CN113639451A - 静压检测方法、装置、风机、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种静压检测方法、装置、风机、空调器和存储介质，检测方法包括：获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值；根据多个转速及多个转速对应的风机出风口的测试静压值，确定每个风量档位下的静压转速曲线；获取风机达到设定风量时的目标转速；根据设定风量、目标转速和静压转速曲线，确定风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

Description

静压检测方法、装置、风机、空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种静压检测方法、一种静压检测装置、一种风机、一种空调器和一种可读存储介质。

背景技术

目前，空调器是现代家庭常用的制冷设备，经常处于长时间工作状态。热交换器会因为长时间的工作而积累很多灰尘，导致静压增加，输出的风量减小。此外，安装在风机出风口的风管，其长短高度不同也会导致静压增加，进而造成热交换器无法充分热交换，降低能效比，减弱制冷效果。

相关技术中利用静压传感器来检测静压，进而使得空调器的内机电控根据检测的静压调节风机当前的送风转速，解决了风量衰减的问题。然而，利用静压传感器来检测静压，会增加空调器的生产成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种静压检测方法。

本发明的第二方面在于提出了一种静压检测装置。

本发明的第三方面在于提出了一种静压检测装置。

本发明的第四方面在于提出了一种风机。

本发明的第五方面在于提出了一种空调器。

本发明的第六方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种静压检测方法，静压检测方法包括：获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值；根据多个转速及多个转速对应的风机出风口的测试静压值，确定每个风量档位下的静压转速曲线；获取风机达到设定风量时的目标转速；根据设定风量、目标转速和静压转速曲线，确定风机出风口的静压值。

本发明提供的静压检测方法，风机运行时具有多个风量档位，测试并记录风机在每个风量档位下，多个转速对应的风机出风口的静压值。能够理解的是，转速与测试静压值是一一对应的，即测试并记录风机在每个风量档位下，静压值随风机转速变化的数据。

进一步地，根据多个转速，以及与多个转速对应的测试静压值，确定静压转速曲线。可以理解的是，不同风量档位，测试的静压随风机转速变化的数据不同，故，不同风量档位对应的静压转速曲线不同。具体地，根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将多个风量档位对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风量档位对应的系数，进而得到每个风量档位下的静压转速曲线。也就是说，不同风量档位对应的静压转速关系式中的系数不同，从而使得不同风量档位对应的静压转速曲线不同。

得到静压转速曲线后，启动风机或启动空调器，控制风机或空调器按照设定风量运行。可以理解的是，设定风量为用户根据需要设定的目标风量。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。

进一步地，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值。具体地，根据设定风量与多个风量档位的关系先确定静压转速曲线。举例地，若设定风量为多个风量档位中其中一个风量档位对应的风量值，则将当前转速带入该风量档位对应的静压转速曲线中，求解静压值。若设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位对应的风量值均不相同，则判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在具体应用中，空调器包括风机和风管，风管的第一端与风机的出风口连通，风管的第二端与室内连通，从而在空调器工作时，风机运行并通过风管向室内送风。对风机出风口的静压值即是风管内的静压值，也就是说，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定的静压值也是风管内的静压值。通过对风机出风口的静压进行检测，使得空调器能够根据静压值的大小来对风机的转速进行调节，从而可以在解决风量衰减问题的同时，使空调器内的热交换器能够进行充分的热交换，提高空调器的能效比和制冷效果。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的静压检测方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值，具体包括：根据风机运行时的风量范围设定多个风量档位；获取每个风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值；其中，多个风量档位中至少一个风量档位处于风量范围内，以及至少一个风量档位处于风量范围之外。

在该技术方案中，获取风机的风量范围，即风机运行时风量的最大值和最小值组成的风量范围，多个风量档位中，至少有一个风量档位位于该风量范围内，且至少有一个风量档位位于风量范围之外，从而实现多个风量档位的设定。并在不同风量档位下，测试并记录静压值随风机转速变化的数据。进而根据每个风量档位下的测试数据得到每个风量档位对应的静压转速曲线。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值，实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，根据风机运行时的风量范围设定多个风量档位，具体包括：风量范围的端点阈值分别为第一阈值和第二阈值；多个风量档位包括第一风量档位、第二风量档位和第三风量档位，其中，第一风量档位的风量值小于第一阈值，第二风量档位的风量值大于或等于第一阈值，并小于或等于第二阈值，第三风量档位大于第二阈值。

