CN105409788A - 一种绞龙式猪粪自动清理设备 - Google Patents
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Abstract
一种绞龙式猪粪自动清理设备，属于畜牧清理设备领域。是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输装置、绞龙装置和刮粪板组成的，车载装置上安装有粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸，车载装置通过液压伸缩缸和传输装置连接，刮粪板安装在车载装置前部，传输装置安装在车载装置上部，绞龙装置安装在传输装置内部。通过档粪板能有效阻止猪粪进入同步带传动区域，得以保证电机正常运转；绞龙的旋转的快慢是可以调控的，绞龙的旋转带动猪粪在导粪管中甩动，有利于猪粪的干湿分离(干粪和粪水)，粪水先通过带网漏水孔进入粪水箱，然后干粪通过漏粪孔进入干粪箱。从而大量节省劳动力，节约粪便清理成本，提高粪便清理的施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种绞龙式猪粪自动清理设备，具体地说，是一种采用了四个绞龙和六个电机以及相应的传动系统，采用两个液压伸缩缸和两个气缸实现的一种可对养猪业产生的猪粪自动清理的设备，属于畜牧清理设备领域。
背景技术
我国现代养猪业迅速发展，已经开始了大型化工厂化养殖，但是养猪过程中会受到猪瘟、口蹄疫等疾病的影响，一方面尽管有相应疫苗控制，但是疾病也时有发生，直接影响到养猪业的经济效益。据科学调查，清洁的猪舍环境是预防疾病的关键环节，猪只每天产生的猪粪水中病害微生物数量严重超标，需要及时清理否则易造成猪只生病。目前，清理猪粪基本上是采用人工清理的方式，效率低下，浪费劳动力，同时也大幅增加了劳动成本。因此迫切需要一种猪粪自动清理的设备，而这种设备目前是没有的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种绞龙式猪粪自动清理设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种绞龙式猪粪自动清理设备，是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输装置、绞龙装置和刮粪板组成的，其特征在于：车载装置上安装有粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸，车载装置通过液压伸缩缸和传输装置连接，刮粪板安装在车载装置前部，传输装置倾斜一定角度安装在车载装置上部，绞龙装置安装在传输装置内部。
所述的车载装置由气缸、差速驱动电机、锥齿轮组、稳定支撑轴承、凹槽和行轨组成；气缸固定于车载装置底部前与刮粪板连接，差速驱动电机安装在车载装置底部后和锥齿轮组连接，稳定支撑轴承固定于相应轴上。
所述的传输装置分为圆锥滚子轴承组、导粪管、带网漏水孔、漏粪孔、电机底座和档粪板，导粪管安装于传输装置中，带网漏水孔位于导粪管中部且正对粪水箱开口，漏粪孔位于导粪管上部且正对干粪箱开口，圆锥滚子轴承组悬空安装在传输装置上，档粪板安装在导粪管中且位于漏粪孔上边缘，绞龙恰好通过档粪板，电机底座位于传输装置上部。
所述的绞龙装置分为绞龙、电机、主带轮、同步带和从带轮，电机安装在传输装置的电机底座上，电机通过主带轮、同步带和从带轮连接，从带轮安装在绞龙上，绞龙通过圆锥滚子轴承组悬空置于传输装置的导粪管中。
所述的气缸、液压伸缩缸、电机、差速驱动电机的控制系统以STM32(ARM系列M3)为核心，绞龙是由不锈钢材料制成。
