CN105404284B - 一种基于qt的跨平台plc产品工装测试系统及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PLC检测技术领域，尤其涉及一种基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统及其测试方法。本发明提供一种基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统，包括导轨互联的电源模块、CPU模块、DI模块、AO模块、占位模块、模块和两个总线耦合器模块、总线末端模块和DO模块，CPU模块EH0与上位机连接实现数据传输通过ETH0传输协议基于Ether CAT，上位机与AI/AO自动测试模块连接，AI/AO自动测试模块与AI模块连接，总线末端模块通过工装双绞线与总线耦合器模块连接，DO模块的A端通过工装线缆与DI模块的B端连接，第一DO模块、DI模块、AO模块和AI模块分别设有现场IO端子接口，CPU模块预留ETH1通过X0主站口与IO系统互联。本发明测试精度高，实现了自动测试且测试结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及PLC检测技术领域，尤其涉及一种基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统及其测试方法。
背景技术
现有技术中，PLC产品的测试是为了测试PLC产品是否存在硬件或软件上的不良。小型PLC产品，分为CPU单元与扩展单元两类。CPU单元功能丰富，要测量的功能比较多，一般需要测量本体的开关量输入输出、模拟量输入输出、通信接口，包括RS485、RS232、CAN)、SRAM掉电数据保持功能测试、RTC时钟精度测试和EPROM读写测试和扩展总线的供电电源；扩展单元一般只测量响应的功能与扩展总线接口。一般的工装测试产品只能测试硬件上的不良，对于软件或功能上的测试精度不够，大部分还是手动测试，工作量极大，测试结果不准确。
中国专利CN204086983U公开了本实用新型公开一种PLC产品白动测试装置，其包括依次连接的上位计算机、测试工装主机和测试线束，测试线束用来连接被测PLC产品与测试工装主机，测试工装主机包括外部线束接口、CPU以及分别与CPU相连接的两路RS485通信接口、一路RS232通信接口、一路CAN通信接口、24点开关量输入接口、36点继电器输出接口、4通道模拟量输入接口、4通道模拟量输出接口，外部线束接口将上述两路RS485通信接口、一路RS232通信接口、一路CAN通信接口、24点开关量输入接口、36点继电器输出接口、4通道模拟量输入接口、4通道模拟量输出接口集成在一个接口界面上。该专利同样存在专利工装测试产品只能测试硬件上的不良，对于软件或功能上的测试精度低，工作量极大，测试结果不准确的问题。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供的基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统和方法，在工装测试产品能测试硬件上的不良，对于软件或功能上的测试精度高，工作量不大，测试结果准确。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统，包括在导轨上按照顺序互联的电源模块、CPU模块、第一总线耦合器模块、第一DO模块、DI模块、AO模块、占位模块、AI模块、第一总线末端模块、第二总线耦合器模块、第二DO模块和第二总线末端模块，所述CPU模块的EH0与上位机连接实现数据传输通过ETH0传输协议基于Ether CAT，所述上位机与AI/AO自动测试模块连接，所述AI/AO自动测试模块与AI模块连接，所述第一总线末端模块通过工装双绞线与第二总线耦合器模块连接，所述第一DO模块的A端通过工装线缆与DI模块的B端连接，所述第一DO模块、DI模块、AO模块和AI模块分别设有现场IO端子接口，所述CPU模块预留ETH1通过X0主站口与IO系统互联。
进一步地，所述第一总线耦合器模块和第二总线耦合器模块配2个RJ45接口和3个十六进制ID拨码开关，下部的RJ45接口用于连接同一网段上的其它Ether CAT设备。
进一步地，所述占位模块的Ether CAT端子的信号状态由发光二极管指示，运行LED指示总线耦合器的数据交换状态，故障LED指示过载和断线状态。
本发明还提供了基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，所述测试方法包括CPU模块检测步骤：
步骤1、将工装线缆一端连接CPU模块DB9接口，另一端连在上位机上，测试系统连接后，对CPU模块上的串口进行检测，从上位机上打开PLC测试工装系统的.exe程序，进行选择CPU模块测试项，对CPU模块进行检验，所述测试项包括串口测试，所述串口测试包括4项测试项目为用户RS232、DSU、OS_DEBUG、Comx四个通道测试；
步骤2、所述四个通道测试的检验方法包括：
1)DSU：使用工装测试系统连接目标板，判断DSU是否工作正常；
2)OS_DEBUG：用户程序下装口在RS运行环境下，使用工装测试系统尝试打开串口，并判断是否工作正常；
3)RS232：使用工装测试系统打开串口，下发Modbus命令等待下位机响应；通过ST脚本用Modbus模块响应RS232下发的Modbus命令，判断是否工作正常；
4)COMX：通过网络组态、编写ST脚本，实现DI\DO\AI\AO操作，判断结果输出至固定地址、编译形成下装文件，通过工装测试系统判断结构寄存器的值是否正确；
