CN105397443A - 电加热管插翅片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电加热管插翅片装置，具有振动装置、料道、夹料上料装置、推料机构和电气箱；振动装置的输出口与料道的输入口连接；夹料上料装置的一侧设置在料道的输出口上端，另一侧设置在推料机构上方；电气箱安装设置在推料机构一侧；推料机构包括设置于安装架上的插料机构、横向推料机构和纵向推料机构；插料机构上的电加热管位置对应夹料上料装置上的抓手装置的位置设置；横向推料机构对应电加热管位置设置；纵向推料机构与横向推料机构固定连接。本发明具有操作简单、定位精准、纯智能化等特点。

Description

电加热管插翅片装置

技术领域

本发明涉及电加热装置，特别涉及一种电加热管插翅片装置。

背景技术

用于加热气体的电加热管一般包括壳体和设置在壳体内的电热丝，电热丝与壳体之间填充有镁砂等导热绝缘介质，电加热管壳体的两端分别设有安装座，安装座上设有与电热丝连接的电源线。现有的翅片式电加热管通常在壳体的外表面缠绕一圈不锈钢带材，形成竖起的翅片，增加电加热管的散热面积，以提高电加热管工作时的热效率。现有技术中，插翅片式的电加热管的翅片边缘比较锋利，容易划伤手等，不易于翅片的安装。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、适合大规模生产的电加热管插翅片装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种电加热管插翅片装置，具有振动装置、料道、夹料上料装置、推料机构和电气箱；所述振动装置的输出口与料道的输入口连接；所述夹料上料装置的一侧设置在料道的输出口上端，另一侧设置在推料机构上方；所述电气箱安装设置在推料机构一侧；所述推料机构包括设置于安装架上的插料机构、横向推料机构和纵向推料机构；所述插料机构上的电加热管位置对应夹料上料装置上的抓手装置的位置设置；所述横向推料机构对应电加热管位置设置；所述纵向推料机构与横向推料机构固定连接。

上述技术方案所述横向推料机构包括横向气缸和推板；所述横向气缸的活塞杆与推板连接；所述推板上固定连接有与翅片契合的压片；所述纵向推料机构包括电机、联轴器、导向杆和滑轨；所述电机通过联轴器与导向杆相连；所述滑轨具有两根，且对称固定在安装架上；所述导向杆上连接有横向气缸安装板；所述横向气缸安装板的两侧对应滑轨位置固定有与滑轨配合的滑座。

上述技术方案所述插料机构包括安装在底部固定座上的减速电机和驱动电机；所述底部固定座通过相互配合的导轨和导向滑座上下滑动连接在安装架上；所述减速电机的输出轴上设有圆柱齿轮；所述安装架上固定有与圆柱齿轮啮合传动的齿条。

上述技术方案所述夹料上料装置包括电缸固定架、直线轴承、导向轴、上料气缸和抓手装置；所述导向轴具有两根，且平行设置在电缸固定架下方；所述上料气缸通过一对直线轴承滑动设置在导向轴上。

上述技术方案所述抓手装置包括抓紧气缸、抓紧手指、导向连接轴、手指安装板和手指连接板；所述抓紧手指具有一对，且分别通过对应的手指连接板固定在手指安装板上；所述手指安装板连接在上料气缸的活塞端；所述抓紧气缸的活塞与左侧的手指连接板固定连接；所述左侧的手指连接板上具有与固定于右侧的手指连接板上的一对导向连接轴相对应的通孔。

上述技术方案所述振动装置包括振动盘安装架和安装于振动盘安装架上的振动盘。

上述技术方案所述料道包括料道防护罩、料道支架和料道传送带；所述料道传送带设置在料道支架上。

上述技术方案还具有辅助固定装置；所述辅助固定装置固定安装在固定于安装架上的固定安装板上。

上述技术方案还具有操作面板；所述操作面板通过面板支撑板和面板连接架固定在安装架上。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明通过振动盘振动出料，随着传送带输送，插料机构定时做上下往复运动抓取翅片，并沿导向轴滑动至与电加热管对应位置，通过插料机构向上将翅片插在电加热管上端，插料机构向下回位，然后通过纵向推料机构与横向推料机构配合，将翅片推至相应位置，插料机构处也可以增加光电开关，检测翅片位置。