本发明的有益之处在于：它能够大量节省劳动力，节约猪粪清理成本，提高猪粪清理的施工效率；车载装置上前后共设置四条行轨，粪水箱和干粪箱通过行轨很容易进行更换，以便于在粪水或者干粪收集满后及时更换；固定在车载装置上部的液压伸缩缸直接和传输装置通过销连接，通过STM32控制系统对液压伸缩缸进行调控，很容易实现对传输装置倾斜角度的调整，有利于找到最佳的角度实现猪粪在传输装置的传输；固定在车载装置前轮处的气缸直接和刮粪板连接，通过气缸很容易实现对刮粪板倾斜角度的调整(45度到55度为宜)，以便于使猪粪轻松的进入到传输装置中，以防止因为角度过大(大于55度)猪粪到大不了传输装置或者角度过小(小于45度)猪粪传输的太慢，导致猪粪堆积降低施工效率；通过稳定支撑轴承能够使轴转速稳定；通过单片机系统控制差速驱动电机能够实现直线行驶和转弯变向，便于人们选择合适的施工路径；通过凹槽能实现对传输装置和刮粪板倾斜角度变化时的缩进，实现倾斜角度的调整；通过档粪板能有效阻止猪粪进入同步带传动区域，使猪粪到档粪板就必须进入到干粪箱中，得以保证电机正常运转；绞龙的旋转的快慢是可以调控的，从而可以应对不同的施工现场，选择合适的转速，绞龙的旋转带动猪粪在导粪管中甩动，有利于猪粪的干湿分离(干粪和粪水)，通过导粪管的带网漏水孔和漏粪孔实现了对猪粪的干湿分离，粪水先通过带网漏水孔进入粪水箱，然后干粪通过漏粪孔进入干粪箱。
附图说明
图1为一种绞龙式猪粪自动清理设备的正等轴测图，图2为其主视图，图3为其仰视图，图4为绞龙装置的结构图，图5为车载装置的结构图，图6为传输装置的三维图，图7为传输装置的结构图，图8为粪水箱和干粪箱的结构图，图9为导粪管的结构图，图10为绞龙的结构图，图11为刮粪板的结构图。
图中：1.车载装置，2.粪水箱，3.干粪箱，4.液压伸缩缸，5.绞龙装置，6.传输装置，7.刮粪板，8.气缸，9.差速驱动电机，10.锥齿轮组，11.支撑稳定轴承，12.凹槽，13.行轨，14.绞龙，15.电机，16.主带轮，17.同步带，18.从带轮，19.圆锥滚子轴承组，20.导粪管，21.带网漏水孔，22.漏粪孔，23.电机底座，24.档粪板。
具体实施方式
一种绞龙式猪粪自动清理设备，是车载装置1、粪水箱2、干粪箱3、液压伸缩缸4、绞龙装置5、传输装置6和刮粪板7组成的，其特征在于：车载装置1上安装有粪水箱2、干粪箱3、液压伸缩缸4，车载装置5通过液压伸缩缸4和传输装置1连接，刮粪板7安装在车载装置1前部，传输装置6倾斜一定角度安装在车载装置1上部，绞龙装置5安装在传输装置6内部。
所述的车载装置1由气缸8、差速驱动电机9、锥齿轮组10、支撑稳定轴承11、凹槽12和行轨13组成；气缸8固定于车载装置1底部前与刮粪板7连接，差速驱动电机9安装在车载装置1底部后和锥齿轮组10连接，支撑稳定轴承11固定于相应轴上。
所述的传输装置6分为圆锥滚子轴承组19、导粪管20、带网漏水孔21、漏粪孔22、电机底座23、档粪板24；导粪管20安装于传输装置6中，带网漏水孔21位于导粪管20中部且正对粪水箱2开口，漏粪孔22位于导粪管20上部且正对干粪箱3开口，圆锥滚子轴承组19悬空安装在传输装置6上，档粪板24安装在导粪管20中且位于漏粪孔22上边缘，绞龙14恰好通过档粪板24，电机底座23位于传输装置6上部。
所述的绞龙装置5分为绞龙14、电机15、主带轮16、同步带17和从带轮18，电机15安装在传输装置6的电机底座23上，电机15通过主带轮16、同步带17和从带轮18连接，从带轮17安装在绞龙14上，绞龙14通过圆锥滚子轴承组19悬空置于传输装置6的导粪管20中。
所述的气缸8、液压伸缩缸4、电机15、差速驱动电机9的控制系统以STM32(ARM系列M3)为核心，绞龙14是由不锈钢材料制成。
