CN105406486B - 未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法 - Google Patents

未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法,包括:步骤1,获取双回线输电线路中第一回线和第二回线的基本参数;步骤2,根据基本参数,利用解耦等值算法分别计算获得第一回线和第二回线的等值参数;步骤3,根据等值参数,建立高压并联交流输电线路首端总无功注入量、第一回线的有功量、第二回线的有功量的关系式;当满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功反向,形成无功环流;当不满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功同向,无功环流消除;步骤4,判断双回线输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,根据步骤3的关系式实现控制高压并联交流输电线路无功潮流的大小。

Description

未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法
技术领域
本发明属于电力系统运行和控制技术领域,特别涉及一种未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法。
背景技术
电力系统在线参数指的是智能电网调度控制系统中线路、变压器等元件的电阻、电抗等参数,主要用于在线安全稳定分析、状态估计、潮流计算等模块,是电网自动控制、安全校核等调度系统核心功能应用的基础,其准确性对保障电网的安全运行具有重要作用。1996年美加大停电事故中,就暴露出由于电网参数不准确导致事后分析仿真结果与实际事故曲线不一致的问题,给人们敲响了警钟。
为强化基础数据的可靠性水平,保证在线安全分析的准确性,提高在线仿真结果对调度运行的指导作用,人们进行了大量的研究,电网运行管理中也要求所有高压交流线路参数都需要严格按实测报告进行整定。但实际运行过程中发现,部分同型号高压线路即使严格采用实测参数,仍然出现实际潮流差异大,甚至出现潮流方向相反的异常情况,严重影响状态估计、在线安全分析等环节的正常运行,给电网运行人员造成误判。因此,亟需研究此现象的影响机理及解决措施。
发明内容
本发明针对现场实际运行过程中部分相同参数的并联高压交流输电线路无功潮流差异大,甚至出现双回线无功潮流反向形成环流的典型问题进行了分析。从电力系统对称分量法角度入手,在传统相序变换矩阵基础上,提出针对双回高压交流线路的扩展相序变换方法及扩展序阻抗矩阵;对扩展序阻抗矩阵结构进行了分析,发现扩展序阻抗矩阵为非对称矩阵,说明同塔并架双回线路中,存在一线对二线的互感与二线对一线的互感不对等的情况,严重的甚至出现线路正序电阻反向耦合的问题;为消除此问题,提出针对双回线正序参数的解耦等值方法;在参数解耦基础上,进一步分析了双回线无功环流问题的理论形成条件,提出了双回线无功潮流的运行控制方法。通过实际系统上的算例分析证明了本发明方法的有效性。
本发明提出的未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法,包括:步骤1,获取双回线输电线路中第一回线和第二回线的基本参数;步骤2,根据所述基本参数,利用解耦等值算法分别计算获得第一回线和第二回线的等值参数;步骤3,根据第一回线和第二回线的等值参数,建立高压并联交流输电线路首端总无功注入量、第一回线的有功量、第二回线的有功量的关系式,当满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功反向,形成无功环流;当不满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功同向,无功环流消除;步骤4,判断双回线输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,根据步骤3的所述关系式实现控制高压并联交流输电线路无功潮流的大小。
本发明提出的未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法从电力系统对称分量法角度入手,在传统相序变换矩阵基础上,提出针对双回高压交流线路的扩展相序变换方法及扩展序阻抗矩阵。然后对扩展序阻抗矩阵结构进行了分析,发现扩展序阻抗矩阵为非对称矩阵,说明同塔并架双回线路中,存在一线对二线的互感与二线对一线的互感不对等的情况,严重的甚至出现线路正序电阻反向耦合的问题;为消除此问题,提出针对双回线正序参数的解耦等值方法。最后,在参数解耦基础上,进一步分析了双回线无功环流问题的理论形成条件,提出了双回线无功潮流的运行控制方法。上述方法通过考虑高压并联未换相交流输电线路参数实测值与实际潮流不一致的系统运行安全性问题,建立起高压并联未换相交流输电线路参数解耦等值及无功潮流控制模型,能够降低电网运行风险,指导电网运行人员对高压并联未换相交流输电线路潮流做出正确分析并实施有效控制,避免误判,保证系统的安全运行。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的限定。在附图中:
