CN1054115A - 低速大扭矩液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械工程中液压传动马达类产品。 本发明主要技术特征是：轴旋转式、缸体和输出轴造 成一体、轴双端输出、在缸体轴向有一轴向通孔；复合 配流环轴端径向配流，排量有数级可调、调速范围较 大具有高速、低速马达的综合性能。本马达可以与车 床主轴造成一体使车床实现无级变速；以本马达结合 差速器可以直接做成汽车驱动桥实现无级变速驱动 桥。

Description

本发明涉及机械工程液压传动中一种低速大扭矩液压柱赛马达类产品。它包括如下几个技术特征：马达单端输出轴形式，其中心无通孔、排量不可调、马达空转起油泵作用、配流机构是配流轴配流、配流盘配流。

在中国农业出版社出版的陈贤康教授主编的液压传动基础一书中的第一章第六节、即41页和52页所介绍的几种低速大扭矩液压马达。这类马达的缺点是：排量不可调、单端轴输出其中心无轴向通孔、不适用于机械工程中需要马达中心轴向有通孔的场合。马达有配流轴配流和配流盘配流两种、配流轴配流其配流轴占据中心而使马达不能造成两端输出式;而配流盘配流在压力的作用下产生偏心载荷和它与缸体之间存在着滑动运动容易引起磨损变斜，其寿命受到影响，它的效率也会在配流盘磨损后降低;且配流盘和缸体的制造精度要求也高这种马达不能实现集成化。

本发明的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种排量有数级可调、能够双端输出其轴线中心是一通孔能够实现多台马达集成且制造精度要求不那么高的具有较大调速范围的液压马达。

发明的一般说明：

本发明的目的可以通过以下措施达到：缸体和输出轴是一个整体、其每个工作缸的油管道就在轴内沿轴向通到缸筒、缸体两则是轴承肩、在一则轴承肩的外露在壳体外侧的轴外径上有两沿轴向排列的孔和油管道相通，缸体的中心轴线有一轴向通孔。

露在壳体外则的轴上对应各缸筒的两孔按马达的调速级数排在轴的径向园围上、其排数为2、4、6列。孔的位置根据缸筒相间地排列。

缸体中的缸筒排量可以根据变量需要分成几组，各组缸筒的总排量不相等。

本发明还可以通过如下方案达到：在缸体的母线上对应于每一个缸筒钻两孔沿母线方向排列，缸体的中心轴线有一通孔、缸体的两则是轴承肩、在壳体外有两个输出端。

本缸体还可以和差速器连结做成集成马达，其结构特点是：在差速器的两则各连接一缸体，缸体的一端是轴承肩、另一端和差速器相连，这样就组成了由二个缸体共同驱动差速器转动的集成马达。这种马达的供油从两个轴端输入。

本马达的配流系统是一套复金配流环装置该配流环由内环和外环组成，内环对应于壳体轨道的进油区、回油区设有进油窗口、回油窗口，在进油窗口、回油窗口盲区有消除器噪音和困油的阻尼小孔和设在外环内径上的配流环槽相通。在进回油窗口不对称时为消除由于压力不均而造成配流环扁心在进、回油窗口的对称面的内环内径上有均衡压力的环槽使配流环和缸体的输出轴保持同轴。配流外环的内径对应于内环的配油窗口有进、回油环槽相通。每条环槽都与设在外环外径的油管接头座相通。内径与外环牢固地固定成为一个整体。

设在内环上的进、回油窗口根据变量需要沿径向分布可排成2、4、6排。

壳体：本发明马达的壳体为三段式、当柱赛径向工作时中段是导轨;当柱赛是轴向工作时轨道就在一则，壳体的中段有两油管接头座供外接油管。壳体的两则两段构造相同每段都有一轴承座它们被螺栓牢固地固定成为一体

附图描述了本发明的实施例：

图（一）是内曲线马达结构图;

图（二）是双斜盘轴向柱赛马达结构图;

图（三）是本发明内曲线马达实施例;

图（四）是本发明双斜盘轴向柱赛马达实施例;

图（五）是本发明双马达集成驱动差速器实施例;

图（六）是本发明双斜盘柱赛马达缸体配流实施例;

本发明交结合下面实施例进一步详述：

实施例一：图（三）是内曲线马达实施例：壳体（1）（6）有轴承座、壳体（2）是导轨并有两个油管接头座。壳体（1）（2）（6）被螺栓紧固成一空腔。缸体（8）的中心轴线是一轴向通孔供联结外设使用缸体（8）通过两则的轴承肩与壳体（1）（6）轴承座内的轴承（7）连接，缸体安装在壳体的空腔，在壳体和缸体轴颈接触处有密封圈（9）所密封。柱赛（3）装在缸体的缸筒内在压力油的推动下推动横梁（4）带动滚轮（5）紧贴在壳体（2）的内曲线上作功。在每个缸筒底部都有一油孔沿轴向通往缸休露在壳体外端的轴内且和轴外径上沿母线布置的两孔相通。所有的这些孔按本马达二级排量要求相间地排在轴端的4个园周上使同一母线上的孔一孔在进油区;另一孔在回油区。复合配流环安装在轴端的外径上与轴上的孔相对应。复合配流环的内环（10）有配流窗口对应于排在轴端4个园周上的油孔且被密封圈（9）两两隔开密封成为两个区。在外环（1）的内径对应于内环配流窗口设有4个环状油槽;每个油槽都有一孔和设有外径上的管螺纹接头座相通。在外环外径上有一拉耳被固定在外壳体上，其配流窗口和壳体轨道的相位差通过微调凸轮（12）来调整。

