CN105415489A - 一种立柱预制系统和预制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立柱预制系统和预制方法。该系统包括：钢筋笼预制单元，用于基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼；横向支模单元，用于根据预制立柱的长度沿横向设置钢筋笼的水平操作平台，将钢筋笼水平置于水平操作平台上，对钢筋笼进行横向支模处理，以得到立柱的模板体系；竖向浇筑单元，用于将横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱。本发明的方案，可以克服现有技术中施工周期长、施工成本高、质量难以保证等缺陷，实现施工周期短、施工成本低和质量能得到保证的有益效果。

Description

一种立柱预制系统和预制方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及立柱预制系统。本发明还涉及立柱的预制方法。

背景技术

随着城市桥梁施工当中桥梁预制拼装施工工艺的推广普及，大量预制立柱、预制盖梁的出现使桥梁施工逐渐走向标准化、模块化。在桥梁施工的预制拼装工艺中，预制立柱的精度和质量的控制尤为关键。

现有技术中，在桥梁工程的墩柱施工中，传统工艺为墩柱钢筋现场绑扎、混凝土施工依托脚手架平台，但该工艺存在施工周期长、施工成本高、质量难以保证等缺点。对比传统现浇工艺，桥梁预制立柱工艺代替了现场立柱支模现浇的方式，不仅大大加快施工速度，减少施工占地面积，降低施工对现有交通的影响，且提高施工精度和质量，形成从钢筋加工到支模浇筑的流水作业体系，扩大生产规模，提高生产效率。

本发明从控制预制精度、保证预制质量、方便大规模生产、施工便捷、提高效率出发，提出一种立柱预制系统和预制方法。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出一种立柱预制系统和预制方法，以提升预制质量、减小施工周期和施工成本的问题，从而达到施工周期短、施工成本低和质量能得到保证等效果。

本发明一方面提供一种立柱预制系统，包括：钢筋笼预制单元，用于基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼；横向支模单元，用于根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，对所述钢筋笼进行横向支模处理，以得到立柱的模板体系；竖向浇筑单元，用于将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱。

优选地，该系统还包括：竖向养护单元，用于对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理。具体地，所述竖向养护单元，包括：构件养护模块，用于在浇筑台座上，通过在所述竖向浇筑处理所得立柱的顶部安装可拆卸自动喷淋装置，实现所述立柱的竖向养护处理。

其中，所述钢筋笼预制单元，包括：弯剪加工模块，用于选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；钢筋绑扎模块，用于弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼。具体地，所述弯剪加工模块，包括：自动弯剪子模块，用于使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；和/或，所述钢筋绑扎模块，包括：定位绑扎子模块，用于在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。

其中，所述横向支模单元，包括：模板安装模块，用于将所述预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理。具体地，所述模板安装模块，包括：水平移动子模块，用于通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上；和/或，水平支模子模块，用于所述水平操作平台通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理。

其中，所述竖向浇筑单元，包括：模板翻转模块，用于将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；混凝土浇筑模块，用于将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。具体地，所述模板翻转模块，包括：翻转台座移动子模块，用于通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座；和/或，竖向翻转子模块，用于将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；和/或，所述混凝土浇筑模块，包括：浇筑台座移动子模块，用于通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座；和/或，混凝土竖向浇筑子模块，用于通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。

与上述系统相匹配，本发明另一方面提供一种立柱预制方法，包括：基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼；根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，对所述钢筋笼进行横向支模处理，以得到立柱的模板体系；将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱。

优选地，该方法还包括：对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理。具体地，对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理，包括：在浇筑台座上，通过在所述竖向浇筑处理所得立柱的顶部安装可拆卸自动喷淋装置，实现所述立柱的竖向养护处理。

其中，预制立柱的钢筋笼，包括：选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼。具体地，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理，包括：使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；和/或，对弯剪加工处理所得钢筋处理所得进行绑扎处理，包括：在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。

其中，对所述钢筋笼进行横向支模处理，包括：将所述预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理。具体地，将所述预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，包括：通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上；和/或，进行所述钢筋笼的横向支模处理，包括：所述水平操作平台通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理。

其中，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，包括：将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。具体地，将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，包括：通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座；和/或，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转，包括：将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；和/或，将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，包括：通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座；和/或，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理，包括：通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。

本发明的方案，通过对基于立柱预设尺寸预制的钢筋笼的横向支模和竖向浇筑处理，利用桥梁预制立柱工艺代替了现场立柱支模现浇的方式，不仅大大加快施工速度，减少施工占地面积，降低施工对现有交通的影响，且提高施工精度和质量，形成从钢筋加工到支模浇筑的流水作业体系，扩大生产规模，提高生产效率。

进一步，本发明的方案，使用自动化数控设备进行钢筋的弯剪加工后，在带精确定位机构的胎架上进行钢筋绑扎；在可移动水平操作台上完成预制立柱横向支模后，移动至翻转台座在起重设备的牵引下完成竖向翻转，在浇筑台座上竖向完成混凝土浇筑和构件养护。从而，实现了预制立柱横向支模到竖向浇筑的工况转换，形成从钢筋加工到支模浇筑的流水作业体系保证预制立柱的质量和精度的同时，方便了规模化生产，提高了施工的效率。

由此，本发明的方案解决利用横向支模和竖向浇筑进行立柱预制，更准确地控制预制精度，提升预制质量、减小施工周期和施工成本的问题，从而，克服现有技术中施工周期长、施工成本高、质量难以保证的缺陷，实现施工周期短、施工成本低和质量能得到保证的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明立柱预制系统的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的系统中弯剪加工模块的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的系统中钢筋绑扎模块的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的系统中模板安装模块的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的系统中模板翻转模块的一实施例的结构示意图；

