CN1166578A - 一种新结构的星轮减速器和变速器 - Google Patents

Abstract

一种新结构的星轮减速器和变速器，由星轮传动通用组件组合而成，一种通用组件有两个行星齿轮(2)同时与一个内齿轮(1)啮合，并通过轴承(7)装在件(8)曲柄上，在件(13)、(14)的Dz圆上均布几个轴承孔，星轮(5)曲柄上轴承套入件(2)承孔中，两端轴伸上的轴承套入支承盘轴承孔中，采用由两个支承盘组合的整体行星架。已设计有170个规格的组件系列，已组合成的星轮减速器和变速器，传递最大转矩519.4KN·m，具有承载能力大、效率高、寿命长、噪声小、结构简单、零部件通用化程度高等优点。

Description

一种新结构的星轮减速器和变速器

本发明涉及齿轮传动装置，具体涉及到以多曲柄滚动星轮作为转动传递机构的内啮合行星传动星轮减速器和变速器(滚动星轮是本发明主要技术特征之一，故简称星轮减速器和星轮变速器)。

本发明人在ZL90106138.7号专利文献中叙述了采用具有轴伸并在轴伸上装有支承盘的多曲柄滚动星轮作为转动传递机构和通过输入轴的多曲柄上装有多个结构和技术参数相同的行星齿轮交错180°，同时与一个内齿轮相啮合形成力分流和均衡来实现的传动装置，但该文献存在对采用该专利技术设计星轮减速器的方法及结构特点未能较全面地叙述的缺点。

本发明人在ZL881057401号专利文献中叙述了由两个内齿轮和两个行星齿轮组合而成的变速器，但该变速器存在着不能依靠行星齿轮组件本身实现双向平衡的缺点。

本发明旨在克服上述不足，从而提供结构更为合理的一种新结构的星轮减速器和变速器。

本发明的目的是这样实现的：按充分利用有效圆面积的设计原则，先将星轮传动组件实现通用化和标准化，然后采用星轮传动的通用组件组合成各种型式各种用途的星轮减速器和变速器。

下面结合附图详述本发明：

图1，采用双曲柄滚动星轮作转动传递机构，由行星架作输出机构的星轮传动通用组件结构图；

图2，采用双曲柄滚动星轮作转动传递机构，由内齿轮作输出机构的星轮传动通用组件结构图；

图3，采用双曲柄滚动星轮作转动传递机构，由行星架支承盘端爪作输出机构的星轮传动通用组件结构图；

图4，采用行星架作输出机构，由星轮传动通用组件(图1)组合而成的卧式双轴伸星轮减速器结构图；

图5，采用内齿轮作输出机构，由星轮传动通用组件(图2)组合而成的卧式双轴伸星轮减速器结构图；

图6，采用内齿轮作输出机构，由两副技术参数不同的星轮传动通用组件组合而成的卧式双轴伸星轮变速器结构图；

图7，采用行星架支承盘端爪输出的星轮传动通用组件组合而成的轴装式星轮减速器结构图。

图1所示的星轮传动通用组件主要由1个内齿轮、两个行星齿轮、n个滚动星轮、1个双曲柄偏心套、1个行星架以及滚动轴承等组成。内齿轮[1]上的Dy分布圆上的n₁个螺孔来固定内齿轮。两个行星齿轮的结构和技术参数相同，并交错180°同时与内齿轮[1]啮合。行星齿轮[2]分布圆Dz上均布n个轴承孔，星轮轴[5]双曲柄上的滚动辆承[3]套入该轴承孔中。行星齿轮[2]的中心孔套装在轴承[7]的外圆上，并用弹簧卡[15]锁住，以免与轴承[7]外圆产生轴向位移，两个轴承[7](亦称转臂轴承)的内孔套装在偏心套[8]的双曲柄上。行星齿轮分布圆Dx圆周上均布n个穿孔dx，并与n个轴承孔交错布置。后支承盘[14]内端伸出n个直径为dk的圆柱轴，穿过n个直径为dx的穿孔与前支承盘[13]内端n个短圆柱相联，并用n个螺栓[10]、垫片[11]、柱销[12]联结成整体行星架，n根星轮轴[5]两端轴伸通过轴套[6]安装的滚动辆承[4]套入行星架n个轴承孔中(星轮轴[5]及上面的零件统称为滚动星轮)，档圈[9]和[16]用来挡住滚动星轮两端使之轴向定位。外圆体D₃的C圆柱面用来安装输出轴内端轴承(见图4件[30])，当需要组合成轴向尺寸短的减速器时，可将前支承盘[13]变异成图中点划线表示的端部形状，将输出轴上另一个轴承安装在D₂外圆柱E处位置(参见图7件[72]、[88]安装情况)。该组件的使用方法是：将内齿轮[1]用螺栓固定于其外圆直径等于组件有效圆直径D的特定机座上，通过后支承盘[14]内孔D₀及平键固定于特定的输出轴内端轴胫上，根据需要设定一根输入轴插入偏心套[8]内孔d中，并设置输入轴支承便可组合成各种安装联接尺寸和结构型式的星轮减速器，其工作传动原理详见图4所述，该星轮传动组件的特点主要有：

