CN105408066A - 夹紧设备 - Google Patents

Abstract

一种夹紧设备(10)，配备有第一和第二夹紧臂(14，16)，其可旋转地支撑在本体(12)上，盖(36)安置为覆盖本体(12)的外侧。盖(36)包括开口(46)，第一和第二夹紧臂(14，16)的一部分插入通过开口(46)并可旋转地操作。卸载盘(22)布置在本体(12)中，在重力方向上位于开口(46)下方的位置。当在由第一和第二夹紧臂(14，16)夹紧的工件(W)在执行焊接操作时，从开口(46)侵入夹紧设备(10)的飞溅物(S)沉积在卸载盘(22)上，并且通过将卸载盘(22)取出至夹紧设备(10)的外部，清除飞溅物(S)。

Description

夹紧设备

技术领域

本发明涉及一种用于夹紧在自动装配线等上的工件的夹紧设备。

背景技术

迄今为止，在用于汽车的自动装配线中，曾执行下述执行装配工艺，其中在以重合的方式定位预成型的框架并且框架被焊接到一起的情况下，通过夹紧设备执行夹紧。

在这种夹紧设备中，如日本专利No.4950123所公开的，设置一对左右夹紧臂，上述夹紧臂配置成通过销分别旋转。进一步，夹紧臂的近端由基部枢转地支撑，气缸形式的驱动单元连接到该基部，从而夹紧臂的远端可操作以打开和关闭。因此，如框架之类的工件由一对夹紧臂的远端从左侧和右侧被夹紧。

发明内容

对于上述夹紧设备，在自动装配线上的工件的夹紧状态下执行焊接操作的焊接期间产生的飞溅物(小的金属颗粒物)侵入本体的内部并沉积在其中。因此，阻碍例如基部在向下方向上的移位，并且妨碍夹紧臂的旋转操作。因此，对于夹紧设备，通常，必须要进行定期维护工作，以移出并处理沉积在本体内部的飞溅物。然而，飞溅物经常是固定地附接于本体，并且清除这种飞溅物是极其复杂的。

本发明的主要目的是提供一种夹紧设备，其能够容易并可靠地移出侵入本体的内部的外部飞溅物。

本发明的特征在于一种夹紧设备，其中通过旋转一对夹紧臂将工件夹紧在一个夹紧臂和另一个夹紧臂之间；包括：

本体；

驱动单元，该驱动单元配置在本体上并且沿着轴线方向输出驱动力；

一对夹紧臂，夹紧臂可旋转地支撑在本体上，夹紧臂彼此面对面布置；

驱动力传输机构，该驱动力传输机构将驱动单元的驱动力传输至夹紧臂，从而使夹紧臂旋转；

盖构件，该盖构件相对于本体可拆卸地配置，并且覆盖驱动单元和夹紧臂的一部分；和

卸载盘，该卸载盘配置在盖构件的内部，在重力方向上位于夹紧臂下方的位置，卸载盘能够从本体上移除。

根据本发明，在夹紧设备中设置有盖构件，其可拆卸地配置并覆盖驱动单元和夹紧臂的一部分。此外，可移开的卸载盘配置在盖构件的内侧，在重力方向上位于夹紧臂下方的位置。因此，当在由夹紧臂夹紧的工件上执行焊接时，即使在伴随焊接产生的飞溅物从夹紧臂和盖构件之间进入本体的内部的情况下，焊接飞溅物也能够由卸载盘接收并沉积在卸载盘上。

因此，通过将可拆卸的盖从本体上拆卸，并移出沉积飞溅物的卸载盘，能够将飞溅物容易地并可靠地取出至本体的外部并清除飞溅物。因此，可防止驱动单元、驱动力传输机构和夹紧臂由于其上的飞溅物的沉积而发生故障，工件的夹紧能够始终平稳地进行，并且飞溅物的清除能够在短时间内可靠地执行。因而，能够增强对夹紧设备的轻松维护。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的夹紧设备的局部分解的外部立体图，显示夹紧设备的盖的一部分被移开的情况；

