的作用，使接近开关30在其作用下靠近金属导体板。所述支撑件40、接近开关30以及配重件50可以通过螺栓连接方式安装在所述第一板体210上，安装简单、可靠、方便。

所述第一板体210的上部向靠近所述安装板10的一侧弯折，所述第一板体210与安装板10之间形成容纳支撑件40和接近开关30的空间。通过在第一板体210的上部设置弯折结构，能够有效扩大第一板体210与安装板10之间的空间，进而提供容纳支撑件40和接近开关30的空间，减小本实施例所述的输送链有瓶检测装置的整体体积，减少空间占用面积。

本实施例所述的输送链有瓶检测装置，通过设置安装板10以及可相对于安装板10摆动的弯折板20，实际对输送链段上是否有瓶进行检测时，利用接近开关30的特性，改变接近开关与金属导体板之间的距离，使接近开关输出或不输出信号至控制器，进而控制器控制其定时器触发信号，发送整条输送链段上有瓶或无瓶信息。通过设置长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配的检测杆224，可以检测整条需检测输送链段上是否有瓶，检测无死角。所述输送链有瓶检测装置结构简单，占用空间体积小，能够针对整条需检测的输送链段进行有瓶检测、检测无死角，通过检测该输送链段上是否有瓶，即该输送链段的灌装桶70或瓶是否排空，能够控制接下来是否进行推桶至输送链60动作，能够有效避免误动作，避免损坏灌装机和瓶子，保证灌装机正常运行。

如图1、图2、图6所示，一种利用上述所述的输送链有瓶检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110：若输送链60上无瓶，接近开关30在其自身重力作用下，靠近安装板10上的金属导体板，接近开关30输出信号至控制器，控制器断开其定时器触发信号，定时器未置位，则输送链60上无瓶；

S120：若输送链60上有瓶，第二板体220的外端部受到瓶子挤压，使得弯折板20向远离输送链60的方向摆动，进而使得第一板体210上的接近开关30远离安装板10上的金属导体板，接近开关30的输出信号断开，控制器未接收信号，控制器的定时器触发信号接通，定时器置位且保持，则输送链60上有瓶。

所述输送链有瓶检测装置的检测方法，通过输送链有瓶检测装置对灌装桶70或瓶进行检测，能够针对整条输送链60进行有瓶检测，方法简单、检测精确、无死角。通过该检测方法检测输送链段上是否有瓶，即输送链段的灌装桶70或瓶是否排空，能够指示接下来是否进行推桶至输送链60动作，有效避免误动作，避免损坏灌装机和瓶子，保证灌装机正常运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送链有瓶检测装置，其特征在于，包括安装板、弯折板以及控制器，所述安装板的一端用于与输送链的一侧连接，所述弯折板的第一板体位于所述安装板远离输送链的一侧并与所述安装板相对，所述第一板体的外端与所述安装板的另一端铰接，所述第一板体上设有与所述控制器电连接的接近开关，所述安装板上与所述接近开关的相对处为金属导体板，所述弯折板的第二板体部分伸入输送链上，所述第二板体的外端部长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配。

2.根据权利要求1所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述第二板体包括板本体以及检测杆，所述板本体远离输送链的一端与所述第一板体连接，所述板本体伸入输送链的一端与所述检测杆连接，所述检测杆长度与需检测有瓶的输送链段的长度相匹配。

3.根据权利要求2所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述第一板体上还设有支撑件，所述支撑件的端部与所述安装板接触时，所述接近开关的端部靠近所述安装板并与所述安装板之间预留有安全间隙。

4.根据权利要求3所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述第一板体上还设有配重件。

5.根据权利要求4所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述支撑件、接近开关以及配重件分别安装在所述第一板体的上部、中部和下部。

6.根据权利要求5所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述第一板体的上部向靠近所述安装板的一侧弯折，所述第一板体与安装板之间形成容纳所述支撑件和接近开关的空间。

7.根据权利要求2-6任一项所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述安装板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的端部与第一板体铰接，所述第一连接板为金属导体板，所述第一连接板上开设有纵向的调节通槽，所述第一连接板在所述调节通槽处与所述第二连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端用于与输送链的一侧连接。

8.根据权利要求7所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述第二连接板上开设有供所述板本体伸入输送链中的安装通槽。

9.根据权利要求8所述的输送链有瓶检测装置，其特征在于，所述第一连接板在所述调节通槽处与所述第二连接板的一端螺栓连接。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的输送链有瓶检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

若输送链上无瓶，接近开关靠近安装板上的金属导体板，接近开关输出信号至控制器，控制器断开其定时器触发信号，定时器未置位；

若输送链上有瓶，第二板体的外端部受瓶子挤压，弯折板向远离输送链的方向摆动，接近开关远离安装板上的金属导体板，接近开关的输出信号断开，控制器未接收信号，控制器的定时器触发信号接通，定时器置位且保持。