1.在一个特定的直径为D的有效圆内，对星轮传动组件的主要零件所占的面积进行最合理的分配，以达到本发明承载能力大、传动效率高、寿命长的目的，而且主要零件达到或接近等寿命和等强度的技术要求；

2.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定的组件规格而言，它的所有零件毛坯和主要结构尺寸、滚动轴承等标准件、生产工艺及装备均是通用的，不因传动比的变化而改变，传动比的变化仅仅只改变齿轮参数及曲柄偏心距a。

3.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定的组件规格而言，它的许用转矩、许用输入转速、使用寿命等主要技术指标均是额定的，不因传动比的变化而改变。

4.在同一个直径为D的有效圆内，有两个承载能力不同的星轮传动组件规格，即其宽度尺寸有(L、B)和(L1、B1)两组，采用宽系列滚动轴承尺寸为(L、B)，采用窄系列滚动轴承尺寸为(L1、B1)。

5.两个支承盘[13]和[14]的联结是将直径为dk的n个圆柱轴与支承盘制造成整体结构，用柱销和螺栓紧固成行星架。

6.作为组件的变型，曲柄星轮[5]上面安装的滚动轴承可以在每一个曲柄上和每一个轴伸上同时安装两个相同规格的滚动轴承；也可以在每一个曲柄上安装两个相同规格的滚动轴承，而在两端轴伸上各安装一个承载能力更高的滚动轴承；在输入转速低的条件下，可以用滑动轴承取代滚动轴承使用。

7.作为组件的变型，可以采用三个曲柄或四个曲柄的星轮轴和偏心套，用三个行星齿轮或四个行星齿轮交错180°同时与一个齿轮啮合的组件结构型式。

8.本发明设计的有效圆直径D从Φ160、Φ180、Φ200……Φ1500mm，按R40优先数系排列分36个有效圆，合计72个规格的星轮传动通用组件系列，传递最大转矩519.4KN·m，传递最大功率1300KW，最高输入转速1800r/min。

图2所示与图1所示不同之处是：后支承盘[17]与前支承盘[13]联成整体行星架，通过件[17]分布圆Dy的螺孔可固定于特定的机座上，由内齿轮[18]作输出机构，通过件[18]的内孔D₀与特定的输出轴联结，直径为D3的外圆上是安装输出轴内端轴承位置(参见图5件[30])。同理，在同一个有效圆内，有两组不同的宽度尺寸(L2、B)和(L3、B1)，即有两个承载能力不同的组件规格，同样，本发明设计的有效圆直径D从Φ160～Φ1500mm分36个有效圆72个规格的星轮传动通用组件系列，其性能特点是输入转速可达3000r/min，其传动原理详见图5所述，其余如图1所述。

图3所示为一种变异的星轮传动通用组件，其结构特点是：(a)、后支承盘[27]端部设计了端爪，用端爪(也可以由内孔D₀和平键)作输出结构型式；(b)、曲柄偏心套与输入轴制造成整体双曲柄轴[25]，其内孔K可以是花键孔，也可以是平键孔；(c)、双曲柄轴[25]两端轴承[24]通过支承盖[23]和[26]分别套入前支承盘[21]和后支承盘[27]的中心孔中，其外圆D2和D3用于安装轴承；(d)、内齿轮[19]两侧Dk圆上有定位止口；(e)、滚动星轮两端有挡圈和档板，防止轴向窜动；(f)、支承轴[20]为空心圆管以减少重量，由n根支承轴将前后支承盘联成整体行星架。本发明星轮传动通用组件用于输入转速不高、转矩大、要求重量轻的场合，本发明设计的有效圆直径D从Φ360～Φ1500mm分26个规格的星轮传动通用组件系列，传递最大转矩519.4KN·m，其使用方法和工作过程参见图7所述，其余如图1所述。