图6为本发明的系统中混凝土浇筑模块的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的系统中的模板体系在竖向翻转之前的示意图；

图8为本发明的系统中的模板体系移动到翻转位置之前的局部放大示意图；

图9为本发明的立柱预制系统中的模板体系的俯视示意图；

图10为本发明的系统中的底模的外形结构示意图；

图11为本发明的系统中的翻转台座的外形结构示意图；

图12为本发明的系统中的翻转臂的外形结构示意图；

图13为本发明的系统中的模板体系在浇筑位置的示意图；

图14为本发明的系统中的浇筑台座的俯视示意图；

图15为图14中的A-A剖视示意图；

图16为本发明立柱预制方法的一实施例的流程图；

图17为本发明的方法中钢筋笼预制处理的一实施例的流程图；

图18为本发明的方法中竖向浇筑处理的一实施例的流程图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

102-钢筋笼预制单元；1022-弯剪加工模块；10222-自动弯剪子模块；1024-钢筋绑扎模块；10242-定位绑扎子模块；104-横向支模单元；1042-模板安装模块；10422-水平移动子模块；10424-水平支模子模块；106-竖向浇筑单元；1062-模板翻转模块；10622-翻转台座移动子模块；10624-竖向翻转子模块；1064-混凝土浇筑模块；10642-浇筑台座移动子模块；10644-混凝土竖向浇筑子模块；108-竖向养护单元；1082-构件养护模块；1-轨道；2-支承装置(例如：移动小车)；3-模块化侧模；4-底模；41-面板；42-上法兰(即台座法兰)；43-下法兰；44-第二定位孔；45-第二连接孔；46、47-固定支承板；48-底模上的销孔；5-翻转台座；51-底座；52-第一支承部；53-第二支承部；54-立柱；55-翻转台座上的转轴孔；56-斜拉杆；6-定位销；7-翻转臂；70-第一边；71-第二边；72-凸耳；73-翻转臂上的销孔；74-翻转臂的转轴孔；75-多个固定支承板；8-浇筑台座；81-多个支承梁；82-台座法兰；84-第一连接孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种立柱预制系统。参见图1所示本发明的系统的一实施例的结构示意图。该系统至少包括：

钢筋笼预制单元102，用于基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼。通过预设的尺寸预制立柱的钢筋笼，可以为立柱的预制提供精准而可靠的基本构架，从而为预制立柱的稳定性和可靠性打下了坚实的基础。

在一个实施方式中，所述钢筋笼预制单元102，包括：弯剪加工模块1022和钢筋绑扎模块1024。

其中，弯剪加工模块1022，用于选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理。

在一个例子中，参见图2，弯剪加工模块1022，包括：自动弯剪子模块10222，用于使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理。通过自动化数控设备的使用，可以提升钢筋弯剪加工的自动化程度，也有利于提高钢筋笼的预制效率和预制精度。

其中，钢筋绑扎模块1024，用于弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼。

在一个例子中，参见图3，钢筋绑扎模块1024，包括：定位绑扎子模块10242，用于在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。通过带有精确定位机构的胎架的使用，可以提升钢筋绑扎处理的精确性、并降低绑扎难度，有利于进一步提高钢筋笼的预制效率和预制精度。

横向支模单元104，用于根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的能够移动的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，以得到立柱的模板体系。该横向支模单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

在一个实施方式中，横向支模单元104，包括：模板安装模块1042，用于将预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理。通过在水平操作平台上将钢筋笼进行横向支模处理，操作难度大大降低，所得模板体系的精准度大大提高，有利于提高立柱的预制效率，提升预制立柱的质量。

其中，参见图4，模板安装模块1042，包括：水平移动子模块10422和水平支模子模块10424。

在一个例子中，水平移动子模块10422，用于通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上。通过起重设备的牵引实现钢筋笼的移动，可以大大降低移动钢筋笼的操作难度，操作安全性也得以提升。

在一个例子中，水平支模子模块10424，用于所述水平操作平台通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理。通过轨道实现水平操作平台的移动，可以降低横向支模处理的操作难度，有利于提升横向支模处理的效率和安全性。

例如：横向支模单元104对钢筋笼的横向支模处理，具体过程如下：

(1)，根据预制立柱的长度沿横向(是与竖向相比较而言，例如水平方向)设置钢筋笼的支承装置；

其中，支承装置为可移动支承装置，例如，可移动支承装置可沿该横向移动，也可以沿不同于该横向的方向进行移动；

其中，可移动支承装置包括至少一个移动小车，因而，步骤(1)中，设置支承装置包括排布(优选均匀排布)至少一个移动小车。优选地，为保证移动小车的高度一致以及移动精度，可将所述移动小车均匀排布在水平搁置的轨道上。轨道的存在还可以极大提高各移动小车的支承刚度，防止因地面不平导致部分移动小车发生下陷或颠簸等。优选地，轨道的延伸方向与前述的横向保持一致，并且其延伸到翻转位置处。具体排布时，可通过调整移动小车的数量及间距来匹配预制立柱的长度。

(2)，将所述钢筋笼水平置于支承装置上进行横向支模，完成模板体系(优选为钢模体系)的拼装，例如，可借助于支承件确定钢筋笼在各个方向上距侧模(优选为钢侧模)的距离，以保证混凝土保护层的厚度。

