CN105407322A - 电力排管自行视频验收装置 - Google Patents

电力排管自行视频验收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105407322A
CN105407322A CN201510785083.4A CN201510785083A CN105407322A CN 105407322 A CN105407322 A CN 105407322A CN 201510785083 A CN201510785083 A CN 201510785083A CN 105407322 A CN105407322 A CN 105407322A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
video
embedded computer
rear end
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510785083.4A
Other languages
English (en)
Inventor
曹宝夷
朱洪东
周斌
王磊
邵大志
李文博
刘晶
李永乐
任俊坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510785083.4A priority Critical patent/CN105407322A/zh
Publication of CN105407322A publication Critical patent/CN105407322A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电力排管自行视频验收装置，该装置是由图像采集部分及视频监控部分所构成，其中，图像采集部分驱动整体装置的前进及后退，实时采集管道内的现场视频图像，然后将采集数据传送到视频监控部分，其中，视频监控部分接收前端控制系统的传输数据，将数据图像展示给地面技术人员，由技术人员进行电力排管的质量鉴定，同时向前端控制系统发送控制指令，控制图像采集部分的工作状态。本发明通过实时图像采集再利用信息通信技术进行图像传输，实现验收过程360度视频监控的可视化，针对记录的缺陷情况进行总结分析，可有针对性地提升施工工艺质量，大大降低排管工程建设质量管控风险。