采用本发明合计170个规格的星轮传动通用组件目前已组合成产品中心高从80～750mm(即有效圆直径D从Φ160～Φ1500mm)通用的和专用的减速器和变速器系列，传递最大转矩519.4KN·m，传递最大功率1300KW。

本发明除保留在ZL90106138.7号专利文献中叙述的优点外，还有以下主要优点：

1.本发明按充分利用有效圆面积的设计原则设计的星轮传动组件通用化程度高，可方便地组合成各种型式各种用途的减速器和变速器，现有技术的各种型式的标准通用减速器均可用星轮传动通用组件组合而成，而产品性能优于已有技术减速器，因而本发明应用范围极其广阔：

2.星轮传动组件零件通用化、标准化程度高，有利于采用计算机集成控制高效生产，以利于降低产品生产成本；

3.本发明按充分利用有效圆面积的设计原则投计的星轮传动通用组件，由于对组件内部各个零件占有的圆面积实现了最合理的分配，曲柄星轮和偏心套上一律采用高性能滚动轴承，通过滚动星轮实现连续滚动地传递转矩和转速，因而同时具有体积小、重量轻、承载能力大，传动效率高等优点，并可实现高速输入传动；

4，本发明采用的整体式行星架，可减少精密孔加工量50％；行星齿轮轴向定位牢靠；

5.本发明星轮传动组件组合成的变速器可以依靠两对行星齿轮合理布置实现双向平衡，比已有技术传动更平稳，受力更均衡。

实施例1：(参见附图4)

由附图1所示的星轮传动组件组合成的卧式双轴伸星轮减速器，在组件基础上增加了输入轴[34]及安装在[34]上面的轴承[33]、[37]、平衡器[38]、平衡盘[32]及其端盖、密封、挡圈、机盖[31]等零竹，组件行星架通过键[29]和内孔D0套装在输入轴[39]的轴端外圆柱上，输出轴由轴承[28]、[30]支承在机座[36]内腔孔中，在输出轴轴伸处加上紧固环[40]及上面的密封和端盖，将内齿轮[1]连机盖[31]一并紧固于机座的端部，便组合成一台星轮减速器，平衡器和平衡盘的作用是实现轴向平衡，径向平衡由行星齿轮交错180°布置实现，该减速器的传动原理是：运动从输入轴[34]输入，当输入轴旋转时，通过平键带动偏心套[8]转动、偏心曲柄上的轴承[7]推动行星齿轮，由于内齿轮[1]紧固在机座[36]上，于是行星齿轮[2]在曲柄偏心套[8]和内齿轮共同作用下产生公转与自转，并由行星齿轮推动滚动星轮轴[5]作同步公转与自转运动，由于星轮轴[5]两端滚动轴承套入行星架轴承孔中，则由滚动星轮轴[5]椎动行星架作自转运动，行星架与输出轴[39]紧固成一体，于是由行星架带动输出轴作减速后自转运动，从而将减速后的运动输出。其余如图1所述。

本发明星轮减速器除卧式安装外，还有立式、侧式、仰式三种安装型式。除轴伸输出型式外，还有平键内孔、内花键两种输出型式。星轮减速器高速端可直联电机、油马达、汽轮机、柴油机等动力装置。为了扩大传动比，星轮减速器高速端可分别与小型号星轮传动装置，由太阳轮——行星齿轮——内齿轮组成的NGW传动机构、锥齿轮副、平行轴圆柱齿轮副、蜗轮副等串联。

本发明星轮减速器输出端可串联平行轴齿轮副、锥齿轮副以组成平行输出和直角输出星轮减速器。实施例2：(参见附图5)

由附图2所示星轮传动通用组件组合成的卧式双轴伸星轮减速器，在通用组件的基础上增加了输出轴[42]、平衡盘[41]和[45]、轴承[37]和[33]以及端盖、挡圈、密封等零件，内齿轮[18]通过内孔D0和键[29]固定于输出轴[39]内端外圆上，由件[13]和[17]组成的行星架连同机盖[43]一并紧固于机座[44]端部。其工作传动原理是：转动输入轴[42]，通过平键带动偏心套[8]转动，由于行星架固定，行星齿轮[2]在偏心套曲柄与行星架及滚动星轮的共同作用下作平面公转运动，并推动滚动星轮作自转运动，行星齿轮与内齿轮啮合，从而由行星齿轮推动内齿轮作自转运动，内齿轮与输出轴紧固为一体，由此由内齿轮带动输出轴作减速后的自转运动，从而将减速后的运动输出。