优选地，步骤(2)中，还包括根据预制立柱的长度选择不同尺寸的模块化侧模进行组合。由于不同批次的预制立柱可能具有不同的长度(高度)，因此，不同尺寸的模块化侧模的组合更容易满足各种长度尺寸的需求。具体组合时，可根据所需预制立柱的高度选择不同尺寸的侧模通过连接机构组合起来形成长度匹配的模板体系。

竖向浇筑单元106，用于将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱。

在一个实施方式中，竖向浇筑单元106，包括：模板翻转模块1062和混凝土浇筑模块1064。

其中，模板翻转模块1062，用于将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转。在一个例子中，可以借助于起重设备的牵引完成模板体系的竖向翻转。

具体地，参见图5，模板翻转模块1062，包括翻转台座移动子模块10622和竖向翻转子模块10624。

在一个例子中，翻转台座移动子模块10622，用于通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座。通过起重设备牵引的方式，实现模板体系的移动，一方面大大减小了人工操作的工作强度和操作难度，而且还有利于提升该移动作业的安全性和作业效率。

在一个例子中，竖向翻转子模块10624，用于将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转。通过将翻转台座安装在轨道端部，可以减小模板体系竖向翻转的操作难度，安全性高，操作便捷性好。

其中，混凝土浇筑模块1064，用于将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。

具体地，参见图6，混凝土浇筑模块1064，包括：浇筑台座移动子模块10642和混凝土竖向浇筑子模块10644。

在一个例子中，浇筑台座移动子模块10642，用于通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座。通过起重设备的牵引将模板体系移动至浇筑台座，可以大大减小模板体系移动的操作难度，提升操作便捷性、安全性和移动速度。

在一个例子中，混凝土竖向浇筑子模块10644，用于通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。通过在模板体系顶部配置可拆卸带护栏操作平台，可以大大提升竖向浇筑的便捷性和安全性，而且浇筑质量和浇筑效率都可以得到保证。

例如：竖向浇筑单元106对横向支模处理所得模板体系进行的竖向浇筑处理，具体过程如下：

(1)，将模板体系进行竖向翻转，例如，借助于起重设备的牵引完成模板体系的竖向翻转；

(2)，将模板体系移动到浇筑位置进行浇筑，例如借助于起重设备进行移动。由于本发明针对的是立柱的预制浇筑而非现场浇筑，因而根据生产批量可以设置多个浇筑位置，从而完成多个预制立柱的预制浇筑。

其中，当采用可移动支承装置时，在步骤(1)之前还可以包括步骤(1-1)：利用可移动支承装置将模板体系移动到翻转位置。在此，翻转位置是指将目标体系由横向翻转至竖向的位置，例如，该位置处设有可对模板体系的底部(底模)进行限位的结构，例如在翻转的过程中防止模板体系滑动。通过使支承装置可移动，可以使在不同地点组装后的模板体系均移动到专门设置的翻转位置处进行翻转，有利于减少竖向翻转时所需的设备数量，实现定点操作。

步骤(1-1)中，还包括将模板体系的底模与翻转臂进行铰接。也即，当将目标体系移动到翻转位置时，可将底模(模板体系具有底模)与铰接于翻转台座上的翻转臂进行铰接，从而，在进行竖向翻转时，目标体系可相对于翻转台座做枢转运动，并在完成竖向翻转时可靠地坐落于翻转台座上。本领域的技术人员容易想到的是，翻转台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地安装翻转臂、并且能稳固地完成模板体系的竖向翻转过程、并在翻转后的支承模板体系即可。

步骤(2)中，还包括将模板体系的底模与浇筑台座相固定。在此，浇筑台座是指在竖向浇筑时支承底模并固定底模的结构，本领域的技术人员容易理解的是，浇筑台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地支承并固定底模、并能承受住浇筑后的立柱及其模板体系的重量即可。

由此，即可通过竖向翻转而巧妙地实现了从横向支模到竖向浇筑的工况转换，保证了预制立柱的质量和精度的同时，方便了规模化生产，提高了施工效率。

在一个更为具体的例子中，横向支模单元104和竖向浇筑单元106，可以参见图10-图12所示的例子进行更为具体的横向支模和竖向浇筑。

其中，该横向支模单元104和竖向浇筑单元106可以包括：模块化侧模(例如钢侧模)3、底模(例如钢底模)4、支承装置2、以及浇筑台座8，其中，模块化侧模3和底模4用于组成模板体系，所述浇筑台座8固定设置在浇筑位置处(例如固定在地面上)，其用于支承所述底模4以便支承所述模板体系，并包括用于与所述底模4进行固定的连接结构，例如法兰结构。

优选地，模块化侧模3包括多个不同尺寸的模块化侧模，上下相邻的各侧模之间、底部侧模与底模之间均采用法兰结构进行连接，同截面处的侧面之间采用角拉杆和法兰结构共同实现连接。

优选地，该横向支模单元104和竖向浇筑单元106还可以包括：翻转台座5，所述翻转台座5固定设置在翻转位置处，例如固定在地面上，其包括用于与所述底模4进行铰接的可枢转的翻转臂7。例如，翻转臂7通过转轴铰接于翻转台座5上，翻转臂7的另一端设有铰接孔，底模4上设有对应的铰接孔，定位销6可穿过这一对铰接孔而将底模4与翻转臂7进行铰接。