图1为本发明一实施例的未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法流程图。
图2为本发明一实施例的双回线互感参数的相对大小示意图。
图3为一具体实施例的三邵双回线三河电厂侧无功曲线示意图。
图4为一具体实施例的三邵双回线邵府侧无功曲线示意图。
图5、图6分别为本发明一具体实施例的第1种情况的三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系示意图。
图7、图8分别为本发明一具体实施例的第2种情况的三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系示意图。
图9、图10分别为本发明一具体实施例的第3种情况的三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系示意图。
图11、图12分别为本发明一具体实施例的第4种情况的三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系示意图。
图13、图14分别为本发明一具体实施例的第5种情况的三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系示意图。
具体实施方式
以下配合图示及本发明的较佳实施例,进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
首先叙说说明:一般输电长度在50km以内的线路不进行换位。下述实施例所提到的均为未换位双回线输电线路。
图1为本发明一实施例的未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤1,获取双回线输电线路中第一回线和第二回线的基本参数;第一回线和第二回线的等值参数包括:第一回线的电阻参数R1、电抗参数X1、电纳参数y1,第二回线的电阻参数R2、电抗参数X2、电纳参数y2
步骤2,根据所述基本参数,利用解耦等值算法分别计算获得第一回线和第二回线的等值参数。
步骤3,根据第一回线和第二回线的等值参数,建立高压并联交流输电线路首端总无功注入量、第一回线的有功量、第二回线的有功量的关系式。
当满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功反向,形成无功环流;
当不满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功同向,无功环流消除。
步骤4,判断双回线输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,根据步骤3的所述关系式实现控制高压并联交流输电线路无功潮流的大小。
在电力系统稳态分析过程中,一般认为高压电力系统三相结构和三相负荷完全对称,在此情况下,系统各处的电流和电压都是三相对称且只含正序分量的正弦量,因此,可以用一相的电路为代表来进行分析和计算。这种计算方法没有建模到元件内部,难以对元件内部不同相相互之间的电磁互感等作用影响进行分析,需要进一步细化建模。
为此,首先以一回高压交流线路为例,假设该线路三相完全对称,每一相的自阻抗为zs,相间的互阻抗为zm,当线路中流过三相电流时,则有:
将上式写为矩阵的形式:ΔUabc=ZabcIabc式(11);
由对称分量法,假定变换矩阵为T,则式(11)可转换为如下形式:
TΔU120=ZabcTI120
将上式两侧同时左乘T-1,可得:ΔU120=T-1ZabcTI120=Z120I120
其中,
上式表明,在三相结构对称、参数相同的线性电路中,各序分量之间的电流、电压关系是相互独立的。
将以上问题扩展到两回高压交流输电线路,此时,不仅同一回线各相之间存在互阻抗影响,两回线各相之间也存在互阻抗影响。
在步骤2中,设定双回线输电线路6相导线分别为a1、b1、c1、a2、b2、c2,则当线路中流过三相电流时,有:
其中,分别为线路每相的电压降分量;
za1、zb1、zc1、za2、zb2、zc2分别为线路每相本身的自阻抗;
za1b1、za1c1、za1a2、za1b2、za1c2、zb1c1、zb1a2、zb1b2、zb1c2、zc1a2、zc1b2、zc1c2、za2b2、za2c2、zb2c2分别为线路各相之间的互阻抗;
分别为线路每相流过的电流;
将式(1)分块表示为如下形式:
其中,
定义扩展变换矩阵则式(2)变换如下:
其中,为双回线电压降对称分量与电流对称分量两者之间关系的扩展序阻抗矩阵;
为双回线电压降对称分量;