图2是显示盖从图1的夹紧设备移开的情况的外部立体图；

图3是图2所示的夹紧设备的总体截面视图；

图4是显示盖从根据本发明的第二实施例的夹紧设备移开的情况的外部立体图；以及

图5是图4所示的夹紧设备的总体截面视图。

具体实施方式

如图1至图3所示，夹紧设备10包括：本体12；第一夹紧臂14和第二夹紧臂16，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16可旋转地支撑在本体12上；驱动单元18，驱动单元18固定至本体12；驱动力传输机构20，驱动力传输机构20将驱动单元18的驱动力分别传输至第一夹紧臂14和第二夹紧臂16；和卸载盘22，卸载盘22用于排出侵入本体12内部并存储在其中的飞溅物S等。

本体12例如由基部24和一对第一板体26和第二板体28组成，基部24形成为平面形状并布置在水平方向上，一对第一板体26和第二板体28分别连接至基部24的两侧表面，并且互相分离预定距离。第一板体26和第二板体28相对于基部24垂直地配置，并形成有预定的向上高度(在箭头A的方向上)。进一步，基部24例如安装在地面等等上，从而通过将基部24通过未图示的螺钉等固定到地面上，夹紧设备10被固定到给定位置。

另一方面，在本体12的上部，顶部分30连接至一对第一板体26和第二板体28的上端部。顶部分30相对于第一板体26和第二板体28的延伸方向(箭头A和B的方向)垂直地布置，并配置在本体12上，基本上位于本体12的横向方向(箭头C的方向)上的中心。换言之，顶部分30配置为与基部24基本上平行。

如图2和图3所示，在顶部分30上，截面是V形的捕获凹槽32分别设置在顶部分30的侧表面上，上述侧表面面对后文描述的第一夹紧臂14和第二夹紧臂16，形成在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16上的定位部分34与捕获凹槽32接合。此外，当工件W(参见图3)由夹紧设备10夹持时，工件W放置在顶部分30的上表面上。

如图1所示，本体12配备有盖36，其以覆盖关系配置在第一板体26和第二板体28之间。盖36包括：一对上盖部分38a、38b，其覆盖第一板体26和第二板体28的上部分；和一对侧盖部分40a、40b，其覆盖第一板体26和第二板体28的侧向端部。

上盖部分38a、38b例如通过压模薄板形成为U型截面，每个上盖部分包括一对侧壁42和连接在侧壁42的端部之间的上壁44。此外，每个上盖部分38a、38b的一个侧壁42固定至第一板体26的端部，而另一侧壁42固定至第二板体28的端部。与之同时，上壁44邻接地配置于并固定至顶部分30的端部。

进一步，开口46在上壁44上分别以矩形形状打开，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端插入通过上述开口46。第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件68通过开口46向上(箭头A的方向)突出。换言之，在夹紧设备10上，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的部分露出至盖36的外部。

侧盖部分40a、40b例如通过压模薄板形成为U型截面，每个侧盖部分包括一对侧壁48和连接在侧壁48的端部之间的后表面部分50。此外，在夹紧设备10的两侧，每个侧盖部分40a、40b的一个侧壁48固定至第一板体26的端部，而另一侧壁48固定至第二板体28的端部。与之同时，后表面部分50通过多个紧固螺钉52分别固定至上盖部分38a、38b。

如图2和图3所示，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16基本上是对称的，并且配置在本体12上，在第一板体26和第二板体28之间。第一夹紧臂14和第二夹紧臂16通过臂销54分别可旋转地支撑在本体12上，臂销54基本上插入沿着第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的纵向方向的中心处。

一对凸轮构件56分别安置在互相面对的侧表面上，在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的布置于基部24侧的端部上。

凸轮构件56形成为例如块状，并且通过其安装表面安置在形成在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的端部的侧表面上的凹部内。凸轮构件56包括凸轮表面(按压表面)60，其形成在与安装表面相对的一侧，并且以朝向第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端侧(箭头A的方向)逐渐变窄的预定角度倾斜。进一步，保持表面(未示出)形成在凸轮构件56上、与凸轮表面60相邻，并且基本上平行于安装表面。

进一步，在每个凸轮构件56上，设置一对螺纹孔，其在安装表面的一侧开口，插入通过第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的端部的紧固螺钉66螺合在螺纹孔中。因此，在凸轮构件56的安装表面被插入凹部并且凸轮表面60布置成面向夹紧设备10的中心的状态下，凸轮构件56通过紧固螺钉66相对于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端部分可拆卸地配置。

