CN105411819B - 一种助行器 - Google Patents

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Abstract

一种助行器。提供了一种结构简单，提高适应性，助力可靠的助行器。包括一对框架；所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述前支架的底部设有滑动机构，所述滑动机构包括基座，所述基座下方的前、后端分别设有定位套，中间设有通过弹性体连接的滚珠；所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架。本发明方便加工，操作简便。

Description

一种助行器
技术领域
本发明涉及康复器械领域，尤其涉及一种助行器。
背景技术
助行器用于方便残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用。现有技术的助行器，两侧框架位置固定，通用性不强，有的使用者身材较为庞大或瘦小，现有技术的助行器不便于其使用；同时，在上下楼梯过程中，由于两侧的框架位置固定，不具有适应性，造成操作不便。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，提高适应性，助力可靠的助行器。
本发明的技术方案是：包括一对框架；所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述前支架的底部设有滑动机构，所述滑动机构包括基座，所述基座下方的前、后端分别设有定位套，中间设有通过弹性体连接的滚珠；
所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架。
所述助力机构包括弹簧一和弹簧二，所述弹簧一连接在所述上架体和前支架之间，所述弹簧二连接在所述下架体和后支架之间。
所述弹簧一和弹簧二上分别套设有波纹管。
所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；
所述平行四杆机构包括平行的杆一和杆二，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。
所述前支架的顶部设有撑板。
一对框架的前支架之间设有撑杆，所述撑杆的两端分别通过球头铰接在一对前支架上。
所述定位套包括柱体和套体，所述柱体和套体之间通过球头铰接连接。
所述基座下方的中间设有套管，所述套管的底部设有球孔，所述滚珠设在所述球孔内，所述弹性体位于所述套管内。
所述电动推杆连接步进电机，所述步进电机连接脉冲信号发生器。
本发明包括一对框架，框架包括前支架、后支架和助力机构，应用中，后支架中的上架体通过绑带连接大腿侧，下架体通过绑带连接小腿侧，前支架通过助力机构连接在后支架的前方，通过助力机构使得前支架移动，不需人工移动前支架，形成对前支架的助力效果；
其中，助力机构可通过两种方式实现助力工作；
其一，助力机构包括弹簧一和弹簧二，前支架先固定，上、下架体由于绑至大、小腿上，上、下架体随着腿部动作，相应模拟大、小腿动作，从而使得在行走后，再将前支架抬起，弹簧一、二由于压缩，带动前支架向前移动，形成可靠地助力推动；
其二，助力机构包括平行四杆机构和电动推杆，电动推杆在工作中，通过伸缩作用改变平行四杆机构的形状，从而改变前支架和后支架之间的距离，实现助力推动；
前支架在常态时，滚珠接触地面前支架；在移动时，通过滚珠进行滑动；在需要固定时，前、后定位套上的套体可单独或同时接触地面用于固定前支架（此时，滚珠压缩至套管内）；
在移动过程中，可直接通过在前支架的顶部设置撑板进行支撑，或在一对前支架上设置撑杆进行支撑，提高了在行进过程中的稳定性。
助行器通过前支架、助力机构和后支架的组合式拼装，助力机构可使得前支架和后支架之间能够错开，使得助行器能够适应上、下楼梯，提高了适应性。
本发明方便加工，操作简便。
附图说明
图1是本发明中第一种实施方式的结构示意图，
图2是图1中I处的局部放大图，
图3是图1的左视图，
图4是本发明中第一种实施方式的工作状态图一，
图5是本发明中第一种实施方式的工作状态图二，
图6是本发明中第一种实施方式的工作状态图三，
图7是本发明中第二种实施方式的结构示意图，
图8是本发明中四杆机构的工作状态图一，
图9是本发明中四杆机构的工作状态图二，
图中1是前支架，2是后支架，21是上架体，22是下架体，
3是助力机构，
311是弹簧一，312是弹簧二，313是波纹管，
321是平行四杆机构，3211是杆一，3212是杆二，322是电动推杆；
4是滑动机构，41是基座，42是定位套，421是柱体，422是套体，43是弹性体，44是滚珠，45是套管；
5是绑带，6是撑板，7是撑杆，
伸展状态，L1为杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点在水平方向上的长度，