优选地，所述支承装置为可移动支承装置。进一步优选地，所述可移动支承装置包括至少一个移动小车，优选还包括用于放置支承装置(例如：移动小车)2的水平搁置的轨道1，即，移动小车可沿所述轨道1运动。优选地，翻转台座5设置在轨道1的末端。

利用优选结构的横向支模单元104和竖向浇筑单元106进行立柱预制的施工的典型过程为：根据预制立柱的长度在轨道1上均匀排布间距匹配的移动小车；根据预制立柱的长度选择对应尺寸的模块化钢侧模3，在移动小车上结合所述钢筋笼进行横向支模，锁紧模块化侧模3之间的法兰和角拉杆的同时锁紧底部模块化侧模3与底模4之间的法兰；完成钢模体系的拼装后通过移动轨道1上的小车2使钢模体系移动至翻转台座5，底模4通过定位销6与翻转台座5上的翻转臂7进行连接；之后通过起重设备牵引完成预制立柱钢模体系的竖向翻转；取出定位销6后通过起重设备移动竖向预制立柱钢模体系至浇筑台座8，经过法兰固定后进行浇筑。

如前所述，本发明的一方面从控制预制精度、保证预制质量、方便大规模生产、施工便捷、提高效率等出发，提出一种立柱预制系统，其可以在横向支模(不增加支模难度)的前提下实现竖向浇筑。

如图7-图15所示，本发明的立柱预制系统包括：模块化侧模(例如钢侧模)3、底模(例如钢底模)4、支承装置、以及浇筑台座8，其中，模块化侧模3和底模4用于组成模板体系，所述支承装置用于支承所述模块化侧模3和所述底模4以完成横向支模，所述浇筑台座8固定设置在浇筑位置处(例如固定在地面上)，其用于支承所述底模4以便支承竖向翻转后的所述模板体系，并且包括用于与所述底模4进行固定的连接结构，例如法兰结构等。

通过在支承装置上进行横向支模(在此，横向是与竖向相比较而言，例如水平方向)，该横向支模过程例如可以采用现有技术中任何合适的方式，从而不会增加支模的难度。在完成支模后，通过将模板体系进行竖向翻转，并将翻转后的模板体系移动(例如吊装)至浇筑台座处，并将浇筑台座与底模进行固定连接，即可进行竖向浇筑。从而，可以使预制立柱在浇筑过程中保持实际受力状态，同时便于控制预制立柱的精度和质量。

优选地，模块化侧模3可以包括多个不同尺寸的模块化侧模，上下相邻的各侧模之间、底部侧模与底模之间均采用法兰结构进行连接，同截面处的侧面之间采用角拉杆和法兰结构共同实现连接(参见图9)。这样，在完成支模后，各连接处可以保持足够的连接强度和刚度，从而保证在竖向翻转过程中不发生变形或移位。

在此，浇筑台座是指在竖向浇筑时支承并固定底模的结构，本领域的技术人员容易理解的是，浇筑台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地支承并固定底模、并能承受住浇筑后的立柱及其模板体系的重量即可。

由于横向支模后的模板体系可能尺寸较长(取决于预制立柱的高度尺寸)，在竖向翻转的过程中，需要对底模进行合理地止滑和支承。为此，优选地，本发明的预制立柱浇筑体系还包括翻转台座5(参见图7和图8)，所述翻转台座5固定设置在翻转位置处，例如固定在不同于浇筑位置的地面上。所述翻转台座5上连接有可枢转的翻转臂7，所述翻转臂7的自由端设有销孔，以用于与所述底模4进行连接。由于翻转台座5被固定，在模板体系的底模借助于翻转臂而与翻转台座连接后，通过提升模板体系的其它部分即可完成竖向翻转，在这个过程中，翻转台座可以有效防止模板体系的底部打滑，在完成竖向翻转之后，翻转台座还可以支承整个模板体系。

本领域的技术人员容易想到的是，翻转台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地安装翻转臂、并且能稳固地完成模板体系的竖向翻转过程、并在翻转后支承模板体系即可。

例如，翻转臂7通过转轴铰接于翻转台座5上，翻转臂7的另一端(自由端)设有销孔，底模4上设有对应的销孔，定位销6可穿过这些销孔而将底模4与翻转臂7进行连接。

具体地，底模4的优选结构可参见图10。底模4包括面板41、上法兰42和下法兰43。其中，面板41的尺寸和形状与预制立柱的底面一致。上法兰42和下法兰43之间沿着四边设置有四组(例如平行、竖立的)固定支承板46和47，例如，两组固定支承板46沿一个方向(例如沿长度方向)间隔地布置，另两组固定支承板47沿另一个方向(例如沿宽度方向)间隔地布置，这些固定支承板赋予底模4(特别是上法兰和下法兰)足够的强度和刚度，使其能承受竖向浇筑时的各种受力。

优选地，底模4上的销孔48贯通其中一组固定支承板(例如46)。

翻转台座5的优选结构可参见图11。如图所示，翻转台座5优选包括第一支承部52和第二支承部53，结合图7和图8可知，在所述模板体系完成竖向翻转后，所述第一支承部52支承所述底模4，所述第二支承部53支承所述翻转臂7。因此，第一支承部52高于第二支承部53。优选地，第一支承部52和第二支承部53均为支承梁，例如均由方钢或槽钢构成。

翻转台座5例如还包括底座51，其例如由两根平行设置的方钢或槽钢构成。第一支承部52和第二支承部53例如焊接在底座51上，从而构成一个整体。优选地，在底座51的两侧还设有两根立柱54，每根立柱54的顶端处设有转轴孔55，以用于穿设转轴而连接翻转臂7。

