CN105180353A - 一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法，步骤1)先建立任意力矩和转速下计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)；步骤2)接受外部输入的目标风量Q_ref；步骤3)启动电机，使电机进入稳态；步骤4)记录这时候的稳态转速n，并计算出该稳态下的风量Q_c；步骤5)比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若两者相等或相当，则电机维持力矩进入稳态，若两者不相等或不相当，则电机提升或减少输出力矩；步骤6)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录该调整力矩下的稳态转速n，并计算风量Q_c；步骤7)重复步骤5和6，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，电机进入稳态。它控制精度高、风量计算数学模型简单便捷，实施成本低，可以自动适应在广泛的静压范围。

Description

一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法

技术领域

本发明涉及一种电机及空调风机系统的恒风量控制方法。

背景技术

在家用空调的室内通风管道里，静压往往随着时间的流逝而变化，比如因为管道积灰或者过滤器堵塞。静压也因为管道的安装不同而往往高于厂商实验室的标称系统时的标准静压。恒风量控制可以在这些情况下给用户带来恒定的风量，从而在广泛的静压条件下维持舒适的通风，制冷或制热的效果。

为了实现恒风量控制，一些技术方案采用直接安装风量计，不仅提高成本，还带来潜在的因为风量计失效导致控制失败的风险。当前空调厂商大多采用无风量计的恒风量控制方法。

另外，一些技术方案要监视静压的变化来调速，如：美国专利US4806833，通过检测静压来调整转速，达到恒风量的目的。美国专利US201000298993A1，通过直接测量外部静压来决定风量，这需要事先把静压与风量的关系测量出来，电机力矩然后通过在指定风量下对应的静压来计算，监视静压的变化来调速。有的计算公式设计到对数计算或者高阶多项式，这需要电机控制器的微处理器MCU具有较强大的计算能力，进一步提高了成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机的恒风量控制方法，该方法效率高、速度快、控制精度高、风量计算数学模型简单便捷，实施成本低，可以自动适应在广泛的静压范围。

本发明的电机的恒风量控制方法的技术方案如下：

一种电机的恒风量控制方法，其特征在于，它包括如下步骤过程：

步骤1)电机控制器的微处理器接受外部输入的目标风量Q_ref。

步骤2)电机控制器控制电机在一定的力矩T下启动电机，使电机进入稳态；

步骤3)记录这时候的稳态转速n，并通过查表法获得该力矩T下的调整系数V，然后根据计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)计算出该稳态下的风量Q_c，其中Q是风量，T是力矩，n是转速，V是调整系数，多个力矩段都有一个对应的调整系数V；

步骤4)电机控制器的微处理器比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若目标风量Q_ref与计算风量Q_c相等或相当，则电机维持当前力矩进入稳态工作并记录该稳态下的转速n；若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T；

步骤5)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，并再次查表获取新力矩下的V值，然后重新计算风量Q_c；

步骤6)重复步骤4和步骤5，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩，电机进入稳态，同时记录该稳态下的转速n。

上述所述的步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，导致转速和输出风量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态转速和步骤4)或步骤6)里的转速可以知道输出风量已经发生了变化，重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。

上述计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)，

$Q=c0\×\sqrt{\frac{T\×V}{T_{base}}}+c1\×n$

或者采用

$Q-c0\×\←{\mathrm{\Γ\γ}}_{+c1\×n+c2\×{\mathrm{rt}}^2{\×}_{r}r}\←$

系数c₀，c₁和c₂是通过在基准力矩T_base，不同外部静压情况下根据转速和风量参数的原始数据通过曲线拟合的方法来获得，

上述所述的基准力矩T_base的范围为30％T₀至80％T₀，T₀是电机额定力矩。

上述所述的函数关系Q＝F(T，n，V)中调整系数V值在0.1到2之间变化。

上述所述的步骤4和步骤6)所述的计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，指计算风量Q_c在目标风量Q_ref±误差窗口之内，目标风量Q_ref的误差窗口一般在1％到2％范围内。

上述所述的步骤4)所述的电机控制器提升或减少输出力矩T，主要指在步骤4)所述当前力矩下按每次至少1％T₀的步长顺序提升或减少，或者可以让新力矩＝当前力矩x(目标风量Q_ref/当前计算风量Q_c)²。

上述所述的函数关系Q＝F(T，n，V)是利用基准力矩和其他力矩下的不同外部静压情况下转速和风量参数的原始数据来获得的，将电机安装在风轮上放在一个空调设备里面，设置好电机在恒力矩工作状态，在不大于额定力矩的范围内，选择包括基准力矩在内的多个力矩的值，使电机在每个力矩下工作，并依次改变系统的外部静压，来采集包括转速，风量参数的原始数据。

