CN2256470Y - 低速大扭矩径向柱塞式液压马达 - Google Patents

Abstract

一种低速大扭矩径向柱塞式液压马达，由前、后盖、定子构成壳体，壳体内设有以轴承支承的转子，转子缸孔内设有滚柱式的传力滚动体，它与柱塞体间设有柱塞垫，柱塞体与转子间设有弹性活塞环，利用进入缸孔的压力油使滚柱与定子间产生正压力和定值的反作用力，其切向分力经柱塞体使转子旋转，完成液压能向机械能的转换，本设计采用滚柱与定子的线接触，从而减轻定子的疲劳和磨损，延长了马达使用寿命，同时还具有低速稳定性良好，起动扭矩大、体积小、成本低等优点。

Description

低速大扭矩径向柱塞式液压马达

本实用新型涉及液压传动与控制系统的执行元件，即液压马达。

在液压传动与控制系统中，液压马达是承担着将液压能转化为机械能的执行元件，为工作机输出转速和扭矩。现有技术中的液压马达，其作为核心结构的传力滚动体大多采用球塞式，如QJM马达就是采用钢球结构，由于钢球与马达定子接触为点接触，容易造成定子疲劳、磨损剥落，大大影响使用寿命，还有一种内曲线马达，采用两只滚轮和横梁结构，因此体积大、重量重、加工难度大、成本高。为此，专利申请号89109027.4的”等应力滚道径向球面活塞液压马达”从改变定子轨道曲线着手来改善定子的疲劳状况，它采用等应力曲线的定子轨道，使轨道内任意一点产生相等应力，以求提高寿命，但由于其采用的滚动体仍然跳不出钢球结构的范畴，故钢球与定子始终是点接触，仍然影响马达的工作寿命。

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种既缩小体积、减轻重量、降低成本，又减小定子疲劳、磨损，大大延长马达使用寿命的低速大扭矩径向柱塞式液压马达。

本实用新型的目的通过如下方案实现：由前、后盖、定子连接构成壳体，配油阀组与后盖刚性连接，壳体内设有转子，转子的每个缸孔内设有作为传力滚动体的柱塞组，带有阻尼小孔的柱塞体与转子之间设有能自动补偿磨损的弹性活塞环，配油阀组的每个配油孔与相应的转子缸孔相贯通，其特殊之处在于所述的柱塞组为滚柱式结构，滚柱两侧座于导向板中，该导向板与转子固定一体。

本实用新型与公知技术相比，由于传力滚动体采用了滚柱式结构的柱塞组，从而与马达定子接触由点接触变成线接触，因而减轻定子的疲劳和磨损，大大延长了马达的使用寿命；采用了导向板结构，防止滚柱在轴向位置移动，提高了传动的稳定性；保留了自动补偿磨损的弹性活塞环密封结构，使具有较大的起动扭矩和良好的低速稳定性；与内曲线横梁、滚柱式马达相比，缩小了体积，减轻了重量，降低了加工成本。

附图说明。

图1为本实用新型总体结构示意图(横向剖视图)。

图2为图1的A-A剖视图(纵向剖视图)。

根据上述附图实施例作进一步详细描述。

低速大扭矩径向柱塞式液压马达(参见图1-2)由前盖(9)、后盖(2)、定子(7)组合后用螺钉(8)紧固在支架(图中未示)上构成壳体，各结合面上设有″O″型密封圈。配油阀组(1)与后盖(2)刚性连接，壳体内设有转子(14)，转子内花键连接旋转部分输出转速和扭矩，转子与壳体之间以轴承(3)支承，从而降低了液压马达安装精度要求，改善了配油轴与转子的磨损。轴承可以采用球轴承或锥轴承，球轴承如图1按左、右对称设置，锥轴承可左、右对称设置或集中设置在右边，(即转子与前盖之间)。输出端与前盖的结合处设有骨架油封(12)，配油阀组的每个配油孔(13)与相应的转子缸孔(11)相贯通。转子的每个缸孔内设有作为传力滚动体的柱塞组，十组均布的柱塞组为滚柱式结构，与定子线接触，减轻定子疲劳、磨损，延长了马达使用寿命。滚柱(6)与带有阻尼小孔(16)的柱塞体(10)之间设有自润滑作用的柱塞垫(15)，利用其自身的挠性使滚柱与柱塞体的接触面增大，从而提高马达的容积效率，提高低速稳定性。为了防止滚柱(6)的轴向移动，滚柱两侧座于导向板(5)中，该导向板与转子固定一体，提高了传动的稳定性。柱塞体与转子之间设有能自动补偿磨损的弹性活塞环(4)密封，从而使马达具有较大的起动扭矩和良好的低速稳定性。

马达还制成允许传动轴通过的通孔型，可以配套于工况十分恶劣的石油钻机。

液压传动过程：压力油经配油阀组(1)分配到各高压腔的配油窗口由配油孔(13)进入转子缸孔(11)，柱塞体(10)在压力油作用下，通过滚柱(6)以正压力N作用到定子(7)上，定子以同值的反作用力N′作用到滚柱上。N′可分解为径向和切向二个分力，径向力F′为油压力所平衡，切向力F通过柱塞体(10)作用于转子缸孔(11)的导向壁上，这样转子(14)在F力的作用下绕配油轴旋转，因每一瞬间都有几只滚柱随转子旋转到定子曲面的顶点，使滚柱在定子曲面的推动下向轴心回程，缸孔中的油也经配油轴排回低压流道，如此往复循环即完成液压能向机械能转换，使液压马达不断地旋转。若改变两个通油口的油流方向，即可改变马达旋转方向。若改变进入液压马达的流量即可改变马达的转速，达到无级调速的目的。

Claims (6)

1.一种低速大扭矩径向柱塞式液压马达，由前、后盖(9)、(2)、定子(7)的连接构成壳体，配油阀组(1)与后盖(2)刚性连接，壳体内设有转子(14)，转子的每个缸孔(11)内设有作为传力滚动体的柱塞组，带有阻尼小孔(16)的柱塞体(10)与转子(14)之间设有能自动补偿磨损的弹性活塞环(4)，配油阀组(1)的每个配油孔(13)与相应的转子缸孔(11)相贯通，其特征在于所述的柱塞组为滚柱式结构，滚柱(6)两侧座于导向板(5)中，该导向板与转子固定一体。

2.如权利要求1所述的低速大扭矩径向柱塞式液压马达，其特征在于所述的转子(14)与壳体之间以轴承(3)支承。

3.如权利要求1所述的低速大扭矩径向柱塞式液压马达，其特征在于所述的滚柱(6)与柱塞体(10)之间设有柱塞垫(15)。

4.如权利要求2所述的低速大扭矩径向柱塞式液压马达，其特征在于所述的轴承(3)可以是球轴承或锥轴承。

5.如权利要求4所述的低速大扭矩径向柱塞式液压马达，其特征在于球轴承设置在左右两侧对称位置，锥轴承可以左、右对称设置或集中设在右边。

6.如权利要求1所述的低速大扭矩径向柱塞式液压马达，其特征在于该马达中心具有允许传动轴通过的通孔。