立柱54优选焊接在底座51上，为提高立柱51的强度，每根立柱的侧面还设有斜拉杆56，斜拉杆的两端例如分别焊接至底座51和立柱54，从而使立柱51能够可靠地承受竖向翻转模板体系时的所施加的力。

翻转臂7的优选结构可参见图12。翻转臂7具有长条形主体，主体的横截面为L形，包括大致互相垂直的第一边70和第二边71。在主体的长度方向的两端分别设有凸耳72，凸耳72上设有销孔73。销孔73用于实现翻转臂7与底模4的连接。所述第一边70和第二边71以及所述凸耳72构成容纳所述底模4的一部分的容纳空间。例如，当底模4的一部分位于所述容纳空间中时，底模4上的销孔48与翻转臂7上的销孔73对齐，定位销6可穿过这些销孔，从而实现翻转臂7与底模4的连接。

翻转臂7的底部设有转轴孔74，以用于实现翻转臂7与翻转台座5的铰接。例如，当翻转臂7的转轴孔74与翻转台座5上的转轴孔55对齐时，转轴可穿过这些转轴孔，从而将翻转臂7与翻转台座5铰接到一起。通常，翻转臂7与翻转台座5铰接后不再拆开。在这种情况下，翻转臂7可整体地绕转轴转动，其上端(即具有销孔73的一端)即为自由端。

优选地，翻转臂7包括多个固定支承板75，转轴孔74例如可以设置在其中的一些固定支承板上。需要说明的是，在图12的视角下，各转轴孔74实际上是看不见的，因其靠近第二边71的宽度方向的中间位置(可参见图7和图8)。然而，为了清楚地说明转轴孔74的设置方式，仍然在图12中将其示意地示出。

当模板体系被移动到翻转位置处(如图7所示的位置)时，底模4上的销孔48与翻转臂7上的销孔73对齐，底模4的一部分容纳在翻转臂7的主体的L形结构的拐角内，并且位于两个凸耳之间。此时，将定位销6穿过这些销孔，即完成了翻转臂7与底模4的连接。随后，提升模板体系的其它部分(例如左端和/或中间部位)，模板体系便会随翻转臂7而绕转轴(转轴孔74和55)枢转，从而实现竖向翻转。在完成竖向翻转以后，翻转臂7便顺时针旋转90度，使得第一边70转到水平方向，并抵靠在翻转台座5的第二支承部53上，其上方则支承着底模4的一边。同时，底模4的另一边抵靠在翻转台座5的第一支承部52上。由此，底模4被可靠地支承在翻转台座5上，也即，整个模板体系被可靠地支承在翻转台座5上。此时，拆下定位销6，模板体系便可以被竖向地移走，例如移动到浇筑位置。

优选地，如图7和图8所示，所述支承装置为可移动支承装置。进一步优选地，所述可移动支承装置包括至少一个移动小车2。由此，横向支模时可以远离翻转位置进行，完成支模后，再借助于支承装置的移动，将模板体系移动至翻转位置进行竖向翻转。也即，通过使支承装置可移动，可以使得在不同地点组装后的模板体系均移动到专门设置的翻转位置处进行翻转，有利于减少竖向翻转时所需的设备数量，实现定点操作。

优选地，所述支承装置还包括用于放置移动小车2的水平搁置的轨道1，即，移动小车2可沿所述轨道1运动。也即，为保证移动小车的高度一致以及移动精度，可将所述移动小车2均匀排布在水平搁置的轨道1上。轨道1的存在还可以极大提高各移动小车2的支承刚度，防止因地面不平导致部分移动小车发生下陷或颠簸等。

优选地，翻转台座5设置在轨道1的末端。也即轨道的延伸方向与前述的横向保持一致，并且其延伸到翻转位置处。具体排布时，可通过调整移动小车的数量及间距来匹配预制立柱的长度。

模板体系在完成竖向翻转后，例如可利用起重设备将模板体系移动到浇筑位置处，并放置在浇筑台座8上，并将底模4与浇筑台座8固定连接在一起，如图13所示。

浇筑台座8的优选结构如图14和图15所示。如图所示，浇筑台座8的轮廓尺寸和形状与底模4基本相同。所述浇筑台座8的所述连接结构包括台座法兰82，所述台座法兰82上设有第一连接孔84，例如沿法兰四周设置的多个第一连接孔。相匹配地，如图10所示，底模4的下法兰43上设有第二连接孔45。当底模4与浇筑台座8对正时，所述第一连接孔84与所述第二连接孔45的位置相对应。连接紧固件(例如螺栓等)可穿过第一连接孔和第二连接孔进行紧固。

优选地，浇筑台座8的台座法兰82上还设有第一定位孔83(例如，图14所示实施方式中位于四个角部)，相匹配地，底模4的下法兰43上设有位置对应的第二定位孔44。将相应的定位元件(例如销)穿过第一定位孔和第二定位孔，便可以方便地实现对各对连接孔的一次性加工，从而保证全部的连接孔均能严格对正。

浇筑台座8的主要作用在于支承整个模板体系和预制立柱，因而其强度和刚度非常重要。为此，本发明中，浇筑台座8包括纵横交错地设置的多个支承梁81，例如由工字钢构成，这些支承梁例如被焊接成一个整体，台座法兰42再与它们连接成一个整体。为保证台座法兰42的强度和刚度，台座法兰42的下方还设置有多组支承板。

