CN105402863A - 空调器的风量控制方法、风量控制装置和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调器的风量控制方法、风量控制装置和空调器,空调器的风量控制方法包括:控制空调器的送风电机以预设转速运行;检测送风电机的当前功率,并判断送风电机的当前功率是否大于或等于与预设转速相对应的预定功率值;在判定当前功率小于与预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变送风电机的转速,直到送风电机的当前功率大于或等于与当前转速相对应的预定功率值;在送风电机的当前功率大于或等于与送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据当前转速和当前功率确定空调器当前的实际静压;根据空调器当前的实际静压确定与当前的实际静压相对应的目标转速,并控制送风电机以目标转速运行,以将空调器的出风量维持在预定范围内。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,具体而言,涉及一种空调器的风量控制方法、一种空调器的风量控制装置和一种空调器。
背景技术
风管式空调器主要应用在楼宇工程领域,因为安装环境的差异,所安装的风管长度通常差异较大,即存在不同静压的要求。如果静压差异很大,而送风电机转速不能做出相应调整,则会导致出风口风量偏离设计风量,影响房间舒适性。此外,风管机通常设置数个出风口,如果其中部分风口关闭,也会导致整体静压的变化,送风电机转速若不能根据负荷自动调整,同样会导致出风口风量偏离设计值。传统的风管机设置若干个静压拨码,分别对应不同的转速,在风管机安装完成后,由安装人员根据风管长度调节至对应的静压拨码,这种方法在一定程度上解决了风管长度不同所带来的影响,但是其控制精度差、无法做到自适应调整,一旦静压拨码固定后,送风电机转速也会固定,无法兼顾到部分风口关闭的情况。
针对上述问题,相关技术中提出了在初次开机时运行一个预设的转速,进而检测相关电参数来实现恒风量的控制,这种方法可以较好实现恒风量控制,但是风管式空调器的静压范围通常都很广,在静压范围较广时,一个预设转速根本无法兼顾到电参数的采集。如果预设转速偏小,则可以满足静压较低时的电参数采集,但在静压较高时,会导致采集到的电参数无规律可循,在静压特别大时,甚至采集不到相关电参数;当预设转速偏大时,可以满足静压较高时的电参数采集,但在静压较小时,会发生电机过载保护,无法测试相关电参数的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出了一种新的空调器的风量控制方案,实现了在更广的静压范围内对空调器恒风量的精确控制,确保风管式空调器在安装不同长度的风管时,均可以自动保持恒风量运转,提高了房间的舒适度。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器。
为实现上述目的,根据本发明的第一方面的实施例,提出了一种空调器的风量控制方法,包括:在接收到启动空调器的指令时,控制所述空调器的送风电机以预设转速运行;检测所述送风电机的当前功率,并判断所述送风电机的当前功率是否大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值;
在判定所述送风电机的当前功率大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值时,根据所述预设转速和所述当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
在判定所述送风电机的当前功率小于与所述预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变所述送风电机的转速,直到所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值;在所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速;控制所述送风电机以所述目标转速运行,以将所述空调器的出风量维持在预定范围内。
根据本发明的实施例的空调器的风量控制方法,由于在送风电机的转速固定时,随着静压的增大,送风电机的功率会逐渐减小,当静压增大至一定程度时,送风电机的功率随静压变化而表现出来的变化规律会被破坏,也有可能会导致功率采集不准确而无法满足实际要求。因此,当送风电机以预设转速运行时,若送风电机的当前功率小于与预设转速相对应的预定功率值,则可以通过改变送风电机的转速,以使送风电机的当前功率大于或等于与送风电机的当前转速相对应的预定功率值,进而能够确保根据送风电机的当前转速和当前功率确定出的实际静压具有更高的精度,实现了在更广的静压范围内对空调器恒风量的精确控制,确保风管式空调器在安装不同长度的风管时,均可以自动保持恒风量运转,提高了房间的舒适度。