本发明的空调风机系统的恒风量控制方法的技术方案如下：

一种空调风机系统的恒风量控制方法，所述的空调风机系统包括电机和风轮，所述的电机包括电机控制器、定子组件和转子组件，其特征在于：它包括如下步骤过程：

步骤1)电机控制器接受外部输入的目标风量Q_ref；

步骤2)在一定的力矩T下启动电机，使电机进入稳态；

步骤3)记录这时候的稳态转速n，并通过查表法获得该力矩T下的调整系数V，然后根据计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)计算出该稳态下的风量Q_c，其中Q是风量，T是力矩，n是转速，V是调整系数，多个力矩段都有一个对应的调整系数V；

步骤4)比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若目标风量Q_ref与计算风量Q_c相等或相当，则电机维持当前力矩进入稳态工作并记录该稳态下的转速n；若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T；

步骤5)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，电机控制器通过查表法重新查找对应的调整系数V，重新计算新稳态下的风量Q_c；

步骤6)重复步骤4和步骤5，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩，电机进入稳态，同时记录该稳态下的转速n。

上上所述的步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，导致转速和输出风量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态转速和步骤4)或步骤6)里的转速可以知道输出风量已经发生了变化。重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。

上述计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)如下

$Q=\mathrm{\ω}\×r+c-\×R$

或者采用

$Q=c0\×\sqrt{\frac{T\×V}{T_{base}}}+c1\×n+c2\×n^2\×\sqrt{\frac{T_{base}}{T\×V}}$

系数c₀，c₁和c₂是通过在基准力矩T_base，不同外部静压情况下根据转速和风量参数的原始数据通过曲线拟合的方法来获得。

上述所述的基准力矩T_base的范围为30％T₀至80％T₀，T₀是电机额定力矩。

上述所述的函数关系Q＝F(T，n，V)中调整系数V值在0.1到2之间变化。

上述所述的步骤4和步骤6)所述的计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，指计算风量Q_c在目标风量Q_ref±误差窗口之内，目标风量Q_ref的误差窗口一般在1％到2％范围内。

上述所述的步骤4)所述的电机控制器提升或减少输出力矩T，主要指在步骤4)所述当前力矩下按每次至少1％T₀的步长顺序提升或减少，或者可以让新力矩＝当前力矩x(目标风量Q_ref/当前计算风量Q_c)²

本发明与现有技术相比具有如下优点：1)通过设置好电机在恒力矩工作状态，在不大于额定力矩的范围内，选择包括基准力矩在内的多个力矩的值，使电机在每个力矩工作，并依次改变系统的外部静压，来采集包括转速，风量参数的原始数据，利用在不同力矩在不同外部静压情况下转速和风量参数的原始数据，得到计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)，计算风量的数学模型只有一阶或二阶的函数，非常简单，简化计算，效率高、响应速度快、控制精度高、实施成本低；经过大量试验测试，风量控制误差在0.5％－5％的范围，具有良好应用前景；2)本发明方法可以适应在广泛的静压范围，风量计算与系统外部静压，从而简化产品结构，降低成本。

附图说明：

图1是传统的空调风机系统的结构示意图；

图2是本发明的空调系统的控制流程图；

图3是本发明的原理框图；

图4是本发明在某台负载上的测量数据的拟合直线图；

图5是本发明的部分的流程图。

具体实施方式：

如图1所示，在一个典型的空调通风管道里，安装了一个鼓风系统(如燃气炉或空气处理机)，图中以“电机+风轮”代替，管道里还有空气过滤器，电机启动时开始鼓风，由于出风口和入风口的数量与房间数有关，管道的设计也没有统一的标准，同时过滤器也可能有不同的压降，导致搭载传统的单相交流电机－－－PSC电机的鼓风系统在不同的管道里，实际的风量会不同。

如图2所示，本发明采用一台ECM电机(电子换向电机)来带动风轮转动，ECM电机含有电机控制器，该电机控制器与空调系统控制器进行连接通信，例如空调系统控制器将目标风量发送到电机控制器，电机控制器控制电机带动风轮运转，输出目标风量，相当于恒风量控制。