更具体地，一个第一凸轮构件56和另一个第一凸轮构件56布置为基本上对称地将驱动单元18夹在两者之间，从而各自的凸轮表面60互相面对彼此。

另一方面，用于夹紧第一工件W的夹持构件68形成在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的另一端上。夹持构件68具有互相面对的夹持表面，上述夹持表面的截面基本上是矩形，并且上述夹持表面形成基本上平行于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的纵向方向的竖直表面。

进一步，臂销54设置为轴的形式，其相对端部分别轴向地支撑在第一板体26和第二板体28上。臂销54分别与第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的纵向方向基本上垂直地插入第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端和另一端之间的位置。由此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16通过臂销54可旋转地支撑在本体12上，臂销54插入通过第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的基本上中心位置。

此外，在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16上，各自的定位构件34形成在夹持构件68的下方并垂直于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的纵向方向。另外，在使第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件68互相接近并夹持工件W的夹紧时，定位构件34分别与设置在顶部分30上的捕获凹槽32抵接。

如图3所示，驱动单元18布置在第一板体26和第二板体28之间，并固定至顶部分30的中心。驱动单元18包括：有底的筒状缸筒70，其相对于顶部分30的下表面固定；活塞72，活塞72可移位地配置在缸筒70的内部；活塞杆74，活塞杆74连接至活塞72；和杆盖76，杆盖76配置在缸筒70的开口46中并可移位地支撑活塞杆74。

在缸筒70的一侧表面上，形成有第一端口78和第二端口80，它们垂直于缸筒70的轴线方向(箭头A和B的方向)穿透，从而第一端口78和第二端口80连通缸筒70的内部和外部。第一端口78配置在缸筒70的一端侧(箭头A的方向)，第二端口80配置在缸筒70的另一端侧、在杆盖76所在侧(箭头B的方向)。

此外，第一端口78和第二端口80通过各自的联接器连接至与未图示的压力流体供应源连接的管道，从而在未图示的切换装置的切换动作下，压力流体选择性地供应至第一端口78或者第二端口80。

活塞72形成为例如盘状，并且活塞圈82通过其外圆周表面上的环形凹槽进行安装。活塞圈82沿着缸筒70的内圆周表面滑动，从而防止活塞72和缸筒70之间的压力流体的泄漏。进一步，在活塞72的面对缸筒70的端表面上，环形阻尼器84配置为从该端表面突出。当活塞72移位至顶部分30侧(箭头A的方向)时，由诸如橡胶等弹性材料制成的阻尼器84抵接缸筒70，从而缓冲振动。

活塞杆74的一端通过插入并整体地嵌塞进活塞72的中心而被连接，而活塞杆74的另一端通过杆盖76并向外突出至缸筒70的外部。首先直径缩小然后直径又增大的连接器形成在活塞杆74的另一端上。形成驱动力传输机构20的一部分的块体86被连接至活塞杆74的连接器。

杆盖76插入缸筒70的内部并通过锁定环固定在其中，并且活塞杆74通过穿透杆盖76的中心的杆孔插入，用于移位。

驱动力传输机构20包括：块体86，其连接至活塞杆74的另一端；一对辊(按压构件)88a、88b，其分别枢转地支撑在块体86的相对端附近；一对连杆臂94a、94b，其枢转地支撑在辊销90之间，上述辊销90枢转地支撑辊88a、88b；和第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的连杆销92。

块体86在与活塞杆74的轴线方向(箭头A和B的方向)垂直的方向(箭头C的方向)上延伸，并且活塞杆74的连接器与块体86在其中心部接合。以这种方式，块体86相对于活塞杆74的轴线方向以垂直状态被连接，并与活塞杆74整体地移位。

进一步，块体86在纵向方向(箭头C的方向)上具有预定的长度，其相对端相对于活塞杆74的轴线等距离形成。辊销90在基本上垂直于块体86的延伸方向的相对端上配置了一对，并且两个辊88a、88b由辊销90可旋转地支撑。

辊88a、88b布置在块体86的相对端上的支腿之间，上述支腿形成为分叉形状，辊88a、88b配置为从该相对端分别朝向第一夹紧臂14和第二夹紧臂16侧突出(参见图3)。一个辊88a抵接第一夹紧臂14的凸轮构件56，另一个辊88b抵接第二夹紧臂16的凸轮构件56。