在该技术方案中，限定了多个风量档位的设定。具体而言，风量档位的端点阈值为第一阈值和第二阈值，可以理解的是，第一阈值为风机运行时的最小风量值，第二阈值为风机运行时的最大风量值。进一步地，第一风量档位，以下简称第一风档，将第一风档的风量值设定为小于第一阈值，将第二风档的风量值设定为处于第一阈值和第二阈值之间，将第三风档的风量值设定为大于第二阈值。从而实现风机运行时三个风量档位的选取。

进一步地，控制风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将每个风档对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风档对应的静压转速关系式的系数，进而得到每个风档下的静压转速曲线。进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，根据多个转速及多个转速对应的风机出风口的测试静压值，确定每个风量档位下的静压转速曲线，具体包括：根据参数出风口的静压、风机转速和风量档位，确定静压转速关系式；将每个风量档位对应的多个转速和多个测试静压值分别带入静压转速关系式中，确定每个风量档位对应的静压转速曲线。

在该技术方案中，将参数转速、出风口静压和风量档位拟合成静压转速关系式，具体地，静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³；确定每个风量档位对应的静压转速曲线，具体包括：根据每个风量档位对应的k1、k2和k3的值，确定每个风量档位对应的静压转速曲线；其中，P为出风口的静压，Q为风量档位，n为风机转速，k1、k2和k3为常数。

在该技术方案中，限定了静压转速关系式具体为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，根据设定风量、目标转速和静压转速曲线，确定出风口的静压值，具体包括：在设定风量与多个风量档位中的一个风量档位的风量值相等的情况下，将目标转速带入风量档位对应的静压转速曲线，确定出风口的静压值。

在该技术方案中，当风机达到设定风量时，也即当空调器的出风量达到设定风量时，获取此时风机的转速作为目标转速。判断设定风量与多个风量档位中的其中一个风量档位的风量值是否相同。当判断设定风量与其中一个风量档位的风量值相同时，将目标转速和设定风量带入该风量档位对应的静压转速曲线中，得到在该设定风量对应的风机出风口的静压值。

进一步地，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，根据设定风量、目标转速和静压转速曲线，确定出风口的静压值，还包括：在设定风量位于相邻两个风量档位的风量值之间的情况下，将目标转速分别带入相邻两个风量档位对应的静压转速曲线，确定第一静压值和第二静压值；根据插值法，确定出风口的静压值。

在该技术方案中，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，获取空调器达到设定风量时的目标转速，具体包括：接收输入的设定风量；在风机的当前转速和当前功率对应的点位于转速功率曲线上的情况下，获取目标转速；其中，转速功率曲线与设定风量相对应。

在该技术方案中，向风机或空调器输入设定风量，具体地，用户可以根据自己的需求输入设定风量。风机或空调器接收设定风量，并进行恒风量调节。当风机或空调器的出风量达到设定风量后，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。

恒风量调节，具体地，一个设定风量对应一个转速功率曲线，可以理解的是，当风机的转速和功率对应的点在该转速功率曲线上时，风机的输出风量为设定风量。接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，获取空调器达到设定风量时的目标转速，还包括：在风机的当前转速和当前功率对应的点不在转速功率曲线上的情况下，调节当前转速；在调节后的转速与调节后的功率对应的点位于转速功率曲线上的情况下，获取目标转速。

在该技术方案中，接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

根据本发明的第二方面，提出了一种静压检测装置，静压检测装置包括第一获取单元，用于获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值；第一确定单元，用于根据多个转速及多个转速对应的风机出风口的测试静压值，确定每个风量档位下的静压转速曲线；第二获取单元，用于获取空调器达到设定风量时的目标转速；第二确定单元，用于根据设定风量、目标转速和静压转速曲线，确定出风口的静压值。

本发明提供的静压检测装置包括第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元和第二确定单元，具体而言，风机运行时具有多个风量档位，测试并记录风机在每个风量档位下，多个转速对应的风机出风口的静压值。能够理解的是，转速与测试静压值是一一对应的，即测试并记录风机在每个风量档位下，静压值随风机转速变化的数据。

进一步地，根据多个转速，以及与多个转速对应的测试静压值，确定静压转速曲线。可以理解的是，不同风量档位，测试的静压随风机转速变化的数据不同，故，不同风量档位对应的静压转速曲线不同。具体地，根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将多个风量档位对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风量档位对应的系数，进而得到每个风量档位下的静压转速曲线。也就是说，不同风量档位对应的静压转速关系式中的系数不同，从而使得不同风量档位对应的静压转速曲线不同。

得到静压转速曲线后，启动风机或启动空调器，控制风机或空调器按照设定风量运行。可以理解的是，设定风量为用户根据需要设定的目标风量。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。