清理猪粪作业时，作业人员只需通过STM32控制系统控制前进方向，差速驱动电机9通过锥齿轮组10驱动车载装置1运动，能够实现直线行驶和转弯变向；车载装置1上前后共设置四条行轨13，粪水箱2和干粪箱3通过行轨13很容易进行更换，以便于在粪水或者干粪收集满后及时更换；固定在车载装置1上部的液压伸缩缸4直接和传输装置6通过销连接，通过STM32控制系统对液压伸缩缸4进行调控，很容易实现对传输装置6倾斜角度的调整，有利于找到最佳的角度实现猪粪在传输装置6的传输；固定在车载装置1前轮处的气缸8直接和刮粪板7连接，通过气缸8很容易实现对刮粪板7倾斜角度的调整(45度到55度为宜)，以便于使猪粪轻松的进入到传输装置6中，以防止因为角度过大(大于55度)猪粪到大不了传输装置6或者角度过小(小于45度)猪粪传输的太慢，导致猪粪堆积降低施工效率；通过支撑稳定轴承11能够使轴转速稳定；通过单片机系统控制差速驱动电机9能够实现直线行驶和转弯变向，便于人们选择合适的施工路径；通过凹槽12能实现对传输装置6和刮粪板7倾斜角度变化时的缩进，实现倾斜角度的调整；通过档粪板24能有效阻止猪粪进入同步带17传动区域，使猪粪到档粪板24就必须进入到干粪箱3中，得以保证电机15正常运转；绞龙14的旋转的快慢是可以调控的，从而可以应对不同的施工现场，选择合适的转速，绞龙14的旋转带动猪粪在导粪管20中甩动，有利于猪粪的干湿分离(干粪和粪水)，通过导粪管20的带网漏水孔21和漏粪孔22实现了对猪粪的干湿分离，粪水先通过带网漏水孔21进入粪水箱2，然后干粪通过漏粪孔22进入干粪箱3。从而实现了对猪粪的自动化清理作业。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种绞龙式猪粪自动清理设备，是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输装置、绞龙装置和刮粪板组成的，其特征在于：车载装置上安装有粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸，车载装置通过液压伸缩缸和传输装置连接，刮粪板安装在车载装置前部，传输装置倾斜一定角度安装在车载装置上部，绞龙装置安装在传输装置内部。
2.如权利要求1所述的一种绞龙式猪粪自动清理设备，其特征在于：所述的车载装置由气缸、差速驱动电机、锥齿轮组、稳定支撑轴承、凹槽和行轨组成；气缸固定于车载装置底部前与刮粪板连接，差速驱动电机安装在车载装置底部后和锥齿轮组连接，稳定支撑轴承固定于相应轴上。
3.如权利要求1所述的一种绞龙式猪粪自动清理设备，其特征在于：所述的传输装置分为圆锥滚子轴承组、导粪管、带网漏水孔、漏粪孔、电机底座和档粪板，导粪管安装于传输装置中，带网漏水孔位于导粪管中部且正对粪水箱开口，漏粪孔位于导粪管上部且正对干粪箱开口，圆锥滚子轴承组悬空安装在传输装置上，档粪板安装在导粪管中且位于漏粪孔上边缘，绞龙恰好通过档粪板，电机底座位于传输装置上部。
4.如权利要求1所述的一种绞龙式猪粪自动清理设备，其特征在于：所述的绞龙装置分为绞龙、电机、主带轮、同步带和从带轮，电机安装在传输装置的电机底座上，电机通过主带轮、同步带和从带轮连接，从带轮安装在绞龙上，绞龙通过圆锥滚子轴承组悬空置于传输装置的导粪管中。
5.如权利要求1所述的一种绞龙式猪粪自动清理设备，其特征在于：所述的气缸、液压伸缩缸、电机、差速驱动电机的控制系统以STM32(ARM系列M3)为核心，绞龙是由不锈钢材料制成。
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