CN105414441B - 自动装配连接件的机构 - Google Patents

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    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Abstract

本发明提供了一种自动装配连接件的机构,属于工件装配领域,自动装配连接件的机构包括输入机构和压入装置,压入装置包括有上模和下模,上模设置有装配机构,装配机构包括装置本体,输入机构与装置本体连接,装置本体上设置有与下模对应的输出口,工件设置在下模上。本发明提供的自动装配连接件的机构,通过输入机构和压入机构实现对连接件的输送和装配,连接件从输入机构进入到装置本体上,装置本体能够将连接件从输出口压入至下模的工件上,完成连接件的装配,利用机器装配连接件代替人工装配,连接件与工件的产品孔过盈紧密配合,连接件不容易脱落,装配效果更好、效率更高、操作简单。

Description

自动装配连接件的机构
技术领域
[0001] 本发明涉及工件装配装置领域,具体而言,涉及一种自动装配连接件的机构。
背景技术
[0002] 随着国家人口老龄化程度逐渐提高,人工成本的逐年增长。企业利润不断下滑,要 生成,要发展,要创造更高的利润,提高生产力,降低人工成本已经成为企业共识。用机器设 备来提升人工效率,或用机器设备替代人工的方向发展。目前电子行业普遍用人工来装铆 钉。人工手装铆钉只能安装间隙配合的铆钉,装完后容易脱落,影响下一道生产工序转移不 放变,而且安装效率低。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种自动装配连接件的机构,旨在改善上述问题。本发明是这样实 现的:
[0004] 一种自动装配连接件的机构,适于将连接件装配到工件上,包括用于输送连接件 的输入机构和用于将连接件压入工件的压入装置,所述压入装置包括上模和下模,所述上 模设置有装配装置,所述装配装置包括相互连接的装配机构和装置本体,所述输入机构与 所述装置本体连接,所述装置本体上设置有与所述下模对应的输出口。
[0005] 进一步地,所述输入机构上设置有导料条、用于将所述导料条上的连接件逐一输 送的分散机构和导入管,所述分散机构分别与所述导料条和所述导入管连通,所述导入管 与所述装置本体连通。
[0006] 导料条上放置有多个连接件,连接件是杂乱的,连接件进过分散机构后,连接件逐 一输出,实现在需要装配连接件时,连接件能够一颗一颗从导出管输入,并输入到装配本 体,装配本体将连接件从输出口输出,便于对连接件进行装配。
[0007]进一步地,所述分散机构包括分散本体,所述分散本体上设置有剥片,所述剥片设 置有第一通道和用于容纳一个连接件的凹槽,所述第一通道与所述剥片连接,所述凹槽位 于所述剥片和所述第一通道的连接处,所述第一通道远离所述剥片的一端与所述导入管连 通。
[0008] 剥片与导料条连接,由于凹槽一次只能容纳一颗连接件,连接件通过凹槽,进入第 一通道,从而实现连接件一颗一颗从导出管输出。
[0009] 进一步地,所述分散本体上设置有滑块,所述滑块与所述分散本体滑动连接,所述 剥片固定连接于所述滑块上,所述滑块上设置有第二通道,所述第一通道与所述第二通道 连通,所述第二通道选择性地与所述导料条或所述导入管连通。
[0010] 通过在滑块上设置第二通道,第二通道和第一通道连通,滑块与分散本体滑动连 接,滑块带动剥片滑动,从而剥片间歇地和导料条连通,实现连接件间断地进入凹槽和第一 通道,同时第二通道间歇地和导出管连通,实现连接件间断地输出,滑块在一次滑动中,输 出一颗连接件,在装配连接件和工件时,滑动滑块,实现连接件的装配,不会出现多颗连接 件同时输出的情况,便于控制,效果更好。
[0011] 进一步地,所述分散本体上还设置有用于限制所述滑块滑动的上固定架和下固定 架。
[0012] 上固定架和下固定架对滑块的滑动位置进行限位,保证滑块滑动到上固定架时, 第二通道与导料条连通,当滑块滑动到下固定架时,第二通道与输入管连通,实现间歇的输 入,效果更好。
[0013] 进一步地,所述装置本体上设置有冲压机构和输出机构,所述冲压机构和所述输 出机构固定连接,所述输出机构包括固定板和导出管,所述导出管倾斜连接于所述固定板 上,所述导出管与所述输入机构连通,所述固定板的内壁上开设有第三通道,所述第三通道 的两端分别与所述导入管和所述输出口连通。
[0014] 将导出管固定在固定板上,固定板与上模连接,便于将导出管内的连接件打入到 下模上,固定板上设置第三通道,压入机构通过伸入第三通道,将连接件排出,避免损伤导 入管。