步骤3、操作上位机通过待测CPU模块发送从站配置信息数据包，各从站读取相应数据完成配置后将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站读取到各从站的配置完成标志，且通过主站查看各个从站的信息；
步骤4、操作上位机对CPU模块上的FLASH用户存储区进行检测，检测区域：0x00000000～0x1FFF FFFF：
RS：提供外部库功能块，实现FLASH检测；
ST：调用功能块，将测试结果到输出固定地址；
所述工装检测系统，下发启动测试命令，读出测试结果；
步骤5、操作上位机读取CPU模块当前时间信息，然后下电，等待一段时间后重新上电，再次执行“RTC读取时间”命令，查看记录的时间是否连续无间断，记录时间无间断表明RTC电路功能工作正常；
其中RS：提供外部库功能块，实现RTC设置、读取检测；ST：调用功能块，将测试结果到输出固定地址；所述工装检测系统：下发启动测试命令，设置RTC时间，读取RTC时间结果。
进一步地，所述测试方法包括总线耦合器模块检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好，从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择总线耦合器模块测试项，对总线耦合器模块进行检验；
步骤2、操作上位机通过CPU模块发送从站配置信息数据包，待测总线耦合器模块和其它从站读取各自相应数据并完成配置后将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站可以读取到待测总线耦合器模块和其它从站的配置完成标志，通过主站查看各个从站的信息；
步骤3、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测总线耦合器模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪和亮的状态，判断此功能是否正确。
进一步地，所述测试方法包括总线末端模块检验步骤：
步骤1、将测试系统将连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择总线末端模块测试项，对总线末端模块进行检验；
步骤2、操作上位机通过所述CPU模块发送从站配置信息数据包，待测总线末端模块和其它从站读取各自相应数据并完成配置后，将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站读取到待测末端模块和其它从站的配置完成标志，通过主站查看各个从站的信息；
步骤3、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测总线末端模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪和亮状态来判断此功能是否正确。
进一步地，所述测试方法包括占位模块检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择占位模块测试项，对占位模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测占位模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确。
进一步地，所述测试方法包括DI/DO模块的检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择“DI/DO模块测试”项，对DI/DO模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，通过观察待测DI模块前面板上E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确；
步骤3、通过上位机控制工装测试系统的DI/DO模块输出指定信号DO1～D08依次输出，通过待测DI/DO模块进行采集，通过E-bus经末端模块和耦合模块将数据返回CPU模块进行判断；结合前面板灯的显示状态，判断DI/DO输入功能是否正常，每一路DI/DO输入对应一个LED灯亮/灭。
进一步地，所述测试方法包括所述AI模块测试检验方法：
步骤1、按照测试将设备连接好,从PC机上打开PLC测试工装.exe程序，选择AI模块测试项，对AI模块测试进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，同时通过观察待测AI模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确；
步骤3、使用高精度AI/AO自动检测模块，对4路通道分别输入4mA、8mA、12mA、20mA不同的值，待测AI模块进行采集，通过E-bus经末端模块和耦合模块将数据返回CPU模块进行判断，采集误差在±0.3％内；
步骤4、所述步骤3中计算误差的计算公式为：U×2.5V/(110Ω×216)×100％≤0.3％。
进一步地，所述测试方法包括AO模块检验方法包括：
步骤1、将工装测试系统连接好，从上位机上打开PLC测试工装.exe程序，选择AO模块测试项，对AO模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测AO模块前面板上E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪或亮状态，判断此功能是否正确；
步骤3、通过上位机控制待测AO模块的4路通道对外输出4mA、8mA、12mA、20mA模拟量信号；
步骤4、使用高精度AI/AO自动检测装置测量每路信号输出的电流值，通过串口返回给上位机，判断是否符合要求，误差在±0.1％内。
