CN105402551B - 管路牵索机 - Google Patents

管路牵索机 Download PDF

Info

Publication number
CN105402551B
CN105402551B CN201510910344.0A CN201510910344A CN105402551B CN 105402551 B CN105402551 B CN 105402551B CN 201510910344 A CN201510910344 A CN 201510910344A CN 105402551 B CN105402551 B CN 105402551B
Authority
CN
China
Prior art keywords
umbrella
head
tail chute
telescopic rod
tail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510910344.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105402551A (zh
Inventor
陈际军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Ywei Electrical Appliance Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd filed Critical Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd
Priority to CN201510910344.0A priority Critical patent/CN105402551B/zh
Publication of CN105402551A publication Critical patent/CN105402551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105402551B publication Critical patent/CN105402551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • F16L55/30Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • F16L55/40Constructional aspects of the body
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/50Pulling cables or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

管路牵索机,采用伞形结抅,所述伞形结构由头伞、尾伞、电动伸缩杆、弹簧、控制器和收伞绳组成,所述头伞和尾伞的伞骨尾部设止退脚,使用时,将头伞和尾伞塞进管道内,通过伸缩杆和弹簧,使头伞和尾伞轮翻张开,由止退脚撑拄管道内壁,当头伞撑拄管道内壁时,尾伞被拖曳向前,当尾伞撑拄管道内壁时,在弹簧力的作用下,头伞被向前推动,不断地一伸一缩,头伞和尾伞就会不断地向前推进,直至穿过整条管道。

