CN105410090B - 直线工位的多重馅料成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种直线工位的多重馅料成型装置,包括轨道以及设置在轨道周围的接皮工位、第一注馅工位、第二注馅工位、成型工位和脱模工位，轨道为直线形轨道，所述面皮输送装置、第一注馅装置、第二注馅装置、成型装置和脱模装置分别设置在轨道的一侧或两侧。本申请的轨道为直线形轨道，并且面皮输送装置、第一注馅装置、第二注馅装置、成型装置和脱模装置分别设置在轨道的一侧或两侧，这样就能够使得整个装置不受工位的限制从而可以无限扩展。

Description

直线工位的多重馅料成型装置

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，尤其涉及一种直线工位的多重馅料成型装置。

背景技术

现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，通常都采用环形工位的形式，将面皮输送装置、供馅装置、成型装置和取出装置依次安装在环形轨道上，然后饺子类包馅食品在每一个单独工位分别执行接面皮、供馅、成型和取出动作，但是这种形式的结构往往只能实现加工单一馅料的包馅、或将多种馅料搅拌混合后再一次性的注入面皮进行包馅的技术效果。当要实现多重馅料的非搅拌式的注入，或者是将固态馅料和液态的馅料（包括水）进行分别注入面皮内时，现有的成型装置均无法实现。进一步的，现有技术中，对液态馅料往往都是现将其冷冻为固态，再进行注馅，但是液态馅料经过冷冻后，口感或者营养价值都会有影响。

如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008-01-29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为：一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，上述专利中的饺子成型装置和注馅装置只能对面皮进行一次馅料的注入，并且也不能实现固态馅料和液态馅料混合包制的效果。

综上所述，现有的饺子类包馅食品在实现自动化生产时，通常只进行一次注馅，无法实现多重馅料的注入，进一步的也无法实现将固态馅料和液态馅料混合注入面皮内的技术效果。

发明内容

为了克服上述食品包馅装置存在只进行一次注馅，无法实现多重馅料的注入，进一步的也无法实现将固态馅料和液态馅料注入面皮内的问题，现在特别提出一种能依次在面皮上注入不同的馅料的直线工位的多重馅料成型装置，进一步的，该多重馅料成型模具还能够实现在面皮上依次注入固态馅料和液态馅料的效果，本申请中所提及的液态馅料包括液态状的各种馅料、水等现有技术中可参与包馅的所有液体。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：包括轨道以及设置在轨道周围的接皮工位、第一注馅工位、第二注馅工位、成型工位和脱模工位，所述接皮工位处设置有面皮输送装置，所述第一注馅工位处设置有第一注馅装置，第二注馅工位设置有第二注馅装置，成型工位处设置有成型装置，脱模工位处设置有脱模装置，所述轨道上设置有沿轨道运动的多重馅料初成型模具，所述多重馅料初成型模具将面皮初成型为口袋状；所述轨道为直线形轨道，所述面皮输送装置、第一注馅装置、第二注馅装置、成型装置和脱模装置分别设置在轨道的一侧或两侧。

所述轨道旁设置的面皮输送装置、第一注馅装置和/或第二注馅装置的数量为两个或两个以上。

所述口袋状是指面皮呈凹形，且面皮的周围呈密封状态、面皮的顶部呈开敞状态，面皮的左端两侧部分相互压合相连，面皮的右端两侧部分压合相连，所述面皮的前、后、左和右四个方向围成的一圈呈密封状态。即在面皮的凹形内部注入液态馅料后，液态馅料不会泄漏，液态馅料能够容纳在面皮内。

所述多重馅料初成型模具在第一注馅工位处将面皮初成型为口袋状。

面皮输送装置的结构是本领域技术人员所知悉的能应用于饺子机等包馅食品面皮输送的现有结构，能完成面皮的基本输送功能，或还能实现将整张面皮切割为适当尺寸的单独面皮的效果即可。

关于预捅装置：

可以设置一个独立的预捅工位，如：还包括有独立的预捅工位，所述预捅工位位于接皮工位和第一注馅工位之间，所述预捅工位处设置有独立的预捅装置。

也可以将预捅工位和其他工位集成在一起，如：还包括有预捅工位，所述预捅工位与所述第一注馅工位的位置重合，所述第一注馅工位处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置。

还可以设置独立的预捅工位，并且将其他工位再额外的集成一个预捅工位，如：还包括有独立的预捅工位，所述预捅工位位于接皮工位和第一注馅工位之间，所述预捅工位处设置有独立的预捅装置，所述第一注馅工位处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置。

独立的预捅装置包括气缸和与气缸相连、并且受气缸带动做上下往复运动的捅皮头。

关于各个注馅装置的结构：

所述第一注馅装置包括料斗、进料管和做上下往复运动注馅管，进料管两端分别与料斗和注馅管连通，进料管内设只有转阀，所述注馅管内部设置有可沿注馅管内腔做上下往复运动的注馅活塞。

一种情况是第一注馅装置和第二注馅装置的结构一样，如：

所述第二注馅装置结构与第一注馅装置结构相同。

另一种情况是第一注馅装置和第二注馅装置的结构不一样，如：

所述第二注馅装置包括气缸座，所述气缸座上设置有升降气缸，所述升降气缸输出端与升降连接板一端相连，所述升降连接板另一端连接有升降支架，所述升降支架上设置有多个注液装置。

所述注液装置包括调节阀体和位于其内部的调节阀，所述调节阀体的上部设置有调节旋钮，所述调节阀体底部设置有注液头，所述调节阀体一端连接有加压装置，另一端连接有输液管。