与现有技术相比，优越效果在于：本发明能克服测试硬件上的不良，对于软件或功能上的测试精度高，实现自动测试且测试结果准确，降低了工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的结构示意图；
图2为本发明中的CPU模块测试连接图；
图3为本发明中的耦合器模块测试连接图；
图4为本发明中的总线末端模块测试连接图；
图5为本发明中的占位模块测试连接图；
图6为本发明中的DI模块测试连接图；
图7为本发明中的DO模块测试连接图；
图8为本发明中的AI模块测试连接图；
图9为本发明中的AO模块测试连接图；
图10为本发明中的AI/AO自动测试模块结构图；
图11为本发明中的上位机的工作流程图；
图12为本发明中的上位机测试AI模块的工作流程图；
图13为本发明中的上位机测试AO模块的工作流程图。
图中箭头方向信号传输方向。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，具体说明本发明提供一种基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统，包括在导轨上按照顺序互联的电源模块、CPU模块、第一总线耦合器模块、第一DO模块、DI模块、AO模块、占位模块、AI模块、第一总线末端模块、第二总线耦合器模块、第二DO模块和第二总线末端模块，所述CPU模块的EH0与上位机连接实现数据传输通过ETH0传输协议基于Ether CAT，所述上位机与AI/AO自动测试模块连接，所述AI/AO自动测试模块与AI模块连接，所述第一总线末端模块通过工装双绞线与第二总线耦合器模块连接，所述第一DO模块的A端通过工装线缆与DI模块的B端连接，所述第一DO模块、DI模块、AO模块和AI模块分别设有现场IO端子接口，所述CPU模块预留ETH1通过X0主站口与IO系统互联，所述第一总线耦合器模块和第二总线耦合器模块配2个RJ45接口和3个十六进制ID拨码开关，下部的RJ45接口用于连接同一网段上的其它Ether CAT设备，所述占位模块的Ether CAT端子的信号状态由发光二极管指示，运行LED指示总线耦合器的数据交换状态，故障LED指示过载和断线状态。本实施例中提供的基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统，是对PLC进行功能上的精度测试的自动化测试系统，基于QT的跨平台工装测试软件；优选的，NX1000CPU模块；NE1000EtherCAT模块总线耦合器；NE2000Ether CAT模块总线末端模块；NE9000Ether CAT占位模块；NE1008Ether CAT数字量输入模块；NE2008Ether CAT数字量输出模块；NE3004Ether CAT模拟量输入模块；NE4004Ether CAT模拟量输出模块；高精度AI/AO自动测试模块；优选的，电源模块连接CPU模块，为工装提供电源，其特性为输入电压：88-264V/AC，输出功率：240W，输出电压：24V,工作效率：94％；所述CPU模块连接总线耦合器模块，连接方式导轨互联；CPU模块连接上位机，与上位机实现数据传输通过ETH0，传输协议基于Ether CAT，并预留增加ETH1为后续功能升级备用；Ether CAT主站功能，通过X0作为Ether CAT主站口实现与IO系统互联；预留UART口且兼容RS232端口，实现调试功能；支持RTC功能，电池板载；配置定时精度测试引脚，用于系统定时精度检测；Ether CAT模块总线耦合器模块用于连接100BASE-TXEther CAT和Ether CAT端子模块，并将经过Ether CAT 100BASE-TX的报文转换为E-bus信号；耦合器配2个RJ45接口，下部RJ45接口可用于连接同一网段上的其它Ether CAT设备；耦合器无需参数化，并应被视为Ether CAT从站，不用处理数据；带ID拨码开关，支持热连接技术是RJ45；有3个十六进制ID拨码开关，将一个ID分配给耦合器站点；将改组设备置于EtherCAT网络中的任何位置；末端模块将E-bus信号转换为100BASE-TX以太网信号，以扩展EtherCAT网络；通过E-bus供电；无需执行参数化或组态任务；所述Ether CAT的占位模块通过E-bus总线实现总线耦合器模块、I/O模块以及总线末端模块任意两模块之间的通信连接；所述数字输入模块从处理层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元；数字量输入模块，24VDC；每个Ether CAT端子模块含有8个通道；所述数字输出模块以电隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上；数字输出量端子模块5VDC,CMOS输出；负载电流输出端具有过载和短路保护功能；每个Ether CAT端子模块含有8个通道；模拟输入端子用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备；通过现场端子供电，供电电压为24V；EtherCAT端子模块的信号状态由发光二极管指示：运行LED指示总线耦合器的数据交换状态，故障LED指示过载和断线状态；模拟输出端子在4到20mA之间生成信号；Ether CAT端子的输出通道都有共同接地电位，且输出级由24V电源供电；Ether CAT端子模块的信号状态由发光二极管指示；支持分布式时钟，输入数据被其他与分布式时钟终端连接的数据进行同步监测；高精度AI/AO自动测试模块输入输出4到20MA的电流信号，用于检测AI模块时，对AI模块进行输入；用于检测AO模块时接收AO的输出；本模块由一个CPU模块、高精度A/D、D/A转换模块、一个串口处理模块构成。