本发明星轮减速器的特点是行星齿轮和滚动星轮分别只有一个公转和自转运动，传运更平稳。其余如实施例1所述。实施例3：(参见附图6)

由图2所示星轮传动通用组件和齿轮参数不同的图1所示星轮传动通用组件组合而成的星轮变速器，去掉图2中的后支承盘，增加了浮动支承盘[52]，图1所示组件中的内齿轮[1]改为浮动内齿轮[47]，浮动支承盘[52]两侧伸出圆柱轴，同时穿过行星齿轮[2]与行星齿轮[49]穿孔dx与前后两个支承盘[13]用柱销、螺栓紧固成整体行星架，滚动星轮[50]和滚动星轮[5]各有一端轴伸上的滚动轴承同时插入浮动盘n个轴承孔中，并用孔用挡圈[46]隔开，滚动星轮[5]和[50]另一端轴伸上的滚动轴承分别插入各自的支承盘[13]n个轴承孔中，入轴[51]上安装着双曲柄偏心套[8]和[8A]，两个偏心套与2n根星轮轴的曲柄必须轴向对称180°位置，以使靠近浮动盘[52]的行星齿轮向同一个方向分别与内齿轮[18]和[47]啮合，远离浮动盘的行星齿轮[2]、[49]，朝相反180°的方向同时分别与内齿轮[18]和[47]啮合，这样在运动过程中，由两对行星齿轮组件产生两对相互平衡的力偶以达到双向平衡的目的，浮动盘[52]和内齿轮[47]外圆由制动器交换制动，制动器有插销式、逆止器、带式抱扎式、液压锁紧、气囊式、机一电制动等型式(在图6中未表示)。由于要变速，两个星轮传动的齿轮参数不同，故双曲柄偏心距分别为a₁₂和a₃₄。

本发明星轮变速器是这样工作的：令内齿轮[18]的齿轮为Z1，行星齿轮[2]的齿数为Z2，行星齿轮[49]的齿数为23，内齿轮[47]的齿数为24，当输入轴[51]转动时，用制动器固定浮动盘[52](即固定行星架)，而使内齿轮[47]浮动，这时内齿轮[47]空转，而行星齿轮[2]在偏心套[8]上的双曲柄与星轮[5]的共同作用下作平面公转运动，并推动内齿轮[18]和输出轴[39]作减速后的自转运动，变速器由齿数Z1和Z2组合而获得一个小传动比i1；反之使行星架浮动，用制动器固定内齿轮[47]，则减速运动由齿数Z1、Z2、Z3、Z4组合完成，当转动入轴[51]时，由于内齿轮[47]固定，于是行星齿轮[49]在双曲柄偏心套[84]与内齿轮[47]的共同作用下产生公转与自转，其自转运动通过滚动星轮[50]和件[52]以1∶1的关系传递给滚动星轮[5]。同时，行星齿轮[2]在双曲柄偏心套[8]与滚动星轮[5]的其同作用下作公转与自转运动，并推动内齿轮[18]和输出轴[39]作减速后的自转运动，此时变速器由齿数Z1、Z2、Z3、Z4组合获得一个大传动比i2，从而达到了变速传动的目的。其余如实施例1所述。实施例4：(参见附图7)