进一步地，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值。具体地，根据设定风量与多个风量档位的关系先确定静压转速曲线。举例地，若设定风量为多个风量档位中其中一个风量档位对应的风量值，则将当前转速带入该风量档位对应的静压转速曲线中，求解静压值。若设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位对应的风量值均不相同，则判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在具体应用中，空调器包括风机和风管，风管的第一端与风机的出风口连通，风管的第二端与室内连通，从而在空调器工作时，风机运行并通过风管向室内送风。对风机出风口的静压值即是风管内的静压值，也就是说，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定的静压值也是风管内的静压值。通过对风机出风口的静压进行检测，使得空调器能够根据静压值的大小来对风机的转速进行调节，从而可以在解决风量衰减问题的同时，使空调器内的热交换器能够进行充分的热交换，提高空调器的能效比和制冷效果。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的静压检测装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一获取单元包括：设定模块，用于根据风机运行时的风量范围设定多个风量档位；第一获取模块，用于获取每个风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值；其中，多个风量档位中至少一个风量档位处于风量范围内，以及至少一个风量档位处于风量范围之外。

在该技术方案中，获取风机的风量范围，即风机运行时风量的最大值和最小值组成的风量范围，多个风量档位中，至少有一个风量档位位于该风量范围内，且至少有一个风量档位位于风量范围之外，从而实现多个风量档位的设定。并在不同风量档位下，测试并记录静压值随风机转速变化的数据。进而根据每个风量档位下的测试数据得到每个风量档位对应的静压转速曲线。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值，实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，风量范围的端点阈值分别为第一阈值和第二阈值；多个风量档位包括第一风量档位、第二风量档位和第三风量档位，其中，第一风量档位的风量值小于第一阈值，第二风量档位的风量值大于或等于第一阈值，并小于或等于第二阈值，第三风量档位大于第二阈值。

在该技术方案中，风量档位的端点阈值为第一阈值和第二阈值，可以理解的是，第一阈值为风机运行时的最小风量值，第二阈值为风机运行时的最大风量值。进一步地，第一风量档位，以下简称第一风档，将第一风档的风量值设定为小于第一阈值，将第二风档的风量值设定为处于第一阈值和第二阈值之间，将第三风档的风量值设定为大于第二阈值。从而实现风机运行时三个风量档位的选取。

进一步地，控制风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将每个风档对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风档对应的静压转速关系式的系数，进而得到每个风档下的静压转速曲线。进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，第一确定单元包括：第一确定模块，用于根据参数出风口的静压、风机转速和风量档位，确定静压转速关系式；第二确定模块，用于将每个风量档位对应的多个转速和多个测试静压值分别带入静压转速关系式中，确定每个风量档位对应的静压转速曲线。

在该技术方案中，将参数转速、出风口静压和风量档位拟合成静压转速关系式，具体地，静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³；第二确定模块还用于根据每个风量档位对应的k1、k2和k3的值，确定每个风量档位对应的静压转速曲线；其中，P为出风口的静压，Q为风量档位，n为风机转速，k1、k2和k3为常数。

在该技术方案中，限定了静压转速关系式具体为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，第二确定单元包括：第三确定模块，用于在设定风量与多个风量档位中的一个风量档位的风量值相等的情况下，将目标转速带入风量档位对应的静压转速曲线，确定出风口的静压值。

在该技术方案中，当风机达到设定风量时，也即当空调器的出风量达到设定风量时，获取此时风机的转速作为目标转速。判断设定风量与多个风量档位中的其中一个风量档位的风量值是否相同。当判断设定风量与其中一个风量档位的风量值相同时，将目标转速和设定风量带入该风量档位对应的静压转速曲线中，得到在该设定风量对应的风机出风口的静压值。

进一步地，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，第二确定单元还包括：第四确定模块，用于在设定风量位于相邻两个风量档位的风量值之间的情况下，将目标转速分别带入相邻两个风量档位对应的静压转速曲线，确定第一静压值和第二静压值；第五确定模块，用于根据插值法，确定出风口的静压值。

在该技术方案中，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，第二获取单元包括：接收模块，用于接收输入的设定风量；第二获取模块，用于在风机的当前转速和当前功率对应的点位于转速功率曲线上的情况下，获取目标转速；其中，转速功率曲线与设定风量相对应。

在该技术方案中，向风机或空调器输入设定风量，具体地，用户可以根据自己的需求输入设定风量。风机或空调器接收设定风量，并进行恒风量调节。当风机或空调器的出风量达到设定风量后，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。