上位机分为两个界面：登陆界面与测试界面，在登陆界面上填写单次测试时的相关信息，如检验人员、检验日期等，同时需有外观检验是否通过的选项按键，只有在外观检验通过后才能进入下一个检验项；检验人员连接各个模块后，在测试界面，选择测试项，下载测试文件，启动测试。界面提供消息区展示测试结果，测试结果可作为文件形式导出保存；连接方式为socket连接，采用一种通讯协议实现上下通讯，完成登录测试服务、下发测试文件、启动测试、停止测试、退出测试服务、读取测试数据、接收回发数据等操作；对于不同模块的测试，加载不同的组态测试文件nbp(NCSE binary project file，PLC可执行文件)文件，nbp文件为测试相应模块的二进制测试程序，本软件中将该文件下发到测试设备上，下发过程按照通讯协议要求实现，采用一问一答形式，保证下发数据完整的被目标板接收；启动测试后，发送测试命令给设备，设备启动测试程序，并返回结果，测试流程图如图11所示。
实施例2
如图2至13所示，本发明还提供了基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，所述测试方法包括CPU模块检测步骤：
步骤1、将工装线缆一端连接CPU模块DB9接口，另一端连在上位机上，测试系统连接后，对CPU模块上的串口进行检测，从上位机上打开PLC测试工装系统的.exe程序，进行选择CPU模块测试项，对CPU模块进行检验，所述测试项包括串口测试，所述串口测试包括4项测试项目为用户RS232、DSU、OS_DEBUG、Comx四个通道测试；
步骤2、所述四个通道测试的检验方法包括：
1)DSU：使用工装测试系统连接目标板，判断DSU是否工作正常；
2)OS_DEBUG：用户程序下装口在RS运行环境下，使用工装测试系统尝试打开串口，并判断是否工作正常；
3)RS232：使用工装测试系统打开串口，下发Modbus命令等待下位机响应；通过ST脚本用Modbus模块响应RS232下发的Modbus命令，判断是否工作正常；
4)COMX：通过网络组态、编写ST脚本，实现DI\DO\AI\AO操作，判断结果输出至固定地址、编译形成下装文件，通过工装测试系统判断结构寄存器的值是否正确；
步骤3、操作上位机通过待测CPU模块发送从站配置信息数据包，各从站读取相应数据完成配置后将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站读取到各从站的配置完成标志，且通过主站查看各个从站的信息；
步骤4、操作上位机对CPU模块上的FLASH用户存储区进行检测，检测区域：0x00000000～0x1FFF FFFF：
RS：提供外部库功能块，实现FLASH检测；
ST：调用功能块，将测试结果到输出固定地址；
所述工装检测系统，下发启动测试命令，读出测试结果；
步骤5、操作上位机读取CPU模块当前时间信息，然后下电，等待一段时间后重新上电，再次执行“RTC读取时间”命令，查看记录的时间是否连续无间断，记录时间无间断表明RTC电路功能工作正常。
RS：提供外部库功能块，实现RTC设置、读取检测；
ST：调用功能块，将测试结果到输出固定地址；
所述工装检测系统：下发启动测试命令，设置RTC时间，读取RTC时间结果。
如图3所示，所述测试方法包括总线耦合器模块检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好，从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择总线耦合器模块测试项，对总线耦合器模块进行检验；
步骤2、操作上位机通过CPU模块发送从站配置信息数据包，待测总线耦合器模块和其它从站读取各自相应数据并完成配置后将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站可以读取到待测总线耦合器模块和其它从站的配置完成标志，通过主站查看各个从站的信息；
步骤3、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测总线耦合器模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪和亮的状态，判断此功能是否正确。
如图4所示，所述测试方法包括总线末端模块检验步骤：
步骤1、将测试系统将连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择总线末端模块测试项，对总线末端模块进行检验；
步骤2、操作上位机通过所述CPU模块发送从站配置信息数据包，待测总线末端模块和其它从站读取各自相应数据并完成配置后，将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站读取到待测末端模块和其它从站的配置完成标志，通过主站查看各个从站的信息；
步骤3、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测总线末端模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪和亮状态来判断此功能是否正确。
本发明中的所述测试方法包括占位模块检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择占位模块测试项，对占位模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测占位模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确。