Description

管路牵索机
技术领域
本发明涉及一种管道敷线工具,具体地说是一种在管道中铺设线缆的穿引器具。
背景技术
在管道中铺设线缆常用的方法是在管道中预串铅丝,但是,在后续扦拉预串的铅丝时,往往铅丝会拉断,或者预串的铅丝被不明事理的人抽出来作它用,尤其是室內敷线时,由于室内的墙面已粉刷装饰,这就更麻烦,重新穿线难度很大,如果弯头较多,就不可能再穿过,那么就需要敲开墙面来穿线,不仅费工费时,而且增加成本。
发明内容
为了方便管道穿线,本发明提供一种管路牵索机,该牵索机采用伞形结构,利用弹簧的弹力使伞形开合向前推进,来牵动引线完成穿线。
本发明解决其技术问题所采取的技术措施是,管路牵索机,采用伞形结结构,伞形结构由头伞、尾伞、电动伸缩杆、弹簧、控制器和收伞绳组成,其特征是:头伞和尾伞之间只设第一伞骨,第一伞骨采用簧片,簧片的中部折弯成V字形,至少两片第二伞骨在V字形顶部开孔,用螺杆固定,固定后成伞形,伞形可张开和收拢,头伞的螺杆头部直径小于螺杆直径,螺杆头部与螺杆连接处成肩状,螺杆头部车出螺纹,配用圆头螺帽盖,安装时螺杆头部穿过头伞伞骨顶部的孔,搁在螺杆头部的肩上,用圆头螺帽盖拧紧固定,拧紧后,圆头螺帽盖在头伞伞尖上,所述螺杆的后部在伞内上端,后部螺杆末端连接伸缩杆的头部,所述伸缩杆制成多节,每节用万向节连接,在伸缩杆外套弹簧,所述尾伞与头伞用相同的材料制成,所不同的是尾伞的第二伞骨头部连接圆环,至少三片第二伞骨在圆环下焊接成伞状,圆环与伸缩杆主体外壳固定,伸缩杆主体的下端安装接线盒和线夹,所述头伞和尾伞的第二伞骨尾部向伞内方向折弯,头伞的第二伞骨尾部折弯比尾伞的折弯长,折弯后成止退脚,在止退脚的簧片上面开出倒刺,在倒刺的上面覆盖滞粘块,滞粘块的面朝外,滞粘块的材料是橡胶或塑胶,当滞粘块受较大力挤压时,滞粘块会被压薄,滞粘块压薄后倒刺就会显露出来;在头伞的第二伞骨内侧的中下部连接头伞收伞线的上端,在尾伞的第二伞骨的外侧中下部连接头伞收伞线的下端,在尾伞伞骨内侧的中下部连接尾伞收伞线的上端,尾伞收伞线的下端连接收伞绳,收伞绳可延长;使用时,伸缩杆主体下端的线夹把作为引线的导线夹住,导线的线头接入伸缩杆主体下端的接线盒中,引线在管道外的一头接入控制器中,控制器接电源线;将头伞和尾伞塞进管道内,引线与收伞绳的一头留在管道外,接通电源,控制器按照设定程序开始间息性地启动伸缩杆伸和缩,当伸缩杆收缩时,拖动尾伞,而头伞通过伸缩杆受拉力,这个拉力传递给第二伞骨,使第二伞骨向外扩张并有一个向下滑的趋势,这时头伞止退脚上的滞粘块会紧贴管道的内壁,阻止头伞向后退,如果后退的力加大的话,滞粘块会被压缩变薄,倒刺会露出来与管体内壁接触,倒刺头的尖头会扎入管道内表面,进一步阻止头伞倒退,将头伞固定,这时继续收缩伸缩杆,尾伞收拢向前移动,尾伞止退脚因顺向移动阻力较小,因此会克服弹簧力逐渐向头伞靠近,当伸缩杆缩到近极限位置时,这时伸缩杆反向伸长,由于伸缩杆是万向节连接,因此,有利于通过管道的弯头,又由于头伞的止退脚较长,所以头伞不会侧向倾倒,能保持伸缩杆直线向前推,伸缩杆反向伸长,弹簧扩张,弹簧力同时作用在头伞和尾伞上,当头伞上部受力时,头伞被向前推,头伞的伞骨收拢,当尾伞顶部受力时,尾伞被向后推,尾伞的伞骨却向外张,伞骨上的滞粘块紧贴管壁,进一步的在倒刺的作用下,将尾伞固定,这样头伞就被向前推进一段距离,完成一次前进的程序,在接通电源的情况下,伸缩杆会不断地重复设定的程序,头伞和尾伞不断地向前推进,直至穿过整条管道;当引线器因某种原因被卡在管道中,进退两难时,切断控制器的电源,手动拖曳收伞线,收伞线同时将头伞收伞线和尾伞收伞线拉紧,将头伞和尾伞的伞骨收拢,使止退脚离开管道內壁,这样可把引线器倒拖出来。排除障碍后再作引线工作。
本发明的有益效果是,方便管道引线,省时省力,结构简单。
附图说明
下面结合附图对本发明明作进一步说明。
图1是管路牵索机的结构示意图。
图中,1.头伞,2.尾伞,3.第一伞骨,4.螺杆,5.圆头螺帽盖,6.螺杆后部,7.弹簧上座,8.弹簧,9.滑轮,10.空心管螺丝,11.支架板,12.第二伞骨,13.弹簧下座,14.螺帽,15.圆环,16.卷线机,17.接线盒,18.线夹,19.拉绳,20.止退脚,21.倒刺,22.滞粘块,23.头伞收伞线,24. 尾伞收伞线,25.收伞绳,26.引线,27.控制器,28电源线。
具体实施方式
