CN109308069A - Plc跟踪调试设备和plc跟踪调试系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供的PLC跟踪调试设备和PLC跟踪调试系统，涉及PLC调试技术领域。其中，PLC跟踪调试设备包括：端子采集组件，用于与待调试设备的IO端口连接以获取对应的端子信号；与端子采集组件连接的处理组件，用于获取端子信号，并对该端子信号进行分析处理生成对应的分析数据；与处理组件连接的显示组件，用于获取分析数据，并根据该分析数据进行相应的显示，以使调试人员能够根据显示的内容对运行参数进行修改；与处理组件连接的输入组件，用于响应调试人员的操作生成对应的运行参数，并通过处理组件和端子采集组件发送至待调试设备，以使该待调试设备基于该运行参数运行。通过上述设置，可以改善现有技术中因采集数量庞大而存在调试效果不佳的问题。

Description

PLC跟踪调试设备和PLC跟踪调试系统

技术领域

本申请涉及PLC调试技术领域，具体而言，涉及一种PLC跟踪调试设备和PLC跟踪调试系统。

背景技术

随着计算机技术与信号处理技术的发展，PLC的运行处理速度不断提高，控制功能更加复杂。因此，在PLC系统编程调试以及工程实施等场合，对系统中各种高速信号和高动态变量的采集、跟踪调试对于调试人员分析高动态控制过程、定位问题是非常必要的。

其中，现有技术中一般通过PLC监控软件对PLC全系统进行监控，并基于监控得到的数据进行相应的调试处理。经发明人研究发现，采用现有技术中的调试方法，由于监控的对象是PLC全系统，因而，存在着采集的数据非常庞大的问题，进而导致调试效果不佳的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种PLC跟踪调试设备和PLC跟踪调试系统，以改善现有技术中因采集数量庞大而存在调试效果不佳的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种PLC跟踪调试设备，包括：

端子采集组件，用于与待调试设备的IO端口连接以获取对应的端子信号；

与所述端子采集组件连接的处理组件，用于获取所述端子信号，并对该端子信号进行分析处理生成对应的分析数据；

与所述处理组件连接的显示组件，用于获取所述分析数据，并根据该分析数据进行相应的显示，以使调试人员能够根据显示的内容对运行参数进行修改；

与所述处理组件连接的输入组件，用于响应调试人员的操作生成对应的运行参数，并通过所述处理组件和端子采集组件发送至所述待调试设备，以使该待调试设备基于该运行参数运行。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，还包括：

与所述处理组件连接的网口采集组件；

与所述处理组件连接的开关组件，用于在所述网口采集部件的第一接口通过网线与所述待调试设备中的触摸屏连接之后，基于调试人员的操作生成对应的开关信号，以使所述处理组件基于该开关信号对所述网口采集组件获取的Modbus数据进行分析，并将分析得到的数据发送至所述显示组件进行显示。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，所述网口采集组件还包括：

第二接口，用于通过网线与所述待调试设备中的中央处理器连接，以采集对应的逻辑变量；

其中，所述处理组件还用于在接收到对应的开关信号时，对采集的逻辑变量进行分析并将分析得到的数据发送至所述显示组件进行显示。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，所述网口采集组件的型号为W5500。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，所述显示组件与所述输入组件集成于一体，为触摸彩屏器件。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，所述端子采集组件的型号为PCI8620，所述处理组件的型号为S698-T，所述触摸彩屏器件的型号为ILI9341。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，所述处理组件还用于将所述端子采集组件采集的数据进行排序，所述PLC跟踪调试设备还包括：

存储组件，该存储组件与所述处理组件连接，用于存储处理组件进行排序后的数据；

其中，所述处理组件还用于在进行分析处理时获取存储组件存储的历史数据，以与当前通过采集组件采集的数据进行分析处理。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试设备中，所述存储组件的型号为ATMEGA328P。

本申请实施例还提供了一种PLC跟踪调试系统，包括待调试设备和PLC跟踪调试设备，其中，该PLC跟踪调试设备包括：

端子采集组件，用于与待调试设备的IO端口连接以获取对应的端子信号；

与所述端子采集组件连接的处理组件，用于获取所述端子信号，并对该端子信号进行分析处理生成对应的分析数据；

与所述处理组件连接的显示组件，用于获取所述分析数据，并根据该分析数据进行相应的显示，以使调试人员能够根据显示的内容对运行参数进行修改；

与所述处理组件连接的输入组件，用于响应调试人员的操作生成对应的运行参数，并通过所述处理组件和端子采集组件发送至所述待调试设备，以使该待调试设备基于该运行参数运行。