[0015] 进一步地,所述固定板的内壁上设置有夹嘴,所述夹嘴包括第一夹片和第二夹片, 所述第一夹片和所述第二夹片分别与所述固定板的内壁弹性连接。
[0016] 夹嘴能够将导入管内输出的连接件卡紧,在不需要装配时,连接件不会脱落,而当 需要装配时,压入机构作用于连接件,通过设置第一夹片和第二夹片与固定板的内壁弹性 连接,在压入机构挤压连接件时,能够对第一夹片和第二夹片进行挤压,第一夹片和第二夹 片之间的距离变大,连接件能够脱离第一夹片和第二夹片,实现岁连接件的装配。
[0017] 进一步地,所述冲压机构包括推动件、气缸和冲头,所述推动件的两端分别与所述 气缸和所述冲头连接。
[0018] 气缸为驱动机构,推动件在气缸的作用下,带动冲头作用于连接件,完成连接件和 工件的装配,由于气缸的冲力大,能够实现连接件与工件的过盈紧密配合,安装效果更好。
[0019] 进一步地,所述冲压机构还包括主轴套,所述推动件与所述主轴套连接,所述推动 件的一端伸出所述主轴套,且与所述气缸连接,另一端设置在所述主轴套内且与所述冲头 连接,所述主轴套内设置有弹簧,所述弹簧套设在所述推动件以及所述冲头外,所述弹簧的 一端抵住所述推动件位于所述主轴套内的端部,另一端抵住所述主轴套远离所述推动件的 一端的内壁。
[0020] 气缸在推动推动件时,推动件首先挤压弹簧,当弹簧完全挤压后,气缸继续推动推 动件,使冲头将连接件打入下模的工件上,连接件与工件上的孔的配合更好,不会存在打不 准或打歪的情况,安装效果更好。
[0021] 进一步地,所述主轴套与所述上模滑动连接,所述推动件上设置有顶杆,所述顶杆 与所述冲头有间隙,当所述推动件挤压所述弹簧时,所述顶杆与所述冲头接触。
[00221由于顶杆和冲头之间有间隙,在弹簧未完全压缩时,顶杆无法与冲头接触,主轴套 由于与上模滑动连接,推动件能够带动主轴套移动,并靠近下模,冲头随着主轴套一起移 动,但不会作用于连接件;当弹簧压缩后,上模与下模贴合时,此时继续推动推动件,推动件 上的顶杆带动冲头作用于连接件,完成连接件的装配。
[0023]与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0024] 本发明实施例提供的自动装配连接件的机构,通过输入机构和压入机构实现对连 接件的输送和装配,连接件从输入机构进入到装置本体上,装配机构能够将连接件从输出 口压入至下模的工件上,完成连接件的装配,利用机器装配连接件代替人工装配,连接件与 工件的产品孔过盈紧密配合,连接件不容易脱落,装配效果更好、效率更高、操作简单。
附图说明
[0025]图1为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的结构示意图;
[0026]图2为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的输入机构的结构示意图; [0027]图3为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的分散机构的结构示意图; [0028]图4为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的分散机构的俯视图;
[0029]图5为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的压入装置的结构示意图; [0030]图6为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的压入装置的侧视图;
[0031]图7为本发明实施例提供的自动装配连接件的机构的装置本体的结构示意图。 [0032] 其中,附图标记汇总如下:输入机构101;导料条102;导入管103;分散机构104;分 散本体105;剥片106;凹槽107;第一通道108;滑块1〇9;第二通道110;上固定架111;下固定 架112;吹气孔113;
[0033] 压入装置201;上模202;下模2〇3;装配机构2〇4;装置本体205;输出口 206;输出机 构2〇7;固定板208;导出管209;第三通道210;夹嘴211;第一夹片212;第二夹片213;冲压机 构214;推动件215;气缸216;冲头217;主轴套218;弹簧219;顶杆220。
具体实施方式
[0034]随着国家人口老龄化程度逐渐提高,人工成本的逐年增长。企业利润不断下滑,要 生成,要发展,要创造更高的利润,提高生产力,降低人工成本已经成为企业共识。用机器设 备来提升人工效率,或用机器设备替代人工的方向发展。目前电子行业普遍用人工来装铆 钉。人工手装铆钉只能安装间隙配合的铆钉,装完后容易脱落,影响下一道生产工序转移不 放变,而且安装效率低。