在图1中,头伞1和尾伞2之间只设第一伞骨3,第一伞骨采用簧片,簧片的中部折弯成V字形,至少两片第二伞骨在V字形顶部开孔,用螺杆4固定,固定后成伞形,可张开和收缩,头伞的螺杆头部直径小于螺杆直径,螺杆头部与螺杆连接处成肩状,螺杆头部车出螺纹,配用圆头螺帽盖5,安装时螺杆头部穿过头伞的第二伞骨顶部的孔,搁在螺杆头部的肩上,用螺帽盖拧紧固定,拧紧后螺帽盖在头伞伞尖上,所述螺杆后部6在伞内,后部螺杆末端连接弹簧上座7,弹簧上座下面固定弹簧8的上头,并在弹簧上座的中心固定滑轮9,滑轮在弹簧圈内;所述尾伞2与头伞用相同的材料制成,同样在伞骨的顶部开孔,所不同的是尾伞的第二伞骨用空心管螺丝10装配,空心管螺丝向上穿过安装电机的支架板11的孔以及第二伞骨12的孔和弹簧下座13的中心孔,支架板、第二伞骨的和弹簧下座相叠后,空心管螺丝的上下端用螺帽14拧紧,将支架板、第二伞骨和弹簧下座固定,将尾伞的第二伞骨固定成伞形,所述弹簧下座中心上面固定圆环15,弹簧的下头坐入弹簧下座中固定,所述电机的支架板下固定电动卷线机16,卷线机壳体的下部固定接线盒17与线夹18,所述滑轮中穿过拉绳19,拉绳的一头在弹簧圈内向下延伸连接尾伞头部上的圆环,拉绳的另一头在弹簧圈内向下,穿过尾伞头部的空心管螺丝后接入卷线机;所述头伞和尾伞的第二伞骨的尾部向伞内方向折弯,折弯后成止退脚20,在止退脚的簧片上面开出倒刺21,在倒刺的上面覆盖滞粘块22,滞粘面朝外,滞粘块的材料是橡胶或塑胶,当滞粘块受较大力挤压时,滞粘块会被压薄,滞粘块压薄后倒刺就会显露出来;在头伞伞骨内侧的中下部连接头伞收伞线23的上端,在尾伞的第二伞骨的外侧中下部连接头伞收伞线23的下端,在尾伞伞骨内侧的中下部连接尾伞收伞线24的上端,尾伞收伞线的下端连接收伞绳25,收伞绳可延长。使用时,卷线机下端的线夹19把作为引线26的导线夹住,导线的线头接入卷线机接线盒18中,引线27与收伞绳26的一头留在管道外,引线在管道外的一头接入控制器27中,控制器接电源线28。
牵索机采用伞形结构,伞形结构由头伞和尾伞以及弹簧、挡板、滑轮、拉绳、卷线机和控制器组成,头伞和尾伞之间只设第一伞骨,第一伞骨采用簧片,簧片的中部折弯成V字形,至少两片第二伞骨在V字形顶部开孔,用螺杆固定,固定后成伞形,伞形可张开和收拢,头伞的螺杆头部直径小于螺杆直径,螺杆头部与螺杆连接处成肩状,螺杆头部车出螺纹,配用圆头螺帽盖,安装时螺杆头部穿过头伞伞骨顶部的孔,搁在螺杆头部的肩上,用圆头螺帽盖拧紧固定,拧紧后圆头螺帽盖在头伞伞尖上,所述螺杆的后部在伞内上端,后部螺杆末端连接弹簧上座,弹簧上座下面固定弹簧的上头,并在弹簧上座的中心固定滑轮,滑轮在弹簧圈内;所述尾伞与头伞用相同的材料制成,同样在伞骨的顶部开孔,所不同的是尾伞的伞骨用空心管螺丝装配,空心管螺丝向上穿过卷线机的支架板孔以及伞骨的孔和弹簧下座的中心孔,支架板、伞骨和弹簧下座相叠后,空心管螺丝的上下端用螺帽拧紧,将支架板、伞骨和弹簧下座固定,将尾伞的伞骨固定成伞形,所述伞形可张开和收拢,所述弹簧下座中心上面固定圆环,弹簧的下头坐入弹簧下座中固定,所述卷线机的支架板下固定电动卷线机(现有技术),卷线机壳体的下部固定接线盒与线夹,所述滑轮中穿过拉绳,拉绳的一头在弹簧圈内向下延伸连接尾伞头部上的圆环,拉绳的另一头在弹簧圈内向下,穿过尾伞头部的空心管螺丝后接入卷线机;所述头伞和尾伞的伞骨尾部向伞内方向折弯,折弯后成止退脚,在止退脚的簧片上面开出倒刺,在倒刺的上面覆盖滞粘块,滞粘块的面朝外,滞粘块的材料是橡胶或塑胶,当滞粘块受较大力挤压时,滞粘块会被压薄,滞粘块压薄后倒刺就会显露出来;在头伞伞骨内侧的中下部连接头伞收伞线的上端,在尾伞伞骨的外侧中下部连接头伞收伞线的下端,在尾伞伞骨内侧的中下部连接尾伞收伞线的上端,尾伞收伞线的下端连接收伞绳,收伞绳可延长。使用时,卷线机下端的线夹把作为引线的导线夹住,导线的线头接入卷线机接线盒中,引线在管道外的一头接入控制器(现有技术)中,控制器接电源线。将头伞和尾伞塞进管道内,引线与收伞绳的一头留在管道外,接通电源,控制器按照设定程序开始间息性地启动卷线机收和放拉绳,当卷线机卷入拉绳时,拉绳通过滑轮拖动尾伞,而头伞通过滑轮受力,这个力传递给伞骨,使伞骨向外扩张并有一个向下滑的趋势,这时头伞止退脚上的滞粘块会紧贴管道的内壁,阻止头伞向后退,如果后退的力加大的话,滞粘块会被压缩变薄,倒刺会露出来与管体内壁接触,倒刺头的尖头会扎入管道内表面,进一步阻止头伞倒退,将头伞固定,这时继续收卷拉绳,尾伞收缩并克服弹簧的力会向前移动,尾伞脚因顺向移动阻力较小,因此会逐渐向头伞靠近,当弹簧被压缩到近极限位置时,这时卷线机放松拉绳,弹簧力被释放,这个力同时作用在头伞和尾伞上,当头伞弹簧上座受力时,头伞被向前推,头伞的伞骨收拢,当尾伞顶部受力时,尾伞被向后推,尾伞的伞骨却向外张,伞骨上的滞粘块紧贴管壁,进一步的在倒刺的作用下,将尾伞固定,这样头伞就被向前推进一段距离,完成一次前进的程序,在接通电源的情况下,卷线机会不断地重复设定的程序,头伞和尾伞不断地向前推进,直至穿过整条管道,从而达到方便管道引线的目的。当牵索机因某种原因被卡在管道中,进退两难时,切断控制器的电源,手动拖曳收伞线,收伞线同时将头伞收伞线和尾伞收伞线拉紧,将头伞和尾伞的伞骨收拢,使止退脚离开管道內壁,这样可把牵索机倒拖出来。