由图3所示星轮传动通用组件组合而成的轴装式星轮减速器由三部份组成。第一部份，在星轮传动组件两侧安装轴承[72]和[88]及机盖[73]、[55]，轴承套入两机盖中心孔中，两机盖用螺母[75]、螺钉[77]与内齿轮[19]紧固成一体，在机盖[55]中心孔侧面增加端盖[79]、密封和紧固环；第二部份是锥齿轮箱，由齿轮轴[57]、密封[58]、轴承座[59]、锥轴承[60]、机盖[61]、锥齿轮[62]、齿轮座[63]、轴承[64]、转动轴[65]、端盖[66]、轴承[67]、衬套[68]、箱体[69]等件组成，转轴[65]插入双曲柄轴[25]内孔中、箱体[69]用螺栓紧固在机盖[73]端部；第三部份由涨套体[85]、锁紧圈[84]等主要件组成，件[85]可滑动地套装在支承盘[27]中心孔中，件[27]端爪与件[85]外爪相啮合，并用螺钉[81]压圈[80]锁紧，工作时件[85]套装到工作机械轴伸上，用螺栓[83]通过件[84]螺孔拧入件[85]外爪上，旋转螺栓，使锁紧圈[84]与套体[85]产生相对移动，件[85]与件[84]由锥面联结，套体[85]锥面部位设计了通槽[82]，以利于套体变形。当件[85]与件[84]发生相对移动时，套体[85]锥面部位产生形变，内孔Dy缩小，从而紧固于工作机械轴伸上，实现了无键联结，通过拧松螺钉[81]可快速取下减速器，而涨套可留在工作机械轴伸上，减速器的传动过程是：转动齿轮入轴[57]带动齿轮[62]旋转，并通过齿轮座[63]及平链驱动曲柄轴[25]转动。由丁机盖[55]与内齿轮[19]固为一体，而机盖上有两个圆孔[54]套入工作机械两个固定轴上，限制了内齿轮[19]不能转动(图7中未表示)，因而行星齿轮[2]在双曲柄轴[25]和内齿轮[19]的共同作用下产生公转与自转运动。其自转运动通过行星架支承盘爪传给涨套套体[05]，从而带动工作机械作减速后的旋转运动，作为变型，减速器也可以在支承盘[55]中心孔中加工链槽，通过平链直接驱动工作机械，减速器星轮传动组件入端亦可以与低速油马达直联，其余如图3和图4所述。

Claims (8)

1.一种新结构的星轮减速器和变速器是采用星轮传动通用组件组合而成，星轮传动通用组件由内齿轮轮[1]，行星齿轮[2]，星轮轴承[3]和[4]，星轮轴[5]，轴套[6]、转臂轴承[7]，偏心套[8]，轴用档圈[9]，前支承盘[13]，后支承盘[14]，弹簧卡[15]，档圈[16]构成，行星齿轮[2]通过轴承[7]可转动地套装在偏心套[8]的双曲柄上，弹簧卡[15]卡入轴承[7]外圆槽，同时卡入行星齿轮[2]内孔槽，在行星齿轮[2]的分布圆直径Dz上均布N个轴承孔，N个星轮轴[5]曲柄上的滚动轴承套装在行星齿轮[2]的N个轴承孔中，支承盘[13]和[14]上同样在分布圆直径Dz上均分布N个直径相同的轴承孔，N个星轴轮[5]两端轴伸上的滚动轴承套装在支承盘N个轴承孔中，在行星齿轮[2]分布圆直径Dx上均布N个穿孔dx，并与其N个轴承孔交错布置，在后支承盘[14]分布圆直径Dx上均分布N个直径为dk的圆柱轴，穿过N个dx孔与前支承盘[13]N个短圆柱联接，并用柱销[12]、螺栓[10]、垫片[11]紧固，后支承盘[14]中心孔D0作为联接输出轴用，外圆D3用于安装轴承。偏心套[8]内孔d用于安装输入轴，分布圆Dy上N1个均布螺孔用于固定内齿轮，外圆Dk为安装定位圆柱面；用内齿轮[18]代替内齿轮[1]，用后支承盘[17]代替后支承盘[14]，分布圆直径Dy上的N1个螺孔用于固定支承盘[17]，便变成了另一种型式的星轮传动通用组件；按照以上两种型式，设计了144个规格的星轮传动通用组件系列。

其特征在于：

a.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定有效圆直径D的组件规格而言，内齿轮、行星齿轮、星轮轴、偏心套的毛坯以及前后支承盘、滚动轴承、档圈、螺栓、弹簧卡均是通用的，不因传动比的改变而变化，传动比的改变只改变齿部参数和曲柄偏心距a；宽度以及安装联接尺寸D0、D1、D2、D4、Dk、Dy及螺孔数N1，组件轴向宽度等均是通用的，不因传动比的变化而改变；

c.在星轮传动通用组件系列中，对于每一个特定有效圆直径为D的组件而言，其许用转矩、许用输入转速、作用寿命等主要技术指标均是额定的，不因传动比的变化而改变。

d.在星轮传动通用组件系列中，全部组件规格采用将前后支承盘([13]和[14]或[13]和[17])用螺栓[10]、垫片[11]、柱销[12]紧固而成的、只加工N个轴承孔的整体行星架。

e.在星轮传动通用组件系列中，全部组件规格一律采用弹簧卡[15]防止行星齿轮[2]与轴承[7]轴向相可移动。

2.根据权利要求1所述的星轮传动通用组件，其特征是一种变型的组件型式，在内齿轮[19]两侧有定位止口，前后支承盘[21]和[27]用N根空心轴[20]联结成整体行星架，采用整体双曲柄[25]，两端轴伸通过滚动轴承[24]分别支承在支承盖[23]和[26]的中心孔中，两个支承盖又分别套装在前后支承盘的中心孔中，外圆D2和D3均为安装轴承位置，后支承盘[27]设有端爪；该型式的组件系列有26个规格，其余特征与权利要求1叙述的a、b、c、d、e相同。

