CN204587072U - 智能燃气管道检测侦察车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的智能燃气管道检测侦察车，包括侦察车本体和设置于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、所述采集单元的采集信号和所述测量单元的测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接；本实用新型的上位机可对应电脑键盘按键控制侦察车，并实时呈现采集到的视频信息和可燃气体浓度情况，并且可以在夜间工作；通过可燃气体传感器，能检测可燃气体的浓度情况；能够吸附在粗大的可燃气体管道上自由行使，大大加强了其适应不同环境的适应能力，保证侦察车在特殊的、恶劣的环境中完成侦测任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种智能燃气管道检测侦察车。
背景技术
传统的侦查通常采用人工进行，然而在一些空间狭小、人们无法到达的地方或者一些对人体有害的恶劣环境时，人工侦查就受到了环境的局限性，因而需要一种灵活机动的侦查车，来对周围的环境侦查并及时反馈，以利于快速判断、掌握故障所在。众所周知，少量的天然气泄漏不会引起着火、爆燃等事故，但如果处理不及时，室内泄漏的天然气就会慢慢聚集，达到一定浓度后，遇到明火可能引发局部爆燃着火，造成不可估量的损失。一般的大型燃气输送公司的管道较多，为了保障燃气输送的安全性，针对输送管道的泄漏情况，必须要进行监控，能够精确检测燃气输送管道泄漏情况，然而在这种特殊的环境下，显然无法做到人工侦查，而目前，还没有将智能侦察车与燃气输送管道检测相结合的产品出现，因此，亟需一种智能侦察车，可以专门用于于燃油管道的检测上，能够精确侦查泄漏情况。尤其是当遇到自燃灾害如地震等引起的隧道坍塌的情况，能够提供狭窄的地区的侦测、是否有待救人员以及其他情况(如夜间侦查等)的侦查。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种智能燃气管道检测侦察车，以解决上述问题。
本实用新型提供的一种智能燃气管道检测侦察车，包括侦察车本体和设置于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、采集信号和测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接。
进一步，所述控制单元包括用于发出控制指令的上位机和用于处理采集信号并执行所述上位机控制命令的下位机，所述上位机通过所述传输单元与下位机连接。
进一步，所述采集单元包括视频采集模块和用于获取可燃气体浓度的气体传感器。
进一步，所述视频采集模块为摄像头和与所述摄像头配合使用的用于照明的探照灯。
进一步，所述控制单元还包括用于控制视频采集模块的视频采集角度的驱动模块，所述驱动模块与下位机连接。
进一步，所述驱动模块为步进电机。
进一步，所述传输单元为无线传输模块。
进一步，所述测量单元为用于测量侦察车本体与障碍物之间距离的超声波测距模块。
进一步，还包括动力单元，所述动力单元包括用于提供侦察车动力的直流电机和用于控制侦察车转弯的舵机，所述舵机与下位机连接，所述直流电机与下位机连接。
进一步，还包括磁性轮胎，所述磁性轮胎安装于侦察车本体。
本实用新型的有益效果：本实用新型的上位机可对应电脑键盘按键控制侦察车，并实时呈现采集到的视频信息和可燃气体浓度情况，侦察车上的摄像头可以360度自由旋转，便于对不同环境进行观测，并在摄像头附近还安装了远 程探照灯且可以远程控制开关，使其在可以在夜间工作；通过可燃气体传感器，能检测可燃气体的浓度情况；侦察车上安装有超声波测距模块，可以方便精确控制侦察车，侦察车的轮子采用周围安装有较强的磁性的薄磁铁的轮子，能够吸附在粗大的可燃气体管道上自由行使，大大加强了其适应不同环境的适应能力，保证侦察车在特殊的、恶劣的环境中完成侦测任务。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：图1是本实用新型的原理示意图。
如图1所示，本实用新型中的智能燃气管道检测侦察车，包括侦察车本体和设置于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、所述采集单元采集单元的采集信号和所述测量单元的测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接。本实用新型是基于Labview的软件开发设计的，能够识别电脑键盘的按键信号通过无线发射控制侦察车的转向、前进、IP摄像头的旋转和远程探照灯的关闭等，Labview上位机能呈现侦察车采集的信息包括视频、作业环境的可燃气体的浓度状况和被探测物体的大体坐落位置等，如下表所示：
| 按键名 | 按键对应的功用 |
| W | 侦查车前进 |
| S | 侦查车后退 |
| A | 侦察车左转向 |
| D | 侦察车右转向 |
| K | 侦察车整车姿势纠正 |
| J | 侦察车急停 |
| C | 超声波测距，用于整车位置的控制和侦查物体的大致位置 |
| L | 远程探照灯运行与关闭 |
| K | IP摄像头的旋转 |