Claims (1)

1.管路牵索机,采用伞形结构,伞形结构由头伞、尾伞、电动伸缩杆、弹簧、控制器和收伞绳组成,其特征是:头伞和尾伞之间只设第一伞骨,第一伞骨采用簧片,簧片的中部折弯成V字形,至少两片第二伞骨在V字形顶部开孔,用螺杆固定,固定后成伞形,伞形可张开和收拢,头伞的螺杆头部直径小于螺杆直径,螺杆头部与螺杆连接处成肩状,螺杆头部车出螺纹,配用圆头螺帽盖,安装时螺杆头部穿过头伞伞骨顶部的孔,搁在螺杆头部的肩上,用圆头螺帽盖拧紧固定,拧紧后,圆头螺帽盖在头伞伞尖上,所述螺杆的后部在伞内上端,后部螺杆末端连接伸缩杆的头部,所述伸缩杆制成多节,每节用万向节连接,在伸缩杆外套弹簧,所述尾伞与头伞用相同的材料制成,所不同的是尾伞的第二伞骨头部连接圆环,至少三片第二伞骨在圆环下焊接成伞状,圆环与伸缩杆主体外壳固定,伸缩杆主体的下端安装接线盒和线夹,所述头伞和尾伞的第二伞骨尾部向伞内方向折弯,头伞的第二伞骨尾部折弯比尾伞的折弯长,折弯后成止退脚,在止退脚的簧片上面开出倒刺,在倒刺的上面覆盖滞粘块,滞粘块的面朝外,滞粘块的材料是橡胶或塑胶,当滞粘块受较大力挤压时,滞粘块会被压薄,滞粘块压薄后倒刺就会显露出来;在头伞的第二伞骨内侧的中下部连接头伞收伞线的上端,在尾伞的第二伞骨的外侧中下部连接头伞收伞线的下端,在尾伞伞骨内侧的中下部连接尾伞收伞线的上端,尾伞收伞线的下端连接收伞绳,收伞绳可延长;使用时,伸缩杆主体下端的线夹把作为引线的导线夹住,导线的线头接入伸缩杆主体下端的接线盒中,引线在管道外的一头接入控制器中,控制器接电源线;将头伞和尾伞塞进管道内,引线与收伞绳的一头留在管道外,接通电源,控制器按照设定程序开始间息性地启动伸缩杆伸和缩,当伸缩杆收缩时,拖动尾伞,而头伞通过伸缩杆受拉力,这个拉力传递给第二伞骨,使第二伞骨向外扩张并有一个向下滑的趋势,这时头伞止退脚上的滞粘块会紧贴管道的内壁,阻止头伞向后退,如果后退的力加大的话,滞粘块会被压缩变薄,倒刺会露出来与管体内壁接触,倒刺头的尖头会扎入管道内表面,进一步阻止头伞倒退,将头伞固定,这时继续收缩伸缩杆,尾伞收拢向前移动,尾伞止退脚因顺向移动阻力较小,因此会克服弹簧力逐渐向头伞靠近,当伸缩杆缩到近极限位置时,这时伸缩杆反向伸长,由于伸缩杆是万向节连接,因此,有利于通过管道的弯头,又由于头伞的止退脚较长,所以头伞不会侧向倾倒,能保持伸缩杆直线向前推,伸缩杆反向伸长,弹簧扩张,弹簧力同时作用在头伞和尾伞上,当头伞上部受力时,头伞被向前推,头伞的伞骨收拢,当尾伞顶部受力时,尾伞被向后推,尾伞的伞骨却向外张,伞骨上的滞粘块紧贴管壁,进一步的在倒刺的作用下,将尾伞固定,这样头伞就被向前推进一段距离,完成一次前进的程序,在接通电源的情况下,伸缩杆会不断地重复设定的程序,头伞和尾伞不断地向前推进,直至穿过整条管道;当引线器因某种原因被卡在管道中,进退两难时,切断控制器的电源,手动拖曳收伞线,收伞线同时将头伞收伞线和尾伞收伞线拉紧,将头伞和尾伞的伞骨收拢,使止退脚离开管道内壁,这样可把引线器倒拖出来。
CN201510910344.0A 2015-12-10 2015-12-10 管路牵索机 Active CN105402551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510910344.0A CN105402551B (zh) 2015-12-10 2015-12-10 管路牵索机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510910344.0A CN105402551B (zh) 2015-12-10 2015-12-10 管路牵索机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105402551A CN105402551A (zh) 2016-03-16
CN105402551B true CN105402551B (zh) 2019-10-29