如图3所示，空调系统控制器向电机控制器的微处理器输入目标风量Q_ref，电机控制器包括传感器、微处理器和功率逆变模块，传感器将电机的转速信号RPM、电流信号I_dc输入到微处理器，功率逆变模块输出的PWM信号也送到微处理器处理，函数关系Q＝F(T，n，V)涉及到的各系数，包括不同工作力矩下对应的调整系数V的对照表，预先输入到电机控制器的微处理器里面，微处理器比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，调整输出信号，以力矩为受控量来间接的控制风量。若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T，电机进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，电机控制器通过查表法重新查找对应的调整系数V，重新计算计算风量Q_c，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩电机进入稳态，即恒风量状态。目标风量Q_ref是一个固定值，只不过微处理器里面，当程序调节Q_c到目标风量Q_ref±误差窗口之内，即认定达到要求而停止调节，这样做的好处是防止因为微小扰动带来的反复调节而无法达到稳定的风量。目标风量Q_ref的误差窗口一般在1％到2％范围内。

本发明的空调风机系统的恒风量控制方法的技术方案如下：

一种空调风机系统的恒风量控制方法，所述的空调风机系统包括电机和风轮，所述的电机包括电机控制器、定子组件和转子组件，它包括如下步骤过程：

步骤1)电机控制器接受外部输入的目标风量Q_ref；

步骤2)在一定的力矩T下启动电机，使电机进入稳态；

步骤3)记录这时候的稳态转速n，并通过查表法获得该力矩T下的调整系数V，然后根据计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)里的方程计算出该稳态下的风量Q_c，其中Q是风量，T是力矩，n是转速，V是调整系数，多个力矩段都有一个对应的调整系数V；

步骤4)比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若目标风量Q_ref与计算风量Q_c相等或相当，则电机维持当前力矩进入稳态工作并记录该稳态下的转速n；若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T；

步骤5)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，电机控制器通过查表法重新查找对应的调整系数V，重新计算新稳态下的风量Q_c；

步骤6)重复步骤4和步骤5，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩，电机进入稳态，同时记录该稳态下的转速n。

上述所述的步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，比如通风管道积灰或部分堵塞，导致转速和输出风量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态转速和步骤4)或步骤6)里的转速可以知道输出风量已经发生了变化。重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。

上述所述的风量的计算式如下：

$Q=c0\×\sqrt{\frac{T\×V}{T_{base}}}+c1\×n$

或者采用

系数c₀，c₁和c₂是通过在基准力矩T_base，不同外部静压情况下根据转速和风量参数的原始数据通过曲线拟合的方法来获得。

上述所述的基准力矩T_base的范围30％T₀至80％T₀，T₀是电机额定力矩。

上述所述的函数关系Q＝F(T，n，V)中调整系数V值在0.1到2之间变化。

上述所述的步骤3和步骤5)所述的计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，指计算风量Q_c在目标风量Q_ref±误差窗口之内，目标风量Q_ref的误差窗口一般在1％到2％范围内。

上述所述的步骤4)所述的电机控制器提升或减少输出力矩T，主要指在步骤4)所述当前力矩下按每次至少1％T₀的步长顺序提升或减少，或者可以让新力矩＝当前力矩x(目标风量Q_ref/当前计算风量Q_c)²。

下面是函数关系Q＝F(T，n，V)的推导过程，风扇定律指出，在一定条件下，

·风量与转速成正比；

·风扇外部气压与转速平方成正比；

·电机输出力矩(即风扇输入力矩)与转速平方成正比；

$\frac{Q_1}{Q_2}=\frac{n_1}{n_2}$

$\frac{P_1}{P_2}={\left(\frac{n_1}{n_2}\right)}^2$

$\frac{T_1}{T_2}={\left(\frac{n_1}{n_2}\right)}^2={\left(\frac{Q_1}{Q_2}\right)}^2$

其中：n是电机转速，Q是风量，P是风扇的外部气压升，T是电机的输出力矩，也就是风扇的输入力矩。

为了推导方便，把基准力矩下的风量－转速关系式记为：

或者(如果用二次多项式的话)

从上面的公式，结合风扇定律，我们可以进一步推导出在任意力矩下，转速和风量的关系。为了做到这一点，我们需要推导出在T＝T_base时的等效风量和等效转速是如何根据风扇定律折算到新的力矩下的：

如果用线性关系式，

如果用二次多项式：

从实验结果来看，测试风量的设备始终动态调节背压来控制外部静压，这导致风扇定理在整个风量范围内并非成立，需要在上述公式中增加一个调整系数V。调整后的公式如下：如果用线性关系式，

