CN105416931A - 环保桶盖的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保桶盖的控制方法和装置。其中，该方法包括：控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；控制单片机检测低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；在检测到的低电平脉冲信号的个数达到预设数量时，控制环保桶盖开启，同时在环保桶盖开启的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号。本发明解决了环保桶的耗电量比较大的技术问题。

Description

环保桶盖的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种环保桶盖的控制方法和装置。

背景技术

现有的智能环保桶在工作的过程中，采用红外发射管发射38KHZ的红外光，当物体靠近红外光时，会反射红外光给接收管，接收管接收到一定量38KHZ红外光时，接收管会产生低电平脉冲，单片机通过识别此脉冲来判断是否有物体靠近环保桶，来实现物体接近环保桶感应装置时，环保桶自动开盖，待物体离开后，自动关盖。

现有技术的智能环保桶在工作的过程中会不断发送红外光，而发送红外光的耗电量比较大，使得环保桶的耗电量比较大。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种环保桶盖的控制方法和装置，以至少解决环保桶的耗电量比较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种环保桶盖的控制方法，包括：控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；控制单片机检测所述低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启，同时在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号。

进一步地，在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启包括：采用脉冲宽度调制来控制所述环保桶盖开启，使得所述环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。

进一步地，控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号包括：控制所述发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；控制所述接收管在检测到反射的所述第一频率的红外脉冲信号后输出所述低电平脉冲信号，以供所述单片机检测所述低电平脉冲信号；在所述单片机第一次检测到所述低电平脉冲信号后，控制所述发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制所述接收管根据反射的所述第二频率的红外脉冲信号输出所述低电平脉冲信号。

进一步地，在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号之后，所述方法还包括：在所述环保桶盖完全开启后，控制所述发射管按照第二预设周期以所述第一频率连续发送所述第一数量的红外脉冲信号；控制所述单片机检测所述低电平脉冲信号；如果在第二预设时间内没有检测到所述低电平脉冲信号，则倒计时第三预设时间后控制所述环保桶盖关闭，其中，如果在所述第三预设时间检测到所述低电平脉冲信号，则再次倒计时所述第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到所述低电平脉冲信号后关闭所述环保桶盖。

进一步地，控制所述环保桶盖关闭包括：控制所述环保桶盖全速关闭，其中，在所述环保桶盖关闭的过程中，控制所述发射管停止发射红外脉冲信号；在所述环保桶盖关闭后，控制所述发射管按照所述第一预设周期以所述第一频率发送所述第一数量的红外脉冲信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种环保桶盖的控制装置，包括：第一控制单元，用于控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；第二控制单元，用于控制单片机检测所述低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；第三控制单元，用于在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启，同时在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号。

进一步地，所述第三控制单元还用于采用脉冲宽度调制来控制所述环保桶盖开启，使得所述环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。

进一步地，所述第一控制单元包括：第一控制模块，用于控制所述发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；输出模块，用于控制所述接收管在检测到反射的所述第一频率的红外脉冲信号后输出所述低电平脉冲信号，以供所述单片机检测所述低电平脉冲信号；第二控制模块，用于在所述单片机第一次检测到所述低电平脉冲信号后，控制所述发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制所述接收管根据反射的所述第二频率的红外脉冲信号输出所述低电平脉冲信号。

进一步地，所述装置还包括：第四控制单元，用于在所述环保桶盖完全开启后，控制所述发射管按照第二预设周期以所述第一频率连续发送所述第一数量的红外脉冲信号；第五控制单元，用于控制所述单片机检测所述低电平脉冲信号；第六控制单元，用于在第二预设时间内没有检测到所述低电平脉冲信号时，倒计时第三预设时间后控制所述环保桶盖关闭，其中，如果在所述第三预设时间检测到所述低电平脉冲信号，则再次倒计时所述第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到所述低电平脉冲信号后关闭所述环保桶盖。

进一步地，所述第六控制单元包括：第三控制模块，用于控制所述环保桶盖全速关闭，其中，在所述环保桶盖关闭的过程中，控制所述发射管停止发射红外脉冲信号；在所述环保桶盖关闭后，控制所述发射管按照所述第一预设周期以所述第一频率发送所述第一数量的红外脉冲信号。

在本发明实施例中，采用控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；控制单片机检测低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；在检测到的低电平脉冲信号的个数达到预设数量时，控制环保桶盖开启，同时在环保桶盖开启的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号。由于在环保桶盖开启的过程不需要红外脉冲信号的参与，因此，停止发射红外脉冲信号不会影响环保桶盖的开启，同时还能节约发射红外脉冲信号的能耗，解决了现有技术中在环保桶盖开启的过程中也需要发射红外光信号所造成的能量浪费和能耗较高的技术问题，达到了减少环保桶盖的耗电量的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的环保桶盖的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的控制环保桶盖开启的脉冲信号的波形图；