此外，连杆臂94a、94b在轴线方向上具有预定的长度，在连杆臂94a、94b的一端形成有沿着纵向方向呈细长椭圆形开口的连杆凹槽(未示出)，辊销90分别插入通过连杆凹槽。另一方面，在连杆臂94a、94b的另一端，轴向地支撑在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端的连杆销92插入通过孔(未示出)。

由此，通过插入通过未图示的孔的连杆销92，连杆臂94a、94b的一端侧被可旋转地配置，而通过插入通过连杆凹槽的辊销90，连杆臂94a、94b的另一端侧在块体86的纵向方向上能够移动预定长度。

此外，连杆臂94a、94b在块体86的两端各设置有一对，基本上平行地将辊88a、88b夹在它们之间。

此外，如图3所示，通过在驱动单元18的驱动作用下降低块体86，辊88a、88b在抵接凸轮构件56的凸轮表面60的状态下旋转，并且经由凸轮表面60，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端通过预定的按压力在彼此相互远离的方向(箭头C的方向)上被按压。

另一方面，在块体86升高的情况下，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端通过连杆臂94a、94b在彼此相互接近的方向上被拉动。

进一步，凹陷的引导凹槽98形成在块体86的面对第一板体26和第二板体28的侧表面上。形成在第一板体26和第二板体28上的导轨(未示出)被分别插入引导凹槽98，引导凹槽98的截面为例如矩形并且在竖直方向(箭头A和B的方向)上延伸。因此，当在驱动单元18的驱动作用下移位时，块体86在竖直方向(箭头A和B的方向)上被引导。

如图1至图3所示，卸载盘22具有形成为矩形形状的主体部分102和四个壁部分104，其在主体部分102的四侧分别以直角弯曲。

此外，卸载盘22布置在基部24上的大致中心位置，在重力方向(箭头B的方向)上位于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16下方，壁部分104布置成在基部24的上表面上向上延伸。主体部分102的位于第一夹紧臂14侧的一端通过固定螺钉(固定构件)106固定至基部24(参见图3)。因此，在重力方向(箭头B的方向)上布置在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16下方的情况下，卸载盘22被固定。

进一步，卸载盘22并不局限于通过上文提到的固定螺钉106固定至基部24的情况。例如，可以在基部24上设置爪形的接合构件，并且卸载盘22可以通过将卸载盘22的端部钩挂在该接合构件上而被固定。此外，在基部24布置在水平的平坦地面等等上的情况下，卸载盘22可以简单地放置在一定位置，而不需要诸如固定螺钉106等固定部件。

卸载盘22例如形成有宽度尺寸，该宽度尺寸大于一对上盖部分38a、38b的开口46之间沿着横向方向(箭头C的方向)的距离。

根据本发明的第一实施例的夹紧设备10基本如上所述构造。接下来，将描述夹紧设备10的操作和优势。在下文的描述中，将非夹紧状态作为初始位置进行描述，在该非夹紧状态下，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件68彼此互相分离。在初始位置，压力流体供应至第二端口80，并假设活塞72升高，由此第一夹紧臂14和第二夹紧臂16经由驱动力传输机构20的连杆臂94a、94b和块体86绕着臂销54在使夹持构件68彼此分离的方向(箭头D1的方向)上旋转。

首先，当工件W放置在顶部分30上的状态下，在未图示的切换装置的切换动作下，供应至驱动单元18的第二端口80的压力流体转而供应至第一端口78。因此，当通过引入缸筒70的压力流体按压时，活塞72被朝向杆盖78侧(箭头B的方向)按压，同时活塞杆74和块体86与活塞72一起整体地降低。

此外，辊88a、88b与块体86一起下降，并且通过辊88a、88b沿着与之抵接的凸轮构件56的凸轮表面60降低，经过凸轮表面60，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的端部在彼此相互分离的方向(箭头C1的方向)上被按压。与此同时，第一夹紧臂14的夹持构件68和第二夹紧臂16的夹持构件68开始在彼此接近的方向(箭头D2的方向)上旋转，于是工件W被夹紧。

当进一步降低活塞72并且辊88a、88b到达凸轮表面60上的固位表面(未示出)时，呈现夹紧状态，在该夹紧状态下，工件W通过第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的夹持构件68在预定的夹紧力下被夹紧。此时，活塞72的进一步向下移位(在箭头B的方向上)被活塞72的端部与杆盖76的抵接所限制。