所述加压装置为负压气源、活塞、气缸或者排气风机。

所述输液管与用于容纳液态馅料的储液罐连通。

所述注液头为可实现液体喷淋的喷头结构。

关于成型装置的结构：

所述成型装置包括成型架和成型驱动，成型架上设置有至少一组成型对模，每组成型对模包括一个左对模和右对模，左对模和右对模在成型驱动的带动下做水平相向运动和背向运动。

关于脱模装置的结构：

所述脱模装置包括推出装置或夹取装置。

推出装置可以水平将包馅食品推出到输送带的结构，如：所述推出装置包括伸缩推杆，所述伸缩推杆一端设置有推料驱动机构，伸缩推杆的另一端设置有推板。推料驱动机构可以为凸轮、电机或者气缸等现有结构。

夹取装置将包馅食品抓取至输送带上，如：所述夹取装置包括机械夹爪，机械夹爪通过夹取气缸实现抓、放动作，所述机械夹爪安装在用于控制其升降的升降伺服电机上，所述伺服电机固定在滑轨上，所述滑轨固定在脱模架上。

关于多重馅料初成型模具的结构：

所述多重馅料初成型模具包括安装板，所述安装板上设置有模芯和两个可实现相对运动的接皮板，所述接皮板分别设置在模芯的两侧，所述接皮板的上表面设置有用于实现接皮功能的凹形台阶，两个接皮板相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽，每个凹槽的左、右两端设置有压合部，两个接皮板上位置相对的凹槽构成一组初成型凹槽。

两个接皮板上的凹槽数量相同。

每个接皮板上设置有至少三个水平直线分布的凹槽，两个接皮板共同形成至少三个水平直线分布的初成型凹槽，每个初成型凹槽的中间设置有一个模芯。

两个接皮板可实现相互的水平相向运动和背向运动。相向运动是指两个接皮板运动方向相反，并且相互靠近。背向运动是指两个物体运动方向相反，并且相互离开。

所述压合部为竖直平面，压合部延伸至接皮板下方，两接皮板合拢时，所述压合部呈贴合状态。

所述压合部旁、凹槽的下方还设置有竖直曲面。

至少一个接皮板上设置有推块，所述推块上设置有滚子。该滚子在轨道的作用下，带动该接皮板做水平往复运动，从而实现两个接皮板的对合或者张开的效果。

所述模芯呈杯状，模芯的内设置有可上下运动的顶块，每个顶块下方连接有顶杆，各个顶杆分别与连接板相连，所述连接板上设置有滚子。该滚子可在轨道或者其他驱动机构的驱动下，带动顶杆做上下往复运动，从而实现模芯内的顶块上升和下降，此时模芯是固定不动，包馅食品位于顶块上，顶杆的目的是带动固定在顶杆上端的顶块做上下运动，将成型完毕的包馅食品顶到接皮板上方，以方便夹取或推出。

所述连接板上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端限制于安装板的孔内。以此实现连接板的复位功能。

所述接皮板位于中间板的上方，所述中间板底部连接有杠杆，所述杠杆一端设置有滚子。杠杆一端的滚子在轨道中运动，轨道带动滚子上升或者下降，从而实现利用杠杆带动接皮板上升和下降的技术效果。

所述凹形台阶的形状为半圆形或/和矩形。具体形状可根据不同的面皮进行调整，两个接皮板上的凹形台阶形状可以相同或者不相同。

整体工作原理：

整张面皮经过面皮输送装置的处理后，各个单独面皮从处落在多重馅料初成型模具上，多重馅料初成型模具将面皮沿轨道输送至第一注馅工位，第一注馅装置将馅料A注入在面皮上，此时面皮呈由于馅料A重量的缘故，会微微呈凹形，多重馅料初成型模具将面皮的两端进行压合，使得面皮周围呈密封、顶部开敞的状态，馅料A位于面皮的凹形部位内，多重馅料初成型模具运动至第二注馅工位后，第二注馅装置将馅料B注入到已经包合有馅料A的面皮凹形内，多重馅料初成型模具继续运动至成型工位，成型装置将多重馅料初成型模具上的面皮顶部进行压合封口成型，压合成型后的包馅食品继续被多重馅料初成型模具输送到脱模工位，脱模装置将成型后的包馅食品送入输送带上，进入后续工序，多重馅料初成型模具回到接皮工位进行下一循环。

第一注馅装置的工作原理：

馅料A从料斗进入馅料管进入馅料管，馅料管在转阀的作用下往注馅管方向运动，然后在注馅活塞的作用下，将馅料A向下注入在面皮上。附加的，放注馅活塞在完成注馅后，继续向面皮方向运动，给面皮一个向下的作用力，则也能将面皮捅为凹形，此时的动作则实现了具有捅皮功能的第一注馅装置。

第二注馅装置的工作原理 ：

馅料B与馅料A均为固态馅料时，可以将第二注馅装置和第一注馅装置设置为相同的结构。

当馅料A为固态馅料、馅料B为液态馅料时，则馅料B则经过储液罐、输液管和注液头以后，喷洒或者喷淋在面皮内，完成液态馅料和固态馅料的混合。

成型装置的工作原理：

成型模具将周围呈密封、顶部为开敞结构的面皮顶部进行压合，左对模和右对模分别向面皮顶部的两侧施加压力，左对模和右对模压合后再分开，实现对包馅食品的最终成型。

脱模装置的工作原理：

当为推出装置时，伸缩推杆将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具的模芯上推出。

当为夹取装置时，机械夹爪将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具的模芯上夹住，然后在升降伺服电机的作用下，做上升运动，然后通过滑轨平移至输送带上方，再下降，机械夹爪将包馅食品放在输送带上。

多重馅料初成型模具的工作原理为：

两个接皮板相对设置，此时两个接皮板呈分离状态，面皮下落至两个接皮板位置对应的一组凹形台阶上，面皮的一部分位于一个接皮板的凹形台阶上，面皮的另一部分位于另一个接皮板的凹形台阶上，面皮的中部悬空。

此时预捅装置向下捅向面皮中部，面皮中部向下落在模芯内，面皮的周围离开凹形台阶，向上立起，整个面皮呈凹形，然后第一注馅装置将馅料A向下注入至面皮凹形腔内，馅料A位于凹形结构内。其中馅料A通常为固态馅料。