图3是根据本发明优选实施例的环保桶盖的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的环保桶盖的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种环保桶盖的控制方法的方法实施例。该环保桶盖的控制方法可以在不需要发射红外光的时候停止发射红外光，并且在发送红外光的过程中减少红外光的发射时间，以减少发射红外光的耗能，从而降低了环保桶盖的耗能。同时，在环保桶盖开启的过程中采用脉冲宽度调制的方式控制环保桶盖先以全速开启的方式开启，在接近完全开启时减速开启，避免了控制环保桶盖开启时由于惯性反弹，或者导致电机堵转所造成的电机损坏，增长了电机的使用寿命。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的环保桶盖的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号。

步骤S104，控制单片机检测低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量。

步骤S106，在检测到的低电平脉冲信号的个数达到预设数量时，控制环保桶盖开启，同时在环保桶盖开启的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号。

环保桶盖在关闭时处于待机状态，等待感应器感应到物体需要开启时，控制环保桶盖开启。在待机状态下，发射管发射红外脉冲信号。当有物体挡住红外脉冲信号时，会将红外脉冲信号反射到接收管，接收管根据接收到的红外脉冲信号生成低电平脉冲信号。单片机在连续监测到预设数量的低电平脉冲信号后，控制环保桶盖打开。在环保桶盖打开的过程中，发射管停止发射红外脉冲信号。由于在环保桶盖开启的过程不需要红外脉冲信号的参与，因此，停止发射红外脉冲信号不会影响环保桶盖的开启，同时还能节约发射红外脉冲信号的能耗，解决了现有技术中在环保桶盖开启的过程中也需要发射红外光信号所造成的能量浪费和能耗较高的技术问题，达到了减少环保桶盖的耗电量的技术效果。

可选地，在控制环保桶盖开启的过程中，为了避免环保桶盖由于惯性导致开到位时反弹，或者导致电机堵转的情况，控制环保桶盖在即将开到位的时候减速开启，即在检测到的低电平脉冲信号的个数达到预设数量时，控制环保桶盖开启包括：采用脉冲宽度调制来控制环保桶盖开启，使得环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。

脉冲宽度调节(PWM)的调速原理是，控制I/O口高低电平输出，使得电机速度下降，高电平电机动作，低电平电机停止，PWM通过周期性控制I/O口高低电平来调速。开启环保桶盖的时间为1.5s，前1s全速动作，后0.5s进行PWM控制减速慢行，控制波形如图2所示。由于最后0.5s的时间电机速度下降，减缓环保桶盖到位时堵转甚至撞击反转的情况。如图2所示，前1s中输出高电平控制电机全速动作，在最后0.5s输出高低电平，控制周期为26ms，共有19个脉冲波形，占空比为1/2，即高低电平维持的时间相等。不使用PWM调速开盖到位瞬间会出现明显反电动势，对电路造成干扰，而采用PWM调速开盖到位瞬间基本无反电动势产生，避免了环保桶盖开关对电路的影响。

采用PWM调节开启环保桶盖的速度，避免电机堵转或者反转，避免了电机损坏并且增加了电机的使用寿命。

可选地，控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号包括：控制发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；控制接收管在检测到反射的第一频率的红外脉冲信号后输出低电平脉冲信号，以供单片机检测低电平脉冲信号；在单片机第一次检测到低电平脉冲信号后，控制发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的第二频率的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号。

例如，在开启环保桶盖之前环保桶盖处于待机状态下，第一预设周期为200ms，第一频率为38KHZ，第一数量为20，发射管每隔200ms发20个频率为38KHZ的红外脉冲信号。当物体遮挡红外光并将红外脉冲信号反射给接收管时，接收管输出一个低电平脉冲信号给单片机。单片机第一次检测到低电平脉冲信号后，控制发射管连续500ms(即第一预设时间)快速发射红外脉冲信号，每隔1s发射一次(即第二频率)，同样地，接收管接收到反射的红外脉冲信号后生成低电平脉冲信号。单片机连续5次检测到低电平脉冲信号时，控制电机转动，打开环保桶盖。

在单片机第一次检测到低电平脉冲信号后，发射管频繁连续发送红外脉冲信号，以及时检测到要投入环保桶内的物体反射的红外脉冲信号，以便准确确定是否有物体要投入环保桶内，并进一步判断是否需要打开环保桶盖，从而提高了环保桶盖的灵敏性。