恒风量调节，具体地，一个设定风量对应一个转速功率曲线，可以理解的是，当风机的转速和功率对应的点在该转速功率曲线上时，风机的输出风量为设定风量。接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述技术方案中，进一步地，第二获取单元还包括：调节模块，用于在风机的当前转速和当前功率对应的点不在转速功率曲线上的情况下，调节当前转速；第二获取模块还用于在调节后的转速与调节后的功率对应的点位于转速功率曲线上的情况下，获取目标转速。

在该技术方案中，接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

根据本发明的第三方面，提出了一种静压检测装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的静压检测方法。因此该静压检测装置具备上述任一项的静压检测方法的全部有益效果。

根据本发明的第四方面，提出了一种风机，包括上述第二方面或第三方面提供的静压检测装置。因此该风机具备上述第二方面或第三方面的静压检测装置的全部有益效果。

根据本发明的第五方面，提出了一种空调器，包括上述任一项提供的风机。因此该空调器具备上述任一项的风机的全部有益效果。

在具体应用中，空调器可以为风管式空调器，具体地，风管式空调器包括风管和风机，风管的第一端与风机的出风口连通，风管的第二端与室内连通，从而在风管式空调器工作时，风机运行，并通过风管向室内送风。

根据本发明的第六方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的静压检测方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一项的静压检测方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之一；

图2示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之二；

图3示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之三；

图4示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之四；

图5示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之五；

图6示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之六；

图7示出了本发明一个实施例的静压检测方法流程示意图之七；

图8示出了本发明一个实施例的静压转速曲线的示意图；

图9示出了本发明一个实施例的静压检测装置示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例的静压检测方法、静压检测装置800、风机、空调器和可读存储介质。

实施例一

如图1所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种静压检测方法，包括：

步骤102，获取风机在每个风量档位下，不同转速对应的风机出风口的测试静压值；

步骤104，根据多个不同转速，及与多个不同转速对应的风机出风口的测试静压值，确定多个风量档位中每个风量档位对应的静压转速曲线；

步骤106，获取风机达到设定风量时的目标转速；

步骤108，根据目标转速、设定风量和静压转速曲线，确定风机出风口的静压值。

本发明提供的静压检测方法，风机运行时具有多个风量档位，测试并记录风机在多个不同风量档位下，不同转速对应的风机出风口的静压值。能够理解的是，转速与测试静压值是一一对应的，即测试并记录风机在每个风量档位下，静压值随风机转速变化的数据。

进一步地，根据多个转速，以及与多个转速对应的测试静压值，确定静压转速曲线。可以理解的是，不同风量档位，测试的静压随风机转速变化的数据不同，故，不同风量档位对应的静压转速曲线不同。具体地，根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将多个风量档位对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风量档位对应的系数，进而得到每个风量档位下的静压转速曲线。也就是说，不同风量档位对应的静压转速关系式中的系数不同，从而使得不同风量档位对应的静压转速曲线不同。

得到静压转速曲线后，启动风机或启动空调器，控制风机或空调器按照设定风量运行。可以理解的是，设定风量为用户根据需要设定的目标风量。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。

进一步地，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值。具体地，根据设定风量与多个风量档位的关系先确定静压转速曲线。举例地，设定风量为用户输入的目标风量，以下称目标风量。若目标风量为多个风量档位中其中一个风量档位对应的风量值相同时，则将当前转速带入该风量档位下的静压转速曲线中，求解静压值。若目标风量与多个风量档位中任意一个风量档位对应的风量值均不相同时，则判断目标风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在具体应用中，空调器包括风机和风管，风管的第一端与风机的出风口连通，风管的第二端与室内连通，从而在空调器工作时，风机运行并通过风管向室内送风。对风机出风口的静压值即是风管内的静压值，也就是说，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定的静压值也是风管内的静压值。通过对风机出风口的静压进行检测，使得空调器能够根据静压值的大小来对风机的转速进行调节，从而可以在解决风量衰减问题的同时，使空调器内的热交换器能够进行充分的热交换，提高空调器的能效比和制冷效果。

