CN105393061B - 空调机的可动部件的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

提供空调机的可动部件的驱动机构，能够使垂直风向调整叶片的摆动幅度维持与以往同等并实现马达的小型化。在驱动单元(70)中，在将旋转运动转换成往复直线运动的齿条‑小齿轮机构中，通过使齿条描绘弯曲轨迹，从而利用齿条(55)和小齿轮(53)直接取得摆动运动，因此能够省略以往那样的将齿条的直线运动转换成摆动运动的部件。此外，由于能够利用小齿轮(53)的旋转量来调节垂直风向调整叶片(20)的翼片(21)的摆动量，因此，与以往那样的利用“从马达轴到第一连杆与第二连杆的连结点”的距离来调节摆动量的结构相比，能够减小马达的转矩。

Description

空调机的可动部件的驱动机构
技术领域
本发明涉及驱动装置，特别是涉及使空调机的垂直叶片摆动的驱动机构。
背景技术
以往，作为使空调机的垂直风向调整叶片摆动的驱动机构，普及了如专利文献1(日本特开2000-74476号公报)公开的那样的机构，在该机构中，第一连杆被固定于马达的旋转轴，第二连杆转动自如地与该第一连杆连接(另外，还普及了下述的机构，在该机构中，在第一连杆与第二连杆之间配置中间连杆以使垂直风向调整叶片的摆动稳定)。
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所述的驱动机构中，为了增大垂直风向调整叶片的摆动幅度，需要增大“从马达轴到第一连杆与第二连杆的连结点”的距离，相应地，马达的需要转矩增大，因此导致马达大型化。
相反地，若想使马达小型化，则需要缩小该距离，垂直风向调整叶片的摆动幅度受到限制。
本发明的课题在于，提供可使垂直风向调整叶片的摆动幅度维持与以往同等并实现马达的小型化的空调机的可动部件的驱动机构。
用于解决课题的手段
本发明的第一方面的驱动机构是驱动空调机的可动部件的驱动机构，并且具备马达、小齿轮、齿条和引导件。小齿轮被固定在马达的旋转轴上。齿条具有与可动部件直接或间接地连结的被驱动部分，该齿条与小齿轮啮合。引导件引导齿条而使得被驱动部分能够一边描绘弯曲轨迹一边移动。
根据该驱动机构，在将旋转运动转换成往复直线运动的齿条-小齿轮机构中，通过使齿条描绘弯曲轨迹，从而能够利用齿条-小齿轮机构直接取得摆动运动，因此能够省去以往那样的将齿条的直线运动转换成摆动运动的部件。
此外，能够利用小齿轮的旋转量来调节可动部件的摆动量，因此，与以往那样的利用“从马达轴到第一连杆与第二连杆的连结点”的距离来调节摆动量的结构相比，能够减小马达的转矩。
本发明的第二方面的驱动机构在第一方面的驱动机构的基础上，引导件以在规定范围内允许与被驱动部分的长度方向交叉的方向上的振幅的方式使被驱动部分描绘弯曲轨迹。
本来，以使齿条往复直线运动为前提来使用齿条-小齿轮，因此不具备使齿条进行摆动运动的功能。但是，在该驱动机构中，引导件在规定范围内允许齿条的被驱动部分在与长度方向交叉的方向上的振幅，从而被驱动部分描绘弯曲轨迹，因此能够从齿条-小齿轮直接取得齿条的摆动运动。因此，与以往那样的连杆结构相比，能够减少部件数量。
本发明的第三方面的驱动机构在第一方面或第二方面的驱动机构的基础上，弯曲轨迹是圆弧轨迹。
本发明的第四方面的驱动机构在第三方面的驱动机构的基础上，被驱动部分的前端描绘的圆弧的半径在100mm以下。
本发明的第五方面的驱动机构在第一方面至第四方面中的任一方面的驱动机构的基础上，被驱动部分的前端在与长度方向交叉的方向上的移位(h)、和被驱动部分在长度方向上的移动距离的比(h/L)在0.15～0.25的范围内。