3.根据权利要求1所述的星轮减速器，其特征是采用内齿轮[1]的星轮传动通用组件，增加输入轴[34]、轴承[33]、平衡盘[32]、[31]、平衡器[38]、机盖[31]、输出轴[39]、机座[36]等零件。行星架通过内孔D0和键[29]与输出轴紧固，输出轴用于上面的轴承[28]和[30]支承在机座内腔孔中，内齿轮[1]连同机盖[31]紧固于机座端部，在机座和机盖端部加上密封装置，便组合成通用的星轮减速器。

4.根据权利要求1所述的星轮变速器，其特征是采用内齿轮[18]的星轮传动通用组件，增加输入轴[42]、轴承[33]、[37]。平衡盘[41]和[45]、机盖[43]、输出轴[39]、机座[44]等零件，将行星架后支承盘[17]连同机盖[43]一并紧固于机座端部，内齿轮[18]通过内孔D0和键[29]与输出轴紧固，输出轴通过两个轴承[28]和[30]支承在机座内腔孔中，在机座和机盖[43]端部加上密封装置便组合成由内齿轮[18]作输出机构的通用的星轮减速器。

5.根据权利要求1所述的星轮变速器，其特征是采用内齿轮[18]的星轮传动通用组件和齿轮参数不同的内齿轮改为浮动的另一个星轮传动组件组合，用一个结构对称的浮动支承盘[52]，浮动支承盘两侧都在Dx分布圆上均布伸出N个直径为dk的圆柱轴，并穿过行是齿轮[2]和[49]穿孔dx与前后两个支承盘[13]联结成整体行星架，浮动支承盘[52]在Dz分布圆上与N个直径为dk的圆柱轴交锉布置N个轴承孔，与N个滚动星轮[50]的轴伸通过滚动轴承轴向对称180°同时套入件[52]N个轴承孔中，并用档圈[46]隔开，滚动星轮轴另一端轴伸上的轴承同时套入各自的支承盘[13]N个轴承孔中，输入轴[51]上安装偏心套[8]和[8A]，行星齿轮[2]和[49]分别通过滚动轴承[7]可转动地套装在偏心套[8]和[8A]的双曲柄上。输入轴由轴承[31]和轴承[33]支承在输出轴[39]内孔和机盖[48]内孔中，输出轴通过轴承[28]和[30]支承在机座[53]内孔中，内齿轮[18]与输出轴紧固，浮动内齿轮[47]和浮动支承盘[52]由制动器交换固定，将机盖[48]紧固在机座端部并有间隙地挡住内齿轮[47]，在机座和机盖端部设置密封装置便组合成依靠行星齿轮副自身平衡、具有两个传动比的星轮变速器。

6.根据权利要求1所述的星轮减速器，其特征是采用变型的星轮传动通用组件，在两侧增加机盖[73]和[55]、轴承[72]和[88]，用螺母螺钉将前后机盖与内齿轮[19]紧固为一体，输入端串联锥齿轮箱，输出端装上涨套组件，便组合成通用的星轮减速器。

7.根据权利要求1所述的星轮传动通用组件，其特征是，作为一种变型的星轮传动组件，可以采用偏心距a相等的三个或四个曲柄的星轮轴和偏心套，用三个行星齿轮或四个行星齿轮交错180°同时与一个内齿轮啮合的组件型式。

8.根据权利要求1所述的星轮传动通用组件，其特征是作为一种变型的星轮传动组件，可以在每一个星轮曲柄上和每一个星轮轴伸上同时安装两个相同规格的滚动轴承；也可以在每一个曲柄上安装两个相同规格的滚动轴承，而在星轮两端轴伸上各安装一个承载能力更高的滚动轴承，在特定条件下，星轮轴上的滚动辆承可用滑动轴承代替。

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