[0035]鉴于上述情况,研究者经过长期的研宄和大量的实践,提供了一种自动装配连接 件的机构,旨在改善上述问题。
[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例 中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是 本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范 围。
[0038]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一 个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不 能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理 解为指不或暗不相对重要性。
[0040] 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一 体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接 相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。
[0041] 实施例
[0042] 参见图1,本实施例提供了一种自动装配连接件的机构,自动装配连接件的机构包 括输入机构101和压入装置201,压入装置201包括上模202和下模203,上模202设置有装配 装置,装配装置包括装配机构204和装置本体205,输入机构101与装置本体205连接,装置本 体205上设置有输出口 206,输出口 206与下模203对应,工件设置在下模203上,连接件能够 从输入机构101输入到装置本体205上,并从装置本体205的输出口 206输出,实现与下模203 的工件配合连接。
[0043] 连接件可以为铆钉、螺栓、定位销以及压铆螺栓等。工件可以为金属件和塑料件 等,通过在工件上设置产品孔,连接件能够穿过产品孔,实现对两个工件的连接。
[0044]以连接件为铆钉,工件为金属件为例。
[0045] 参见图2和图3,本实施例中输入机构101上设置有导料条102、分散机构104和导入 管103,连接件放置在导料条102上,导料条102能够利用电机带动导料条102震动,震动并带 动将连接件运动到分散机构104,分散机构104与导入管103连通,导入管103与装置本体205 上的输出口 206连通。分散机构104能够将导料条102上的连接件逐一排布,实现一颗一颗地 输送到导入管103内,导入管103内的连接件一颗一颗从输出口 206排出,便于对连接件进行 装配,不会出现多打或漏打的情况。
[0046] 参见图1和图3,本实施例中的分散机构104包括分散本体105,分散本体105上设置 有剥片106,剥片106上设置有第一通道108和凹槽107,第一通道108与导料条102连接,凹槽 107位于第一通道108和导料条102的连接处,第一通道108远离导料条102的一端与导入管 103连通。
[0047]剥片106可以与分散本体105固定连接,也可以与分散本体105滑动连接,还可以与 分散本体105转动连接。
[0048] 本实施例中优选剥片106与分散本体105滑动连接,通过在分散本体105上设置滑 块1〇9,滑块1〇9与分散本体105滑动连接,剥片106固定连接于分散本体105上,滑块109设置 有第二通道110,第一通道108与第二通道110连通,第二通道110选择性地与导料条102或导 入管103连通。
[0049]由于滑块1〇9在分散本体1〇5上滑动连接,带动剥片106在分散本体105上滑动,第 一通道108能够在滑块109滑动的过程中与导料条1〇2连通,由于凹槽107的大小只能容纳一 颗连接件,实现连接件一颗一颗的进入凹槽107,并进入到第一通道108内。由于第一通道 108与第二通道110连通,第一通道108内的连接件能够进入第二通道11〇,第二通道110能够 在滑动过程中与导出管209连通,并将连接件输送到导出管209内。
[0050] 为了对滑块109进行限位,本实施例中分散本体105上还设置有上固定架111和下 固定架II2,分散本体105设置在上固定架111和下固定架112之间。上固定架111和下固定架 112对滑块109的滑动进行限位,实现滑块109在上固定架ill和下固定架112之间滑动,滑动 效果更好。