实施例二

如图2所示，根据本发明的一个实施例，步骤102，具体包括：

步骤202，根据风机运行时的风量范围，确定多个风量档位；

步骤204，获取多个风量档位中每个风量档位下，不同转速对应的风机出风口的测试静压值。

其中，多个风量档位中至少一个风量档位处于风量范围内，及至少一个风量档位处于风量范围之外。

在该实施例中，获取风机的风量范围，即风机运行时风量的最大值和最小值组成的风量范围，多个风量档位中，至少有一个风量档位位于该风量范围内，且至少有一个风量档位位于风量范围之外，从而实现多个风量档位的设定。并在不同风量档位下，测试并记录静压值随风机转速变化的数据。进而根据每个风量档位下的测试数据得到每个风量档位对应的静压转速曲线。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值，实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在一个具体的实施例中，进一步地，限定了多个风量档位的设定。具体而言，风量档位的端点阈值为第一阈值和第二阈值，可以理解的是，第一阈值为风机运行时的最小风量值，第二阈值为风机运行时的最大风量值。进一步地，第一风量档位，以下简称第一风档，将第一风档的风量值设定为小于第一阈值，将第二风档的风量值设定为处于第一阈值和第二阈值之间，将第三风档的风量值设定为大于第二阈值。从而实现风机运行时三个风量档位的选取。

进一步地，控制风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将每个风档对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风档对应的静压转速关系式的系数，进而得到每个风档下的静压转速曲线。进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

实施例三

如图3所示，根据本发明的一个实施例，步骤104，具体包括：

步骤302，根据风机参数，出风口的静压、转速及风量档位，确定静压转速关系式；

步骤304，将多个风量档位中每个风量档位下的多个转速及多个测试静压值，分别带入每个风量档位对应的静压转速关系式中，确定多个风量档位中每个风量档位下的静压转速曲线。

在该实施例中，将参数转速、出风口静压和风量档位拟合成静压转速关系式，具体地，静压转速关系式具体为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在一个具体的实施例中，进一步地，限定了静压转速关系式具体为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

如上表所示，是根据不同风量档位下，不同转速对应的测试静压值，在每个风量档位下，选取三组测试数据带入静压转速关系式P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³中，解三元一次方程组得到系数k1、k2和k3的值，从而确定每个风量档位下的静压转速曲线。

如图8所示，横坐标为转速，纵坐标为静压值，三组曲线分别代表三个风量，其中，实线为上表中的实测数据，虚线为拟合的静压转速曲线，从图8可以明显看出，静压转速曲线拟合度较高，说明每个风量档位下的系数k1、k2和k3取值符合要求。

实施例四

如图4所示，根据本发明的一个实施例，步骤108，具体包括：

步骤402，当设定风量与一个风量档位的风量值相同的情况下，将目标转速带入该风量档位下的静压转速曲线，得到出风口的静压值。

在该实施例中，当风机达到设定风量时，也即当空调器的出风量达到设定风量时，获取此时风机的转速作为目标转速。设定风量为用户输入的目标风量，以下称目标风量。判断目标风量与多个风量档位中的其中一个风量档位的风量值是否相同。当判断目标风量与其中一个风量档位的风量值相同时，将目标转速和目标风量带入该风量档位下的静压转速曲线中，得到在该设定风量对应的风机出风口的静压值。

进一步地，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

实施例五

如图5所示，根据本发明的一个实施例，步骤108，具体包括：

步骤502，当设定风量与一个风量档位的风量值相同的情况下，将目标转速带入该风量档位下的静压转速曲线，得到出风口的静压值；

步骤504，当设定风量处于相邻两个风量档位的风量值之间时，将目标转速分别带入该相邻两个风量档位下的静压转速曲线，得到第一静压值和第二静压值；

步骤506，根据插值法，得到出风口的静压值。

在该实施例中，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

实施例六

如图6所示，根据本发明的一个实施例，步骤106，具体包括：

步骤602，接收输入的设定风量；

步骤604，当风机的当前转速及当前功率对应的点，位于转速功率曲线上时，获取目标转速。

其中，设定风量与转速功率曲线相对应。

在该实施例中，向风机或空调器输入设定风量，具体地，用户可以根据自己的需求输入设定风量。风机或空调器接收设定风量，并进行恒风量调节。当风机或空调器的出风量达到设定风量后，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。

恒风量调节，具体地，一个设定风量对应一个转速功率曲线，可以理解的是，当风机的转速和功率对应的点在该转速功率曲线上时，风机的输出风量为设定风量。接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

实施例七

如图7所示，根据本发明的一个实施例，步骤106，具体包括：

步骤702，接收输入的设定风量；

步骤704，当风机的当前转速及当前功率对应的点，位于转速功率曲线上时，获取目标转速；

步骤706，当风机的当前转速及当前功率对应的点，不在转速功率曲线上时，调节当前转速；

步骤708，当调节后转速与调节后功率对应的点，位于转速功率曲线上时，获取目标转速。

在该实施例中，接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

实施例八

根据本发明的第二方面，提出了一种静压检测装置，静压检测装置包括第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元和第二确定单元，其中，第一获取单元用于获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的风机出风口的测试静压值，第一确定单元用于根据多个转速及多个转速对应的风机出风口的测试静压值，确定每个风量档位下的静压转速曲线，第二获取单元用于获取空调器达到设定风量时的目标转速，第二确定单元用于根据设定风量、目标转速和静压转速曲线，确定出风口的静压值。