(2)本发明的插料机构通过减速电机和驱动电机工作，带动圆柱齿轮和齿条啮合传动，通过相互配合的导轨和导向滑座做上下往复运动，达到将翅片插至电加热管上端的效果，定位精准，力度合适。

(3)本发明的加料上料装置沿导向轴移动至上料位置和插料位置，通过上料气缸控制在上料位置时的上下，通过抓紧气缸控制抓紧手指来抓紧翅片，定位精准，抓了稳定。

(4)本发明的推料机构先通过横向推料机构压住翅片上表面，然后通过纵向推料机构将翅片推送至相应位置，推送力度稳定，位置精确。

(5)本发明还具有辅助固定装置；辅助固定装置固定安装在固定于安装架上的固定安装板上，保证电加热管的位置精准。

(6)本发明还具有操作面板；操作面板通过面板支撑板和面板连接架固定在安装架上，可以直接在操作面板上选择相应的操作。操作简单，又保证了操作的安全性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的轴测图；

图3为本发明的横向推料机构的结构示意图；

图4为本发明的夹料上料装置的结构示意图；

图5为本发明的推料机构的结构示意图；

图6为本发明的推料机构的另一方向的结构示意图；

附图中标号为：振动装置1、振动盘安装架11、振动盘12、料道2、料道防护罩21、料道支架22、料道传送带23、夹料上料装置3、抓手装置31、抓紧气缸311、抓紧手指312、导向连接轴313、手指安装板314、手指连接板315、直线轴承32、导向轴33、上料气缸34、电缸固定架35、推料机构4、插料机构41、底部固定座411、减速电机412、驱动电机413、导轨414、导向滑座415、圆柱齿轮416、齿条417、横向推料机构42、横向气缸421、推板422、压片423、纵向推料机构43、电机431、联轴器432、导向杆433、滑轨434、横向气缸安装板435、滑座436、电气箱5、安装架6、固定安装板61、电加热管7、辅助固定装置8、操作面板9、面板支撑板91、面板连接架92。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图6，本发明具有振动装置1、料道2、夹料上料装置3、推料机构4和电气箱5；振动装置1的输出口与料道2的输入口连接；夹料上料装置3的一侧设置在料道2的输出口上端，另一侧设置在推料机构4上方；电气箱5安装设置在推料机构4一侧；推料机构4包括设置于安装架6上的插料机构41、横向推料机构42和纵向推料机构43；插料机构41上的电加热管7位置对应夹料上料装置3上的抓手装置31的位置设置；横向推料机构42对应电加热管7位置设置；纵向推料机构43与横向推料机构42固定连接。

见图3，横向推料机构42包括横向气缸421和推板422；横向气缸421的活塞杆与推板422连接；推板422上固定连接有与翅片8契合的压片423；纵向推料机构43包括电机431、联轴器432、导向杆433和滑轨434；电机431通过联轴器432与导向杆433相连；滑轨434具有两根，且对称固定在安装架6上；导向杆433上连接有横向气缸安装板435；横向气缸安装板435的两侧对应滑轨434位置固定有与滑轨434配合的滑座436。

插料机构41包括安装在底部固定座411上的减速电机412和驱动电机413；底部固定座411通过相互配合的导轨414和导向滑座415上下滑动连接在安装架6上；减速电机412的输出轴上设有圆柱齿轮416；安装架6上固定有与圆柱齿轮416啮合传动的齿条417。

见图4，夹料上料装置3包括电缸固定架35、直线轴承32、导向轴33、上料气缸34和抓手装置31；导向轴33具有两根，且平行设置在电缸固定架35下方；上料气缸34通过一对直线轴承32滑动设置在导向轴33上，夹料上料装置3的上料端可以安装光电开关，以检测翅片是否到位。