利用本发明的优选结构的立柱预制系统进行预制立柱的施工的典型过程为：根据预制立柱的长度在轨道1上均匀排布间距匹配的移动小车2；根据预制立柱的长度选择对应尺寸的模块化钢侧模3，在移动小车2上结合预制立柱钢筋笼进行横向支模，锁紧模块化侧模3之间的法兰和角拉杆的同时锁紧底部模块化侧模3与底模4之间的法兰；完成钢模体系的拼装后通过移动轨道1上的小车2使钢模体系移动至翻转台座5，底模4通过定位销6与翻转台座5上的翻转臂7进行连接；之后通过起重设备牵引完成预制立柱钢模体系的竖向翻转；取出定位销6后通过起重设备移动竖向预制立柱钢模体系至浇筑台座8，经过法兰固定后进行浇筑。

竖向养护单元108，用于对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理。该竖向养护单元108的具体功能及处理参见步骤S140。

在一个实施方式中，竖向养护单元108，包括：构件养护模块1082，用于在浇筑台座上，通过在所述竖向浇筑处理所得立柱的顶部安装可拆卸自动喷淋装置，实现所述立柱的竖向养护处理。通过在立柱顶部安装可拆卸自动喷淋装置，可以很方便地控制构件养护的时间和范围，有利于提升预制立柱的稳定性，从而使得预制立柱的质量得到了很好地保证。

由此，通过对竖向浇筑单元106竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理，可以进一步提高预制立柱的稳定性，进而使得预制立柱的质量得以保证。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在可移动水平操作台上完成预制立柱横向支模后，移动至翻转台座在起重设备的牵引下完成竖向翻转，在浇筑台座上竖向完成混凝土浇筑和构件养护。从而，实现了预制立柱横向支模到竖向浇筑的工况转换，形成从钢筋加工到支模浇筑的流水作业体系保证预制立柱的质量和精度的同时，方便了规模化生产，提高了施工的效率。

根据本发明的实施例，还提供了一种立柱预制方法，如图16所示本发明的方法的一实施例的流程图所示。该方法至少包括：

在步骤S110处，基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼。

下面结合图17所示本发明的方法中的钢筋笼预制处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S110的立柱钢筋笼的具体预制过程。

步骤S210，选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理。

在一个实施方式中，可以使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理。通过自动化数控设备的使用，可以提升钢筋弯剪加工的自动化程度，也有利于提高钢筋笼的预制效率和预制精度。

步骤S220，弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼。

在一个实施方式中，在步骤S210的弯剪加工完成后，可以在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。通过带有精确定位机构的胎架的使用，可以提升钢筋绑扎处理的精确性、并降低绑扎难度，有利于进一步提高钢筋笼的预制效率和预制精度。

在步骤S120处，根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，对所述钢筋笼进行横向支模处理，以得到立柱的模板体系。

在一个实施方式中，可以将步骤S110预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理，以得到立柱的模板体系。通过在水平操作平台上将钢筋笼进行横向支模处理，操作难度大大降低，所得模板体系的精准度大大提高，有利于提高立柱的预制效率，提升预制立柱的质量。

在一个例子中，可以通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上，大大降低移动钢筋笼的操作难度，操作安全性也得以提升。

在一个例子中，水平操作平台可以通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理，从而降低横向支模处理的操作难度，有利于提升横向支模处理的效率和安全性。

例如：钢筋笼的横向支模处理，具体可以包括以下步骤：

步骤S1202，根据预制立柱的长度沿横向(是与竖向相比较而言，例如水平方向)设置钢筋笼的支承装置(例如：水平操作平台)；

其中，支承装置为可移动支承装置，例如，可移动支承装置可沿该横向移动，也可以沿不同于该横向的方向进行移动；

其中，可移动支承装置包括至少一个移动小车，因而，步骤S1202中，设置支承装置包括排布(优选均匀排布)至少一个移动小车。优选地，为保证移动小车的高度一致以及移动精度，可将所述移动小车均匀排布在水平搁置的轨道上。轨道的存在还可以极大提高各移动小车的支承刚度，防止因地面不平导致部分移动小车发生下陷或颠簸等。优选地，轨道的延伸方向与前述的横向保持一致，并且其延伸到翻转位置处。具体排布时，可通过调整移动小车的数量及间距来匹配预制立柱的长度。

步骤S1204，将所述钢筋笼水平置于支承装置上进行横向支模，完成模板体系(优选为钢模体系)的拼装，例如，可借助于支承件确定钢筋笼在各个方向上距侧模(优选为钢侧模)的距离，以保证混凝土保护层的厚度。

优选地，步骤S1204中，还包括根据预制立柱的长度选择不同尺寸的模块化侧模进行组合。由于不同批次的预制立柱可能具有不同的长度(高度)，因此，不同尺寸的模块化侧模的组合更容易满足各种长度尺寸的需求。具体组合时，可根据所需预制立柱的高度选择不同尺寸的侧模通过连接机构组合起来形成长度匹配的模板体系。

在步骤S130处，将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱。

下面结合图18所示本发明的方法中的竖向浇筑处理的一实施例的流程图，进一步说明步骤S130的竖向浇筑的具体处理过程。

步骤S310，将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转。

在一个例子中，可以通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座。通过起重设备牵引的方式，实现模板体系的移动，一方面大大减小了人工操作的工作强度和操作难度，而且还有利于提升该移动作业的安全性和作业效率。