至少一个接皮板在外力的作用下，往另一个接皮板所在的方向做水平运动，使得两个接皮板形成对合，合拢后的两个接皮板的压合部紧密贴合，由于压合部是水平设置在凹槽的两端，所以呈凹形的面皮的两端会在压合部的作用下，紧密的粘合在一起，此时呈凹形的面皮的上端仍为开敞状态，两端贴合，使得凹形面皮的周围呈密封的状态，即整个面皮呈口袋状；即面皮的左端两侧部分相互压合相连，面皮的右端两侧部分压合相连，面皮上端为开敞。

对合后的两个接皮板张开，与此同时，两个接皮板水平下降，第二注馅装置将馅料B注入至凹形面皮密封空间内，由于密封空间周围面皮相互贴合，没有空隙，所以馅料B能够和馅料A共同保留在面皮凹形腔内，不会漏料。其中馅料B可以为液态馅料或者固态馅料。

此时可以继续往面皮里面加入馅料，也可以通过成型装置对面皮上方的开敞结构进行封合成型，当成型时，模芯上升，成型装置的合模部分将面皮上部开敞部分相互压合在一起，形成最终的包馅食品。这里的包馅食品通常是饺子、烧卖类由面皮和馅料相互包制在一起的食品。

整体的优点：

直线工位的多重馅料成型装置设置有两个相互独立的注馅工位，对面皮进行了先后两次注馅动作，并且在第一次注馅完成后，面皮已经被加工为口袋状，从而能够实现对面皮的第二次注馅，两次独立注馅能使包馅食品中的馅料不会发生或过渡混合，不同的馅料能保留其独特的味道，使包馅食品保留了不同馅料本身各自的口感和味道。

现有技术中，环形工位存在的局限在于其工位数量是有限的，在实际生产中，考虑到各个部件本身的体积，能够在环形工位上利用起来的工位最多有12个，并且通常在实际操作时，只会用到10个以下的工位，而本申请的轨道为直线形轨道，并且面皮输送装置、第一注馅装置、第二注馅装置、成型装置和脱模装置分别设置在轨道的一侧或两侧，这样就能够使得整个装置不受工位的限制从而可以无限扩展， 从而能够满足将轨道旁设置的面皮输送装置、第一注馅装置和/或第二注馅装置的数量为两个或两个以上，即实现了层面皮和更多馅料混合的可能性，并为以后在生产线上增加新的部件或者工位提前做好了准备。

直线工位的多重馅料成型装置在第一次注馅的基础上，由于其将面皮加工为口袋状，所以第二次注馅能够将液态馅料注入在口袋状的面皮中，并且保证液态馅料不发生泄漏。现有技术中装有液态馅料的包馅食品，如灌汤水饺等，均是先将液态馅料冷冻为固态，然后再进行包合成型，这样对于馅料的口感、味道和营养都会造成缺失，而本申请则能够在加工的过程中，使得液态馅料一直处于液体的状态，不用将其冷冻为固态，保证了液态馅料本身的营养和口感，并且两次注馅加入的馅料在注馅之前不会相互发生混合，消费者通过口感就能明确的分辨出有两种不同的馅料，也增强了包馅食品的层次感。

预捅装置的优点：

当设置有单独的预捅工位时，设置预捅装置能够将面皮在注馅之前就形成凹形，方便后期注馅装置更好的完成注馅。

当预捅工位和第一注馅工位集成在一起时，设置有捅皮功能的注馅装置能够几乎同时完成捅皮和注馅的动作，这样的好处在于能够节省有限的工位，节省下的空间可以用于安装其他附加的结构，以丰富和完善整个成型装置。

当设置有单独的预捅工位的前提下，再额外设置一个预捅工位与第一注馅工位 ，能够进一步的加强捅皮效果，保证面皮被捅成凹形。

第一注馅装置的优点：

第一注馅装置能够使得馅料A在转阀和注馅活塞的共同作用下，竖直落在面皮上，并且转阀能够保证每次注馅的量都基本一致，对于固态馅料而言，馅料A落在面皮上后，会固定在面皮凹形处。

第二注馅装置的优点：

当第二注馅装置进行液态馅料注入时，液态馅料能够从注液头中直接以注入在呈口袋状的面皮凹形内，且不会发生泄漏，实现了将馅料B以液体的形式进行包制的目的。加压装置能够让馅料B从注液头喷出的时候有更大的压力，便于注液头出料更加方便、快速，并且升降气缸能够使注液头做上下运动，便于控制注液的时机。

成型装置的优点：

水平对模压合的形式能够使包馅食品的面皮在最终封合时，压合效果更好，面皮压合处不易产生空隙，面皮内不易出现漏气的情况，保证了包馅食品内部的馅料的完整。

脱模装置的优点：

脱模装置能够将最终成型的包馅食品从多重馅料初成型模具上取出，并传送至下一工序，使得多重馅料初成型模具能继续循环工作，实现了全流程的自动化操作。

多重馅料初成型模具的优点在于：

多重馅料初成型模具上的两个接皮板相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽，每个凹槽的左、右两端设置有压合部，两个位置相对的凹槽构成一组初成型凹槽，初成型凹槽能够直接面皮的作用，并且两个接皮板可以相互运动，实现对合和张开的动作，通过压合部的作用，仅仅将面皮的周围进行密封压合，而呈凹形造型的面皮上部是处于开敞的状态，便于面皮在已经注入了一种馅料的情况下，上述面皮的周围具体是指面皮的前后左右四个方向，在后续动作中，继续往面皮内部注入另一种馅料，此时可以加入液态馅料或者固态馅料，使得包馅食品的馅料种类更加丰富，并且即使直接在面皮中添加液态馅料时，液态馅料也可以直接注入在面皮中进行包合，不会产生泄漏，且无需将液态馅料冷冻为固态，避免造成对馅料口感和营养上的破坏。

