CN105411609A - 一次性末梢采血针全自动生产系统 - Google Patents

Abstract

一次性末梢采血针全自动生产系统，包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块，把注塑机集成到该生产系统中，通过机械手抓取采血针，刀片分离采血针与料把，X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，将不合格的位置信息传给PLC存储，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。本发明可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理，大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本的有益效果。

Description

一次性末梢采血针全自动生产系统

技术领域

本发明属于生产系统技术领域，尤其涉及一次性末梢采血针全自动生产系统。

背景技术

目前许多的采血针生产，需要操作人员相当高的参与程度。生产效率难以实现最大化，质量水准存在一定的不足，而且生产过程以及生产数据方面不能很好的实现数字化管理。因而生产环节的各种数据繁杂，不能实现真正的即时性管理。生产效率不够高，生产质量方面有些欠缺，生产成本也较高。

发明内容

本发明提供一次性末梢采血针全自动生产系统，可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理，大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本的有益效果。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本发明提供一次性末梢采血针全自动生产系统，包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。

特别的，所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。

特别的，所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。

特别的，所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右位置有偏差，能自动纠偏其位置。

特别的，所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC；所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。

特别的，所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至剔除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一次性全部吸出托盘，升降气缸与真空吸盘的组合横向运动，至废品所在位置，真空吸盘通正压气体，将废品吹至下方漏斗，进入废品箱；然后移动到合格成品位置，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，若一次不足50个则需要记住个数，待下次补全50个；下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。与此同时，空的托盘由气缸推至另一组传送带，反向传送至机械手位置。真空吸盘与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，在其相互接触的过程中能令其自动找正位置。

特别的，所述包装模块包括包装机，利用车间已有包装机，通过MES系统通讯控制，集成到该系统中，实现无人化连续作业生产。

本发明的有益效果为：

1、本发明可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理。

2、本发明可大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式

实施例：

本发明包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。

所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。

所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。

所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，能令其自动找正位置。

所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC；所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。

所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至剔除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一次性全部吸出托盘，升降气缸与真空吸盘的组合横向运动，至废品所在位置，真空吸盘通正压气体，将废品吹至下方漏斗，进入废品箱；然后移动到合格成品位置，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，若一次不足50个则需要记住个数，待下次补全50个；下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。与此同时，空的托盘由气缸推至另一组传送带，反向传送至机械手位置。真空吸盘所在的模板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，在其相互接触的过程中能令其自动找正位置。

所述包装模块包括包装机，利用车间已有包装机，通过MES系统通讯控制，集成到该系统中，实现无人化连续作业生产。

一次性末梢采血针全自动生产系统运用智能制造工业4.0技术，将生产过程中操作人员的参与程度降至最低，全系统包括工业管理MES系统，工业生产机器人，工业机器视觉系统，X光系统，工艺过程之间的自动化物流系统等现代制造业生产模块。实现了生产效率最大化，质量水准同行业领先，生产过程以及生产数据数字化管理。

自动化采血针生产线的MES系统主要完成制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、人力资源管理、设备管理、工具工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等功能。使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理。大大提高生产效率，生产质量，节约生产成本。

以上通过实施例对本发明的进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖保护范围之内。

Claims (7)

1.一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。

2.根据权利要求1所述的一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。

3.根据权利要求1所述的一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。

4.根据权利要求1所述的一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右位置有偏差，能自动纠偏其位置。

5.根据权利要求1所述的一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC；所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。

6.根据权利要求1所述的一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至剔除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一次性全部吸出托盘，升降气缸与真空吸盘的组合横向运动，至废品所在位置，真空吸盘通正压气体，将废品吹至下方漏斗，进入废品箱；然后移动到合格成品位置，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，若一次不足50个则需要记住个数，待下次补全50个；下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。与此同时，空的托盘由气缸推至另一组传送带，反向传送至机械手位置。真空吸盘与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，在其相互接触的过程中能令其自动找正位置。

7.根据权利要求1所述的一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：所述包装模块包括包装机，利用车间已有包装机，通过MES系统通讯控制，集成到该系统中，实现无人化连续作业生产。