[0051]参见图3和图4,本实施例通过滑块109的设置,带动剥片106运动,导料条102的高 度高于导出管2〇9的高度,当滑块1〇9滑动到上固定架111时,凹槽107与导料条102连通,连 接件进入凹槽107和第一通道108;当滑块109滑动到下固定架112时,第二通道110与导出管 209连通,在输入机构101上设置有吹气孔113和气动管道,气动管道与吹气孔113连通,吹气 孔II3远离气动管道的一端与第一通道108连通,气动管道能够通过吹气孔向第一通道108 内吹气,吹气孔113的位置与导入管103的位置对应,当滑块滑动与导入管103连通时,吹气 孔113内的气体能够将剥片106上的连接件吹到导入管103内,实现连接件从剥片106进入到 导入管103内,气动管道上设置有气动阀门,通过打开气动阀门,气动管道内的气体进入第 一通道108,将第一通道108上的连接件,依次吹入第二通道110和导入管103内,进一步进入 到装置本体205内。
[0052] 滑块109上下滑动一次,输出一颗连接件,本实施例中利用气缸216控制滑块109的 滑动,实现滑块109的滑动速度以及频率方便可控,更加自动化。
[0053] 参见图1、图5、图6和图7,本实施例中装配本体205设置有冲压机构214和输出机构 207,冲压机构214与输出机构207固定连接,输出机构207包括固定板208和导出管209,导出 管209倾斜连接于固定板208上,导出管209与导入管103连通,固定板208的内壁上开设有第 三通道210,第三通道210的两端分别与导入管103和输出口 206连通。连接件通过输入机构 101后,间歇地逐一的从导入管103输入到导出管209中,导出管209通过与第三通道210连 通,实现将连接件输入到装置本体205上,由于导出管209倾斜连接于固定板208,当连接件 从导出管209内输出时,与输出口 206倾斜,连接件能够在重力作用下发生偏转,从而实现连 接件与输出口 206的方向保持一致,便于冲压机构214将连接件压入到工件上,完成对连接 件的装配。
[0054] 参见图7,由于上模202和下模203竖向设置,当连接件进入到第三通道210时,如果 没有阻挡的物件,连接件容易从输出口 206滑出,为了避免这种情况,本实施例在固定板208 的内壁上还设置有夹嘴211,夹嘴211的位置处于第三通道210与输出口 206的连接位置,本 实施例中夹嘴211包括第一夹片212和第二夹片213,连接件进入第三通道210后,卡紧在第 一夹片212和第二夹片213之间,第一夹片212和第二夹片213分别与固定板208的内壁弹性 连接,本实施例中的弹性连接是指,第一夹片212和固定板208之间设置有弹性件,第二夹片 213和固定板208之间也设置有弹性件,第一夹片212和第二夹片213之间的距离在受到挤压 时变大,便于连接件掉落。第一夹片212和第二夹片213能有效的防止连接件在自身重力的 作用下掉落。在需要对工件进行连接时,驱动冲压机构214,冲压机构214能够作用于连接 件,在外力的作用下,第一夹片212和第二夹片213被挤开,连接件与第一夹片212和第二夹 片213脱离,连接件在冲压机构214的作用下与工件连接,完成连接件的装配。
[0055] 本实施例中冲压机构214包括推动件215、驱动件和冲头217,推动件215的两端分 别与驱动件和冲头217连接,驱动件可以为气缸216,也可以为液压缸,本实施中驱动件优选 气缸216,推动件215通过气缸216的带动能够推动冲头217,使冲头217能够作用于连接件, 利用冲头217的外力,实现连接件与工件的产品孔的过盈紧密配合,安装效果更好。
[0056] 本实施例中冲压机构214还包括主轴套218,主轴套218与推动件215连接,推动件 215的一部分设置在主轴套218内,另一部分伸出主轴套218与气缸216连接,而冲头217的一 部分设置在主轴套218内与推动件215连接,另一部分伸出主轴套218能够作用于连接件,主 轴套218内设置有弹簧219,弹簧219套设在推动件215和冲头217的外侧,弹簧219的一端抵 住推动件215位于主轴套218的端部,另一端抵住主轴套218远离推动件215的一端的内壁, 气缸216在推动推动件215时,首先压缩弹簧219,当弹簧219完全压缩,此时气缸216继续推 动推动件215,推动件215推动冲头217,作用于连接件,将连接件压入工件的产品孔内,完成 连接件的装配。
[0057] 本实施例中主轴套218与上模202滑动连接,推动件215上设置顶杆220,顶杆220与 冲头217有间隙,在推动件215挤压弹簧219时,顶杆220与冲头217接触,当气缸216推动推动 件215时,由于主轴套218与上模202滑动连接,推动件215在运动时会带动带动主轴套218、 冲头217以及输出机构207—起运动,靠近下模203,当上模202与下模203贴合时,此时挤压 的为弹簧219,当弹簧219完全挤压,不能再挤压时,气缸216继续推动推动件215,此时推动 件215上的顶杆220与冲头217基础,利用冲头217的冲力将连接件压入工件的产品孔内,实 现冲头217近距离的挤压连接件,避免发生打不准或打歪的情况,安装效果更好。