为双回线电流对称分量。
可以看出,由于矩阵Z120中的非对角元素不为0,表明在考虑两回线间互感作用后,各序分量之间的电流、电压关系不是完全解耦的。在由正序电流所产生的电压降中,不仅包含本线路的正序、负序、零序分量,还包含另一线路的正序、负序、零序分量。
同时,当线路结构不完全对称时,T-1z12T≠T′z12(T-1)′,因此,扩展序阻抗矩阵Z120为非对称矩阵。表明同塔并架双回线路中一线对二线的互感与二线对一线的互感是不同的。这可能是造成同塔并架双回线潮流差异大的主要原因。
将正序互感参数进行解耦,得到如下的解耦等值参数:
其中, 分别为同塔并架双回线的正序解耦等值参数,[]1,1代表矩阵第1行第1列的分量。
在一具体实施例中,将一典型220kV双回线路的相参数带入上式进行验证,如表1所示:
表1典型双回线相参数矩阵
(a)电阻R,(×10-5)Ω/m
A1 B1 C1 A2 B2 C2
A1 14.7 9.35 8.46 8.46 9.34 8.78
B1 9.35 15.9 8.98 8.98 9.98 9.34
C1 8.46 8.98 14.1 8.17 8.98 8.46
A2 8.46 8.98 8.17 14.1 8.98 8.46
B2 9.34 9.98 8.98 8.98 15.9 9.35
C2 8.78 9.34 8.46 8.46 9.35 14.7
(b)电抗X,(×10-4)Ω/m
A1 B1 C1 A2 B2 C2
A1 5.73 2.80 2.86 2.41 2.38 2.42
B1 2.80 5.65 2.40 2.25 2.53 2.38
C1 2.86 2.40 5.77 2.57 2.25 2.41
A2 2.41 2.25 2.57 5.77 2.40 2.86
B2 2.38 2.53 2.25 2.40 5.65 2.80
C2 2.42 2.38 2.41 2.86 2.80 5.73
(c)电纳B,(×10-10)S/m
A1 B1 C1 A2 B2 C2
A1 33.3 -6.64 -6.50 -1.92 -2.20 -2.13
B1 -6.64 32.9 -2.20 -1.25 -4.01 -2.20
C1 -6.50 -2.20 33.3 -3.15 -1.25 -1.92
A2 -1.92 -1.25 -3.15 33.3 -2.20 -6.50
B2 -2.20 -4.01 -1.25 -2.20 32.9 -6.64
C2 -2.13 -2.20 -1.92 -6.50 -6.64 33.3
根据表1所示的线路相参数,通过式(3)的相序变换方法可求得同塔双回线路的序参数,如表2所示。其中,I、II分别代表双回线中的每一条线路;0、+、-分别代表零序、正序、负序;每个矩阵的对角元素代表每条线路自身的零序、正序和负序参数;非对角元素代表双回线路之间或单回线路各序之间的耦合参数。
表2典型双回线的序参数矩阵
(a)电阻R,(×10-5)Ω/m
I0 I+ I- II0 II+ II-
I0 32.76 -0.64 0.39 26.83 -0.75 -0.47
I+ 0.39 5.97 -0.05 0.08 1.22 1.36
I- -0.64 -0.05 5.97 -0.33 -1.41 -1.15
II0 26.83 -0.33 0.08 32.76 -2.17 0.95
II+ -0.47 -1.15 1.36 0.95 5.97 2.45
II- -0.75 -1.41 1.22 -2.17 -2.41 5.97
(b)电抗X,(×10-5)Ω/m
I0 I+ I- II0 II+ II-
I0 110.9 0.72 2.28 72.0 -0.35 0.65
I+ 2.28 30.3 -2.81 0.83 0.72 -0.84
I- 0.72 -2.79 30.3 -0.73 -0.76 0.78
II0 72 -0.73 0.83 110.9 -0.80 0.20
II+ 0.65 0.78 -0.84 0.20 30.3 1.35
II- -0.35 -0.76 0.72 -0.80 1.45 30.30
(c)电纳B,(×10-10)S/m
I0 I+ I- II0 II+ II-
I0 22.94 -1.39 -1.39 -6.67 0.18 0.18
I+ -1.39 38.28 2.98 0.21 -0.59 0.65
I- -1.39 2.98 38.28 0.21 0.65 -0.59
II0 -6.67 0.21 0.21 22.94 0.83 0.83
II+ 0.18 -0.59 0.65 0.83 38.28 -1.46
II- 0.18 0.65 -0.59 0.83 -1.46 38.28
由表2可知,受线路具体架设方式的影响,存在由于线路相间及双回线间互感造成的线路参数不平衡的情况。其中,电阻、电抗序参数矩阵受线路结构不对称影响较大,导致序阻抗矩阵变为非对称矩阵。同时,同塔双回短线路间正序电阻的耦合作用远大于正序电抗、正序电纳间的耦合作用,如图2示。图中,互阻抗相对值指的是线路间的互阻抗与线路自身阻抗比值的百分数。