Family

ID=55468209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510910344.0A Active CN105402551B (zh) 2015-12-10 2015-12-10 管路牵索机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105402551B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109623847A (zh) * 2019-02-13 2019-04-16 佛山市金净创环保技术有限公司 一种用于建筑穿线的软体机器人

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1657835A1 (ru) * 1988-11-09 1991-06-23 Ворошиловградский Проектно-Технологический Институт Машиностроения Им.Хху1 Съезда Кпсс Устройство дл испытаний трубопроводов
CA2311275A1 (fr) * 1999-06-10 2000-12-10 Gaz De France Dispositif de securite universel et procede de protection d'une canalisation
CN101319747A (zh) * 2008-06-03 2008-12-10 东南大学 一种自适应管道机器人
CN102345781A (zh) * 2011-06-29 2012-02-08 南京南化建设有限公司 一种管内行进器
CN202220943U (zh) * 2011-08-31 2012-05-16 赵欣驰 一种管道维修设备的搭载平台
CN102644831A (zh) * 2012-04-27 2012-08-22 东北石油大学 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
CN202708464U (zh) * 2012-05-22 2013-01-30 西安文理学院 一种蠕动式管道机器人移动牵引机构
CN203099211U (zh) * 2013-01-15 2013-07-31 华南农业大学 一种爬行式管道机器人行走机构
CN204372448U (zh) * 2014-12-17 2015-06-03 北京晋科光技术有限公司 管道自适应磁力蠕动机器人