多重馅料初成型模具的两个接皮板相互配合动作，构成一组接皮板，一组接皮板上可以设置有多个初成型凹槽，当设置有三个初成型凹槽时，能同时加工三个包馅食品。

多重馅料初成型模具的模芯能够起到支撑面皮和馅料的作用，并且由于模芯能够上升和下降，所以模芯在初成型以后的成型工序中，能够上升并使其上的面皮和馅料分更加突出于接皮板之上，便于成型装置对其进行成型。

多重馅料初成型模具的两个接皮板能够单独做水平运动和上下运动，而传统的接皮板是一个整体，只能做上下运动，传统的接皮板只能实现接皮的功能，而本申请中的两个接皮板由于有单独运动和压合部的原因，能够实现对面皮的初步成型，使面皮呈凹状并且对其周围进行密封。

多重馅料初成型模具的压合部为竖直的平面，在压合时，能使面皮紧密的贴合在一起，并且受力均匀，而在凹槽下方设置的竖直曲面则可以起到对面皮中、下部的肚子部分整形的作用。

多重馅料初成型模具的多个结构上均设置有滚子，滚子与轨道相互配合，实现了控制相关结构上升、下降、平移的效果，结构简单。

附图说明

图1为直线工位的多重馅料成型装置结构示意图。

图2为直线工位的多重馅料成型装置的一种工位分布示意图。

图3为第一注馅装置结构示意图。

图4为第二注馅装置结构示意图。

图5为第二注馅装置与多重馅料初成型模具配合的结构示意图。

图6为成型装置结构示意图。

图7为成型装置俯视图。

图8为脱模装置为推出装置时的结构示意图。

图9为脱模装置为夹取装置时的结构示意图。

图10为多重馅料初成型模具的结构示意图。

图11为多重馅料初成型模具的侧视图。

图12为多重馅料初成型模具的A-A剖视图。

图13为中间板与杠杆相连的结构示意图。

图14为一个接皮板的结构示意图。

图15为另一个接皮板的结构示意图。

图16为两个接皮板完成对面皮的初成型后，面皮和馅料A的俯视图。

图17为往初成型后的面皮内注入馅料B后，面皮和馅料A、馅料B的俯视图。

附图中：

接皮工位100，第一注馅工位200，第二注馅工位300，成型工位400，脱模工位500，面皮输送装置101，第一注馅装置201，第二注馅装置301，成型装置401，脱模装置501，轨道1000，多重馅料初成型模具2000。

预捅工位600，预捅装置601。

料斗202、注馅管203，注馅活塞204。

气缸座302，升降气缸303，升降连接板304，升降支架305，注液装置306，调节阀体307，调节旋钮308，注液头309，

成型架402，成型驱动403，左对模404，右对模405。

伸缩推杆502，推料驱动机构503，推板504。

机械夹爪505，夹取气缸506，滑轨507，脱模架508。

安装板1，模芯2，接皮板3，凹形台阶4，凹槽5，压合部6，竖直曲面7，推块8，滚子9，顶杆10，连接板11，复位弹簧12，杠杆13，中间板14。

具体实施方式

实施例1

一种直线工位的多重馅料成型装置401包括轨道1000以及设置在轨道1000周围的接皮工位100、第一注馅工位200、第二注馅工位300、成型工位400和脱模工位500，所述接皮工位100处设置有面皮输送装置101，所述第一注馅工位200处设置有第一注馅装置201，第二注馅工位300设置有第二注馅装置301，成型工位400处设置有成型装置401，脱模工位500处设置有脱模装置501，所述轨道1000上设置有沿轨道1000运动的多重馅料初成型模具2000，所述多重馅料初成型模具2000将面皮初成型为口袋状。所述口袋状是指面皮呈凹形，且面皮的周围呈密封状态、面皮的顶部呈开敞状态。所述轨道1000为直线形轨道1000，所述面皮输送装置101、第一注馅装置201、第二注馅装置301、成型装置401和脱模装置501分别设置在轨道1000的一侧或两侧。

所述轨道1000旁设置的面皮输送装置101、第一注馅装置201和/或第二注馅装置301的数量为两个或两个以上。

即在面皮的凹形内部注入液态馅料后，液态馅料不会泄漏，液态馅料能够容纳在面皮内。

现有技术中，环形工位存在的局限在于其工位数量是有限的，在实际生产中，考虑到各个部件本身的体积，能够在环形工位上利用起来的工位最多有12个，并且通常在实际操作时，只会用到10个以下的工位，而本申请的轨道1000为直线形轨道1000，并且面皮输送装置101、第一注馅装置201、第二注馅装置301、成型装置401和脱模装置501分别设置在轨道1000的一侧或两侧，这样就能够使得整个装置不受工位的限制从而可以无限扩展， 从而能够满足将轨道1000旁设置的面皮输送装置101、第一注馅装置201和/或第二注馅装置301的数量为两个或两个以上，即实现了层面皮和更多馅料混合的可能性，并为以后在生产线上增加新的部件或者工位提前做好了准备。

整张面皮经过面皮输送装置101的处理后，各个单独面皮从处落在多重馅料初成型模具2000上，多重馅料初成型模具2000将面皮沿轨道1000输送至第一注馅工位200，第一注馅装置201将馅料A注入在面皮上，此时面皮呈由于馅料A重量的缘故，会微微呈凹形，多重馅料初成型模具2000将面皮的两端进行压合，使得面皮周围呈密封、顶部开敞的状态，馅料A位于面皮的凹形部位内，多重馅料初成型模具2000运动至第二注馅工位300后，第二注馅装置301将馅料B注入到已经包合有馅料A的面皮凹形内，多重馅料初成型模具2000继续运动至成型工位400，成型装置401将多重馅料初成型模具2000上的面皮顶部进行压合封口成型，压合成型后的包馅食品继续被多重馅料初成型模具2000输送到脱模工位500，脱模装置501将成型后的包馅食品送入输送带上，进入后续工序，多重馅料初成型模具2000回到接皮工位100进行下一循环。