根据本发明的上述实施例的空调器的风量控制方法,还可以具有以下技术特征:
根据本发明的一个实施例,还包括:预存储多个转速,以及与每个转速相对应的预定功率值;
在控制所述空调器的送风电机以预设转速运行的步骤之前,还包括:选取所述多个转速中的任一转速作为所述预设转速;
逐步改变所述送风电机的转速的步骤,具体包括:在所述多个转速中选取相应的转速,以改变所述送风电机的转速。
其中,优选地,在接收到启动空调器的指令时,可以控制空调器的送风电机以预存储的最小转速运行。
根据本发明的一个实施例,还包括:在控制所述送风电机以所述预设转速运行时,若所述空调器进入停机保护状态,则选取所述多个转速中小于所述任一转速的其它转速作为所述预设转速。
在该实施例中,若空调器在启动时选取的预设转速过大而导致空调器出现停机保护,则可以选择一个较小的转速作为预设转速再次启动空调器,直到选取的预设转速不会导致空调器出现停机保护,避免了在空调器启动时选取较大的预设转速而导致空调器进入停机保护状态而无法启动。
根据本发明的一个实施例,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压的步骤,具体包括:根据所述送风电机的当前功率,以及对应于所述当前转速的功率与静压的关系,确定所述空调器当前的实际静压。
其中,功率与静压的关系可以通过以下方式确定:在送风电机以所述当前转速运行时,检测送风电机在多个不同静压中每个静压条件下的功率,进而对多个不同静压与检测的每个静压条件下送风电机的功率进行拟合,以得到功率与静压的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速的步骤,具体包括:根据所述空调器当前的实际静压,以及预存储的静压与转速的关系,确定所述目标转速。
其中,静压与转速的关系可以通过以下方式确定:在多个不同静压中的每个静压条件下,调节送风电机的转速,以使每个静压条件下空调器的出风量维持在预定出风量,进而对多个不同静压与每个静压条件下所调节的送风电机的转速进行拟合,以得到静压与转速的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,逐步改变所述送风电机的转速的步骤,具体包括:逐步增大所述送风电机的转速。
根据本发明第二方面的实施例,还提出了一种空调器的风量控制装置,包括:第一控制单元,用于在接收到启动空调器的指令时,控制所述空调器的送风电机以预设转速运行;功率检测单元,用于检测所述送风电机的当前功率;判断单元,用于判断所述功率检测单元检测到的所述送风电机的当前功率是否大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值;第二控制单元,用于在所述判断单元判定所述送风电机的当前功率小于与所述预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变所述送风电机的转速,直到所述功率检测单元检测到所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值;第一确定单元,用于在所述判断单元判定所述送风电机的当前功率大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值时,根据所述预设转速和所述当前功率确定所述空调器当前的实际静压,或者用于在所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压;第二确定单元,用于根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速;所述第一控制单元还用于,控制所述送风电机以所述目标转速运行,以将所述空调器的出风量维持在预定范围内。
根据本发明的实施例的空调器的风量控制装置,由于在送风电机的转速固定时,随着静压的增大,送风电机的功率会逐渐减小,当静压增大至一定程度时,送风电机的功率随静压变化而表现出来的变化规律会被破坏,也有可能会导致功率采集不准确而无法满足实际要求。因此,当送风电机以预设转速运行时,若送风电机的当前功率小于与预设转速相对应的预定功率值,则可以通过改变送风电机的转速,以使送风电机的当前功率大于或等于与送风电机的当前转速相对应的预定功率值,进而能够确保根据送风电机的当前转速和当前功率确定出的实际静压具有更高的精度,实现了在更广的静压范围内对空调器恒风量的精确控制,确保风管式空调器在安装不同长度的风管时,均可以自动保持恒风量运转,提高了房间的舒适度。
根据本发明的上述实施例的空调器的风量控制装置,还可以具有以下技术特征:
根据本发明的一个实施例,还包括:存储单元,用于预存储多个转速,以及与每个转速相对应的预定功率值;所述第一控制单元还用于:选取所述多个转速中的任一转速作为所述预设转速;所述第二控制单元逐步改变所述送风电机的转速的操作,具体包括:在所述多个转速中选取相应的转速,以改变所述送风电机的转速。