如图5所示，本发明中的所述测试方法包括DI/DO模块的检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择“DI/DO模块测试”项，对DI/DO模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，通过观察待测DI模块前面板上E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确；
步骤3、通过上位机控制工装测试系统的DI/DO模块输出指定信号DO1～D08依次输出，通过待测DI/DO模块进行采集，通过E-bus经末端模块和耦合模块将数据返回CPU模块进行判断；结合前面板灯的显示状态，判断DI/DO输入功能是否正常，每一路DI/DO输入对应一个LED灯亮/灭；
如图8所示，本发明中的所述测试方法包括所述AI模块测试检验方法：
步骤1、按照测试将设备连接好,从PC机上打开PLC测试工装.exe程序，选择AI模块测试项，对AI模块测试进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，同时通过观察待测AI模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确；
步骤3、使用高精度AI/AO自动检测模块，对4路通道分别输入4mA、8mA、12mA、20mA不同的值，待测AI模块进行采集，通过E-bus经末端模块和耦合模块将数据返回CPU模块进行判断，采集误差在±0.3％内；
步骤4、所述步骤3中计算误差的计算公式为：U×2.5V/(110Ω×216)×100％≤0.3％，式中U为AD采集结果计算值，2.5V是参考电压值，110Ω为采样电阻值。
如图9和10所示，本发明中的所述测试方法包括AO模块检验方法：
步骤1、将工装测试系统连接好，从上位机上打开PLC测试工装.exe程序，选择AO模块测试项，对AO模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测AO模块前面板上E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪或亮状态，判断此功能是否正确；
步骤3、通过上位机控制待测AO模块的4路通道对外输出4mA、8mA、12mA、20mA模拟量信号；
步骤4、使用高精度AI/AO自动检测装置测量每路信号输出的电流值，通过串口返回给上位机，判断是否符合要求，误差在±0.1％内。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，所述工装测试系统包括在导轨上按照顺序互联的电源模块、CPU模块、第一总线耦合器模块、第一DO模块、DI模块、AO模块、占位模块、AI模块、第一总线末端模块、第二总线耦合器模块、第二DO模块和第二总线末端模块，所述CPU模块的EH0与上位机连接实现数据传输通过ETH0传输协议基于Ether CAT，所述上位机与AI/AO自动测试模块连接，所述AI/AO自动测试模块与AI模块连接，所述第一总线末端模块通过工装双绞线与第二总线耦合器模块连接，所述第一DO模块的A端通过工装线缆与DI模块的B端连接，所述第一DO模块、DI模块、AO模块和AI模块分别设有现场IO端子接口，所述CPU模块预留ETH1通过X0主站口与IO系统互联；
所述第一总线耦合器模块和第二总线耦合器模块配2个RJ45接口和3个十六进制ID拨码开关，下部的RJ45接口用于连接同一网段上的其它Ether CAT设备；
所述占位模块的Ether CAT端子的信号状态由发光二极管指示，运行LED指示总线耦合器的数据交换状态，故障LED指示过载和断线状态；
其特征在于，所述测试方法包括CPU模块检测步骤：
步骤1、将工装线缆一端连接CPU模块DB9接口，另一端连在上位机上，测试系统连接后，对CPU模块上的串口进行检测，从上位机上打开PLC测试工装系统的.exe程序，进行选择CPU模块测试项，对CPU模块进行检验，所述测试项包括串口测试，所述串口测试包括4项测试项目为用户RS232、DSU、OS_DEBUG、Comx四个通道测试；
步骤2、所述四个通道测试的检验方法包括：
1)DSU：使用工装测试系统连接目标板，判断DSU是否工作正常；
2)OS_DEBUG：用户程序的下装口在RS运行环境下，使用工装测试系统尝试打开串口，并判断是否工作正常；
3)RS232：使用工装测试系统打开串口，下发Modbus命令等待下位机响应；通过ST脚本用Modbus模块响应RS232下发的Modbus命令，判断是否工作正常；
4)COMX：通过网络组态、编写ST脚本，实现DI\DO\AI\AO操作，判断结果输出至固定地址、编译形成下装文件，通过工装测试系统判断结构寄存器的值是否正确；
步骤3、操作上位机通过待测CPU模块发送从站配置信息数据包，各从站读取相应数据完成配置后将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站读取到各从站的配置完成标志，且通过主站查看各个从站的信息；
步骤4、操作上位机对CPU模块上的FLASH用户存储区进行检测，检测区域：0x0000 0000～0x1FFF FFFF：
RS：提供外部库功能块，实现FLASH检测；
ST：调用功能块，将测试结果到输出固定地址；
所述工装检测系统，下发启动测试命令，读出测试结果；
步骤5、操作上位机读取CPU模块当前时间信息，然后下电，等待一段时间后重新上电，再次执行“RTC读取时间”命令，查看记录的时间是否连续无间断，记录时间无间断表明RTC电路功能工作正常；
RS：提供外部库功能块，实现RTC设置、读取检测；
ST：调用功能块，将测试结果到输出固定地址；