实施例2

一种直线工位的多重馅料成型装置401，其特征在于：包括轨道1000以及设置在轨道1000周围的接皮工位100、第一注馅工位200、第二注馅工位300、成型工位400和脱模工位500，所述接皮工位100处设置有面皮输送装置101，所述第一注馅工位200处设置有第一注馅装置201，第二注馅工位300设置有第二注馅装置301，成型工位400处设置有成型装置401，脱模工位500处设置有脱模装置501，所述轨道1000上设置有沿轨道1000运动的多重馅料初成型模具2000，所述多重馅料初成型模具2000将面皮初成型为口袋状。所述轨道1000为直线形轨道1000，所述面皮输送装置101、第一注馅装置201、第二注馅装置301、成型装置401和脱模装置501分别设置在轨道1000的一侧或两侧。

所述轨道1000旁设置的面皮输送装置101、第一注馅装置201和/或第二注馅装置301的数量为两个或两个以上。

所述口袋状是指面皮呈凹形，且面皮的周围呈密封状态、面皮的顶部呈开敞状态，面皮的左端两侧部分相互压合相连，面皮的右端两侧部分压合相连，所述面皮的前、后、左和右四个方向围成的一圈呈密封状态。即在面皮的凹形内部注入液态馅料后，液态馅料不会泄漏，液态馅料能够容纳在面皮内。

所述多重馅料初成型模具2000在第一注馅工位200处将面皮初成型为口袋状。

本申请中的面皮输送装置101为本领域公知的结构。

整体工作原理：

整张面皮经过面皮输送装置101的处理后，各个单独面皮从处落在多重馅料初成型模具2000上，多重馅料初成型模具2000将面皮沿轨道1000输送至第一注馅工位200，第一注馅装置201将馅料A注入在面皮上，此时面皮呈由于馅料A重量的缘故，会微微呈凹形，多重馅料初成型模具2000将面皮的两端进行压合，使得面皮周围呈密封、顶部开敞的状态，馅料A位于面皮的凹形部位内，多重馅料初成型模具2000运动至第二注馅工位300后，第二注馅装置301将馅料B注入到已经包合有馅料A的面皮凹形内，多重馅料初成型模具2000继续运动至成型工位400，成型装置401将多重馅料初成型模具2000上的面皮顶部进行压合封口成型，压合成型后的包馅食品继续被多重馅料初成型模具2000输送到脱模工位500，脱模装置501将成型后的包馅食品送入输送带上，进入后续工序，多重馅料初成型模具2000回到接皮工位100进行下一循环。

整体的优点：

直线工位的多重馅料成型装置设置有两个相互独立的注馅工位，对面皮进行了先后两次注馅动作，并且在第一次注馅完成后，能够将面皮加工为口袋状，从而能够实现对面皮的第二次注馅，两次独立注馅能使包馅食品中的馅料不会发生或过渡混合，不同的馅料能保留其独特的味道，使包馅食品保留了不同馅料本身各自的口感和味道。现有技术中，环形工位存在的局限在于其工位数量是有限的，在实际生产中，考虑到各个部件本身的体积，能够在环形工位上利用起来的工位最多有12个，并且通常在实际操作时，只会用到10个以下的工位，而本申请的轨道1000为直线形轨道1000，并且面皮输送装置101、第一注馅装置201、第二注馅装置301、成型装置401和脱模装置501分别设置在轨道1000的一侧或两侧，这样就能够使得整个装置不受工位的限制从而可以无限扩展， 从而能够满足将轨道1000旁设置的面皮输送装置101、第一注馅装置201和/或第二注馅装置301的数量为两个或两个以上，即实现了层面皮和更多馅料混合的可能性，并为以后在生产线上增加新的部件或者工位提前做好了准备。

直线工位的多重馅料成型装置在第一次注馅的基础上，由于其将面皮加工为口袋状，所以第二次注馅能够将液态馅料注入在口袋状的面皮中，并且保证液态馅料不发生泄漏。现有技术中装有液态馅料的包馅食品，如灌汤水饺等，均是先将液态馅料冷冻为固态，然后再进行包合成型，这样对于馅料的口感、味道和营养都会造成缺失，而本申请则能够在加工的过程中，使得液态馅料一直处于液体的状态，不用将其冷冻为固态，保证了液态馅料本身的营养和口感，并且两次注馅加入的馅料在注馅之前不会相互发生混合，消费者通过口感就能明确的分辨出有两种不同的馅料，也增强了包馅食品的层次感。

面皮输送装置101的结构是本领域技术人员所知悉的能应用于饺子机等包馅食品面皮输送的现有结构，能完成面皮的基本输送功能，或还能实现将整张面皮切割为适当尺寸的单独面皮的效果即可。

关于预捅装置601：

可以设置一个独立的预捅工位600，如：还包括有独立的预捅工位600，所述预捅工位600位于接皮工位100和第一注馅工位200之间，所述预捅工位600处设置有独立的预捅装置601。

也可以将预捅工位600和其他工位集成在一起，如：还包括有预捅工位600，所述预捅工位600与所述第一注馅工位200的位置重合，所述第一注馅工位200处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置201。

还可以设置独立的预捅工位600，并且将其他工位再额外的集成一个预捅工位600，如：还包括有独立的预捅工位600，所述预捅工位600位于接皮工位100和第一注馅工位200之间，所述预捅工位600处设置有独立的预捅装置601，所述第一注馅工位200处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置201。

独立的预捅装置601包括气缸和与气缸相连、并且受气缸带动做上下往复运动的捅皮头。

预捅装置601的优点：

当设置有单独的预捅工位600时，设置预捅装置601能够将面皮在注馅之前就形成凹形，方便后期注馅装置更好的完成注馅。

当预捅工位600和第一注馅工位200集成在一起时，设置有捅皮功能的注馅装置能够几乎同时完成捅皮和注馅的动作，这样的好处在于能够节省有限的工位，节省下的空间可以用于安装其他附加的结构，以丰富和完善整个成型装置401。