其中,优选地,在接收到启动空调器的指令时,可以控制空调器的送风电机以预存储的最小转速运行。
根据本发明的一个实施例,所述第一控制单元还用于:在控制所述送风电机以所述预设转速运行时,若所述空调器进入停机保护状态,则选取所述多个转速中小于所述任一转速的其它转速作为所述预设转速。
在该实施例中,若空调器在启动时选取的预设转速过大而导致空调器出现停机保护,则可以选择一个较小的转速作为预设转速再次启动空调器,直到选取的预设转速不会导致空调器出现停机保护,避免了在空调器启动时选取较大的预设转速而导致空调器进入停机保护状态而无法启动。
根据本发明的一个实施例,所述第一确定单元具体用于:根据所述送风电机的当前功率,以及对应于所述当前转速的功率与静压的关系,确定所述空调器当前的实际静压。
其中,功率与静压的关系可以通过以下方式确定:在送风电机以所述当前转速运行时,检测送风电机在多个不同静压中每个静压条件下的功率,进而对多个不同静压与检测的每个静压条件下送风电机的功率进行拟合,以得到功率与静压的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,所述第二确定单元具体用于:根据所述空调器当前的实际静压,以及预存储的静压与转速的关系,确定所述目标转速。
其中,静压与转速的关系可以通过以下方式确定:在多个不同静压中的每个静压条件下,调节送风电机的转速,以使每个静压条件下空调器的出风量维持在预定出风量,进而对多个不同静压与每个静压条件下所调节的送风电机的转速进行拟合,以得到静压与转速的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,所述第二控制单元逐步改变所述送风电机的转速的操作,具体包括:逐步增大所述送风电机的转速。
根据本发明第三方面的实施例,还提出了一种空调器,包括:如上述实施例中任一项所述的空调器的风量控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的风量控制方法的示意流程图;
图2示出了根据本发明的实施例的空调器的风量控制装置的示意框图;
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的风量控制系统的示意框图;
图4示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的风量控制方法的示意流程图;
图5示出了根据本发明的实施例的在送风电机的转速为R1时,空调器的静压与送风电机的功率的关系示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的风量控制方法的示意流程图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例的空调器的风量控制方法,包括:
步骤102,在接收到启动空调器的指令时,控制所述空调器的送风电机以预设转速运行;
步骤104,检测所述送风电机的当前功率,并判断所述送风电机的当前功率是否大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值;
步骤106,在判定所述送风电机的当前功率大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值时,根据所述预设转速和所述当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
步骤108,在判定所述送风电机的当前功率小于与所述预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变所述送风电机的转速,直到所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值;
步骤110,在所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
步骤112,根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速;
步骤114,控制所述送风电机以所述目标转速运行,以将所述空调器的出风量维持在预定范围内。
由于在送风电机的转速固定时,随着静压的增大,送风电机的功率会逐渐减小,当静压增大至一定程度时,送风电机的功率随静压变化而表现出来的变化规律会被破坏,也有可能会导致功率采集不准确而无法满足实际要求。因此,当送风电机以预设转速运行时,若送风电机的当前功率小于与预设转速相对应的预定功率值,则可以通过改变送风电机的转速,以使送风电机的当前功率大于或等于与送风电机的当前转速相对应的预定功率值,进而能够确保根据送风电机的当前转速和当前功率确定出的实际静压具有更高的精度,实现了在更广的静压范围内对空调器恒风量的精确控制,确保风管式空调器在安装不同长度的风管时,均可以自动保持恒风量运转,提高了房间的舒适度。