所述工装检测系统：下发启动测试命令，设置RTC时间，读取RTC时间结果。
2.根据权利要求1所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括总线耦合器模块检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好，从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择总线耦合器模块测试项，对总线耦合器模块进行检验；
步骤2、操作上位机通过CPU模块发送从站配置信息数据包，待测总线耦合器模块和其它从站读取各自相应数据并完成配置后将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站可以读取到待测总线耦合器模块和其它从站的配置完成标志，通过主站查看各个从站的信息；
步骤3、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测总线耦合器模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪和亮的状态，判断此功能是否正确。
3.根据权利要求1所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括总线末端模块检验步骤：
步骤1、将测试系统将连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择总线末端模块测试项，对总线末端模块进行检验；
步骤2、操作上位机通过所述CPU模块发送从站配置信息数据包，待测总线末端模块和其它从站读取各自相应数据并完成配置后，将配置成功信息标志通过总线返回主站，主站读取到待测末端模块和其它从站的配置完成标志，通过主站查看各个从站的信息；
步骤3、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测总线末端模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪和亮状态来判断此功能是否正确。
4.根据权利要求1所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括占位模块检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择占位模块测试项，对占位模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测占位模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪或亮的状态来判断此功能是否正确。
5.根据权利要求1所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括DI/DO模块的检验步骤：
步骤1、将测试系统连接好,从上位机上打开PLC测试工装系统.exe程序，选择DI/DO模块测试项，对DI/DO模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，通过观察待测DI模块前面板上E_RUN灯的状态是否为灭、慢闪、单闪或亮状态来判断此功能是否正确；
步骤3、通过上位机控制工装测试系统的DI/DO模块输出指定信号DO1～D08依次输出，通过待测DI/DO模块进行采集，通过E-bus经末端模块和耦合模块将数据返回CPU模块进行判断；结合前面板灯的显示状态，判断DI/DO输入功能是否正常，每一路DI/DO输入对应一个LED灯亮/灭。
6.根据权利要求1所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括所述AI模块测试检验方法：
步骤1、按照测试将设备连接好,从PC机上打开PLC测试工装.exe程序，选择AI模块测试项，对AI模块测试进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能时，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，同时通过观察待测AI模块前面板上的E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪、亮状态来判断此功能是否正确；
步骤3、使用高精度AI/AO自动检测模块，对4路通道分别输入4mA、8mA、12mA、20mA不同的值，待测AI模块进行采集，通过E-bus经末端模块和耦合模块将数据返回CPU模块进行判断，采集误差在±0.3％内；
步骤4、所述步骤3中计算误差的计算公式为：U×2.5V/(110Ω×216)×100％≤0.3％。
7.根据权利要求1所述基于QT的跨平台PLC产品工装测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括AO模块检验方法：
步骤1、将工装测试系统连接好，从上位机上打开PLC测试工装.exe程序，选择AO模块测试项，对AO模块进行检验；
步骤2、测试E-bus总线功能，控制Ether CAT状态机依次进入初始化状态、预操作状态、安全操作状态和运行状态，观察待测AO模块前面板上E_RUN灯状态是否为灭、慢闪、单闪或亮状态，判断此功能是否正确；
步骤3、通过上位机控制待测AO模块的4路通道对外输出4mA、8mA、12mA、20mA模拟量信号；
步骤4、使用高精度AI/AO自动检测装置测量每路信号输出的电流值，通过串口返回给上位机，判断是否符合要求，误差在±0.1％内。
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