本马达的工作原理是：当马达处于一级排量时所有的柱赛都工作、排量最大、马达工作在低速大扭矩状态;当两进油槽中的一油槽不供油而从外壳引来的低压油又进入壳体内、则由这条油槽供油工作的柱赛就被压进缸筒内不参加工作，马达就在第二种排量下工作。当所有的进油环槽都不供油时则所有的柱赛都被压离轨道马达就空转而不起油泵的作用。当改变供油通道时马达就反向运转。

实施例二：图（四）是双斜盘柱赛马达的实施例，壳体左斜盘（1）右斜盘（6）被螺栓固定在壳体（2）上组成一空腔，组合缸体（8）（8）′装在空腔中、缸体（8）（8）′的中心轴线是一轴向通孔。缸体（8）（8）′被螺栓紧固成为一体并通过各自的轴承肩上的轴承（7）装在左、右斜盘壳体的轴承座内。柱赛（3）轴向安装在缸筒内通过滑靴（12）作用于斜盘作功。每个缸筒都有一孔沿轴向通往一端露在壳体外的轴内且和轴的外径上母线排列的两孔相通。所有的这些孔按本马达二级排量要求相间地排在轴端的4个园周上，使同一母线上的孔一孔在进油区、另一孔在回油区。复合配油环的结构及工作原理和实施例一所述基本相同，所不同的仅是在内环（10）在进油窗口和回油窗口的盲区有消除噪音、困油的阻尼小孔和外环内径的油槽相遍;而在进油窗口的对称内径上设有均压槽，该槽与外环的供油槽相通。这样当工作时配流环就和缸体轴颈保持同心，有效减少偏心磨损并能使马达的工作压力得以提高。壳体（2）有两管螺纹接头座。压盖（4）（5）和斜盘（1）（6）连接，压紧轴承（7）并有密封圈槽使壳体和轴额的接触处保持良好的密封。本马达变量工作原理和实施例一相同。

实施例三：图（五）是双马达集成驱动差速器实施例;本实施例的缸体结构、壳体结构及复合配流环结构都和实施例（二）基本相同，所不同的是本缸体背靠背地和一差速器总成连接;两缸体各自有配流系统由两端各自向缸体供油。同时根据调速需要将缸体内的柱赛各分成两组并使每一组的排量都不相等，这样当改变各组柱赛工作的配合就可以得到15种不同排量也就是说本马达在定量供油的情况下有15种速度。如果本马达用来驱动汽车结合发动机的转速变化就可以达到接近无级调速的目的。

实施例四：图（六）是本马达双斜盘柱赛马达缸体配流实施例：

本马达结构特征是进回油孔在缸体的外径母线上对应于每个缸筒。孔的排例方法和前所述相同。而复合配流环的结构也基本相同，不同之处是它是由两个复合配流环合一而成有实施例（三）的两个配流环的功能。同时它是装在壳体内把壳体空腔隔成两部分、所以在对应于壳体接管螺纹处有小孔使两腔相通。而缸体由于输出轴内无轴向油孔为加工工艺需要轴和缸体可以分开制造。本马达和实施例（三）的调速方法一样可以实现有15种速度，本实施例马达用来驱动车床主轴可减少现有车床主轴箱，内一套复杂的齿轮变速系统。

本发明相比现有技术具有如下优点：

（1）、本发明相比现有的低速大扭矩马达有更大的变速范围。当是单缸体工作时本马达可以有三种排量即三种转速;是两台马达集成组合时就可以有多种排量多种转速，所以本马达具有综合调速性能。

（2）、本马达由于是双端输出它可以方便地实现一马达带动两机构工作。而它的中心，是通孔就可以应用于在机械上必须驱动机构有通孔的场合。扩大了马达的使用范围：如用实施例（四）这种马达驱动车床主轴配合变量泵就可以获得较大的无级变速范围。用实施例（三）所述的马达当汽车的后桥实现概是减速箱又是驱动桥实现一泵一马达的最简液压驱动装置。

（3）、由于配油机构有良好的密封且有均衡压力的环槽可以使系统在高压下可靠地-工作，有利于提高系统工作压力。

（4）、本发明的马达可以容易地实现多台马达集成工作。

（5）、本马达的制造精度相对于原马达有所降低。

Claims (4)

1、本发明的缸体的轴中心是一通孔，其轴环内有通往缸体各缸筒的管道，并与缸筒个数相对应；每条管通都各自和露在壳体的外端的轴母线上排列的两孔相通，所有这些外径母线的孔是按调速级数排列，而缸体内的缸筒也按调速级数组成不同的排量；轴有两个输出端。

2、本发明还可以用下面办法达到：权利请求（1）所述的缸体轴中心是一通孔，缸体的外径上对应于每一个缸筒都有两孔和缸筒相通且这两孔在缸体外径上沼母线按调速级数排列;而缸体内的缸筒也按调速级数组成不同的排量;轴有两个输出端。

3、权利请求（1）或（2）所述缸体可以多台缸体集成而成为有多级调速的集成马达，这种马达有两个输出端。

4、本发明的配流机构是一复合配流环，它由内环、外环组成;内环对应于调速级数设配流窗口，在进、回油的盲区有消除噪音和消除困油的阻尼小孔，在配流不对称时内环的内径有均压槽;外环的内径对应于内环配流窗口有进油环槽，每个环槽都有一孔和设在外径上的管螺纹接头座相通，内环和外环牢固地结合成为一个整体。

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