在一个例子中，可以将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转。通过将翻转台座安装在轨道端部，可以减小模板体系竖向翻转的操作难度，安全性高，操作便捷性好。

步骤S320，将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。

在一个例子中，可以通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座。通过起重设备的牵引将模板体系移动至浇筑台座，可以大大减小模板体系移动的操作难度，提升操作便捷性、安全性和移动速度。

在一个例子中，可以通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。通过在模板体系顶部配置可拆卸带护栏操作平台，可以大大提升竖向浇筑的便捷性和安全性，而且浇筑质量和浇筑效率都可以得到保证。

例如：对横向支模处理所得模板体系进行竖向浇筑处理，具体可以包括以下步骤：

步骤S1302，将模板体系进行竖向翻转，例如，借助于起重设备的牵引完成模板体系的竖向翻转；

步骤S1304，将模板体系移动到浇筑位置进行浇筑，例如借助于起重设备进行移动。由于本发明针对的是立柱的预制浇筑而非现场浇筑，因而根据生产批量可以设置多个浇筑位置，从而完成多个预制立柱的预制浇筑。

其中，当采用可移动支承装置时，在步骤S1302，之前还可以包括步骤S1301即：利用可移动支承装置将模板体系移动到翻转位置。在此，翻转位置是指将目标体系由横向翻转至竖向的位置，例如，该位置处设有可对模板体系的底部(底模)进行限位的结构，例如在翻转的过程中防止模板体系滑动。通过使支承装置可移动，可以使在不同地点组装后的模板体系均移动到专门设置的翻转位置处进行翻转，有利于减少竖向翻转时所需的设备数量，实现定点操作。

其中，翻转位置处可以设置有翻转台座，例如固定设置在地面上或轨道上的翻转台座，翻转台座包括可枢转的翻转臂，步骤S1301中，还包括将模板体系的底模与翻转臂进行铰接。也即，当将目标体系移动到翻转位置时，可将底模(模板体系具有底模)与铰接于翻转台座上的翻转臂进行铰接，从而，在进行竖向翻转时，目标体系可相对于翻转台座做枢转运动，并在完成竖向翻转时可靠地坐落于翻转台座上。本领域的技术人员容易想到的是，翻转台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地安装翻转臂、并且能稳固地完成模板体系的竖向翻转过程、并在翻转后的支承模板体系即可。

其中，浇筑位置处设有浇筑台座，步骤S1304中，还包括将模板体系的底模与浇筑台座相固定。在此，浇筑台座是指在竖向浇筑时支承底模并固定底模的结构，本领域的技术人员容易理解的是，浇筑台座的结构可以是多种多样的，只要能可靠地支承并固定底模、并能承受住浇筑后的立柱及其模板体系的重量即可。

在步骤S140处，对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理。

在一个例子中，可以在浇筑台座上，通过在所述竖向浇筑处理所得立柱的顶部安装可拆卸自动喷淋装置，实现所述立柱的竖向养护处理。通过在立柱顶部安装可拆卸自动喷淋装置，可以很方便地控制构件养护的时间和范围，有利于提升预制立柱的稳定性，从而使得预制立柱的质量得到了很好地保证。

由此，通过对步骤S130竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理，可以进一步提高预制立柱的稳定性，进而使得预制立柱的质量得以保证。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图15所示的系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对基于立柱尺寸预制的钢筋笼的横向支模和竖向浇筑处理，利用桥梁预制立柱工艺代替了现场立柱支模现浇的方式，不仅大大加快施工速度，减少施工占地面积，降低施工对现有交通的影响，且提高施工精度和质量，形成从钢筋加工到支模浇筑的流水作业体系，扩大生产规模，提高生产效率。

根据本发明的实施例，还提供了对应于立柱预制方法的一种立柱。该立柱是采用以上所述的方法、和/或通过以上所述的系统，进行预制而成的。

在一个实施方式中，可以通过钢筋绑扎、模板安装、模板翻转、混凝土浇筑和构件养护等五个步骤，预制得到所需立柱，可以控制预制精度、保证预制质量、方便大规模生产、施工便捷、提高效率。

具体地，进行预制立柱生产时，首先根据预制立柱的尺寸利用自动化数控设备进行对钢筋进行精确的弯减加工，钢筋加工完成后在带精确定位机构的胎架上进行钢筋绑扎，形成完整的所述钢筋笼；钢筋笼绑扎完成后通过起重设备移动至可移动操作平台上完成预制立柱的横向支模；横向支模完成后通过可移动操作平台将模板体系移动至翻转台座在起重设备牵引下完成竖向翻转；翻转完成后通过起重设备将竖向模板体系移动至浇筑台座固定后在模板体系顶部安装可拆卸带护栏操作平台进行浇筑；拆模后在预制立柱顶部安装自动喷淋装置进行构件养护。

在一个例子中，可以采用横向支模竖向浇筑的立柱预制工艺，制得所需立柱，具体为：选取立柱所需钢筋后，钢筋经自动化数控设备加工后，在带精确定位机构的胎架上完成绑扎，所述钢筋笼进行横向支模后，经翻转台座完成竖向翻转，翻转后移动至浇筑台座进行浇筑和养护。

其中，钢筋绑扎过程中使用自动化数控设备进行钢筋的弯剪加工，之后在设置有精确定位机构的胎架上进行钢筋绑扎；模板安装过程中在可移动水平操作台上完成预制立柱横向支模，支模完成后移动至翻转台座在起重设备的牵引下完成竖向翻转；所述混凝土浇筑和构件养护均在浇筑台座上竖向完成。