本发明的第六方面的驱动机构在第一方面的驱动机构的基础上，引导件具有供齿条贯通的筒部。齿条具有从收纳于筒部的部分朝向筒部的内表面隆起的突起。
在该驱动装置中，由于突起与筒部内表面的间隙为齿条的被驱动部分的与长度方向交叉的方向上的振幅，因此，通过调整该间隙能够得到所需的振幅。
本发明的第七方面的驱动机构在第一方面的驱动机构的基础上，引导件具有供齿条贯通的筒部。齿条在从被驱动部分的前端到收纳于筒部的部分之间具有比筒部的开口面积大的凸缘。
例如，当在空调机的供调和空气流通的部分配置了该驱动机构的情况下，冷风会沿被驱动部分进入到引导件的筒部。但是，在该驱动装置中，由于存在凸缘，因此能够阻碍冷风进入到筒部，因而能够防止筒部的内侧结露这样的情况。
本发明的第八方面的驱动机构在第一方面的驱动机构的基础上，该驱动机构还具备齿轮箱，该齿轮箱收纳齿条与小齿轮的啮合部分，引导件具有与齿轮箱的内部连通并供齿条贯通的筒部，齿条在隔着啮合于小齿轮的部分而与小齿轮相反的一侧的区域，还具有相对置的端面的间隔比齿条的移动距离大的引导槽，齿轮箱具有肋，在齿轮箱收纳了齿条与小齿轮的啮合部分的状态时，该肋进入到齿条的引导槽中。
齿条-小齿轮中，通过控制小齿轮的旋转量来调节齿条的移动距离，但为了防止马达的超限导致的齿条的脱落等，需要机械上的限制。在该驱动机构中，即使马达万一超限，由于齿轮箱侧的肋进入到齿条的引导槽中，因此肋与引导槽的端部抵接而防止齿条的脱落。
发明效果
根据本发明的第一方面的驱动机构，在将旋转运动转换成往复直线运动的齿条-小齿轮机构中，通过使齿条描绘弯曲轨迹，从而能够利用齿条-小齿轮机构直接取得摆动运动，因此能够省去以往那样的将齿条的直线运动转换成摆动运动的部件。此外，由于能够利用小齿轮的旋转量来调节可动部件的摆动量，因此，与以往那样的利用“从马达轴到第一连杆与第二连杆的连结点”的距离来调节摆动量的结构相比，能够减小马达的转矩。
根据本发明的第二方面至第五方面的任一方面的驱动机构，引导件在规定范围内允许齿条的被驱动部分的与长度方向交叉的方向上的振幅，从而被驱动部分描绘弯曲轨迹，因此能够利用齿条-小齿轮直接取得齿条的摆动运动。因此，与以往那样的连杆结构相比，能够减少部件数量。
根据本发明的第六方面的驱动机构，由于突起与筒部内表面的间隙为齿条的被驱动部分在与长度方向交叉的方向上的振幅，因此，通过调整该间隙能够得到所需的振幅。
根据本发明的第七方面的驱动机构，由于存在凸缘，因此能够阻碍冷风进入到筒部，因而能够防止筒部的内侧结露这样的情况。
根据本发明的第八方面的驱动机构，即使马达万一超限，由于齿轮箱侧的肋进入到齿条的引导槽中，因此肋与引导槽的端部抵接而防止齿条的脱落。
附图说明
图1是运转停止时的空调室内机10的剖视图。
图2A是运转时的通常前吹状态的空调室内机10的局部剖视图。
图2B是运转时的通常前方下吹状态的空调室内机10的局部剖视图。
图3是翼片201及其周边的立体图。
图4A是本发明的一个实施方式的驱动单元70在第一状态下的该驱动单元70的剖视图。
图4B是第二状态下的驱动单元70的剖视图。
图4C是第三状态下的驱动单元70的剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，下面的实施方式是本发明的具体示例，不限定本发明的技术范围。
(1)空调室内机10的结构
图1是运转停止时的空调室内机10的剖视图。在图1中，空调室内机10是挂壁式，其搭载有主体壳体11、室内热交换器13、室内风扇14、底框16和控制部40。