$Q=c0\×\sqrt{\frac{T\×V}{T_{base}}}+c1\×n$

如果用二次多项式，

这个调整系数V值在0.1到2之间变化，选取的原则是让从上式计算出来的风量值与实际测试值相等或相近，如表1是某负载的V值表，表1中基准力矩T_base设为50％T₀，其它力矩为测试方便选为：10％T₀、20％T₀、30％T₀、40％T₀、60％T₀、70％T₀、80％T₀、90％T₀、100％T₀，对应的调整系数V值也记录在表1中，其中T₀为电机额定力矩，在其他未测量的力矩工况下，V值可由邻近的两个T所属的V值来线性插值计算获得。

T0％	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
											V	1.68	1.25	1.09	1.05	1	0.98	0.94	0.92	0.89	0.87

表1某负载的V值表

上述的计算式是以选定一个基准力矩T_base为前提，从而推导出一个该力矩下的风量与转速的函数关系式。从保证计算精度，并简化计算量的角度来看，这个函数既可以是线性的，

也可以是二次多项式

实验数据表明，如果用更高阶的函数来描述风量与转速的关系会产生“过度曲线拟合”的问题，即计算量远远增大而拟合精度并未提高的现象。有了这个函数，可以进一步推导在其他任意力矩和转速下，风量的计算函数Q＝F(T，n，V)。在不同的力矩下，调整系数V值也不同。因此，需要设置好电机在恒力矩工作状态，在不大于额定力矩的范围内，选择包括基准力矩在内的多个力矩T的值，使电机在每个力矩T下工作，并依次改变系统的外部静压，来采集包括转速，风量参数的原始数据测量。某负载的部分原始数据的测试结果如下表2所示，通过原始数据得到表1所示的不同力矩下对应的调整系数V，其选取的原则是让从上式计算出来的风量值与实际测试值相等或相近。

表2某负载的部分原始数据

下面举例说明恒风量的运作过程：

步骤1)获取以上表为例的原始数据后，选定基准力矩T＝50％T₀，利用转速n和实测风量Q的数据进行绘图拟合成直线，建立计算风量在基准力矩下的的函数关系Q_base＝F(n)，这里以基准力矩下的线性关系式为例：

绘制成图像如图4所示。于是可以按照曲线拟合的方法获得两个风量系数c₀，c₁。然后在原始数据的基础上，按照“选择V值使计算风量的结果与实测风量的结果相等或相近”为原则确定所有力矩下的V值，如表1所示。这时，任意转速与力矩下的风量函数关系式Q＝F(T，n，V)可以确定如下：

$Q=c0\×\sqrt{\frac{T\×V}{T_{base}}}+c1\×n$

其中Q是风量(CFM)，T是力矩(oz-ft)，n是转速(RPM)，V是调整系数如表1所示，并预先输入到电机控制器的微处理器里面；

步骤2)空调系统控制器向电机控制器的微处理器输入目标风量Q_ref；步骤3至步骤8的见图5所示，

步骤3)在一定的力矩T下启动电机，使电机进入稳态；

步骤4)记录这时候的稳态转速n，电机控制器通过查表法查找对应的调整系数V，并计算出计算风量Q_c；

步骤5)比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若目标风量Q_ref与计算风量Q_c相等或相当，则电机维持当前力矩进入稳态工作并记录该稳态下的转速n；若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T；

步骤6)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，电机控制器通过查表法重新查找对应的调整系数V，重新计算新稳态下的风量Q_c；

步骤7)重复步骤5和步骤6，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩电机进入稳态，同时记录该稳态下的转速n。

上述所述的步骤7)后面还有步骤8)，如果外部系统发生改变(比如通风管道积灰或部分堵塞)，导致转速和输出风量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态转速和步骤5)或步骤7)里的转速可以知道输出风量已经发生了变化。重复步骤4、步骤5、步骤6和步骤7。

Claims (15)

1.一种电机的恒风量控制方法，其特征在于，它包括如下步骤过程：

步骤1)电机控制器的微处理器接受外部输入的目标风量Q_ref。

步骤2)电机控制器控制电机在一定的力矩T下启动电机，使电机进入稳态；

步骤3)记录这时候的稳态转速n，并通过查表法获得该力矩T下的调整系数V，然后根据计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)计算出该稳态下的风量Q_c，其中Q是风量，T是力矩，n是转速，V是调整系数，多个力矩段都有一个对应的调整系数V；

步骤4)电机控制器的微处理器比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若目标风量Q_ref与计算风量Q_c相等或相当，则电机维持当前力矩进入稳态工作并记录该稳态下的转速n；若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T；

步骤5)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，并再次查表获取新力矩下的V值，然后重新计算风量Q_c；