收缩状态，L2为杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点在水平方向上的长度。
具体实施方式
本发明如图1-9所示，包括一对框架；所述框架包括前支架1、后支架2和助力机构3，所述前支架1的底部设有滑动机构4，所述滑动机构4包括基座41，所述基座41下方的前、后端分别设有定位套42，中间设有通过弹性体43连接的滚珠44；
所述后支架2包括上架体21和下架体22，所述上架体21和下架体22之间铰接连接，两者铰接且分别连接大腿和小腿，便于模拟腿部动作；所述上架体21位于下架体22的上方，所述上架体21和下架体22上分别设有绑带5，所述上架体21和下架体22通过助力机构连接所述前支架1，提高助力效果，便于前、后支架之间的相对移动，便于操作。
所述助力机构3包括弹簧一311和弹簧二312，所述弹簧一连接在所述上架体和前支架之间，所述弹簧二连接在所述下架体和后支架之间；如图4-6所示，工作中，前支架先下压固定，上、下架体随着腿部的移动，对弹簧一、二产生压缩，最后，弹簧带动前支架向前动作，稳定、可靠。
所述弹簧一311和弹簧二312上分别套设有波纹管313；提高美观性。
如图7所示，所述助力机构包括一对平行四杆机构321和一对电动推杆322，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；
所述平行四杆机构包括平行的杆一3211和杆二3212，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。工作中，电动推杆通过伸缩改变平行四杆机构的形状，从而改变前支架和后支架之间的距离；其动作过程为：电动推杆伸长，前支架向前移动，并进行固定，电动推杆缩回，带动后支架向前移动，如此往复动作；如图8、9所示，随着电动推杆的动作，L1的长度不同于L2的长度。
所述前支架1的顶部设有撑板6；设置撑板，便于直接按住撑板，提供支撑。
一对框架的前支架之间设有水平撑杆7，所述撑杆的两端分别通过球头铰接在一对前支架上；便于一对框架在移动过程中，通过抓住中间的撑杆，形成支撑的稳定性；通过铰接设置，适应一对框架在工作中，如前后错开动作。
所述定位套42包括柱体421和套体422，所述柱体和套体之间通过球头铰接连接；套体铰接在柱体上，可使得前支架处于不同倾斜方向时，套体底面能够水平的接触地面，提高接触的可靠性和稳定性。
所述基座41下方的中间设有套管45，所述套管45的底部设有球孔，所述滚珠44设在所述球孔内，所述弹性体43位于所述套管内；在弹簧弹性的作用下，前支架移动时，滚珠伸出球孔动作；前支架固定时，滚珠缩回套管内，两侧的定位套用于固定前支架。
所述电动推杆322连接步进电机，所述步进电机连接脉冲信号发生器；工作中，通过脉冲信号发生器发出脉冲信号，实现电动推杆的间隔控制，间隔时间便于根据不同的用户进行设定，如年老者需要设置略长时间从而控制移动。

Claims (6)

1.一种助行器，包括一对框架；其特征在于，所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述前支架的底部设有滑动机构，所述滑动机构包括基座，所述基座下方的前、后端分别设有定位套，中间设有通过弹性体连接的滚珠；
所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架；
所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；
所述平行四杆机构包括平行的杆一和杆二，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。
2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所述前支架的顶部设有撑板。
3.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，一对框架的前支架之间设有撑杆，所述撑杆的两端分别通过球头铰接在一对前支架上。
4.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所述定位套包括柱体和套体，所述柱体和套体之间通过球头铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所述基座下方的中间设有套管，所述套管的底部设有球孔，所述滚珠设在所述球孔内，所述弹性体位于所述套管内。
6.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所述电动推杆连接步进电机，所述步进电机连接脉冲信号发生器。
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