本发明提供的静压检测装置包括第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元和第二确定单元，具体而言，风机运行时具有多个风量档位，测试并记录风机在每个风量档位下，多个转速对应的风机出风口的静压值。能够理解的是，转速与测试静压值是一一对应的，即测试并记录风机在每个风量档位下，静压值随风机转速变化的数据。

进一步地，根据多个转速，以及与多个转速对应的测试静压值，确定静压转速曲线。可以理解的是，不同风量档位，测试的静压随风机转速变化的数据不同，故，不同风量档位对应的静压转速曲线不同。具体地，根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将多个风量档位对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风量档位对应的系数，进而得到每个风量档位下的静压转速曲线。也就是说，不同风量档位对应的静压转速关系式中的系数不同，从而使得不同风量档位对应的静压转速曲线不同。

得到静压转速曲线后，启动风机或启动空调器，控制风机或空调器按照设定风量运行。可以理解的是，设定风量为用户根据需要设定的目标风量。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。

进一步地，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值。具体地，根据设定风量与多个风量档位的关系先确定静压转速曲线。举例地，若设定风量为多个风量档位中其中一个风量档位对应的风量值相同时，则将当前转速带入该风量档位对应的静压转速曲线中，求解静压值。若设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位对应的风量值均不相等时，则判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在具体应用中，空调器包括风机和风管，风管的第一端与风机的出风口连通，风管的第二端与室内连通，从而在空调器工作时，风机运行并通过风管向室内送风。对风机出风口的静压值即是风管内的静压值，也就是说，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定的静压值也是风管内的静压值。通过对风机出风口的静压进行检测，使得空调器能够根据静压值的大小来对风机的转速进行调节，从而可以在解决风量衰减问题的同时，使空调器内的热交换器能够进行充分的热交换，提高空调器的能效比和制冷效果。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一获取单元包括：设定模块，用于根据风机运行时的风量范围确定多个风量档位；第一获取模块，用于获取每个风量档位下，不同转速对应的风机出风口的测试静压值；其中，多个风量档位中至少一个风量档位位于风量范围内，以及至少一个风量档位位于风量范围之外。

在该实施例中，获取风机的风量范围，即风机运行时风量的最大值和最小值组成的风量范围，多个风量档位中，至少有一个风量档位位于该风量范围内，且至少有一个风量档位位于风量范围之外，从而实现多个风量档位的设定。并在不同风量档位下，测试并记录静压值随风机转速变化的数据。进而根据每个风量档位下的测试数据得到每个风量档位对应的静压转速曲线。当风机或空调器的出风量达到设定风量时，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线确定静压值，实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，风量范围的端点阈值分别为第一阈值和第二阈值；多个风量档位包括第一风量档位、第二风量档位和第三风量档位，其中，第一风量档位的风量值小于第一阈值，第二风量档位的风量值大于或等于第一阈值，并小于或等于第二阈值，第三风量档位大于第二阈值。

在该实施例中，风量档位的端点阈值为第一风量阈值和第二风量阈值，可以理解的是，第一风量阈值为风机运行时的最小风量值，第二风量阈值为风机运行时的最大风量值。进一步地，第一风量档位，以下简称第一风档，将第一风档的风量值设定为小于第一风量阈值，将第二风档的风量值设定为处于第一风量阈值和第二风量阈值之间，将第三风档的风量值设定为大于第二风量阈值。从而实现风机运行时三个风量档位的选取。

进一步地，控制风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。控制风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录静压值随转速变化的数据。根据风机参数拟合静压转速关系式，静压转速关系式中包括变量和系数，将每个风档对应的测试数据分别带入静压转速关系式中，求得不同风档对应的静压转速关系式的系数，进而得到每个风档下的静压转速曲线。进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，其中，第一确定模块用于根据风机参数，出风口的静压、转速和风量档位，确定静压转速关系式，第二确定模块用于将不同风量档位对应的多个转速和多个测试静压值分别带入静压转速关系式中，确定每个风量档位对应的静压转速曲线。

在该实施例中，将参数转速、出风口静压和风量档位拟合成静压转速关系式，具体地，静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³；第二确定模块还用于根据每个风量档位对应的k1、k2和k3的值，确定每个风量档位对应的静压转速曲线；其中，P为出风口的静压，Q为风量档位，n为风机转速，k1、k2和k3为常数。