在本实施例中，控制单元包括用于显示采集和测量结果并发出控制指令的上位机12和用于处理采集信号和执行所述上位机控制命令的下位机1，所述上位12机通过所述传输单元与下位机1连接。所述采集单元包括视频采集模块以及用于获取可燃气体浓度的气体传感器8。所述视频采集模块采用摄像头5。所述视频采集模块还包括与所述摄像头5配合使用的用于照明的探照灯7。下位机通过mos管6控制探照灯7的开启和关闭，可以方便侦察车进行夜间行驶和检测。传输单元包括无线模块10和无线模块11，用于传输无线信号，控制单元还包括用于控制视频采集模块的视频采集角度的驱动模块，所述驱动模块为步进电机4，步进电机4与所述下位机1连接，可以控制摄像头、探照灯进行360°旋转。便于侦察车进行视频采集和行驶。
在本实施例中，气体传感器8采用MQ--2可燃气体传感器，MQ--2可燃气体传感器与下位机1连接，可以对可燃气体浓度信号进行检测。测量单元为用于测量侦察车本体与障碍物之间距离的超声波测距模块9，超声波测距模块9与下位机1连接，以实现根据障碍物对侦察车进行相应的控制，使侦察车的控制更加精确。本实施例还包括动力单元，所述动力单元包括用于提供侦察车动力的直流电机2和用于控制侦察车转弯的舵机3，所述舵机3与下位机1连接，所述直流电机2与下位机1连接，还包括磁性轮胎，所述磁性轮胎安装于侦察车本体，可以专门用于行使于易被磁化的管道等作业环境的轮胎，对煤气管道进行漏气检查。
本实施例中的上位机12可以采用电脑，所有的控制指令都可以通过电脑键盘输入，上位机12读取指令转换并发送。下位机1采集的视频、数据等信息也通过上位机12接收与显示，上位机12控制发送运行指令，下位机1分析采集的运行指令代码，然后控制相应的模块运行，如可燃气体浓度检测、超声波测 距、摄像头5旋转、探照灯7开启和关闭、侦察车转弯等。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：包括侦察车本体和设置于侦查车本体的用于控制侦察车智能侦查燃气输送管道的测控装置，所述测控装置包括控制单元、采集单元、测量单元和用于传送控制命令、采集信号以及测量结果的传输单元，所述采集单元的输出端与控制单元的输入端连接，所述测量单元与控制单元连接，所述传输单元与控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述控制单元包括用于发出控制指令的上位机和用于处理采集信号并执行所述上位机控制命令的下位机，所述上位机通过所述传输单元与下位机连接。
3.根据权利要求2所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述采集单元包括视频采集模块和用于获取可燃气体浓度的气体传感器。
4.根据权利要求3所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述视频采集模块为摄像头和与所述摄像头配合使用的用于照明的探照灯。
5.根据权利要求3所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述控制单元还包括用于控制视频采集模块的视频采集角度的驱动模块，所述驱动模块与下位机连接。
6.根据权利要求5所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述驱动模块为步进电机。
7.根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述传输单元为无线传输模块。
8.根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：所述测量单元为用于测量侦察车本体与障碍物之间距离的超声波测距模块。
9.根据权利要求1所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：还包括动力单元，所述动力单元包括用于提供侦察车动力的直流电机和用于控制侦察车转弯的舵机，所述舵机与下位机连接，所述直流电机与下位机连接。
10.根据权利要求9所述的智能燃气管道检测侦察车，其特征在于：还包 括磁性轮胎，所述磁性轮胎安装于侦察车本体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520260863.2U CN204587072U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 智能燃气管道检测侦察车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204587072U true CN204587072U (zh) | 2015-08-26 |
Family
ID=53923253
Family Applications (1)
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| CN201520260863.2U Expired - Fee Related CN204587072U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 智能燃气管道检测侦察车 |
Country Status (1)
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