其中，模板安装过程中可移动操作平台通过轨道进行移动，模板翻转过程中翻转台座安装于轨道端部。

其中，混凝土浇筑过程中在立柱模板系统顶部配置可拆卸带护栏操作平台，以保证高空混凝土作业的安全。

其中，构件养护过程为竖向养护，在立柱顶部安装可拆卸自动喷淋装置。

由此，通过钢筋绑扎、模板安装、模板翻转、混凝土浇筑和构件养护，预制所需立柱，从而，实现立柱从预制到现场支模和浇筑的转换，有利于提升桥梁施工的效率和质量。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，对比传统现浇工艺，通过钢筋绑扎、模板安装、模板翻转、混凝土浇筑、以及构件养护等步骤，钢筋绑扎过程中使用自动化数控设备进行钢筋的弯剪加工，之后在带精确定位机构的胎架上进行钢筋绑扎；模板安装过程中在可移动水平操作台上完成预制立柱横向支模，支模完成后移动至翻转台座在起重设备的牵引下完成竖向翻转；混凝土浇筑和构件养护均在浇筑台座上竖向完成；可以实现预制立柱横向支模到竖向浇筑的工况转换，从而缩短施工周期，提升施工质量和安全性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案：如本发明，各选择即可和其他选择任意组合，本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

Claims (8)

1.一种立柱预制系统，其特征在于，包括：

钢筋笼预制单元，用于基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼；

横向支模单元，用于根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，对所述钢筋笼进行横向支模处理，以得到立柱的模板体系；优选地，所述横向支模单元，包括：模板安装模块，用于将所述预制所得钢筋笼移动至所述水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理；

竖向浇筑单元，用于将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱；优选地，所述竖向浇筑单元，包括：模板翻转模块，用于将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；以及，混凝土浇筑模块，用于将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

竖向养护单元，用于对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理；

优选地，所述竖向养护单元，包括：

构件养护模块，用于在浇筑台座上，通过在所述竖向浇筑处理所得立柱的顶部安装可拆卸自动喷淋装置，实现所述立柱的竖向养护处理。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述钢筋笼预制单元，包括：

弯剪加工模块，用于选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；

钢筋绑扎模块，用于弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼；

优选地，

所述弯剪加工模块，包括：

自动弯剪子模块，用于使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；

和/或，

所述钢筋绑扎模块，包括：

定位绑扎子模块，用于在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。

4.根据权利要求1-3之一所述的系统，其特征在于，

所述模板安装模块，包括：

水平移动子模块，用于通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上；和/或，

水平支模子模块，用于所述水平操作平台通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理；

和/或，

所述模板翻转模块，包括：

翻转台座移动子模块，用于通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座；和/或，

竖向翻转子模块，用于将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；

和/或，

所述混凝土浇筑模块，包括：

浇筑台座移动子模块，用于通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座；和/或，

混凝土竖向浇筑子模块，用于通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。

5.一种立柱预制方法，其特征在于，包括：

基于立柱尺寸，预制立柱的钢筋笼；

根据预制立柱的长度沿横向设置所述钢筋笼的能够移动的水平操作平台，将所述钢筋笼水平置于水平操作平台上，对所述钢筋笼进行横向支模处理，以得到立柱的模板体系；优选地，对所述钢筋笼进行横向支模处理，包括：将所述预制所得钢筋笼移动至所述水平操作平台上，进行所述钢筋笼的横向支模处理；

将所述横向支模处理所得模板体系进行竖向翻转后移动至浇筑位置，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，以得到所需立柱；优选地，对所述模板体系进行竖向浇筑处理，包括：将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；以及，将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理；

优选地，对所述竖向浇筑处理所得立柱进行竖向养护处理，包括：

在浇筑台座上，通过在所述竖向浇筑处理所得立柱的顶部安装可拆卸自动喷淋装置，实现所述立柱的竖向养护处理。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，预制立柱的钢筋笼，包括：

选取预制立柱所需钢筋，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；

弯剪加工处理完成后，对弯剪加工处理所得钢筋进行绑扎处理，以得到立柱的钢筋笼；

优选地，

对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理，包括：

使用自动化数控设备，对选取的所述钢筋进行弯剪加工处理；

和/或，

对弯剪加工处理所得钢筋处理所得进行绑扎处理，包括：

在带有精确定位机构的胎架上，对弯剪加工所得钢筋进行绑扎处理。

8.根据权利要求5-7之一所述的方法，其特征在于，

将所述预制所得钢筋笼移动至水平操作平台上，包括：

通过起重设备的牵引，将所述钢筋笼移动至水平操作平台上；和/或，

进行所述钢筋笼的横向支模处理，包括：

所述水平操作平台通过轨道进行移动，完成所述钢筋笼的横向支模处理；

和/或，

将所述横向支模处理所得模板体系移动至翻转台座，包括：

通过起重设备的牵引，将所述模板体系移动至翻转台座；和/或，

并在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转，包括：

将所述翻转台座安装在轨道端部后，在所述翻转台座上完成所述模板体系的竖向翻转；

和/或，

将竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座，包括：

通过起重设备的牵引，将所述竖向翻转后的模板体系移动至浇筑台座；和/或，

在所述浇筑台座上对所述模板体系进行混凝土竖向浇筑处理，包括：

通过在所述模板体系的顶部配置可拆卸带护栏操作平台，完成所述模板体系的混凝土竖向浇筑处理。