可选地，在环保桶盖开启的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号之后，方法还包括：在环保桶盖完全开启后，控制发射管按照第二预设周期以第一频率连续发送第一数量的红外脉冲信号；控制单片机检测低电平脉冲信号；如果在第二预设时间内没有检测到低电平脉冲信号，则倒计时第三预设时间后控制环保桶盖关闭；如果在第三预设时间检测到低电平脉冲信号，则再次倒计时第三预设时间后控制环保桶盖关闭。

在确定打开环保桶盖时，发射管停止发射红外脉冲信号。在环保桶盖完全打开后，需要判断关闭环保桶盖的时机，在没有物体投入环保桶盖时关闭环保桶盖，否则，保存环保桶盖打开。这时需要发射管发射红外脉冲信号，单片机根据接收到的低电平脉冲信号来判断是否控制环保桶盖关闭。在环保桶盖完全开启后，发射管以相对待机状态更短的周期发送红外脉冲信号，每次发送的脉冲信号的频率和个数可以与待机状态相同。如果在第二预设时间内没有检测到低电平脉冲信号，则开始倒计时，如果在倒计时的过程中都没有收到低电平脉冲信号，则红外发送管进行待机状态，按照待机状态的发射方式发送红外脉冲信号。如果在倒计时的过程中收到低电平脉冲信号，则还有待投掷物品不能关闭环保桶盖，并重新倒计时，直到没有低电平脉冲信号且倒计时的时间完成，执行关闭环保桶盖的动作。在环保桶盖的打开状态发送一次脉冲信号的周期要比待机状态发送一次脉冲信号的周期短。

可选地，控制环保桶盖关闭包括：控制环保桶盖全速关闭，其中，在环保桶盖关闭的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号；在环保桶盖关闭后，控制发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号。

例如，环保桶盖开启后，发射管每隔25ms发射一次红外脉冲信号，每次连续发送20个38KHZ的脉冲信号，如果500ms没有收到低电平脉冲信号，则计入倒计时5s，关闭环保桶盖且发射管进入待机状态；如果在倒计时5s的过程中接收到低电平脉冲信号，则再次进入倒计时5s，直到环保桶盖关闭，并且发送管进入待机状态，采用待机状态的发射频率和周期发射红外脉冲信号。

在环保桶盖关闭时，采用全速运动的方式关闭，即关盖时动作时间为0.5s，且全速运动，控制电机0.5s反转，I/O口输出高电平，再由重力作用下关盖到位。关盖结束后进入待机状态。

通过上述实施例，可以实现在环保桶盖动作的时候关闭发射管以停止发射红外光，解决了现有的环保桶耗电量比较大的技术问题，达到了节能的效果。同时，由于开启环保桶盖时采用PWM调速控制，避免了电机堵转或反转，增加了电机的使用寿命，也就增加了环保桶的使用寿命。

结合图3对该实施例进行说明。

步骤S302，待机状态下，红外管定时200ms发送一次红外脉冲信号。

步骤S304，判断接收管500ms内是否连续5次收到低电平脉冲信号，如果是，则执行步骤S306，如果否，返回步骤S302。

步骤S306，电机正转动作，关红外。即电机驱动环保桶盖开启时关闭红外发射管，在环保桶盖开启的过程中，红外发送管停止发送红外脉冲信号。

步骤S308，电机1s全速动作。1s高电平来控制环保桶盖开启。

步骤S310,0.5sPWM调速动作。0.5s高低电平输出。

步骤S312，驱动完成后，开启红外，并检测物体是否离开。如果是，则执行步骤S314，如果否，重复执行该步骤S312。如果500ms内没有再检测到低电平脉冲信号，则确定物理离开。

步骤S314，开始5s倒计时。

步骤S316，判断5s倒计时内，是否接收到红外脉冲信号。如果是，则返回步骤S314，重新开始5s倒计时，如果否，则执行步骤S318。

步骤S318，电机反转，0.5s全速动作。电机反转控制环保桶盖关闭，并返回步骤S302，环保桶盖进入待机状态。

根据本发明实施例，提供了一种环保桶盖的控制装置的实施例。该环保桶盖的控制装置可以执行上述环保桶盖的控制方法。

如图4所示，该环保桶盖的控制装置包括：第一控制单元10、第二控制单元20和第三控制单元30。其中：

第一控制单元10用于控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号。

第二控制单元20用于控制单片机检测低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量。

第三控制单元30用于在检测到的低电平脉冲信号的个数达到预设数量时，控制环保桶盖开启，同时在环保桶盖开启的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号。