根据本发明的上述实施例的空调器的风量控制方法,还可以具有以下技术特征:
根据本发明的一个实施例,还包括:预存储多个转速,以及与每个转速相对应的预定功率值;
在控制所述空调器的送风电机以预设转速运行的步骤之前,还包括:选取所述多个转速中的任一转速作为所述预设转速;
逐步改变所述送风电机的转速的步骤,具体包括:在所述多个转速中选取相应的转速,以改变所述送风电机的转速。
其中,优选地,在接收到启动空调器的指令时,可以控制空调器的送风电机以预存储的最小转速运行。
根据本发明的一个实施例,还包括:在控制所述送风电机以所述预设转速运行时,若所述空调器进入停机保护状态,则选取所述多个转速中小于所述任一转速的其它转速作为所述预设转速。
在该实施例中,若空调器在启动时选取的预设转速过大而导致空调器出现停机保护,则可以选择一个较小的转速作为预设转速再次启动空调器,直到选取的预设转速不会导致空调器出现停机保护,避免了在空调器启动时选取较大的预设转速而导致空调器进入停机保护状态而无法启动。
根据本发明的一个实施例,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压的步骤,具体包括:根据所述送风电机的当前功率,以及对应于所述当前转速的功率与静压的关系,确定所述空调器当前的实际静压。
其中,功率与静压的关系可以通过以下方式确定:在送风电机以所述当前转速运行时,检测送风电机在多个不同静压中每个静压条件下的功率,进而对多个不同静压与检测的每个静压条件下送风电机的功率进行拟合,以得到功率与静压的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速的步骤,具体包括:根据所述空调器当前的实际静压,以及预存储的静压与转速的关系,确定所述目标转速。
其中,静压与转速的关系可以通过以下方式确定:在多个不同静压中的每个静压条件下,调节送风电机的转速,以使每个静压条件下空调器的出风量维持在预定出风量,进而对多个不同静压与每个静压条件下所调节的送风电机的转速进行拟合,以得到静压与转速的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,逐步改变所述送风电机的转速的步骤,具体包括:逐步增大所述送风电机的转速。
图2示出了根据本发明的实施例的空调器的风量控制装置的示意框图。
如图2所示,根据本发明的实施例的空调器的风量控制装置200,包括:第一控制单元202、功率检测单元204、判断单元206、第二控制单元208、第一确定单元210和第二确定单元212。
其中,第一控制单元202,用于在接收到启动空调器的指令时,控制所述空调器的送风电机以预设转速运行;功率检测单元204,用于检测所述送风电机的当前功率;判断单元206,用于判断所述功率检测单元204检测到的所述送风电机的当前功率是否大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值;第二控制单元208,用于在所述判断单元206判定所述送风电机的当前功率小于与所述预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变所述送风电机的转速,直到所述功率检测单元204检测到所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值;第一确定单元210,用于在所述判断单元判定所述送风电机的当前功率大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值时,根据所述预设转速和所述当前功率确定所述空调器当前的实际静压,或者用于在所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压;第二确定单元212,用于根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速;所述第一控制单元202还用于,控制所述送风电机以所述目标转速运行,以将所述空调器的出风量维持在预定范围内。
由于在送风电机的转速固定时,随着静压的增大,送风电机的功率会逐渐减小,当静压增大至一定程度时,送风电机的功率随静压变化而表现出来的变化规律会被破坏,也有可能会导致功率采集不准确而无法满足实际要求。因此,当送风电机以预设转速运行时,若送风电机的当前功率小于与预设转速相对应的预定功率值,则可以通过改变送风电机的转速,以使送风电机的当前功率大于或等于与送风电机的当前转速相对应的预定功率值,进而能够确保根据送风电机的当前转速和当前功率确定出的实际静压具有更高的精度,实现了在更广的静压范围内对空调器恒风量的精确控制,确保风管式空调器在安装不同长度的风管时,均可以自动保持恒风量运转,提高了房间的舒适度。
根据本发明的上述实施例的空调器的风量控制装置200,还可以具有以下技术特征:
根据本发明的一个实施例,还包括:存储单元214,用于预存储多个转速,以及与每个转速相对应的预定功率值;所述第一控制单元202还用于:选取所述多个转速中的任一转速作为所述预设转速;所述第二控制单元208逐步改变所述送风电机的转速的操作,具体包括:在所述多个转速中选取相应的转速,以改变所述送风电机的转速。
其中,优选地,在接收到启动空调器的指令时,可以控制空调器的送风电机以预存储的最小转速运行。
根据本发明的一个实施例,所述第一控制单元202还用于:在控制所述送风电机以所述预设转速运行时,若所述空调器进入停机保护状态,则选取所述多个转速中小于所述任一转速的其它转速作为所述预设转速。
在该实施例中,若空调器在启动时选取的预设转速过大而导致空调器出现停机保护,则可以选择一个较小的转速作为预设转速再次启动空调器,直到选取的预设转速不会导致空调器出现停机保护,避免了在空调器启动时选取较大的预设转速而导致空调器进入停机保护状态而无法启动。
根据本发明的一个实施例,所述第一确定单元210具体用于:根据所述送风电机的当前功率,以及对应于所述当前转速的功率与静压的关系,确定所述空调器当前的实际静压。
其中,功率与静压的关系可以通过以下方式确定:在送风电机以所述当前转速运行时,检测送风电机在多个不同静压中每个静压条件下的功率,进而对多个不同静压与检测的每个静压条件下送风电机的功率进行拟合,以得到功率与静压的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,所述第二确定单元212具体用于:根据所述空调器当前的实际静压,以及预存储的静压与转速的关系,确定所述目标转速。
其中,静压与转速的关系可以通过以下方式确定:在多个不同静压中的每个静压条件下,调节送风电机的转速,以使每个静压条件下空调器的出风量维持在预定出风量,进而对多个不同静压与每个静压条件下所调节的送风电机的转速进行拟合,以得到静压与转速的关系曲线,或者直接得到相应的对应列表。
根据本发明的一个实施例,所述第二控制单元208逐步改变所述送风电机的转速的操作,具体包括:逐步增大所述送风电机的转速。
本发明还提出了一种空调器(图中未示出),包括:如图2中所示的空调器的风量控制装置200。
综上所述,本发明的目的主要是为了解决了风管式空调器无法根据静压变化准确实现恒风量输出的技术问题,提出了可以通过设置2个或2个以上预设转速,实现静压范围更广时也可以精确实现恒风量控制的技术方案。为便于阐述,以下结合图3至图5,以2个预设转速为例来阐述本发明的技术方案:
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的风量控制系统的示意框图。
如图3所示,根据本发明的实施例的空调器的风量控制系统300,包括:功率采集模块302、存储模块304和中央处理器306。
其中,功率采集模块302用于采集风管式空调器的送风电机的功率;存储模块304实现对预设转速、各预设转速对应的功率-静压曲线公式或表格、比较功率数值、转速-静压曲线公式或表格的存储;中央处理器306实现对整个系统的总体控制,调用存储模块中的公式或表格、数据比较与计算、给送风电机发送运行转速信号等。
具体的控制流程如图4所示,包括:
步骤402:空调器接收到开机运行信号。
步骤404:空调器的送风电机首先以预设的第一预设转速R1运行。
步骤406:检测送风电机的当前功率P1。
步骤408:将检测到的送风电机的当前功率P1与存储模块中预设的比较功率P1’进行对比,若P1≥P1’,则执行步骤410;若P1<P1’,则执行步骤412。
步骤410,将P1代入存储模块中拟合好的第一预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到空调器当前的实际静压值A。
步骤412:空调器的送风电机以预设的第二预设转速R2运行。
步骤414:检测送风电机的当前功率P2,在此假设P2大于存储模块中预设的比较功率P2’。
步骤416:将P2代入存储模块中拟合好的第二预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到空调器当前的实际静压值A。
步骤418:将空调器当前的实际静压值A代入存储模块中拟合好的转速-静压关系曲线公式或表格,得到保持恒风量所需要的电机转速B。
步骤420:送风电机以转速B运行。
具体来说,风管式空调器在接收开机运行信号时,送风电机首先在M分钟内以存储模块中预设的第一预设转速R1运行,M的取值范围是1分钟~10分钟,优选的,M的取值为3~5分钟。
进一步的,功率检测模块自动检测送风电机的消耗功率P1;中央处理器调用该消耗功率P1并与存储模块中预设的比较功率P1’比较,若P1≥P1’,则将此功率代入存储模块中拟合好的第一预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到当前实际静压值;若P1<P1’,中央处理器给送风电机发出指令以存储模块中预设的第二预设转速R2运行。