Description

电力排管自行视频验收装置
技术领域
本发明属于排管工程建设验收设备技术领域，特别是一种电力排管自行视频验收装置。
背景技术
随着城市化进程加快及电力走廊资源短缺，电力排管工程大规模建设实施。在排管建成后，传统中往往依靠牵引式验收方式开展工程验收，但牵引式验收存在耗费大量的时间和人力，验收速度慢，牵引体与管壁摩擦大，未实现可视化等问题。牵引式验收完成后，电缆展放过程中仍有可能存在异物未被发现，对电缆造成损伤。此外，牵引验收过程中容易对海泡石管材造成二次伤害。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的不足，而提出一种电力排管自行视频验收装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种电力排管自行视频验收装置，该装置是由图像采集部分及视频监控部分所构成，
其中，图像采集部分包括机架、传感器系统、前端控制系统、摄像头及照明系统，机架是整个系统的承载结构，前端控制系统中的开关电源与变压器连接，开关电源为步进电机提供电力，步进电机驱动机架上的脚轮带动装置整体实现前进及后退的运动，开关电源为照明系统及摄像头提供电力，摄像头用于实时采集管道内的现场视频图像，现场视频图像送到前端控制系统中的嵌入式计算机系统进行处理，传感器系统与控制系统中的前端嵌入式计算机连接，将传感信号导入前端嵌入式计算机，前端嵌入式计算机通过线缆与视频监控部分连接；
其中，视频监控部分包括后端控制系统、显示模块及辅助部分，后端控制系统与前端控制系统连接，接收前端控制系统的传输数据，同时向前端控制系统发送控制指令，后端控制系统进一步包括工业控制计算机、后端嵌入式计算机和电动机驱动控制单元，后端嵌入式计算机是地面工作站的工业控制计算机和图像采集部分之间的桥梁，工业控制计算机与辅助部分用于处理地面工作站操作人员指令，与显示模块连接用于用户界面以及对管道图像采集部分工作状态监视。
而且，所述工业控制计算机和后端嵌入式计算机之间通过TCP/IP进行网络通信,从而实现远程控制。
而且，所述辅助部分为驱动控制单元，驱动控制单元具有三档速度选择与电动机的正反转控制,选择运行速度和运动方向。
本发明的优点和积极效果是：
在技术指标方面
1、能够适应和两种规格管径，防止由于管道接缝、异物等原因造成翻转或颠覆；
2.工作人员远程通过档位控制前进速度及工作状态，包括前进、后退及停止；
3.无影照明设计，实时监视管道内前方及侧壁情况；
4.最大适用管道长度150米，具备较强爬坡能力，满足电力排管构成验收工作要求；
5、视频传输线的信号衰减满足显示画质的清晰度要求；
6.可对验收采集图像进行录制及拍摄，图像记录存储文件可导出留存；
7.通过标尺标识距离验收端的距离，便于记录存在验收问题的位置；
8.能够实现安全回收。
在经济指标方面
1.提升验收工作效率，经现场测试，传统人力牵引方式验收效率约为每分钟5m-8m，该新型验收装置验收效率可达每分钟20m，工作效率较传统方式提升了3-4倍。
2.采用双直流电机作为动力系统，并可用220V电源对内置蓄电池充电。现场使用时，仅需将图像采集部分放入管道，打开屏幕即可实时查看验收管道内壁情况，无附加验收成本。
3.依托该可视化验收工具收集电力排管验收基础数据，针对记录的缺陷情况进行总结分析，可有针对性地提升施工工艺质量，大大降低排管工程建设质量管控风险。
4.现场验收形成的可视化记录文件可作为工程资料及竣工结算依据，提升项目信息化应用水平。
5.代替现场施工验收人员的体力劳动，提升现场安全管控效果。
附图说明
图1是本发明系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施做进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种电力排管自行视频验收装置，如图1所示，该装置是由图像采集部分及视频监控部分所构成，
其中，图像采集部分包括机架、传感器系统、前端控制系统、摄像头及照明系统，机架是整个系统的承载结构，前端控制系统中的开关电源与变压器连接，开关电源为步进电机提供电力，步进电机驱动机架上的脚轮带动装置整体实现前进及后退的运动，开关电源为照明系统及摄像头提供电力，摄像头用于实时采集管道内的现场视频图像，现场视频图像送到前端控制系统中的嵌入式计算机系统进行处理，传感器系统与控制系统中的前端嵌入式计算机连接，将传感信号导入前端嵌入式计算机，前端嵌入式计算机通过线缆与视频监控部分连接；
其中，视频监控部分包括后端控制系统、显示模块及辅助部分，后端控制系统与前端控制系统连接，接收前端控制系统的传输数据，同时向前端控制系统发送控制指令，后端控制系统进一步包括工业控制计算机、后端嵌入式计算机和电动机驱动控制单元，后端嵌入式计算机是地面工作站的工业控制计算机和图像采集部分之间的桥梁，工业控制计算机与辅助部分用于处理地面工作站操作人员指令，与显示模块连接用于用户界面以及对管道图像采集部分工作状态监视。工业控制计算机和嵌入式计算机系统之间通过TCP/IP进行网络通信,从而实现远程控制，驱动控制单元具有三档速度选择与电动机的正反转控制,可以根据移动的要求,选择合理的运行速度和正确的运动方向。
其主要功能包括：
(1)实现对管道图像采集部分的状态控制，包括前进、后退和停止；
(2)电缆管道内部图像监视；
(3)图像采集位置距离测量显示；
(4)发生意外时能安全回收图像采集部分；
(5)密封防水设计及使用安全电压设计使系统工作安全可靠。
发明为新型电力排管自行视频验收装置，主要针对电力排管工程选用的管材尺寸、工作井间排管长度等特点及工程验收难点，由电力管内图像采集部分、外部视频监控部分组成，适用于两种孔径电力排管工程验收，最大的排管验收长度达到150米，且选用的照明灯、视频头、动力系统兼顾技术需求和经济性，满足电力排管工程验收需求，采集图像可作为工程质量验收佐证资料。

Claims (3)

1.一种电力排管自行视频验收装置，其特征在于：该装置是由图像采集部分及视频监控部分所构成，
其中，图像采集部分包括机架、传感器系统、前端控制系统、摄像头及照明系统，机架是整个系统的承载结构，前端控制系统中的开关电源与变压器连接，开关电源为步进电机提供电力，步进电机驱动机架上的脚轮带动装置整体实现前进及后退的运动，开关电源为照明系统及摄像头提供电力，摄像头用于实时采集管道内的现场视频图像，现场视频图像送到前端控制系统中的嵌入式计算机系统进行处理，传感器系统与控制系统中的前端嵌入式计算机连接，将传感信号导入前端嵌入式计算机，前端嵌入式计算机通过线缆与视频监控部分连接；
其中，视频监控部分包括后端控制系统、显示模块及辅助部分，后端控制系统与前端控制系统连接，接收前端控制系统的传输数据，同时向前端控制系统发送控制指令，后端控制系统进一步包括工业控制计算机、后端嵌入式计算机和电动机驱动控制单元，后端嵌入式计算机是地面工作站的工业控制计算机和图像采集部分之间的桥梁，工业控制计算机与辅助部分用于处理地面工作站操作人员指令，与显示模块连接用于用户界面以及对管道图像采集部分工作状态监视。
2.根据权利要求1所述的电力排管自行视频验收装置，其特征在于：所述工业控制计算机和后端嵌入式计算机之间通过TCP/IP进行网络通信,从而实现远程控制。
3.根据权利要求1所述的电力排管自行视频验收装置，其特征在于：所述辅助部分为驱动控制单元，驱动控制单元具有三档速度选择与电动机的正反转控制,选择运行速度和运动方向。
CN201510785083.4A 2015-11-16 2015-11-16 电力排管自行视频验收装置 Pending CN105407322A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510785083.4A CN105407322A (zh) 2015-11-16 2015-11-16 电力排管自行视频验收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510785083.4A CN105407322A (zh) 2015-11-16 2015-11-16 电力排管自行视频验收装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105407322A true CN105407322A (zh) 2016-03-16