当设置有单独的预捅工位600的前提下，再额外设置一个预捅工位600与第一注馅工位200 ，能够进一步的加强捅皮效果，保证面皮被捅成凹形。

关于各个注馅装置的结构：

所述第一注馅装置201包括料斗202、进料管和做上下往复运动注馅管203，进料管两端分别与料斗202和注馅管203连通，进料管内设只有转阀，所述注馅管203内部设置有可沿注馅管203内腔做上下往复运动的注馅活塞204。

工作原理：馅料A从料斗202进入馅料管进入馅料管，馅料管在转阀的作用下往注馅管203方向运动，然后在注馅活塞204的作用下，将馅料A向下注入在面皮上。附加的，放注馅活塞204在完成注馅后，继续向面皮方向运动，给面皮一个向下的作用力，则也能将面皮捅为凹形，此时的动作则实现了具有捅皮功能的第一注馅装置201。

一种情况是第一注馅装置201和第二注馅装置301的结构一样，如：

所述第二注馅装置301结构与第一注馅装置201结构相同。

另一种情况是第一注馅装置201和第二注馅装置301的结构不一样，如：

所述第二注馅装置301包括气缸座302，所述气缸座302上设置有升降气缸303，所述升降气缸303输出端与升降连接板304一端相连，所述升降连接板304另一端连接有升降支架305，所述升降支架305上设置有多个注液装置306。

所述注液装置306包括调节阀体307和位于其内部的调节阀，所述调节阀体307的上部设置有调节旋钮308，所述调节阀体307底部设置有注液头309，所述调节阀体307一端连接有加压装置，另一端连接有输液管。

所述加压装置为负压气源、活塞、气缸或者排气风机。

所述输液管与用于容纳液态馅料的储液罐连通。

所述注液头309为可实现液体喷淋的喷头结构。

工作原理：馅料B与馅料A均为固态馅料时，可以将第二注馅装置301和第一注馅装置201设置为相同的结构。

当馅料A为固态馅料、馅料B为液态馅料时，则馅料B则经过储液罐、输液管和注液头309以后，喷洒或者喷淋在面皮内，完成液态馅料和固态馅料的混合。

第一注馅装置201的优点：第一注馅装置201能够使得馅料A在转阀和注馅活塞204的共同作用下，竖直落在面皮上，并且转阀能够保证每次注馅的量都基本一致，对于固态馅料而言，馅料A落在面皮上后，会固定在面皮凹形处。

第二注馅装置301的优点：当第二注馅装置301进行液态馅料注入时，液态馅料能够从注液头309中直接以注入在呈口袋状的面皮凹形内，且不会发生泄漏，实现了将馅料B以液体的形式进行包制的目的。

加压装置能够让馅料B从注液头309喷出的时候有更大的压力，便于注液头309出料更加方便、快速，并且升降气缸303能够使注液头309做上下运动，便于控制注液的时机。

关于成型装置401的结构：

所述成型装置401包括成型架402和成型驱动403，成型架402上设置有至少一组成型对模，每组成型对模包括一个左对模404和右对模405，左对模404和右对模405在成型驱动403的带动下做水平相向运动和背向运动。

工作原理：成型模具将周围呈密封、顶部为开敞结构的面皮顶部进行压合，左对模404和右对模405分别向面皮顶部的两侧施加压力，左对模404和右对模405压合后再分开，实现对包馅食品的最终成型。

成型装置401的优点：水平对模压合的形式能够使包馅食品的面皮在最终封合时，压合效果更好，面皮压合处不易产生空隙，面皮内不易出现漏气的情况，保证了包馅食品内部的馅料的完整。

关于脱模装置501的结构：

所述脱模装置501包括推出装置或夹取装置。

推出装置可以水平将包馅食品推出到输送带的结构，如：所述推出装置包括伸缩推杆502，所述伸缩推杆502一端设置有推料驱动机构503，伸缩推杆502的另一端设置有推板504。推料驱动机构503可以为凸轮、电机或者气缸等现有结构。

推出装置工作原理：

伸缩推杆502将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具2000的模芯2上推出。

夹取装置将包馅食品抓取至输送带上，如：所述夹取装置包括机械夹爪505，机械夹爪505通过夹取气缸506实现抓、放动作，所述机械夹爪505安装在用于控制其升降的升降伺服电机上，所述伺服电机固定在滑轨507上，所述滑轨507固定在脱模架508上。

夹取装置工作原理：

机械夹爪505将成型后的包馅食品从多重馅料初成型模具2000的模芯2上夹住，然后在升降伺服电机的作用下，做上升运动，然后通过滑轨507平移至输送带上方，再下降，机械夹爪505将包馅食品放在输送带上。

脱模装置501的优点：推出装置能够将最终成型的包馅食品从多重馅料初成型模具2000上取出，并传送至下一工序，使得多重馅料初成型模具2000能继续循环工作，实现了全流程的自动化操作。

关于多重馅料初成型模具2000的结构：

所述多重馅料初成型模具2000包括安装板1，所述安装板1上设置有模芯2和两个可实现相对运动的接皮板3，所述接皮板3分别设置在模芯2的两侧，所述接皮板3的上表面设置有用于实现接皮功能的凹形台阶4，两个接皮板3相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽5，每个凹槽5的左、右两端设置有压合部6，两个接皮板3上位置相对的凹槽5构成一组初成型凹槽5。

两个接皮板3上的凹槽5数量相同。

每个接皮板3上设置有至少三个水平直线分布的凹槽5，两个接皮板3共同形成至少三个水平直线分布的初成型凹槽5，每个初成型凹槽5的中间设置有一个模芯2。

两个接皮板3可实现相互的水平相向运动和背向运动。相向运动是指两个接皮板3运动方向相反，并且相互靠近。背向运动是指两个物体运动方向相反，并且相互离开。

所述压合部6为竖直平面，压合部6延伸至接皮板3下方，两接皮板3合拢时，所述压合部6呈贴合状态。

所述压合部6旁、凹槽5的下方还设置有竖直曲面7。

至少一个接皮板3上设置有推块8，所述推块8上设置有滚子9。该滚子9在轨道1000的作用下，带动该接皮板3做水平往复运动，从而实现两个接皮板3的对合或者张开的效果。