在该实施例中，限定了静压转速关系式具体为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³，将每个风档对应的多个转速和与多个转速对应的测试静压值带入上述静压转速关系式中，求取不同风档对应的静压转速关系式中的系数，即k1、k2和k3的值，进而得到不同风量档位对应的静压转速曲线。举例地，当风量档位为第一风档时，静压转速关系式中的Q为第一风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第一风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第一风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第二风档时，静压转速关系式中的Q为第二风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第二风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第二风档对应的静压转速曲线。当风量档位为第三风档时，静压转速关系式中的Q为第三风档对应的风量值，将风机输出风量保持在第三风档时，测试并记录的静压值随转速变化的数据，选择三组分别带入静压转速关系式中，求解三元一次方程组，得到k1、k2和k3的值，即得到第三风档对应的静压转速曲线。

进而在达到设定风量时，获取当前转速，根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二确定单元包括：第三确定模块，用于在设定风量与多个风量档位中的一个风量档位的风量值相等的情况下，将目标转速带入风量档位对应的静压转速曲线，确定出风口的静压值。

在该实施例中，当风机达到设定风量时，也即当空调器的出风量达到设定风量时，获取此时风机的转速作为目标转速。判断设定风量与多个风量档位中的其中一个风量档位的风量值是否相同。当判断设定风量与其中一个风量档位的风量值相同时，将目标转速和设定风量带入该风量档位对应的静压转速曲线中，得到在该设定风量对应的风机出风口的静压值。

进一步地，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二确定单元还包括：第四确定模块，用于在设定风量位于相邻两个风量档位的风量值之间的情况下，将目标转速分别带入相邻两个风量档位对应的静压转速曲线，确定第一静压值和第二静压值；第五确定模块，用于根据插值法，确定出风口的静压值。

在该实施例中，当判断设定风量与多个风量档位中任意一个风量档位的风量值均不相同时，判断设定风量位于哪两个相邻的风量档位之间，将当前转速分别带入该相邻两个风量档位对应的静压转速曲线中，分别求得两个静压值，利用差值法得到静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二获取单元包括：接收模块，用于接收输入的设定风量；第二获取模块，用于在风机的当前转速和当前功率对应的点位于转速功率曲线上的情况下，获取目标转速；其中，转速功率曲线与设定风量相对应。

在该实施例中，向风机或空调器输入设定风量，具体地，用户可以根据自己的需求输入设定风量。风机或空调器接收设定风量，并进行恒风量调节。当风机或空调器的出风量达到设定风量后，获取风机的当前转速，即目标转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。

恒风量调节，具体地，一个设定风量对应一个转速功率曲线，可以理解的是，当风机的转速和功率对应的点在该转速功率曲线上时，风机的输出风量为设定风量。接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二获取单元还包括：调节模块，用于当判断风机的当前转速和当前功率对应的点不在转速功率曲线上时，调节当前转速；第二获取模块还用于在调节后的转速与调节后的功率对应的点，处于转速功率曲线上的情况下，获取目标转速。

在该实施例中，接收用户设定的风量，并启动空调器，获取此时风机的转速和功率，判断转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则调节转速，调节后获取调节后的转速和功率，继续判断调节后的转速和功率对应的点是否在该设定风量对应的转速功率曲线上，若否，则继续调节，若是，则判断恒风量调节完成，获取风机的当前转速。进而根据当前转速、设定风量和静压转速曲线得到风机出风口的静压值。从而实现静压值的检测，检测方法简单，静压检测精度高，相较于相关技术中利用静压传感器检测静压而言，不增加额外的硬件成本，降低风机或空调器的生产成本。

实施例九

如图9所示，根据本发明的第三方面，提出了一种静压检测装置900，包括存储器902、处理器904，存储器902储存有计算机程序，处理器904执行计算机程序时实现上述任一项的静压检测方法。因此该静压检测装置900具备上述任一项的静压检测方法的全部有益效果。

实施例十

根据本发明的第四方面，提出了一种风机，包括上述第二方面或第三方面提供的静压检测装置。因此该风机具备上述第二方面或第三方面的静压检测装置的全部有益效果。

实施例十一

根据本发明的第五方面，提出了一种空调器，包括上述任一项提供的风机。因此该空调器具备上述任一项的风机的全部有益效果。

在具体应用中，空调器可以为风管式空调器，具体地，风管式空调器包括风管和风机，风管的第一端与风机的出风口连通，风管的第二端与室内连通，从而在风管式空调器工作时，风机运行，并通过风管向室内送风。