由图2可知,同塔双回线间的耦合电抗、耦合电纳均小于3%,基本可以忽略;而耦合电阻接近20%,且相位相反,对潮流计算特别是无功潮流的影响较大。因此,需要将双回线间正序参数特别是正序电阻进行解耦,形成等值电阻参数,以计及双回线路间耦合作用的影响。
结合步骤3、步骤4,进行高压并联未换相交流输电线路无功潮流控制的具体方法为:
设高压并联交流输电线路首端母线电压为第一回线的有功量、无功量分别为P1、Q1,第二回线的有功量、无功量分别为P2、Q2,则高压并联交流输电线路两端电压降 分别为:
其中,j为虚数单位,U1为高压并联交流输电线路首端母线电压。
在正常运行方式下,高压并联交流输电线路并联运行,根据式(4)、(5)建立关系式如下:
设高压并联交流输电线路首端总无功注入量为Q,则有以下关系式:
Q1+Q2=-Q; 式(7)
根据式(6)、(7)获得以下关系式:
当满足Q1Q2<0时两回线无功反向,因此根据式(8)、(9)获得以下关系式:
其中,在第一回线的有功量P1、第二回线的有功量P2、高压并联交流输电线路首端总无功注入量Q满足该条件时,高压并联双回线输电线路无功反向,实现控制高压并联交流输电线路无功潮流的大小。
当不满足该关系式时,高压并联双回线输电线路无功同向,无功环流消除。
最后,观察双回线输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,调节第一回线的有功量P1、第二回线的有功量P2或高压并联交流输电线路首端总无功注入量Q使得式(10)不成立,双回线输电线路的无功环流问题即可消除,从而实现控制高压并联交流输电线路无功潮流大小的目的。
为了对上述未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法进行更为清楚的解释,下面结合一个具体的实施例来进行说明,然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本发明,并不构成对本发明不当的限定。
以冀北电网三邵双回线为例,两回线静态参数分别取值如表3所示:
表3三邵双回参数比较
三邵一线 三邵二线
电阻R(Ω) 0.123 0.124
电抗X(Ω) 1.17 1.16
可见,两回线参数取值基本一致,但两回线无功潮流长期存在较大差别,以2015年5月5-6日部分时段的PMU无功量测数据为例,两回线的无功曲线如图3、图4所示,图3为三邵双回线三河电厂侧无功曲线示意图,图4为三邵双回线邵府侧无功曲线示意图。
从图中可以看出,虽然三邵一二线无功趋势基本一致,但数值上存在明显差别,部分时段甚至无功反向,形成无功环流现象。这一问题造成三邵一二线状态估计结果与实际量测长期存在较大偏差,影响了电力系统的正常安全运行。
将三邵双回线参数按本文参数解耦方法求解后,得到参数解耦等值结果如表4所示:
表4三邵双回线路参数解耦计算结果
R1(Ω) X1(Ω) B1(×10-6S)
I 0.269 1.16 14.097
II 0.181 1.17 14.188
将计及两回线互感后的阻抗、导纳值带入式(10)可得:
其中,第三项由于数值太小(相差数量级较大),基本可以忽略,故有:
0.1547P2-0.2299P1<Q<-(0.156P2-0.232P1);
因此,理论上,在满足该条件时,三邵双回线无功反向。
假定a=0.1547P2-0.2299P1,b=-(0.156P2-0.232P1),选择几种典型运行工况下三邵一二线的潮流数据分析如下:
第1种情况,三邵双回线总有功出力430MW,总无功出力5~15MVar,此时,三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系分别如图5及图6所示。
第2种情况,三邵双回线总有功出力450MW,总无功出力0~5MVar,此时,三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系分别如图7及图8所示。
第3种情况,三邵双回线总有功出力440MW,总无功出力-30~-40MVar,此时,三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系分别如图9及图10所示。
第4种情况,三邵双回线总有功出力170MW,总无功出力3~9MVar,此时,三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系分别如图11及图12所示。
第5种情况,三邵双回线总有功出力210MW,总无功出力-10~15MVar,此时,三邵双回线无功曲线及三邵双回线总无功Q与a、b关系分别如图13及图14所示。
由以上几种典型工况下三邵一、二线潮流曲线特别是4、5两种情况下的Q与a、b的关系曲线可见,当三邵一二线总无功功率Q落在[a,b]区间内时,三邵一二线无功功率反向;而当Q落在[a,b]区间外时,三邵一二线无功功率将变为同向,证明了本发明方法的有效性。