[0058] 本实施例提供的自动装配连接件的机构,通过输入机构101和压入装置201实现对 连接件的输送和装配,连接件能够在导入管103和导出管209内移动,连接件进入输出口 206,并通过冲压机构214将连接件装配至工件的产品孔内,利用机器装配连接件代替人工 装配,连接件与工件的产品孔过盈紧密配合,连接件不容易脱落,装配效果更好、效率更高, 操作简单。
[0059]两个金属件采用铆钉铆合连接时,人工手装铆钉只能安装间隙配合的铆钉,装完 容易脱落,影响下一道生产工序,同时人工装铆钉的安装效率高,不利用大批次生产。本实 施例通过提供的自动装配连接件的机构,能够实现机器装配铆钉,效果更好,效率更高。 [0060]以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技 术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修 改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种自动装配连接件的机构,适于将连接件装配到工件上,其特征在于,包括用于输 送连接件的输入机构和用于将连接件压入工件的压入装置,所述压入装置包括上模和下 模,所述上模设置有装配装置,所述装配装置包括相互连接的装配机构和装置本体,所述输 入机构与所述装置本体连接,所述装置本体上设置有与所述下模对应的输出口;所述输入 机构上设置有用于震动传送连接件的导料条、用于将所述导料条上的连接件逐一输送的分 散机构和导入管,所述分散机构分别与所述导料条和所述导入管连通,所述导入管与所述 装置本体连通;所述分散机构包括分散本体,所述分散本体上设置有剥片,所述剥片设置有 第一通道和用于容纳一个连接件的凹槽,所述第一通道与所述剥片连接,所述凹槽位于所 述剥片和所述第一通道的连接处,所述第一通道远离所述剥片的一端与所述导入管连通。
2. 根据权利要求1所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述分散本体上设置有 滑块,所述滑块与所述分散本体滑动连接,所述剥片固定连接于所述滑块上,所述滑块上设 置有第二通道,所述第一通道与所述第二通道连通,所述第二通道选择性地与所述导料条 或所述导入管连通。
3. 根据权利要求2所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述分散本体上还设置 有用于限制所述滑块滑动的上固定架和下固定架。
4. 根据权利要求1所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述装置本体上设置有 冲压机构和输出机构,所述冲压机构和所述输出机构固定连接,所述输出机构包括固定板 和导出管,所述导出管倾斜连接于所述固定板上,所述导出管与所述输入机构连通,所述固 定板的内壁上开设有第三通道,所述第三通道的两端分别与所述导入管和所述输出口连 通D
5. 根据权利要求4所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述固定板的内壁上设 置有夹嘴,所述夹嘴包括第一夹片和第二夹片,所述第一夹片和所述第二夹片分别与所述 固定板的内壁弹性连接。
6. 根据权利要求4所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述冲压机构包括推动 件、气缸和冲头,所述推动件的两端分别与所述气缸和所述冲头连接。
7. 根据权利要求6所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述冲压机构还包括主 轴套,所述推动件与所述主轴套连接,所述推动件的一端伸出所述主轴套,且与所述气缸连 接,另一端设置在所述主轴套内且与所述冲头连接,所述主轴套内设置有弹簧,所述弹簧套 设在所述推动件以及所述冲头外,所述弹簧的一端抵住所述推动件位于所述主轴套内的端 部,另一端抵住所述主轴套远离所述推动件的一端的内壁。
8. 根据权利要求7所述的自动装配连接件的机构,其特征在于,所述主轴套与所述上模 滑动连接,所述推动件上设置有顶杆,所述顶杆与所述冲头有间隙,当所述推动件挤压所述 弹簧时,所述顶杆与所述冲头接触。
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