抓手装置31包括抓紧气缸311、抓紧手指312、导向连接轴313、手指安装板314和手指连接板315；抓紧手指312具有一对，且分别通过对应的手指连接板315固定在手指安装板314上；手指安装板314连接在上料气缸34的活塞端；抓紧气缸311的活塞与左侧的手指连接板315固定连接；左侧的手指连接板315上具有与固定于右侧的手指连接板315上的一对导向连接轴313相对应的通孔。

振动装置1包括振动盘安装架11和安装于振动盘安装架11上的振动盘12。

料道2包括料道防护罩21、料道支架22和料道传送带23；料道传送带23设置在料道支架22上。

还具有辅助固定装置8；辅助固定装置8固定安装在固定于安装架6上的固定安装板61上。

还具有操作面板9；操作面板9通过面板支撑板91和面板连接架92固定在安装架6上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电加热管插翅片装置，具有振动装置(1)、料道(2)、夹料上料装置(3)、推料机构(4)和电气箱(5)；所述振动装置(1)的输出口与料道(2)的输入口连接；所述夹料上料装置(3)的一侧设置在料道(2)的输出口上端，另一侧设置在推料机构(4)上方；所述电气箱(5)安装设置在推料机构(4)一侧；其特征在于：所述推料机构(4)包括设置于安装架(6)上的插料机构(41)、横向推料机构(42)和纵向推料机构(43)；所述插料机构(41)上的电加热管(7)位置对应夹料上料装置(3)上的抓手装置(31)的位置设置；所述横向推料机构(42)对应电加热管(7)位置设置；所述纵向推料机构(43)与横向推料机构(42)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：所述横向推料机构(42)包括横向气缸(421)和推板(422)；所述横向气缸(421)的活塞杆与推板(422)连接；所述推板(422)上固定连接有与翅片(8)契合的压片(423)；所述纵向推料机构(43)包括电机(431)、联轴器(432)、导向杆(433)和滑轨(434)；所述电机(431)通过联轴器(432)与导向杆(433)相连；所述滑轨(434)具有两根，且对称固定在安装架(6)上；所述导向杆(433)上连接有横向气缸安装板(435)；所述横向气缸安装板(435)的两侧对应滑轨(434)位置固定有与滑轨(434)配合的滑座(436)。

3.根据权利要求2所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：所述插料机构(41)包括安装在底部固定座(411)上的减速电机(412)和驱动电机(413)；所述底部固定座(411)通过相互配合的导轨(414)和导向滑座(415)上下滑动连接在安装架(6)上；所述减速电机(412)的输出轴上设有圆柱齿轮(416)；所述安装架(6)上固定有与圆柱齿轮(416)啮合传动的齿条(417)。

4.根据权利要求3所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：所述夹料上料装置(3)包括电缸固定架(35)、直线轴承(32)、导向轴(33)、上料气缸(34)和抓手装置(31)；所述导向轴(33)具有两根，且平行设置在电缸固定架(35)下方；所述上料气缸(34)通过一对直线轴承(32)滑动设置在导向轴(33)上。

5.根据权利要求4所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：所述抓手装置(31)包括抓紧气缸(311)、抓紧手指(312)、导向连接轴(313)、手指安装板(314)和手指连接板(315)；所述抓紧手指(312)具有一对，且分别通过对应的手指连接板(315)固定在手指安装板(314)上；所述手指安装板(314)连接在上料气缸(34)的活塞端；所述抓紧气缸(311)的活塞与左侧的手指连接板(315)固定连接；所述左侧的手指连接板(315)上具有与固定于右侧的手指连接板(315)上的一对导向连接轴(313)相对应的通孔。

6.根据权利要求5所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：所述振动装置(1)包括振动盘安装架(11)和安装于振动盘安装架(11)上的振动盘(12)。

7.根据权利要求6所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：所述料道(2)包括料道防护罩(21)、料道支架(22)和料道传送带(23)；所述料道传送带(23)设置在料道支架(22)上。

8.根据权利要求7所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：还具有辅助固定装置(8)；所述辅助固定装置(8)固定安装在固定于安装架(6)上的固定安装板(61)上。

9.根据权利要求8所述的电加热管插翅片装置，其特征在于：还具有操作面板(9)；所述操作面板(9)通过面板支撑板(91)和面板连接架(92)固定在安装架(6)上。