CN105475146A - 一种同步带式猪粪自动清理设备 - Google Patents
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Abstract
一种同步带式猪粪自动清理设备，属于畜牧清理设备领域。是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输箱体装置、同步带传动装置和刮粪板组成的。它能够大量节省劳动力，节约猪粪清理成本，提高粪便清理的施工效率；液压伸缩缸调节传输箱体装置的倾斜角度，气缸调节刮粪板倾斜的角度，选择45度到55度为宜，所以两者协调使用方可实现猪粪在传输箱体装置中的高效传输；同步带传动装置的粪板是由硬质橡胶材料制成的，倾斜20度到30度(以同步带铅垂面为基准)安装于同步带上，便于猪粪下落；传输箱体装置的带网漏水孔和漏粪孔实现了对猪粪的干湿分离，粪水先通过带网漏水孔进入粪水箱，然后干粪通过漏粪孔进入干粪箱。
Description
技术领域
本发明涉及一种同步带式猪粪自动清理设备，具体地说，是一种采用了同步带和四个电机以及相应的传动系统，采用液压伸缩缸和气缸实现的一种可对养猪业产生的猪粪自动清理的设备，属于畜牧清理设备领域。
背景技术
我国现代养猪业快速发展，已经开始了大型化工厂化养殖，但是养猪过程中会受到猪瘟、口蹄疫等疾病的影响，一方面尽管有相应疫苗控制，但是疾病也时有发生，直接影响到养猪业的经济效益。据科学调查，清洁的猪舍环境是预防疾病的关键环节，猪只每天产生的猪粪水中病害微生物数量严重超标，需要及时清理否则易造成猪只生病。目前，清理猪粪基本上是采用人工清理的方式，效率低下，同时也大幅增加了劳动成本。因此迫切需要一种养猪业猪粪自动清理的设备，而这种设备目前是没有的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种同步带式猪粪自动清理设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种同步带式猪粪自动清理设备，是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输箱体装置、同步带传动装置和刮粪板组成的，其特征在于：车载装置分为气缸、差速驱动电机、锥齿轮组、稳定支撑轴承、凹槽、行轨，传输箱体装置分为护筒轴轴承组、电机底座、带网漏水孔、漏粪孔，同步带传动装置包括护筒、从带轮、带轮同步带、主带轮、同步带、粪板、电机；液压伸缩缸安装在车载装置上且和传输箱体装置连接、气缸安装在车载装置底部前与刮粪板相连接，差速驱动电机安装在车载装置底部后且和锥齿轮组连接，锥齿轮组和稳定支撑轴承固定于相应轴上，电机和主带轮连接且通过电机底座固定于传输箱体装置上，主带轮通过带轮同步带和从带轮连接，从带轮和护筒相连接，护筒通过护筒轴轴承组悬空置于传输箱体装置中，同步带和护筒相连接，粪板以间距10CM安装于同步带上，漏粪孔位于传输箱体装置上部且正对干粪箱开口，带网漏水孔位于传输箱体装置中部且正对粪水箱开口，护筒轴轴承组、电机底座固定于传输箱体装置上且电机底座位于传输箱体装置下部。
所述的同步带传动装置的粪板是由硬质橡胶材料制成的，倾斜20度到30度(以同步带铅垂面为基准)安装于同步带上，气缸、液压伸缩缸、差速驱动电机和电机的控制控制系统以STM32(ARM系列M3)为核心，传输箱体装置和刮粪板倾斜角度改变时进入到凹槽内。
本发明的有益之处在于：它能够大量节省劳动力，节约猪粪清理成本，提高猪粪清理的施工效率；车载装置上设置四条行轨分别对应着粪水箱和干粪箱，当粪水箱或干粪箱集满时，可及时通过行轨进行更换；液压伸缩缸调节传输箱体装置的倾斜角度，气缸调节刮粪板倾斜的角度(传输箱体装置和刮粪板倾斜角度变化时缩进到凹槽内)，在不同的施工现场选择合适的倾斜角度，选择45度到55度为宜，太大(猪粪到不了传输箱体装置在刮粪板形成堆积)，太小(猪粪传输的过慢也形成堆积)，所以两者协调使用方可实现猪粪在传输箱体装置中的高效传输；通过稳定支撑轴承保证轴稳定转动；通过控制差速驱动电机能够实现直线行驶和转弯变向，选择不同的施工路径；同步带传动装置的粪板是由硬质橡胶材料制成的，倾斜20度到30度(以同步带铅垂面为基准)安装于同步带上，可更换，便于猪粪下落；通过控制电机的转速调节护筒的角速度，选择合适的转速有利于猪粪的干湿分离(粪水和干粪)，传输箱体装置的带网漏水孔和漏粪孔实现了对猪粪的干湿分离，粪水先通过带网漏水孔进入粪水箱，然后干粪通过漏粪孔进入干粪箱。
附图说明
图1为一种同步带式猪粪自动清理设备的正等轴测图，图2为其主视图，图3为其仰视图，图4为同步带传动装置的结构图，图5为车载装置的结构图，图6为传输箱体装置的结构图，图7为同步带粪板的结构图，图8为刮粪板的结构图，图9为粪水箱和干粪箱的结构图。
图中：1.车载装置，2.粪水箱，3.干粪箱，4.液压伸缩缸，5.传输箱体装置，6.同步带传动装置，7.刮粪板，8.气缸，9.差速驱动电机，10.锥齿轮组，11.稳定支撑轴承，12.凹槽，13.行轨，14.护筒，15.从带轮，16.带轮同步带，17.主带轮，18.同步带，19.粪板，20.电机，21.护筒轴轴承组，22.电机底座，23.带网漏水孔，24.漏粪孔。
具体实施方式
