CN104800028A - 一种家居护理椅 - Google Patents

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傅晓锦
张振涛
席晓玉
王川
叶航
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Shanghai Dianji University
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Shanghai Dianji University
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Abstract

本发明提出一种家居护理椅，包括底座，座垫和靠背，还包括：椅脚，连接于所述底座；伸缩万向轮，通过弹簧移动连接于所述椅脚，所述伸缩万向轮可通过弹簧的收缩收进所述椅脚；受力支架和受力横杆，连接于所述底座；丝杆螺母副，一端与所述受力横杆固定联接，另一端通过活动铰链与所述座垫相连接，所述丝杆螺母副设置有驱动电机；四杆机构，连接于所述座垫和受力支架。本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动化、操作方便的家居护理椅。

Description

一种家居护理椅
技术领域
本发明涉及机械设计及制造领域，尤其是涉及一种家居护理椅,在生活中得到广泛应用。该家居护理椅操作便捷，安全可靠，可根据使用者所需的条件进行各方位的放置及使用，具有很好的实用性和很大潜在推广性。
背景技术
日常生活中的座椅功能是单一的，为使用者提供落脚休息的工具。在使用者使用座椅时，由于座椅的使用范围与不方便移动的局限性，导致座椅的实用性大大降低，普通的座椅满足不了使用者的使用需求。虽然市场上也有不少特别设计的座椅，如360度可旋转座椅，此座椅提供的是一种通过转动轴承实现360度旋转的座椅，虽然达到一定效果，但是对于一般的使用者来说，此座椅虽然实现了360度自由旋转，但功能单一，局限性太大，如稳定性差，容易产生滑倒状况，满足不了大众的需求，同时，此种座椅体积庞大，使存放带来不便，同时自身结构复杂，成本高，且易发生故障。且现有的座椅使用范围太小，资源浪费严重，不符合国家节能环保的理念。而本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动化、操作方便的家居护理椅。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动化、操作方便的家居护理椅。
为了达到上述目的，本发明提出一种家居护理椅，包括底座，座垫和靠背，还包括：
椅脚，连接于所述底座；
伸缩万向轮，通过弹簧移动连接于所述椅脚，所述伸缩万向轮可通过弹簧的收缩收进所述椅脚；
受力支架和受力横杆，连接于所述底座；
丝杆螺母副，一端与所述受力横杆固定联接，另一端通过活动铰链与所述座垫相连接，所述丝杆螺母副设置有驱动电机；
四杆机构，连接于所述座垫和受力支架。
进一步的，所述四杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和座垫构成，所述座垫通过活动铰链与第一连杆活动链接，所述第二连杆两端分别通过活动铰链与所述第一连杆和所述第三连杆链接，所述第三连杆通过活动铰链与所述座垫活动链接。
进一步的，所述第一连杆与所述受力支架固定连接，起到固定所述四杆机构的作用。
进一步的，所述靠背固定安装于所述第三连杆上。
进一步的，所述靠背上固定安装有扶手。
进一步的，所述扶手设置有护环，所述护环一端活动固定于所述扶手中，另一端通过锁扣进行固定，起到了安全保护的作用。
进一步的，所述伸缩万向轮通过活塞连接于所述弹簧，所述活塞通过紧固件限定在所述椅脚内移动。
进一步的，所述伸缩万向轮包括万向轮支架、万向轮轴和万向轮，所述活塞与所述万向轮支架固定连接，所述万向轮支架与所述万向轮轴固定连接，所述万向轮固定在所述万向轮轴上。
进一步的，所述万向轮由万向轮轮毂与滚珠轮组成，所述万向轮轴与万向轮轮毂通过轴承活动连接，所述滚珠轮与所述万向轮轮毂转动连接，即所述滚珠轮绕自身的轴滚动的同时可绕所述万向轮轴转动，从而实现平面内沿各个方向的运动。
本发明提出的家居护理椅，利用四连杆与丝杆螺母副原理设计出了一种座椅可以收放的座椅，座架通过活动铰链与第一连杆活动链接，使用者可根据使用情况的不同收放座椅，以适应不同的使用情景。护环的设计也全方面的保证了使用者的人身安全。且整个操作过程通过按钮实现，操作方便。具有很好的实用性和很大潜在推广性。
附图说明
图1～图3所示为本发明较佳实施例的家居护理椅结构示意图。
图4所示为本发明较佳实施例的伸缩万向轮和椅脚结构示意图。
图5所示为本发明较佳实施例的万向轮工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1～图3，图1～图3所示为本发明较佳实施例的家居护理椅结构示意图。本发明提出一种家居护理椅，包括底座15，座垫12和靠背11，还包括：椅脚16，连接于所述底座15；伸缩万向轮17，通过弹簧171移动连接于所述椅脚16，所述伸缩万向轮17可通过弹簧171的收缩收进所述椅脚16；受力支架19和受力横杆18，连接于所述底座15；丝杆螺母副21，一端与所述受力横杆18固定联接，另一端通过活动铰链与所述座垫12相连接，所述丝杆螺母副21设置有驱动电机；四杆机构14，连接于所述座垫12和受力支架19。
根据本发明较佳实施例，所述四杆机构14由第一连杆141、第二连杆142、第三连杆143和座垫12构成，所述座垫12通过活动铰链与第一连杆141活动链接，所述第二连杆142两端分别通过活动铰链与所述第一连杆141和所述第三连杆143链接，所述第三连杆143通过活动铰链与所述座垫12活动链接。
进一步的，所述第一连杆141与所述受力支架19固定连接，起到固定所述四杆机构14的作用，所述受力支架19通过活动铰链144活动连接于所述底座15。
根据本发明较佳实施例，所述靠背11固定安装于所述第三连杆143上。进一步的，所述靠背11上固定安装有扶手131。所述扶手131设置有护环132，所述护环132一端活动固定于所述扶手131中，另一端通过锁扣进行固定，起到了安全保护的作用。
请参考图4，图4所示为本发明较佳实施例的伸缩万向轮和椅脚结构示意图，所述伸缩万向轮17通过活塞177连接于所述弹簧171，所述活塞177通过紧固件172限定在所述椅脚16内移动。
进一步的，所述伸缩万向轮17包括万向轮支架176、万向轮轴174和万向轮，所述活塞177与所述万向轮支架176固定连接，所述万向轮支架176与所述万向轮轴174固定连接，所述万向轮固定在所述万向轮轴174上。
所述万向轮由万向轮轮毂173与滚珠轮175组成，所述万向轮轴174与万向轮轮毂173通过轴承活动连接，所述滚珠轮175与所述万向轮轮毂173转动连接，即所述滚珠轮175绕自身的轴滚动的同时可绕所述万向轮轴174转动，从而实现平面内沿各个方向的运动，其实现原理可参考图5所示。
当使用者需要使用时，将所述家居护理椅推到合适的位置，通过打开锁扣将护环132打开，当使用者坐下时，再自行将护环132锁紧。使用者坐下后，由于所述家居护理椅受力增大，弹簧171收缩使得伸缩万向轮17收进椅脚16中，所述家居护理椅即固定于地面。当使用者想站立时，可以按下丝杆螺母副21按钮开关，电机驱动丝杆螺母21副运动，可使座椅11升高，辅助使用者站立。使用者站立后，所述家居护理椅载荷减小，伸缩万向轮17由于弹簧的弹力作用恢复至初始状态。此时，可手扶着护环132或扶手131，可在护环132与扶手131环绕范围内做适当的转身等运动，也可以推动家居护理椅运动实现辅助行走。
综上所述，本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动化、操作方便的家居护理椅。利用四连杆与丝杆螺母副原理设计出了一种座椅可以收放的座椅，座架通过活动铰链与第一连杆活动链接，使用者可根据使用情况的不同收放座椅，以适应不同的使用情景。护环的设计也全方面的保证了使用者的人身安全。且整个操作过程通过按钮实现，操作方便。具有很好的实用性和很大潜在推广性。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (9)