在上述夹紧状态中，组成工件W的第一框架W1和第二框架W2的侧壁例如通过使用未图示的焊接装置焊接在一起。

接下来，将描述这样的情况：其中在上述夹紧设备10中，当在工件W上执行焊接时，飞溅物S从上盖部分38a、38b的开口46侵入夹紧设备10内部，并且沉积在该内部的飞溅物S通过卸载盘22被清除。

起初，如图1所示，覆盖夹紧设备10的侧部分并位于第二夹紧臂16的一侧的侧盖部分40b被移开。更具体地，通过螺纹旋转并移去多个紧固螺钉52，侧盖部分40b相对于上盖部分38b侧的固定状态被解除，并且侧盖部分40b在与第一板体26和第二板体28分离的方向(箭头C1的方向)上被移动。因此，呈现夹紧设备10的侧部分被打开的状态，并且能够从外部直观地观察到卸载盘22。

接下来，在固定卸载盘22的固定螺钉106被拧开并且其固定状态解除后，将卸载盘22沿着基部24移动至打开的侧部分，并且将卸载盘22取出至本体12的外部。

此外，在取出至本体12的外部的卸载盘22上沉积的飞溅物S被丢弃并清除之后，再次将干净的卸载盘22放回至基部24上的预定位置，并且通过固定螺钉106固定至基部24。此后，侧盖部分40b再次通过紧固螺钉52固定至第一板体26和第二板体28，并且恢复闭合状态。因此，完成了从本体12内部移出沉积的飞溅物S的移出操作。

应当注意的是，除了移出沉积在卸载盘22上的飞溅物S并重新安置卸载盘22，卸载盘22也可以由另一个新的卸载盘更换并替代。因此，消耗时间用于清除沉积在卸载盘22上的飞溅物S不是必要的，因此维护工作能够更迅速地完成。

在上述方式中，利用第一实施例，在构成夹紧设备10的本体12的内部，在重力方向(箭头B的方向)上，卸载盘22配置在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的下方，和/或在上盖部分38a、38b的开口46的下方。因此，即使当在工件上W执行焊接时飞溅物S经过开口46并通过开口46在重力方向上落下，飞溅物S也可适当地沉积在卸载盘22上。因此，通过移开盖36的侧盖部分40b并将卸载盘22取出至夹紧设备10的外部，能够将飞溅物S容易地并可靠地移出至外部并且从本体12的内部清除。

因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的旋转以及块体86的冲程移位不会由于本体12内部沉积飞溅物S而被阻碍，并且工件W的夹紧能够正常并且平稳地执行。与之同时，与不设置卸载盘22的情形相比较，飞溅物S的消除能够在短时间内更可靠地执行。因而，能够增强对于夹紧设备10的轻松维护。

此外，不仅飞溅物S，而且其他类型的侵入本体12内部的碎片能够适当地并有效地被移出至本体12的外部并且通过卸载盘22被清除。

此外，通过根据本体12内部沉积的飞溅物的情况改动卸载盘22的形状，可防止飞溅物S相对于本体12的沉积和粘附。更具体地，卸载盘22的形状并不局限于矩形，能够可靠地接收并且能够移去飞溅物S的形状都可以使用。

接下来，根据第二实施例的夹紧设备150如图4和图5所示。夹紧设备150中与根据上述第一实施例的夹紧设备10相同的组成元件由相同的参考字符标示，并且省略这些特征的详细描述。

根据第二实施例的夹紧设备150与根据第一实施例的夹紧设备10的区别在于，代替按压凸轮构件56与设置在块体86上的辊88a、88b从而使得第一夹紧臂14和第二夹紧臂16旋转，如图4至图5所示，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16通过配置在块体(移位体)154上的连杆臂156旋转，其中块体154构成驱动力传输机构152的一部分。

夹紧设备150的驱动力传输机构152包括：一对第一连杆销158，其分别插入块体154的相对端附近，活塞杆74的另一端连接到该块体154；和一对连杆臂156，其支撑在第一连杆销158和一对第二连杆销160之间，一对第二连杆销160设置在第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端上。

此外，通过在驱动单元18的驱动作用下升高块体154，连杆臂156的一端通过第一连杆销158向上移动，同时连杆臂156的另一端移动以互相靠近。因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端被朝向本体12的中心拉动，并且呈现非夹紧状态，其中第一夹紧臂14和第二夹紧臂16旋转，使得夹持构件68互相分离。