进一步的,送风电机以R2转速运行N分钟,N的取值范围是1分钟~10分钟,优选的,N的取值为3~5分钟。
进一步的,功率检测模块自动检测送风电机的消耗功率P2,由于该实施例中以预设两个转速值为例进行说明,故在此假设当送风电机以第二预设转速R2运行时,送风电机的消耗功率P2大于或等于存储模块中预设的比较功率P2’。中央处理器调用该消耗功率P2并将P2代入存储模块中拟合好的第二预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到当前实际静压值。
进一步的,中央处理器将此静压值代入存储模块中预设的转速-静压关系曲线公式或表格,计算得出保持所需恒风量所对应的送风电机转速,之后控制送风电机以此转速运行。
其中,图4中所示的步骤402中接收到开机运行信号,由遥控器按键、线控器按键或者空调器控制面板上的按键完成。
步骤404具体为中央处理器给风管式空调器送风电机发送指令,以存储模块中预设的第一预设转速R1运转。
步骤406具体为功率检测模块检测风管式空调器送风电机当前的消耗功率P1。检测功率要在送风电机以R1运行M分钟后进行,目的是确保送风电机已经运行稳定,M的取值范围是1分钟~10分钟,优选的,M的取值为3~5分钟。
步骤408和步骤410具体为将检测到的风管式空调器送风电机功率P1与存储模块中预设的比较功率P1’对比,若P1≥P1’则将此功率代入存储模块中拟合好的第一预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到当前实际静压值;其中,比较功率P1’是事先存储在存储模块中的数值,当送风电机运行R1时,随着静压的增大,电机功率逐渐减小,当静压大到一定程度时,电机功率随静压变化而表现出来的变化规律会被破坏,或者功率采集不准确而无法满足实际要求,因此设置比较功率P1’这个参数,用来判断是否需要变更预设转速。
其中,第一预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,是在送风电机运行存储模块中预设的第一预设转速R1时,通过若干组静压和功率的对应数据拟合得到或直接列表得出。步骤408是由中央处理器调用功率检测模块的检测结果并进行功率比较,同时调用存储模块中的功率-静压关系曲线公式或表格,通过计算得到当前实际静压。例如,当R1=1200rpm时,通过实验发现静压与功率存在如表1所示的对应关系:
转速R1(rpm) | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 |
静压(Pa) | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 |
功率(W) | 390 | 375 | 351 | 329 | 307 | 287 | 267 | 244 | 223 | 199 | 155 | 82 |
表1
根据表1中所示的数据,拟合得到图5所示的曲线。假设当存储模块中存储的比较功率P1’=190W,送风电机以预设转速1200rpm运行时,检测到的电机功率P1=355W,比较P1和P1’的大小可知P1≥P1’,故可采用第一预设转速R1时的功率-静压对应关系来计算当前静压值。通过表1可知当前静压值在10Pa~20Pa之间,可以选择就近原则,即P1靠近351W,认为当前静压是20Pa,也可以在10Pa~20Pa之间选择线性插值法,得出当前静压值为18.33Pa。更精确的做法是通过上述表格中数据,通过数据拟合,得到预设转速R1时功率-静压关系曲线,优选最小二乘法进行拟合,例如根据表1中所示的数据拟合得到下述公式:
y=-0.468x+184;
其中,x为送风电机功率,y为静压值。将检测到的送风电机功率代入上述公式,可直接算出当前的静压值,计算精度更高。
本发明的实施例并不限于此,例如可根据风管式空调器的最大静压与0静压之间设置5~100个均分或不均分的静压值,并通过上述实验方式得到5~100组功率-静压对应关系,形成类似于表1的参数表格进而得出相应的拟合公式。
从表1和图5可以发现,当静压在0~90Pa之间时,数据存在良好的变化规律;当静压在100Pa以上,功率随静压的变化规律明显发生改变;当静压在110Pa以后已经很难准确测出功率值,因此需要提高送风电机的转速,以重新寻找功率随静压的变化规律,从而判断当前静压值。
图4中所示的步骤412具体为中央处理器给风管式空调器送风电机发送指令,以存储模块中预设的第二预设转速R2运转,其中R2数值要大于R1。
步骤414具体为功率检测模块检测风管式空调器送风电机当前的消耗功率P2。检测功率要在送风电机以R2运行N分钟后进行,目的是确保电机已经运行稳定,N的取值范围是1分钟~10分钟,优选的,N的取值为3~5分钟。
步骤416具体为将检测到的风管式空调器送风电机功率P2代入存储模块中拟合好的第二预设转速下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到当前实际静压值。例如,当R2=1450rpm时,通过实验发现静压与功率存在如表2所示的对应关系:
转速R2(rpm) | 1450 | 1450 | 1450 | 1450 | 1450 |
静压(Pa) | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 |
功率(W) | 505 | 475 | 444 | 404 | 357 |
表2
例如,当送风电机以预设转速1450rpm运行时,检测到的电机功率为410W,通过表2可知当前静压值在120Pa~130Pa之间,可以选择就近原则,即P2靠近404W,认为当前静压是130PA,也可以在120Pa~130Pa之间选择线性插值法,得出当前静压值为128.5Pa。更精确的做法是根据表2中的数据,通过数据拟合,得到预设转速R2时功率-静压关系曲线,优选最小二乘法进行拟合,例如根据表2中的数据拟合得到下述公式:
y=-0.225x+218;
其中,x为送风电机功率,y为静压值。然后将检测到的送风电机功率代入该公式可直接算出当前静压值,精度更高。
本发明的实施例并不限于此,例如可根据风管式空调器的最大静压与0静压之间设置5~100个均分或不均分的静压值,并通过上述实验方式得到5~100组功率-静压对应关系,形成类似于表2的参数表格进而得出相应的拟合公式。
图4中所示的步骤418具体为将得到的空调器当前的实际静压值A代入存储模块中事先拟合好的转速-静压关系曲线公式或表格,计算得出为了保持恒定风量所需要的转速。
其中,转速-静压关系曲线公式是在保持风量为设计风量的前提下,通过若干组静压和转速的对应数据拟合得到或直接列表得出。以高风档为例,某款风管式空调室内机,高风档设计风量为2000立方米/小时,通过实验发现在不同静压下,实现此风量所对应的转速如表3所示:
静压(Pa) | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 120 | 130 | 140 |
转速(rpm) | 840 | 890 | 940 | 990 | 1040 | 1080 | 1130 | 1170 | 1210 | 1250 | 1290 | 1330 | 1370 | 1410 | 1440 |
表3
例如,当计算出来的静压值为22Pa时,可以选择就近原则,即靠近20Pa,选择20Pa所对应的转速即940rpm运行,也可以在20Pa和30Pa之间选择线性插值法,得出需要以950rpm运行。更精确的做法是根据表3中所示的数据,通过数据拟合,得到高风档时的转速-静压关系曲线公式,优选最小二乘法进行拟合,例如根据表3中所示的数据拟合得到以下公式:
y=4.2857x+859;
其中x为静压值,y为送风电机转速值。将计算得到的静压值代入该公式可直接算出需要的送风电机转速,精度更高。
图4中所示的步骤420具体为中央处理器发送指令,使风管式空调器送风电机以步骤418计算得到的转速运行,直到接收停机信号为止。执行该指令后,可确保风管式空调器在当前静压下的风量保持在设计风量左右。
本领域的技术人员需要理解的是,本发明的上述实施例以2个预设转速为例阐述了对空调器进行恒风量的控制方案,对于2个以上的预设转速,同样适用于上述实施例的技术方案。即在送风电机以转速R1运行时,送风电机的功率P1小于存储模块中存储的比较功率P1’时,将送风电机的转速调为R2,此时,若送风电机的功率P2小于存储模块中存储的比较功率P2’,则将送风电机的转速调为R3,并继续将送风电机的功率P3与存储模块中存储的对应于转速R3的比较功率P3’进行比较,并重复上述步骤,直到送风电机以转速Rn运行时,其功率Pn大于或等于比较功率Pn’时,将Pn代入存储模块中拟合好的转速Rn下的功率-静压关系曲线公式或表格,得到空调器的实际静压值A,然后将实际静压值A代入存储模块中拟合好的转速-静压关系曲线公式或表格,得到保持恒风量所需要的电机转速B,进而控制送风电机以转速B运行。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明提出了一种新的空调器的风量控制方案,实现了在更广的静压范围内对空调器恒风量的精确控制,确保风管式空调器在安装不同长度的风管时,均可以自动保持恒风量运转,提高了房间的舒适度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种空调器的风量控制方法,其特征在于,包括:
在接收到启动空调器的指令时,控制所述空调器的送风电机以预设转速运行;
检测所述送风电机的当前功率,并判断所述送风电机的当前功率是否大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值;若是,则根据所述预设转速和所述当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