实施例十二

根据本发明的第六方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的静压检测方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一项的静压检测方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，所有涉及温度的量包括表达式单位都是摄氏度，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种静压检测方法，其特征在于，包括：

获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值；

根据所述多个转速及所述多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值，确定每个所述风量档位下的静压转速曲线；

获取所述风机达到设定风量时的目标转速；

根据所述设定风量、所述目标转速和所述静压转速曲线，确定所述风机出风口的静压值。

2.根据权利要求1所述的静压检测方法，其特征在于，所述获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值，具体包括：

根据所述风机运行时的风量范围设定多个风量档位；

获取每个所述风量档位下，多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值；

其中，多个所述风量档位中至少一个所述风量档位处于所述风量范围内，以及至少一个所述风量档位处于所述风量范围之外。

3.根据权利要求2所述的静压检测方法，其特征在于，所述根据所述风机运行时的风量范围设定多个风量档位，具体包括：

所述风量范围的端点阈值分别为第一阈值和第二阈值；

多个所述风量档位包括第一风量档位、第二风量档位和第三风量档位，

其中，所述第一风量档位的风量值小于第一阈值，所述第二风量档位的风量值大于或等于所述第一阈值，并小于或等于所述第二阈值，所述第三风量档位大于所述第二阈值。

4.根据权利要求1所述的静压检测方法，其特征在于，所述根据所述多个转速及所述多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值，确定每个所述风量档位下的静压转速曲线，具体包括：

根据参数出风口的静压、风机转速和风量档位，确定静压转速关系式；

将每个所述风量档位对应的多个所述转速和多个所述测试静压值分别带入所述静压转速关系式中，确定每个所述风量档位对应的所述静压转速曲线。

5.根据权利要求4所述的静压检测方法，其特征在于，

所述静压转速关系式为P＝k1×Q×n+k2×Q²+k3×n³；

所述确定每个所述风量档位对应的所述静压转速曲线，具体包括：

根据每个所述风量档位对应的k1、k2和k3的值，确定每个所述风量档位对应的所述静压转速曲线；

其中，P为所述出风口的静压，Q为所述风量档位，n为所述风机转速，k1、k2和k3为常数。

6.根据权利要求4所述的静压检测方法，其特征在于，所述根据所述设定风量、所述目标转速和所述静压转速曲线，确定所述出风口的静压值，具体包括：

在所述设定风量与多个所述风量档位中的一个风量档位的风量值相等的情况下，将所述目标转速带入所述风量档位对应的所述静压转速曲线，确定所述出风口的静压值。

7.根据权利要求6所述的静压检测方法，其特征在于，所述根据所述设定风量、所述目标转速和所述静压转速曲线，确定所述出风口的静压值，还包括：

在所述设定风量位于相邻两个所述风量档位的风量值之间的情况下，将所述目标转速分别带入相邻两个所述风量档位对应的所述静压转速曲线，确定第一静压值和第二静压值；

根据插值法，确定所述出风口的静压值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的静压检测方法，其特征在于，所述获取所述空调器达到设定风量时的目标转速，具体包括：

接收输入的所述设定风量；

在所述风机的当前转速和当前功率对应的点位于转速功率曲线上的情况下，获取所述目标转速；

其中，所述转速功率曲线与所述设定风量相对应。

9.根据权利要求8所述的静压检测方法，其特征在于，所述获取所述空调器达到设定风量时的目标转速，还包括：

在所述风机的当前转速和当前功率对应的点不在所述转速功率曲线上的情况下，调节所述当前转速；

在调节后的转速与调节后的功率对应的点位于所述转速功率曲线上的情况下，获取所述目标转速。

10.一种静压检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取风机在不同风量档位下，多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值；

第一确定单元，用于根据所述多个转速及所述多个转速对应的所述风机出风口的测试静压值，确定每个所述风量档位下的静压转速曲线；

第二获取单元，用于获取所述空调器达到设定风量时的目标转速；

第二确定单元，用于根据所述设定风量、所述目标转速和所述静压转速曲线，确定所述出风口的静压值。

11.根据权利要求10所述的静压检测装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定模块，用于根据参数出风口的静压、风机转速和风量档位，确定静压转速关系式；

第二确定模块，用于将每个所述风量档位对应的多个所述转速和多个所述测试静压值分别带入所述静压转速关系式中，确定每个所述风量档位对应的所述静压转速曲线。

12.一种静压检测装置，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器储存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行如权利要求1至9中任一项所述的静压检测方法。

13.一种风机，其特征在于，包括如权利要求10至12中任一项所述的静压检测装置。

14.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求13所述的风机。

15.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至9中任一项所述的静压检测方法的步骤。

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