1.一种家居护理椅，包括底座，座垫和靠背，其特征在于，还包括：
椅脚，连接于所述底座；
伸缩万向轮，通过弹簧移动连接于所述椅脚，所述伸缩万向轮可通过弹簧的收缩收进所述椅脚；
受力支架和受力横杆，连接于所述底座；
丝杆螺母副，一端与所述受力横杆固定联接，另一端通过活动铰链与所述座垫相连接，所述丝杆螺母副设置有驱动电机；
四杆机构，连接于所述座垫和受力支架。
2.根据权利要求1所述的家居护理椅，其特征在于，所述四杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和座垫构成，所述座垫通过活动铰链与第一连杆活动链接，所述第二连杆两端分别通过活动铰链与所述第一连杆和所述第三连杆链接，所述第三连杆通过活动铰链与所述座垫活动链接。
3.根据权利要求2所述的家居护理椅，其特征在于，所述第一连杆与所述受力支架固定连接，起到固定所述四杆机构的作用。
4.根据权利要求2所述的家居护理椅，其特征在于，所述靠背固定安装于所述第三连杆上。
5.根据权利要求4所述的家居护理椅，其特征在于，所述靠背上固定安装有扶手。
6.根据权利要求5所述的家居护理椅，其特征在于，所述扶手设置有护环，所述护环一端活动固定于所述扶手中，另一端通过锁扣进行固定，起到了安全保护的作用。
7.根据权利要求1所述的家居护理椅，其特征在于，所述伸缩万向轮通过活塞连接于所述弹簧，所述活塞通过紧固件限定在所述椅脚内移动。
8.根据权利要求7所述的家居护理椅，其特征在于，所述伸缩万向轮包括万向轮支架、万向轮轴和万向轮，所述活塞与所述万向轮支架固定连接，所述万向轮支架与所述万向轮轴固定连接，所述万向轮固定在所述万向轮轴上。
9.根据权利要求8所述的家居护理椅，其特征在于，所述万向轮由万向轮轮毂与滚珠轮组成，所述万向轮轴与万向轮轮毂通过轴承活动连接，所述滚珠轮与所述万向轮轮毂转动连接，即所述滚珠轮绕自身的轴滚动的同时可绕所述万向轮轴转动，从而实现平面内沿各个方向的运动。
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