所述模芯2呈杯状，模芯2的内设置有可上下运动的顶块，每个顶块下方连接有顶杆10，各个顶杆10分别与连接板11相连，所述连接板11上设置有滚子9。该滚子9可在轨道1000或者其他驱动机构的驱动下，带动顶杆10做上下往复运动，从而实现模芯2内的顶块上升和下降，此时模芯2是固定不动，包馅食品位于顶块上，顶杆10的目的是带动固定在顶杆10上端的顶块做上下运动，将成型完毕的包馅食品顶到接皮板3上方，以方便夹取或推出。

所述连接板11上还设置有复位弹簧12，所述复位弹簧12的上端限制于安装板1的孔内。以此实现连接板11的复位功能。

所述接皮板3位于中间板14的上方，所述中间板14底部连接有杠杆13，所述杠杆13一端设置有滚子9。杠杆13一端的滚子9在轨道1000中运动，轨道1000带动滚子9上升或者下降，从而实现利用杠杆13带动接皮板3上升和下降的技术效果。

所述凹形台阶4的形状为半圆形或/和矩形。具体形状可根据不同的面皮进行调整，两个接皮板3上的凹形台阶4形状可以相同或者不相同。

工作原理为：

两个接皮板3相对设置，此时两个接皮板3呈分离状态，面皮下落至两个接皮板3位置对应的一组凹形台阶4上，面皮的一部分位于一个接皮板3的凹形台阶4上，面皮的另一部分位于另一个接皮板3的凹形台阶4上，面皮的中部悬空。

此时预捅装置601向下捅向面皮中部，面皮中部向下落在模芯2内，面皮的周围离开凹形台阶4，向上立起，整个面皮呈凹形，然后第一注馅装置201将馅料A向下注入至面皮凹形腔内，馅料A位于凹形结构内。其中馅料A通常为固态馅料。

至少一个接皮板3在外力的作用下，往另一个接皮板3所在的方向做水平运动，使得两个接皮板3形成对合，合拢后的两个接皮板3的压合部6紧密贴合，由于压合部6是水平设置在凹槽5的两端，所以呈凹形的面皮的两端会在压合部6的作用下，紧密的粘合在一起，此时呈凹形的面皮的上端仍为开敞状态，两端贴合，使得凹形面皮的周围呈密封的状态，即整个面皮呈口袋状。

对合后的两个接皮板3张开，与此同时，两个接皮板3水平下降，第二注馅装置301将馅料B注入至凹形面皮密封空间内，由于密封空间周围面皮相互贴合，没有空隙，所以馅料B能够和馅料A共同保留在面皮凹形腔内，不会漏料。其中馅料B可以为液态馅料或者固态馅料。

此时可以继续往面皮里面加入馅料，也可以通过成型装置401对面皮上方的开敞结构进行封合成型，当成型时，模芯2上升，成型装置401的合模部分将面皮上部开敞部分相互压合在一起，形成最终的包馅食品。这里的包馅食品通常是饺子、烧卖类由面皮和馅料相互包制在一起的食品。

多重馅料初成型模具2000的优点在于：

多重馅料初成型模具2000上的两个接皮板3相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽5，每个凹槽5的左、右两端设置有压合部6，两个位置相对的凹槽5构成一组初成型凹槽5，初成型凹槽5能够直接面皮的作用，并且两个接皮板3可以相互运动，实现对合和张开的动作，通过压合部6的作用，仅仅将面皮的周围进行密封压合，而呈凹形造型的面皮上部是处于开敞的状态，便于面皮在已经注入了一种馅料的情况下，在后续动作中，继续往面皮内部注入另一种馅料，此时可以加入液态馅料或者固态馅料，使得包馅食品的馅料种类更加丰富，并且即使直接在面皮中添加液态馅料时，液态馅料也可以直接注入在面皮中进行包合，不会产生泄漏，且无需将液态馅料冷冻为固态，避免造成对馅料口感和营养上的破坏。

多重馅料初成型模具2000的两个接皮板3相互配合动作，构成一组接皮板3，一组接皮板3上可以设置有多个初成型凹槽5，当设置有三个初成型凹槽5时，能同时加工三个包馅食品。

多重馅料初成型模具2000的模芯2能够起到支撑面皮和馅料的作用，并且由于模芯2能够上升和下降，所以模芯2在初成型以后的成型工序中，能够上升并使其上的面皮和馅料分更加突出于接皮板3之上，便于成型装置401对其进行成型。

多重馅料初成型模具2000的两个接皮板3能够单独做水平运动和上下运动，而传统的接皮板3是一个整体，只能做上下运动，传统的接皮板3只能实现接皮的功能，而本申请中的两个接皮板3由于有单独运动和压合部6的原因，能够实现对面皮的初步成型，使面皮呈凹状并且对其周围进行密封。

多重馅料初成型模具2000的压合部6为竖直的平面，在压合时，能使面皮紧密的贴合在一起，并且受力均匀，而在凹槽5下方设置的竖直曲面7则可以起到对面皮中、下部的肚子部分整形的作用。

多重馅料初成型模具2000的多个结构上均设置有滚子9，滚子9与轨道1000相互配合，实现了控制相关结构上升、下降、平移的效果，结构简单。

Claims (18)