步骤6)重复步骤4和步骤5，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩，电机进入稳态，同时记录该稳态下的转速n。

2.根据权利要求1所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，导致转速和输出风量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态转速和步骤4)或步骤6)里的转速可以知道输出风量已经发生了变化，重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。

3.根据权利要求1所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)如下：

或者采用

系数c₀，c₁和c₂是通过在基准力矩T_base，不同外部静压情况下根据转速和风量参数的原始数据通过曲线拟合的方法来获得。

4.根据权利要求3所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：基准力矩T_base的范围为30％T₀至80％T₀，T₀是电机额定力矩。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：函数关系Q＝F(T，n，V)中调整系数V值在0.1到2之间变化。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：步骤4和步骤6)所述的计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，指计算风量Q_c在目标风量Q_ref±误差窗口之内，目标风量Q_ref的误差窗口一般在1％到2％范围内。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：步骤4)所述的电机控制器提升或减少输出力矩T，主要指在步骤4)所述当前力矩下按每次至少1％T₀的步长顺序提升或减少，或者可以让新力矩＝当前力矩x(目标风量Q_ref/当前计算风量Q_c)²。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：函数关系Q＝F(T，n，V)是利用基准力矩和其他力矩下的不同外部静压情况下转速和风量参数的原始数据来获得的，将电机安装在风轮上放在一个空调设备里面，设置好电机在恒力矩工作状态，在不大于额定力矩的范围内，选择包括基准力矩在内的多个力矩的值，使电机在每个力矩下工作，并依次改变系统的外部静压，来采集包括转速，风量参数的原始数据。

9.一种空调风机系统的恒风量控制方法，所述的空调风机系统包括电机和风轮，所述的电机包括电机控制器、定子组件和转子组件，其特征在于：它包括如下步骤过程：

步骤1)电机控制器接受外部输入的目标风量Q_ref；

步骤2)在一定的力矩T下启动电机，使电机进入稳态；

步骤3)记录这时候的稳态转速n，并通过查表法获得该力矩T下的调整系数V，然后根据计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)计算出该稳态下的风量Q_c，其中Q是风量，T是力矩，n是转速，V是调整系数，多个力矩段都有一个对应的调整系数V；

步骤4)比较目标风量Q_ref与计算风量Q_c，若目标风量Q_ref与计算风量Q_c相等或相当，则电机维持当前力矩进入稳态工作并记录该稳态下的转速n；若目标风量Q_ref大于计算风量Q_c，电机控制器提升输出力矩T，若目标风量Q_ref少于计算风量Q_c，电机控制器的微处理器减少输出力矩T；

步骤5)电机经调整力矩进入稳态后，重新记录提升或者减少力矩下的稳态转速n，电机控制器通过查表法重新查找对应的调整系数V，重新计算新稳态下的风量Q_c；

步骤6)重复步骤4和步骤5，直到计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，停止调整力矩，电机进入稳态，同时记录该稳态下的转速n。

10.根据权利要求9所述的一种空调风机系统的恒风量控制方法，其特征在于：步骤6)后面还有步骤7)，如果外部系统发生改变，导致转速和输出风量变化，这时电机控制器通过比较新的稳态转速和步骤4)或步骤6)里的转速可以知道输出风量已经发生了变化。重复步骤3、步骤4、步骤5和步骤6。

11.根据权利要求9所述的一种空调风机系统的恒风量控制方法，其特征在于：计算风量的函数关系Q＝F(T，n，V)如下：

或者采用

系数c₀，c₁和c₂是通过在基准力矩T_base，不同外部静压情况下根据转速和风量参数的原始数据通过曲线拟合的方法来获得。

12.根据权利要求11所述的一种空调风机系统的恒风量控制方法，其特征在于：基准力矩T_base的范围为30％T₀至80％T₀，T₀是电机额定力矩。

13.根据权利要求9、10或11所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：函数关系Q＝F(T，n，V)中调整系数V值在0.1到2之间变化。

14.根据权利要求9、10或11所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：步骤4和步骤6)所述的计算风量Q_c与目标风量Q_ref相等或相当，指计算风量Q_c在目标风量Q_ref±误差窗口之内，目标风量Q_ref的误差窗口一般在1％到2％范围内。

15.根据权利要求9、10或11所述的一种电机的恒风量控制方法，其特征在于：步骤4所述的电机控制器提升或减少输出力矩T，主要指在步骤4所述当前力矩下按每次至少1％T₀的步长顺序提升或减少，或者可以让新力矩＝当前力矩x(目标风量Q_ref/当前计算风量Q_c)²。