环保桶盖在关闭时处于待机状态，等待感应器感应到物体需要开启时，控制环保桶盖开启。在待机状态下，发射管发射红外脉冲信号。当有物体挡住红外脉冲信号时，会将红外脉冲信号反射到接收管，接收管根据接收到的红外脉冲信号生成低电平脉冲信号。单片机在连续监测到预设数量的低电平脉冲信号后，控制环保桶盖打开。在环保桶盖打开的过程中，发射管停止发射红外脉冲信号。由于在环保桶盖开启的过程不需要红外脉冲信号的参与，因此，停止发射红外脉冲信号不会影响环保桶盖的开启，同时还能节约发射红外脉冲信号的能耗，解决了现有技术中在环保桶盖开启的过程中也需要发射红外光信号所造成的能量浪费和能耗较高的技术问题，达到了减少环保桶盖的耗电量的技术效果。

可选地，在控制环保桶盖开启的过程中，为了避免环保桶盖由于惯性导致开到位时反弹，或者导致电机堵转的情况，控制环保桶盖在即将开到位的时候减速开启，即第三控制单元还用于采用脉冲宽度调制来控制环保桶盖开启，使得环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。

脉冲宽度调节(PWM)的调速原理是，控制I/O口高低电平输出，使得电机速度下降，高电平电机动作，低电平电机停止，PWM通过周期性控制I/O口高低电平来调速。开启环保桶盖的时间为1.5s，前1s全速动作，后0.5s进行PWM控制减速慢行，控制波形如图2所示。由于最后0.5s的时间电机速度下降，减缓环保桶盖到位时堵转甚至撞击反转的情况。如图2所示，前1s中输出高电平控制电机全速动作，在最后0.5s输出高低电平，控制周期为26ms，共有19个脉冲波形，占空比为1/2，即高低电平维持的时间相等。不使用PWM调速开盖到位瞬间会出现明显反电动势，对电路造成干扰，而采用PWM调速开盖到位瞬间基本无反电动势产生，避免了环保桶盖开关对电路的影响。

采用PWM调节开启环保桶盖的速度，避免电机堵转或者反转，避免了电机损坏并且增加了电机的使用寿命。

可选地，第一控制单元包括：第一控制模块，用于控制发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；输出模块，用于控制接收管在检测到反射的第一频率的红外脉冲信号后输出低电平脉冲信号，以供单片机检测低电平脉冲信号；第二控制模块，用于在单片机第一次检测到低电平脉冲信号后，控制发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的第二频率的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号。

例如，在开启环保桶盖之前环保桶盖处于待机状态下，第一预设周期为200ms，第一频率为38KHZ，第一数量为20，发射管每隔200ms发20个频率为38KHZ的红外脉冲信号。当物体遮挡红外光并将红外脉冲信号反射给接收管时，接收管输出一个低电平脉冲信号给单片机。单片机第一次检测到低电平脉冲信号后，控制发射管连续500ms(即第一预设时间)快速发射红外脉冲信号，每隔1s发射一次(即第二频率)，同样地，接收管接收到反射的红外脉冲信号后生成低电平脉冲信号。单片机连续5次检测到低电平脉冲信号时，控制电机转动，打开环保桶盖。

在单片机第一次检测到低电平脉冲信号后，发射管频繁连续发送红外脉冲信号，以及时检测到要投入环保桶内的物体反射的红外脉冲信号，以便准确确定是否有物体要投入环保桶内，并进一步判断是否需要打开环保桶盖，从而提高了环保桶盖的灵敏性。

可选地，第四控制单元，用于在环保桶盖完全开启后，控制发射管按照第二预设周期以第一频率连续发送第一数量的红外脉冲信号；第五控制单元，用于控制单片机检测低电平脉冲信号；第六控制单元，用于在第二预设时间内没有检测到低电平脉冲信号时，倒计时第三预设时间后控制环保桶盖关闭，其中，如果在第三预设时间检测到低电平脉冲信号，则再次倒计时第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到低电平脉冲信号后关闭环保桶盖。

在确定打开环保桶盖时，发射管停止发射红外脉冲信号。在环保桶盖完全打开后，需要判断关闭环保桶盖的时机，在没有物体投入环保桶盖时关闭环保桶盖，否则，保存环保桶盖打开。这时需要发射管发射红外脉冲信号，单片机根据接收到的低电平脉冲信号来判断是否控制环保桶盖关闭。在环保桶盖完全开启后，发射管以相对待机状态更短的周期发送红外脉冲信号，每次发送的脉冲信号的频率和个数可以与待机状态相同。如果在第二预设时间内没有检测到低电平脉冲信号，则开始倒计时，如果在倒计时的过程中都没有收到低电平脉冲信号，则红外发送管进行待机状态，按照待机状态的发射方式发送红外脉冲信号。如果在倒计时的过程中收到低电平脉冲信号，则还有待投掷物品不能关闭环保桶盖，并重新倒计时，直到没有低电平脉冲信号且倒计时的时间完成，执行关闭环保桶盖的动作。在环保桶盖的打开状态发送一次脉冲信号的周期要比待机状态发送一次脉冲信号的周期短。