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85203820U (zh) * 1985-09-07 1986-08-20 王树春 敷设地下通讯电缆引线的穿线器
AUPN971396A0 (en) * 1996-05-07 1996-05-30 Pneumatic Systems International Pty Ltd Shuttle for use in insertion of a draw line
JP2000325904A (ja) * 1999-05-19 2000-11-28 Kubota Corp 管内洗浄用ピグ
BR9904364A (pt) * 1999-09-28 2001-06-05 Petroleo Brasileiro Sa Veìculo telecomandado para operações no interior de dutos
CN100485247C (zh) * 2007-09-30 2009-05-06 中国人民解放军国防科学技术大学 蠕动式微小管道机器人
US8650694B2 (en) * 2008-07-03 2014-02-18 Tdw Delaware, Inc Speed regulated pipeline pig

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1657835A1 (ru) * 1988-11-09 1991-06-23 Ворошиловградский Проектно-Технологический Институт Машиностроения Им.Хху1 Съезда Кпсс Устройство дл испытаний трубопроводов
CA2311275A1 (fr) * 1999-06-10 2000-12-10 Gaz De France Dispositif de securite universel et procede de protection d'une canalisation
CN101319747A (zh) * 2008-06-03 2008-12-10 东南大学 一种自适应管道机器人
CN102345781A (zh) * 2011-06-29 2012-02-08 南京南化建设有限公司 一种管内行进器
CN202220943U (zh) * 2011-08-31 2012-05-16 赵欣驰 一种管道维修设备的搭载平台
CN102644831A (zh) * 2012-04-27 2012-08-22 东北石油大学 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构
CN202708464U (zh) * 2012-05-22 2013-01-30 西安文理学院 一种蠕动式管道机器人移动牵引机构
CN203099211U (zh) * 2013-01-15 2013-07-31 华南农业大学 一种爬行式管道机器人行走机构
CN204372448U (zh) * 2014-12-17 2015-06-03 北京晋科光技术有限公司 管道自适应磁力蠕动机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105402551A (zh) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107546657B (zh) 一种电缆穿线器辅助牵引头
CN105402551B (zh) 管路牵索机
CN203732572U (zh) 一种伸缩式高空夹线钳
CN105305328B (zh) 管道引线器
CN203537946U (zh) 一种多功能果树整形器
CN2786611Y (zh) Ab型塑料管材耐压试验夹具
CN105402552A (zh) 管路牵索机
CN204839047U (zh) 一种套被套器
CN203278086U (zh) 折弯剪线一体钳
CN207570663U (zh) 一种陆地压电检波器下置杆
CN215528190U (zh) 一种古树名木防雷装置
CN204913676U (zh) 快速拉网夹
CN209063503U (zh) 一种管道牵引装置的夹持机构
CN203839822U (zh) 配电线路辅助收线装置
CN207475100U (zh) 一种井下电缆防掉装置
CN203416656U (zh) 一种树木倾倒方向控制装置
CN209432591U (zh) 一种用于螺栓拉伸强度检测的夹具
CN203430416U (zh) 一种带斜刺的软梯地面固定器
CN204024197U (zh) 一种折叠方便的伞形帐篷支架
CN201789236U (zh) 固定线束穿线辅助器
CN205846600U (zh) 一种可拧紧式鹰嘴剥线钳
CN207283056U (zh) 一种电缆连接辅助用牵拉固定装置
CN207082369U (zh) 一种扭线机
CN206376147U (zh) 一种用于裁衣机的可伸缩衣架
CN205944936U (zh) 电缆管道封堵装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231219

Address after: Building 12, No. 195 Hongda Road, Jiangbei District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315033

Patentee after: Ningbo Ywei Electrical Appliance Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 315200 No.16, hailongyang Road, Ningbo, Zhejiang

Patentee before: NINGBO ZHENHAI XIMEN PATENT TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.