本发明提出的一种未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法,通过考虑高压并联未换相交流输电线路参数实测值与实际潮流不一致的系统运行安全性问题,建立起高压并联未换相交流输电线路参数解耦等值及无功潮流控制模型,能够降低电网运行风险,指导电网运行人员对高压并联未换相交流输电线路潮流做出正确分析并实施有效控制,避免误判,保证系统的安全运行。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种未换位双回线输电线路参数解耦等值及无功潮流控制方法,其特征在于,该方法包括:
步骤1,获取高压并联交流输电线路中第一回线和第二回线的基本参数;
步骤2,根据所述基本参数,利用解耦等值算法分别计算获得第一回线和第二回线的正序解耦等值参数;
步骤3,根据第一回线和第二回线的正序解耦等值参数,建立高压并联交流输电线路首端总无功注入量、第一回线的有功量、第二回线的有功量的关系式;
当满足该关系式时,高压并联交流输电线路无功反向,形成无功环流;
当不满足该关系式时,高压并联交流输电线路无功同向,无功环流消除;
步骤4,判断高压并联交流输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,根据步骤3的所述关系式实现控制高压并联交流输电线路无功潮流的大小。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,第一回线和第二回线的正序解耦等值参数包括:第一回线的电阻参数R1、电抗参数X1、电纳参数y1,第二回线的电阻参数R2、电抗参数X2、电纳参数y2
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤2包括:
设定高压并联交流输电线路6相导线分别为a1、b1、c1、a2、b2、c2,则当线路中流过三相电流时,有:
其中,分别为线路每相的电压降分量;
za1、zb1、zc1、za2、zb2、zc2分别为线路每相本身的自阻抗;
za1b1、za1c1、za1a2、za1b2、za1c2、zb1c1、zb1a2、zb1b2、zb1c2、zc1a2、zc1b2、zc1c2、za2b2、za2c2、zb2c2分别为线路各相之间的互阻抗;
分别为线路每相流过的电流;
将式(1)分块表示为如下形式:
其中,
定义扩展变换矩阵则式(2)变换如下:
其中,为双回线电压降对称分量与电流对称分量两者之间关系的扩展序阻抗矩阵;
为双回线电压降对称分量;
为双回线电流对称分量;
将正序互感参数进行解耦,得到如下的正序解耦等值参数:
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其中,分别为高压并联交流输电线路的正序解耦等值参数,[]1,1代表矩阵第1行第1列的分量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,步骤3,根据第一回线和第二回线的正序解耦等值参数,建立高压并联交流输电线路首端总无功注入量、第一回线的有功量、第二回线的有功量的关系式,包括:
设高压并联交流输电线路首端母线电压为第一回线的有功量、无功量分别为P1、Q1,第二回线的有功量、无功量分别为P2、Q2,则高压并联交流输电线路两端电压降分别为:
其中,j为虚数单位,U1为高压并联交流输电线路首端母线电压;
在正常运行方式下,高压并联交流输电线路并联运行,根据式(4)、(5)建立关系式如下:
设高压并联交流输电线路首端总无功注入量为Q,则有以下关系式:
Q1+Q2=-Q; 式(7)
根据式(6)、(7)获得以下关系式:
当满足Q1Q2<0时高压并联交流输电线路无功反向,因此根据式(8)、(9)获得以下关系式:
其中,在第一回线的有功量P1、第二回线的有功量P2、高压并联交流输电线路首端总无功注入量Q满足该条件时,高压并联交流输电线路无功反向,形成无功环流;
当不满足该关系式时,高压并联交流输电线路无功同向,无功环流消除。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤4,判断高压并联交流输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,根据步骤3的所述关系式实现控制高压并联交流输电线路无功潮流的大小,包括:
观察高压并联交流输电线路是否存在无功反向环流问题,当存在双回线无功环流问题时,调节第一回线的有功量P1、第二回线的有功量P2或高压并联交流输电线路首端总无功注入量Q使得式(10)不成立,高压并联交流输电线路的无功环流问题消除,实现控制高压并联交流输电线路无功潮流大小的目的。
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