在本申请实施例较佳的选择中，在上述PLC跟踪调试系统中，还包括：

与所述处理组件连接的网口采集组件；

与所述处理组件连接的开关组件，用于在所述网口采集部件的第一接口通过网线与所述待调试设备中的触摸屏连接之后，基于调试人员的操作生成对应的开关信号，以使所述处理组件基于该开关信号对所述网口采集组件获取的Modbus数据进行分析，并将分析得到的数据发送至所述显示组件进行显示。

本申请提供的PLC跟踪调试设备和PLC跟踪调试系统，通过端子采集组件、处理组件、显示组件以及输入组件的配合设置，可以高效、精确地对端子信号进行采集，并基于采集的端子信号进行分析以便于调试人员进行参数的修改，从而高效、精确地完成调试工作，进而改善现有技术中因采集数据的数量庞大而存在调试效果不佳的问题，具有较高的实用价值。

进一步地，通过设置具有第二接口的网口采集组件，以对待调试设备的中央处理器中的逻辑变量进行采集，从而完成相应的跟踪调试，进而改善现有技术中因需要单独编写捕捉程序捕获相应的逻辑变量而导致调试人员不便于进行现场调试的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本申请实施例提供的PLC跟踪调试系统的各组件的连接示意图。

图2为本申请实施例提供的PLC跟踪调试设备的端口示意图。

图3为本申请实施例提供的PLC跟踪调试设备的结构框图。

图4为本申请实施例提供的PLC跟踪调试设备的另一结构框图。

图标：10-PLC跟踪调试系统；100-PLC跟踪调试设备；110-端子采集组件；120-处理组件；130-显示组件；140-输入组件；150-网口采集组件；151-第一接口；153-第二接口；160-开关组件；170-存储组件；200-待调试设备；210-中央处理器；220-IO模块；221-DI模块；223-DO模块；225-AI模块；227-AO模块；230-触摸屏；240-耦合模块；250-电源模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例提供了一种PLC跟踪调试系统10，可以包括待调试设备200和PLC跟踪调试设备100，其中，所述PLC跟踪调试设备100用于对所述待调试设备200进行数据采集和分析处理，以使调试人员根据分析结果进行运行参数的修改，从而完成调试工作。

详细地，所述待调试设备200为PLC器件，具体可以包括中央处理器210(CPU模块)、IO模块220、触摸屏230、耦合模块240以及电源模块250等。

其中，所述耦合模块240分别与所述IO模块220和所述中央处理器210连接，用于通过背板实现所述IO模块220和所述中央处理器210之间的信号或数据传递。所述电源模块250用于提供24V、24W和5V、60W的两路直流电，具体地，可以向中央处理器210提供24V的直流电，向IO模块220、触摸屏230以及耦合模块240提供5V的直流电。

并且，所述中央处理器210的型号可以为NX1100。所述IO模块220包括DI模块221、DO模块223、AI模块225以及AO模块227，型号分别可以为NT1000、NT2000、NT3009以及NT4009。所述耦合模块240的型号可以为NE1000。所述电源模块250的型号可以为NP1000。

结合图2和图3，本申请实施例还提供一种可应用于上述PLC跟踪调试系统10的PLC跟踪调试设备100。其中，所述PLC跟踪调试设备100可以包括端子采集组件110、处理组件120、显示组件130以及输入组件140。

详细地，所述端子采集组件110可以与待调试设备200的IO端口连接，调试人员获取对应的端子信号。所述处理组件120可以与所述端子采集组件110连接，用于获取所述端子信号，并对该端子信号进行分析处理生成对应的分析数据。所述显示组件130可以与所述处理组件120连接，用于获取所述分析数据，并根据该分析数据进行相应的显示，以使调试人员能够根据显示的内容对运行参数进行修改。所述输入组件140可以与所述处理组件120连接，用于响应调试人员的操作生成对应的运行参数，并通过所述处理组件120和采集组件发送至所述待调试设备200，以使该待调试设备200基于该运行参数运行。并且，所述输入组件140还用于响应调试人员的操作对运行参数进行修改以完成调试。