可选地，第六控制单元包括：第三控制模块，用于控制环保桶盖全速关闭，其中，在环保桶盖关闭的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号；在环保桶盖关闭后，控制发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号。

例如，环保桶盖开启后，发射管每隔25ms发射一次红外脉冲信号，每次连续发送20个38KHZ的脉冲信号，如果500ms没有收到低电平脉冲信号，则计入倒计时5s，关闭环保桶盖且发射管进入待机状态；如果在倒计时5s的过程中接收到低电平脉冲信号，则再次进入倒计时5s，直到环保桶盖关闭，并且发送管进入待机状态，采用待机状态的发射频率和周期发射红外脉冲信号。

在环保桶盖关闭时，采用全速运动的方式关闭，即关盖时动作时间为0.5s，且全速运动，控制电机0.5s反转，I/O口输出高电平，再由重力作用下关盖到位。关盖结束后进入待机状态。

通过上述实施例，可以实现在环保桶盖动作的时候关闭发射管以停止发射红外光，解决了现有的环保桶耗电量比较大的技术问题，达到了节能的效果。同时，由于开启环保桶盖时采用PWM调速控制，避免了电机堵转或反转，增加了电机的使用寿命，也就增加了环保桶的使用寿命。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环保桶盖的控制方法，其特征在于，包括：

控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；

控制单片机检测所述低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；

在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启，同时在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启包括：

采用脉冲宽度调制来控制所述环保桶盖开启，使得所述环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号包括：

控制所述发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；

控制所述接收管在检测到反射的所述第一频率的红外脉冲信号后输出所述低电平脉冲信号，以供所述单片机检测所述低电平脉冲信号；

在所述单片机第一次检测到所述低电平脉冲信号后，控制所述发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制所述接收管根据反射的所述第二频率的红外脉冲信号输出所述低电平脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号之后，所述方法还包括：

在所述环保桶盖完全开启后，控制所述发射管按照第二预设周期以所述第一频率连续发送所述第一数量的红外脉冲信号；

控制所述单片机检测所述低电平脉冲信号；

如果在第二预设时间内没有检测到所述低电平脉冲信号，则倒计时第三预设时间后控制所述环保桶盖关闭，其中，

如果在所述第三预设时间检测到所述低电平脉冲信号，则再次倒计时所述第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到所述低电平脉冲信号后关闭所述环保桶盖。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述环保桶盖关闭包括：

控制所述环保桶盖全速关闭，其中，

在所述环保桶盖关闭的过程中，控制所述发射管停止发射红外脉冲信号；

在所述环保桶盖关闭后，控制所述发射管按照所述第一预设周期以所述第一频率发送所述第一数量的红外脉冲信号。

6.一种环保桶盖的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；

第二控制单元，用于控制单片机检测所述低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；

第三控制单元，用于在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启，同时在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三控制单元还用于采用脉冲宽度调制来控制所述环保桶盖开启，使得所述环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一控制模块，用于控制所述发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；

输出模块，用于控制所述接收管在检测到反射的所述第一频率的红外脉冲信号后输出所述低电平脉冲信号，以供所述单片机检测所述低电平脉冲信号；

第二控制模块，用于在所述单片机第一次检测到所述低电平脉冲信号后，控制所述发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制所述接收管根据反射的所述第二频率的红外脉冲信号输出所述低电平脉冲信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四控制单元，用于在所述环保桶盖完全开启后，控制所述发射管按照第二预设周期以所述第一频率连续发送所述第一数量的红外脉冲信号；

第五控制单元，用于控制所述单片机检测所述低电平脉冲信号；

第六控制单元，用于在第二预设时间内没有检测到所述低电平脉冲信号时，倒计时第三预设时间后控制所述环保桶盖关闭，其中，

如果在所述第三预设时间检测到所述低电平脉冲信号，则再次倒计时所述第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到所述低电平脉冲信号后关闭所述环保桶盖。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第六控制单元包括：

第三控制模块，用于控制所述环保桶盖全速关闭，其中，

在所述环保桶盖关闭的过程中，控制所述发射管停止发射红外脉冲信号；

在所述环保桶盖关闭后，控制所述发射管按照所述第一预设周期以所述第一频率发送所述第一数量的红外脉冲信号。