一种同步带式猪粪自动清理设备，是由车载装置1、粪水箱2、干粪箱3、液压伸缩缸4、传输箱体装置5、同步带传动装置6和刮粪板7组成的，其特征在于：车载装置1分为气缸8、差速驱动电机9、锥齿轮组10、稳定支撑轴承11、凹槽12、行轨13，传输箱体装置5分为护筒轴轴承组21、电机底座22、带网漏水孔23、漏粪孔24，同步带传动装置6包括护筒14、从带轮15、带轮同步带16、主带轮17、同步带18、粪板19、电机20；液压伸缩缸4安装在车载装置1上且和传输箱体装置5连接、气缸8安装在车载装置1底部前与刮粪板7相连接，差速驱动电机9安装在车载装置1底部后且和锥齿轮组10连接，锥齿轮组10和稳定支撑轴承11固定于相应轴上，电机20和主带轮17连接且通过电机底座22固定于传输箱体装置5上，主带轮17通过带轮同步带16和从带轮15连接，从带轮15和护筒14相连接，护筒14通过护筒轴轴承组21悬空置于传输箱体装置5中，同步带18和护筒14相连接，粪板19以间距10CM安装于同步带16上，漏粪孔24位于传输箱体装置5上部且正对干粪箱2开口，带网漏水孔23位于传输箱体装置5中部且正对粪水箱3开口，护筒轴轴承组21、电机底座22固定于传输箱体装置5上且电机底座22位于传输箱体装置5下部。
所述的同步带传动装置6的粪板19是由硬质橡胶材料制成的，倾斜20度到30度(以同步带18铅垂面为基准)安装于同步带18上，气缸8、液压伸缩缸4、差速驱动电机9和电机20的控制控制系统以STM32(ARM系列M3)为核心，传输箱体装置5和刮粪板7倾斜角度改变时进入到凹槽12内。
清理猪粪作业时，作业人员只需通过STM32控制系统控制前进方向，差速驱动电机9通过锥齿轮组10驱动车载装置1运动，能够实现直线行驶和转弯变向；车载装置1上设置四条行轨13分别对应着粪水箱2和干粪箱3，当粪水箱2或干粪箱3集满时，可及时通过行轨13进行更换；液压伸缩缸4调节传输箱体装置5的倾斜角度，气缸8调节刮粪板7倾斜的角度(传输箱体装置5和刮粪板7倾斜角度变化时缩进到凹槽12内)，在不同的施工现场选择合适的倾斜角度，选择45度到55度为宜，太大(猪粪到不了传输箱体装置5在刮粪板7形成堆积)，太小(猪粪传输的过慢也形成堆积)，所以两者协调使用方可实现猪粪在传输箱体装置5中的高效传输；通过稳定支撑轴承11保证轴稳定转动；同步带传动装置6的粪板9是由硬质橡胶材料制成的，倾斜20度到30度(以同步带铅垂面为基准)安装于同步带18上，可更换，便于猪粪下落；通过控制电机20的转速调节护筒14的角速度，选择合适的转速有利于猪粪的干湿分离(粪水和干粪)，传输箱体装置5的带网漏水孔23和漏粪孔24实现了对猪粪的干湿分离，粪水先通过带网漏水孔23进入粪水箱2，然后干粪通过漏粪孔24进入干粪箱3。从而实现了对养殖业猪粪的自动化清理作业。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种同步带式猪粪自动清理设备，是由是由车载装置、粪水箱、干粪箱、液压伸缩缸、传输箱体装置、同步带传动装置和刮粪板组成的，其特征在于：车载装置分为气缸、差速驱动电机、锥齿轮组、稳定支撑轴承、凹槽、行轨，传输箱体装置分为护筒轴轴承组、电机底座、带网漏水孔、漏粪孔，同步带传动装置包括护筒、从带轮、带轮同步带、主带轮、同步带、粪板、电机；液压伸缩缸安装在车载装置上且和传输箱体装置连接、气缸安装在车载装置底部前与刮粪板相连接，差速驱动电机安装在车载装置底部后且和锥齿轮组连接，锥齿轮组和稳定支撑轴承固定于相应轴上，电机和主带轮连接且通过电机底座固定于传输箱体装置上，主带轮通过带轮同步带和从带轮连接，从带轮和护筒相连接，护筒通过护筒轴轴承组悬空置于传输箱体装置中，同步带和护筒相连接，粪板以间距10CM安装于同步带上，漏粪孔位于传输箱体装置上部且正对干粪箱开口，带网漏水孔位于传输箱体装置中部且正对粪水箱开口，护筒轴轴承组、电机底座固定于传输箱体装置上且电机底座位于传输箱体装置下部。
2.如权利要求1所述的一种同步带式猪粪自动清理设备，其特征在于：所述的同步带传动装置的粪板是由硬质橡胶材料制成的，倾斜20度到30度(以同步带铅垂面为基准)安装于同步带上，气缸、液压伸缩缸、差速驱动电机和电机的控制控制系统以STM32(ARM系列M3)为核心，传输箱体装置和刮粪板倾斜角度改变时进入到凹槽内。
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Granted publication date: 20190111 Pledgee: Bank of China Limited Weihai Wendeng sub branch Pledgor: Weihai Baomu Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2021980005350 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A synchronous belt type automatic pig manure cleaning equipment Granted publication date: 20190111 Pledgee: Bank of China Limited Weihai Wendeng sub branch Pledgor: Weihai Baomu Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2024980007871 |