也就是说，在一种可行的示例中，调试人员可以通过所述输入组件140设置一初始运行参数，然后，通过所述处理组件120和端子采集组件110发送至所述待调试设备200，以使所述待调试设备200基于该初始运行参数进行相应的运行。在所述待调试设备200运行的过程中，所述端子采集组件110可以采集对应的端子信号，然后发送至所述处理组件120，所述处理组件120对该端子信号进行分析处理得到对应的分析数据，并将该分析数据发送至所述显示组件130进行显示，以使调试人员可以获取到所述分析数据，然后基于该分析数据对所述初始运行参数进行相应的修改。并且，修改后的运行参数可以通过所述输入组件140、处理组件120以及端子采集组件110发送至所述待调试设备200，以使所述待调试设备200基于修改后的运行参数运行。

需要说明的是，所述处理组件120对采集的端子信号进行分析处理可以是指，将该端子信号按照预设模式进行曲线绘制，以使所述显示组件130可以显示对应的曲线。例如，在一种可以替代的示例中，可以基于XT模式进行曲线绘制。在另一种可以替代的示例中，可以基于XY模式进行曲线绘制。

可选地，所述端子采集组件110的具体型号不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在一种可以替代的示例中，所述端子采集组件110的型号可以为PCI8620。

具体地，所述端子采集组件110可以包括8个采集接口，并且，其中4个采集接口分别与所述待调试设备200的DO模块223的输出端子连接，另外4个采集接口分别与所述待调试设备200的AO模块227的输出端子连接。

其中，8个采集接口可以全部启用以对连接的每一个输出端子进行端子信号的采集，也可以仅启用其中一个或多个，以对连接的一个或多个输出端子进行端子信号的采集。

可选地，所述处理组件120的具体型号也不受限制，可以根据实际应用需求进行选择，只要具有一定的数据处理能力即可。例如，在一种可以替代的示例中，所述处理组件120可以是指CPU模块，型号可以为S698-T。

并且，所述显示组件130和所述输入组件140的具体型号也不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。例如，在一种可以替代的示例中，所述显示组件130和所述输入组件140可以集成为一体，为一触摸彩屏器件。

其中，所述触摸彩屏器件的具体型号也不受限制，可以根据实际应用需求进行选择，只要具有一定的数据显示或数据输入的能力即可。例如，在一种可以替代的示例中，所述触摸彩屏器件的具体型号可以为ILI9341。

进一步地，为提高所述PLC跟踪调试设备100的调试能力，在能够进行上述端子模式下的调试的基础上，还可以进行Modbus模式下的调试，在本实施例中，结合图4，所述PLC跟踪调试设备100还可以包括网口采集组件150和开关组件160。

详细地，所述网口采集组件150可以与所述处理组件120连接，且包括的第一接口151可以通过网线与所述待调试设备200中的触摸屏230连接，用于采集对应的Modbus数据。所述开关组件160可以与所述处理组件120连接，用于在接收到调试人员的操作时生成以开关信号并发送至所述处理组件120，以使所述处理组件120基于该开关信号对所述网口采集组件150获取的Modbus数据进行分析，并将分析得到的数据发送至所述显示组件130进行显示。

其中，在显示组件130完成相应的显示之后，调试人员可以获取的相应的数据以对相应的运行参数进行修改，进而完成Modbus模式下的调试。

可选地，所述网口采集组件150的具体型号不受限制，可以根据实际应用需求进行选择，只要能够基于Modbus协议进行通信即可。例如，在一种可以替代的示例中，所述网口采集组件150可以为网络通信模块，具体型号为W5500。

进一步地，为便于对所述待调试设备200的中央处理器210内部的逻辑变量进行采集，在本实施例中，所述网口采集组件150还可以包括第二接口153。

详细地，所述第二接口153用于通过网线与所述待调试设备200中的中央处理器210连接，以采集对应的逻辑变量。所述处理组件120还用于在接收到对应的开关信号时，对采集的逻辑变量进行分析并将分析得到的数据发送至所述显示组件130进行显示。

需要说明的是，在上述基础上，所述开关组件160应至少能够生成三种不同的开关信号，以分别对应端子模式、Modbus模式以及逻辑变量模式下的三种调试。具体地，可以通过拨码开关实现。

进一步地，在本实施例中，所述PLC跟踪调试设备100还可以包括存储组件170。并且，该存储组件170可以与所述处理组件120连接。

详细地，所述处理组件120还用于将所述端子采集组件110、网口采集组件150采集的数据进行排序，并将排序后的数据发送至所述存储组件170进行存储，以使所述处理组件120在进行分析处理时获取存储组件170存储的历史数据，以与当前通过采集组件采集的数据进行分析处理，从而生成对应的历史数据轨迹。

需要说明的是，进行数据排序的方式可以为：x0、y0、z0、x1、y1、z1、x2、y2、z2、......，其中，x、y、z分别对应不同的采集通道(如端子采集组件110的8个采集接口中的3个)，0、1、2......分别对应不同的采样拍数。