1.一种直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：包括轨道（1000）以及设置在轨道（1000）周围的接皮工位（100）、第一注馅工位（200）、第二注馅工位（300）、成型工位（400）和脱模工位（500），所述接皮工位（100）处设置有面皮输送装置（101），所述第一注馅工位（200）处设置有第一注馅装置（201），第二注馅工位（300）设置有第二注馅装置（301），成型工位（400）处设置有成型装置（401），脱模工位（500）处设置有脱模装置（501），所述轨道（1000）上设置有沿轨道（1000）运动的多重馅料初成型模具（2000），所述多重馅料初成型模具（2000）将面皮初成型为口袋状；所述轨道（1000）为直线形轨道（1000），所述面皮输送装置（101）、第一注馅装置（201）、第二注馅装置（301）、成型装置（401）和脱模装置（501）分别设置在轨道（1000）的一侧或两侧；

所述口袋状是指面皮呈凹形，且面皮的周围呈密封状态、面皮的顶部呈开敞状态，面皮的左端两侧部分相互压合相连，面皮的右端两侧部分压合相连，面皮的周围呈密封状态是指面皮的前、后、左和右四个方向围成的一圈呈密封状态；

所述多重馅料初成型模具（2000）包括安装板（1），所述安装板（1）上设置有模芯（2）和两个可实现相对运动的接皮板（3），所述接皮板（3）分别设置在模芯（2）的两侧，所述接皮板（3）的上表面设置有用于实现接皮功能的凹形台阶（4），两个接皮板（3）相邻的侧面设置有用于实现面皮初成型的凹槽（5），每个凹槽（5）的左、右两端设置有压合部（6），两个接皮板（3）上位置相对的凹槽（5）构成一组初成型凹槽；

所述多重馅料初成型模具（2000）在第一注馅工位（200）处将面皮初成型为口袋状。

2.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述轨道（1000）旁设置的面皮输送装置（101）、第一注馅装置（201）和/或第二注馅装置（301）的数量为两个或两个以上。

3.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：还包括有独立的预捅工位（600），所述预捅工位（600）位于接皮工位（100）和第一注馅工位（200）之间，所述预捅工位（600）处设置有独立的预捅装置（601）。

4.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：还包括有预捅工位（600），所述预捅工位（600）与所述第一注馅工位（200）的位置重合，所述第一注馅工位（200）处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置（201）。

5.根据权利要求4所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：还包括有独立的预捅工位（600），所述预捅工位（600）位于接皮工位（100）和第一注馅工位（200）之间，所述预捅工位（600）处设置有独立的预捅装置（601），所述第一注馅工位（200）处设置有具有捅皮功能的第一注馅装置（201）。

6.根据权利要求5所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：独立的预捅装置（601）包括气缸和与气缸相连、并且受气缸带动做上下往复运动的捅皮头。

7.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述第一注馅装置（201）包括料斗（202）、进料管和做上下往复运动注馅管（203），进料管两端分别与料斗（202）和注馅管（203）连通，进料管内设置有转阀，所述注馅管（203）内部设置有可沿注馅管（203）内腔做上下往复运动的注馅活塞（204）。

8.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述第二注馅装置（301）结构与第一注馅装置（201）结构相同。

9.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述第二注馅装置（301）包括气缸座（302），所述气缸座（302）上设置有升降气缸（303），所述升降气缸（303）输出端与升降连接板（304）一端相连，所述升降连接板（304）另一端连接有升降支架（305），所述升降支架（305）上设置有多个注液装置（306）。

10.根据权利要求9所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述注液装置（306）包括调节阀体（307）和位于其内部的调节阀，所述调节阀体（307）的上部设置有调节旋钮（308），所述调节阀体（307）底部设置有注液头（309），所述调节阀体（307）一端连接有加压装置，另一端连接有输液管。

11.根据权利要求10所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述加压装置为负压气源、活塞、气缸或者排气风机；所述输液管与用于容纳液态馅料的储液罐连通；所述注液头（309）为可实现液体喷淋的喷头结构。

12.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述成型装置（401）包括成型架（402）和成型驱动（403），成型架（402）上设置有至少一组成型对模，每组成型对模包括一个左对模（404）和右对模（405），左对模（404）和右对模（405）在成型驱动（403）的带动下做水平相向运动和背向运动。

13.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述脱模装置（501）包括推出装置或夹取装置。

14.根据权利要求13所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述推出装置包括伸缩推杆（502），所述伸缩推杆（502）一端设置有推料驱动机构（503），伸缩推杆（502）的另一端设置有推板（504）。

15.根据权利要求13所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述夹取装置包括机械夹爪（505），机械夹爪（505）通过夹取气缸（506）实现抓、放动作，所述机械夹爪（505）安装在用于控制其升降的升降伺服电机上，所述伺服电机固定在滑轨（507）上，所述滑轨（507）固定在脱模架（508）上。

16.根据权利要求1所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：两个接皮板（3）上的凹槽（5）数量相同；每个接皮板（3）上设置有至少三个水平直线分布的凹槽（5），两个接皮板（3）共同形成至少三个水平直线分布的初成型凹槽，每个初成型凹槽的中间设置有一个模芯（2）；两个接皮板（3）可实现相互的水平相向运动和背向运动。

17.根据权利要求16所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：所述压合部（6）为竖直平面，压合部（6）延伸至接皮板（3）下方，两接皮板（3）合拢时，所述压合部（6）呈贴合状态；所述压合部（6）旁、凹槽（5）的下方还设置有竖直曲面（7）。

18.根据权利要求17所述的直线工位的多重馅料成型装置，其特征在于：至少一个接皮板（3）上设置有推块（8），所述推块（8）上设置有滚子（9）；所述模芯（2）呈杯状，模芯（2）的内设置有可上下运动的顶块，每个顶块下方连接有顶杆（10），各个顶杆（10）分别与连接板（11）相连，所述连接板（11）上设置有滚子（9）；所述连接板（11）上还设置有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）的上端限制于安装板（1）的孔内；所述接皮板（3）位于中间板（14）的上方，所述中间板（14）底部连接有杠杆（13），所述杠杆（13）一端设置有滚子（9）；所述凹形台阶（4）的形状为半圆形或/和矩形。