在判定所述送风电机的当前功率小于与所述预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变所述送风电机的转速,直到所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值;
在所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速;
控制所述送风电机以所述目标转速运行,以将所述空调器的出风量维持在预定范围内。
2.根据权利要求1所述的空调器的风量控制方法,其特征在于,还包括:预存储多个转速,以及与每个转速相对应的预定功率值;
在控制所述空调器的送风电机以预设转速运行的步骤之前,还包括:选取所述多个转速中的任一转速作为所述预设转速;
逐步改变所述送风电机的转速的步骤,具体包括:在所述多个转速中选取相应的转速,以改变所述送风电机的转速。
3.根据权利要求2所述的空调器的风量控制方法,其特征在于,还包括:
在控制所述送风电机以所述预设转速运行时,若所述空调器进入停机保护状态,则选取所述多个转速中小于所述任一转速的其它转速作为所述预设转速。
4.根据权利要求1所述的空调器的风量控制方法,其特征在于,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压的步骤,具体包括:
根据所述送风电机的当前功率,以及对应于所述当前转速的功率与静压的关系,确定所述空调器当前的实际静压。
5.根据权利要求1所述的空调器的风量控制方法,其特征在于,根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速的步骤,具体包括:
根据所述空调器当前的实际静压,以及预存储的静压与转速的关系,确定所述目标转速。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器的风量控制方法,其特征在于,逐步改变所述送风电机的转速的步骤,具体包括:
逐步增大所述送风电机的转速。
7.一种空调器的风量控制装置,其特征在于,包括:
第一控制单元,用于在接收到启动空调器的指令时,控制所述空调器的送风电机以预设转速运行;
功率检测单元,用于检测所述送风电机的当前功率;
判断单元,用于判断所述功率检测单元检测到的所述送风电机的当前功率是否大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值;
第二控制单元,用于在所述判断单元判定所述送风电机的当前功率小于与所述预设转速相对应的预定功率值时,逐步改变所述送风电机的转速,直到所述功率检测单元检测到所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值;
第一确定单元,用于在所述判断单元判定所述送风电机的当前功率大于或等于与所述预设转速相对应的预定功率值时,根据所述预设转速和所述当前功率确定所述空调器当前的实际静压,或者
用于在所述送风电机的当前功率大于或等于与所述送风电机的当前转速相对应的预定功率值时,根据所述送风电机的当前转速和当前功率确定所述空调器当前的实际静压;
第二确定单元,用于根据所述空调器当前的实际静压确定与所述当前的实际静压相对应的目标转速;
所述第一控制单元还用于,控制所述送风电机以所述目标转速运行,以将所述空调器的出风量维持在预定范围内。
8.根据权利要求7所述的空调器的风量控制装置,其特征在于,还包括:
存储单元,用于预存储多个转速,以及与每个转速相对应的预定功率值;
所述第一控制单元还用于:选取所述多个转速中的任一转速作为所述预设转速;
所述第二控制单元逐步改变所述送风电机的转速的操作,具体包括:在所述多个转速中选取相应的转速,以改变所述送风电机的转速。
9.根据权利要求8所述的空调器的风量控制装置,其特征在于,所述第一控制单元还用于:
在控制所述送风电机以所述预设转速运行时,若所述空调器进入停机保护状态,则选取所述多个转速中小于所述任一转速的其它转速作为所述预设转速。
10.根据权利要求7所述的空调器的风量控制装置,其特征在于,所述第一确定单元具体用于:
根据所述送风电机的当前功率,以及对应于所述当前转速的功率与静压的关系,确定所述空调器当前的实际静压。
11.根据权利要求7所述的空调器的风量控制装置,其特征在于,所述第二确定单元具体用于:
根据所述空调器当前的实际静压,以及预存储的静压与转速的关系,确定所述目标转速。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的空调器的风量控制装置,其特征在于,所述第二控制单元逐步改变所述送风电机的转速的操作,具体包括:逐步增大所述送风电机的转速。
13.一种空调器,其特征在于,包括:如权利要求7至12中任一项所述的空调器的风量控制装置。
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