Family

ID=55472533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510785083.4A Pending CN105407322A (zh) 2015-11-16 2015-11-16 电力排管自行视频验收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105407322A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106337445B (zh) * 2016-08-24 2018-11-23 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力排管工井井下探测设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203309524U (zh) * 2013-06-06 2013-11-27 保定金迪知电管道检测技术开发有限公司 管道电视检测装置
CN204477710U (zh) * 2015-02-14 2015-07-15 河南宏天实业有限公司 爬行式管道视频检测装置
CN104819362A (zh) * 2015-04-30 2015-08-05 合肥林晨信息科技有限公司 一种管道机器人系统
CN204587072U (zh) * 2015-04-27 2015-08-26 重庆交通大学 智能燃气管道检测侦察车
CN105049803A (zh) * 2015-07-14 2015-11-11 武汉中仪物联技术股份有限公司 便携式管道检测控制器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203309524U (zh) * 2013-06-06 2013-11-27 保定金迪知电管道检测技术开发有限公司 管道电视检测装置
CN204477710U (zh) * 2015-02-14 2015-07-15 河南宏天实业有限公司 爬行式管道视频检测装置
CN204587072U (zh) * 2015-04-27 2015-08-26 重庆交通大学 智能燃气管道检测侦察车
CN104819362A (zh) * 2015-04-30 2015-08-05 合肥林晨信息科技有限公司 一种管道机器人系统
CN105049803A (zh) * 2015-07-14 2015-11-11 武汉中仪物联技术股份有限公司 便携式管道检测控制器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106337445B (zh) * 2016-08-24 2018-11-23 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力排管工井井下探测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103472344B (zh) 机车车辆整备作业综合智能检测系统及检测方法
CN202164540U (zh) 一种智能车载桥梁检测装置
CN203643580U (zh) 便携式断路器状态监测分析仪
CN205265369U (zh) 电缆及隧道运维管理现场数据应用装置
CN110797981B (zh) 一种隧道中的电力电缆安全监控系统
CN204418150U (zh) 野外测斜自动采集装置
CN218984811U (zh) 一种配电间智能机器人巡检系统
CN202928695U (zh) 城区电缆接头故障在线监测与预警系统
CN103234520A (zh) 基于can总线的沉降变形监测系统
CN204575733U (zh) 一种高压电缆护层接地电流在线监测系统
CN105620511A (zh) 铁路车辆列检制动试验效果确认机器人系统及检测方法
CN204149154U (zh) 一种隧道智能巡检机器人
CN111912857A (zh) 一种引水隧洞爬绳检测机器人及其检测方法
CN105407322A (zh) 电力排管自行视频验收装置
CN107571236A (zh) 一种长寿命、低检修率巡检机器人
CN105954660A (zh) 一种用于高低压设备的绝缘在线监测装置
CN103439562A (zh) 一种便携式杂散电流测试仪
CN203932833U (zh) 一种架空高压输电线路机器人巡检系统
CN211151339U (zh) 一种高空巡检机器人
CN205582221U (zh) 一种变电站设备过热实时在线检测系统
CN203117762U (zh) 基于巡检机器人的变电站综合参数检测装置
CN206846313U (zh) 一种燃气管道高后果数据采集分析系统
CN203825111U (zh) 氧化锌避雷器在线监测装置
CN203216951U (zh) 用于避雷器的接线杆
CN203414521U (zh) 配电网内部过电压预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160316

RJ01 Rejection of invention patent application after publication