另一方面，通过在驱动单元18的驱动作用下降低块体154，连杆臂156的一端通过第一连杆销158向下移动，同时连杆臂156的另一端移动以互相分离。因此，第一夹紧臂14和第二夹紧臂16的一端在互相远离的方向上被按压，并且呈现夹紧状态，其中第一夹紧臂14和第二夹紧臂16在使得夹持构件68彼此互相靠近的方向(箭头D2的方向)上旋转。

在根据第二实施例的夹紧设备150上，卸载盘22配置在盖36的内侧，在重力方向(箭头B的方向)上位于第一夹紧臂14和第二夹紧臂16下方的位置。因此，在被夹紧的工件W上进行焊接操作期间，经过盖36的开口46并侵入内部的飞溅物S适当地被卸载盘22接收并且能够取出至外部，以及通过卸载盘22容易地并可靠地清除。换句话说，能够容易地完成移出和清除飞溅物的操作，并且能够增强夹紧设备150的可维护性。

不论根据第一实施例的夹紧设备10和第二实施例的夹紧设备150中的驱动力传输机构20的结构，通过在夹紧设备的内部设置卸载盘22，能够容易地并可靠地完成用于清除侵入上述设备的飞溅物S的移开操作。

根据本发明的夹紧设备并不局限上述实施例。在不超出本发明的附加权利要求的范围的情况下，可以对上述实施例做出各种变形和修改。

Claims (7)

1.一种夹紧设备(10，150)，其中，通过旋转一对夹紧臂(14，16)将工件夹紧在一个夹紧臂和另一个夹紧臂之间；其特征在于，包括：

本体(12)；

驱动单元(18)，所述驱动单元(18)配置在所述本体上(12)并且沿着轴线方向输出驱动力；

一对夹紧臂(14，16)，所述夹紧臂(14，16)可旋转地支撑在所述本体(12)上，所述夹紧臂(14，16)彼此面对面布置；

驱动力传输机构(20，152)，所述驱动力传输机构(20，152)将所述驱动单元(18)的驱动力传输至所述夹紧臂(14，16)，从而使所述夹紧臂(14，16)旋转；

盖构件(36)，所述盖构件(36)相对于所述本体(12)可拆卸地配置，并且覆盖所述驱动单元(18)和所述夹紧臂(14，16)的一部分；和

卸载盘(22)，所述卸载盘(22)配置在所述盖构件(36)的内部，在重力方向上位于所述夹紧臂(14，16)下方的位置，所述卸载盘(22)能够从所述本体(12)上移除。

2.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，在所述盖构件(36)中，所述卸载盘(22)以面对一对开口(46)的关系配置，所述夹紧臂(14，16)的一部分插入所述开口(46)。

3.如权利要求1或2所述的夹紧设备，其特征在于，所述卸载盘(22)通过固定构件(106)相对于所述本体(12)固定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的夹紧设备，其特征在于，所述驱动力传输机构(20)进一步包括凸轮构件(56)，所述凸轮构件(56)包含按压表面(60)，所述按压表面(60)相对于所述驱动单元(18)的驱动方向倾斜预定角度，所述凸轮构件(56)相对于所述夹紧臂(14，16)的端部可拆卸地配置，其中所述驱动力传输机构(20)的按压构件(88a，88b)抵接所述按压表面(60)，并且所述凸轮构件(56)被所述按压构件(88a，88b)按压。

5.如权利要求4所述的夹紧设备，其特征在于，所述按压构件(88a，88b)包括辊，所述辊相对于移位体(86)可旋转地配置，所述移位体(86)在所述驱动单元(18)的驱动作用下线性地移位。

6.如权利要求1至3中任一项所述的夹紧设备，其特征在于，所述驱动力传输机构(152)包含配置在所述驱动单元(18)的端部的移位体(86)和连杆臂(156)，所述连杆臂(156)分别可枢转地支撑在所述夹紧臂(14，16)的端部上；所述驱动单元(18)的驱动力通过所述连杆臂(156)传输至所述夹紧臂(14，16)。

7.如权利要求1所述的夹紧设备，其特征在于，所述卸载盘(22)包括：

主体部分(102)，所述主体部分(102)形成为平坦形状；和

多个壁部分(104)，所述壁部分(104)分别在所述主体部分(102)的外边缘弯曲；

其中，在所述卸载盘(22)上，所述壁部分(104)布置为向上延伸。