可选地，所述存储组件170的具体型号不受限制，可以根据实际应用需求进行选择，只要能够进行有效的数据存储即可。例如，在一种可以替代的示例中，所述存储组件170的型号可以为ATMEGA328P。

综上所述，本申请提供的PLC跟踪调试设备100和PLC跟踪调试系统10，通过端子采集组件110、处理组件120、显示组件130以及输入组件140的配合设置，可以高效、精确地对端子信号进行采集，并基于采集的端子信号进行分析以便于调试人员进行参数的修改，从而高效、精确地完成调试工作，进而改善现有技术中因采集数据的数量庞大而存在调试效果不佳的问题，具有较高的实用价值。其次，通过设置具有第二接口153的网口采集组件150，以对待调试设备200的中央处理器210中的逻辑变量进行采集，从而完成相应的跟踪调试，进而改善现有技术中因需要单独编写捕捉程序捕获相应的逻辑变量而导致调试人员不便于进行现场调试的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PLC跟踪调试设备，其特征在于，包括：

端子采集组件，用于与待调试设备的IO端口连接以获取对应的端子信号；

与所述端子采集组件连接的处理组件，用于获取所述端子信号，并对该端子信号进行分析处理生成对应的分析数据；

与所述处理组件连接的显示组件，用于获取所述分析数据，并根据该分析数据进行相应的显示，以使调试人员能够根据显示的内容对运行参数进行修改；

与所述处理组件连接的输入组件，用于响应调试人员的操作生成对应的运行参数，并通过所述处理组件和端子采集组件发送至所述待调试设备，以使该待调试设备基于该运行参数运行。

2.根据权利要求1所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，还包括：

与所述处理组件连接的网口采集组件；

与所述处理组件连接的开关组件，用于在所述网口采集部件的第一接口通过网线与所述待调试设备中的触摸屏连接之后，基于调试人员的操作生成对应的开关信号，以使所述处理组件基于该开关信号对所述网口采集组件获取的Modbus数据进行分析，并将分析得到的数据发送至所述显示组件进行显示。

3.根据权利要求2所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，所述网口采集组件还包括：

第二接口，用于通过网线与所述待调试设备中的中央处理器连接，以采集对应的逻辑变量；

其中，所述处理组件还用于在接收到对应的开关信号时，对采集的逻辑变量进行分析并将分析得到的数据发送至所述显示组件进行显示。

4.根据权利要求2所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，所述网口采集组件的型号为W5500。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，所述显示组件与所述输入组件集成于一体，为触摸彩屏器件。

6.根据权利要求5所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，所述端子采集组件的型号为PCI8620，所述处理组件的型号为S698-T，所述触摸彩屏器件的型号为ILI9341。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，所述处理组件还用于将所述端子采集组件采集的数据进行排序，所述PLC跟踪调试设备还包括：

存储组件，该存储组件与所述处理组件连接，用于存储处理组件进行排序后的数据；

其中，所述处理组件还用于在进行分析处理时获取存储组件存储的历史数据，以与当前通过采集组件采集的数据进行分析处理。

8.根据权利要求7所述的PLC跟踪调试设备，其特征在于，所述存储组件的型号为ATMEGA328P。

9.一种PLC跟踪调试系统，其特征在于，包括待调试设备和PLC跟踪调试设备，其中，该PLC跟踪调试设备包括：

端子采集组件，用于与待调试设备的IO端口连接以获取对应的端子信号；

与所述端子采集组件连接的处理组件，用于获取所述端子信号，并对该端子信号进行分析处理生成对应的分析数据；

与所述处理组件连接的显示组件，用于获取所述分析数据，并根据该分析数据进行相应的显示，以使调试人员能够根据显示的内容对运行参数进行修改；

与所述处理组件连接的输入组件，用于响应调试人员的操作生成对应的运行参数，并通过所述处理组件和端子采集组件发送至所述待调试设备，以使该待调试设备基于该运行参数运行。

10.根据权利要求9所述的PLC跟踪调试系统，其特征在于，还包括：

与所述处理组件连接的网口采集组件；

与所述处理组件连接的开关组件，用于在所述网口采集部件的第一接口通过网线与所述待调试设备中的触摸屏连接之后，基于调试人员的操作生成对应的开关信号，以使所述处理组件基于该开关信号对所述网口采集组件获取的Modbus数据进行分析，并将分析得到的数据发送至所述显示组件进行显示。