主体壳体11具有顶面部11a、前面面板11b、背面板11c和下部水平板11d，主体壳体11在内部收纳有室内热交换器13、室内风扇14、底框16和控制部40。
顶面部11a位于主体壳体11的上部，在顶面部11a的前部设置有吸入口(未图示)。
前面面板11b构成室内机的前面部，形成无吸入口的平坦的形状。此外，前面面板11b的上端转动自如地支撑于顶面部11a，可铰链式地进行动作。
室内热交换器13和室内风扇14被安装于底框16。室内热交换器13与通过的空气之间进行热交换。此外，室内热交换器13形成为从侧面观察时两端朝向下方弯曲的倒V字状的形状，室内风扇14位于其下方。室内风扇14是横流式风扇，使从室内取入的空气贴室内热交换器13通过后向室内吹出。
在主体壳体11的下部设置有吹出口15。使从吹出口15吹出的吹出空气的方向变更的上下风向调整叶片31转动自如地安装在吹出口15。上下风向调整叶片31通过马达(未图示)驱动，不仅改变吹出空气的方向，还能够打开和关闭吹出口15。上下风向调整叶片31可取得倾斜角不同的多个姿势。
此外，吹出口15借助于吹出流路18而与主体壳体11的内部相连。吹出流路18以从吹出口15沿着底框16的涡卷板(scroll)17的方式形成。
通过室内风扇14的工作使室内空气经吸入口、室内热交换器13而被吸入到室内风扇14，并从室内风扇14经吹出流路18而从吹出口15吹出。
从前面面板11b观察主体壳体11，控制部40位于室内热交换器13和室内风扇14的右侧方，进行室内风扇14的转速控制、上下风向调整叶片31的动作控制。
图2A是运转时的通常前吹状态的空调室内机10的局部剖视图。在图2A中，例如，在使用者利用遥控器等选择“前吹”时，控制部40使上下风向调整叶片31转动至上下风向调整叶片31的内侧面31b变成大致水平的位置。另外，在上下风向调整叶片31的内侧面31b形成为圆弧曲面的情况下，使上下风向调整叶片31转动至内侧面31b的前方端E1的切线变成大致水平为止。其结果是，吹出空气变成前吹状态。
图2B是运转时的通常前方下吹状态的空调室内机10的局部剖视图。在图2B中，例如，在使用者利用遥控器等想使吹出方向朝向比“通常前吹”靠下方时，选择“通常前方下吹”即可。
此时，控制部40使上下风向调整叶片31转动至上下风向调整叶片31的内侧面31b的前方端E1的切线变成比水平靠前下方为止。其结果是，吹出空气变成前方下吹状态。
(2)具体结构
(2-1)前面面板11b
如图1所示，前面面板11b从主体壳体11的上部前方描绘平滑的圆弧曲面并朝向下部水平板11d的前方边缘延伸。
(2-2)吹出口15
如图1所示，吹出口15形成于主体壳体11的下部、是以横向(图1中与纸面垂直的方向)为长度的长方形的开口。吹出口15的下端与下部水平板11d的前方边缘连接，将吹出口15的下端和上端连结起来的假想面向前上方倾斜。
(2-3)涡卷板17
涡卷板17是以与室内风扇14对置的方式弯曲的隔壁，并且是底框16的一部分。涡卷板17的终端F到达吹出口15的周缘附近。通过吹出流路18的空气沿涡卷板17行进并沿涡卷板17的终端F的切线方向被送出。因此，若在吹出口15没有上下风向调整叶片31，则从吹出口15吹出的吹出空气的风向就会是大致沿涡卷板17的终端F的切线的方向。
(2-4)上下风向调整叶片31
上下风向调整叶片31具有能够将吹出口15塞住的程度的面积。在上下风向调整叶片31将吹出口15关闭的状态下，其外侧面31a被精加工成向处于前面面板11b的曲面的延长上那样的向外侧凸出的平滑的圆弧曲面。此外，上下风向调整叶片31的内侧面31b(参照图2A和图2B)也形成为与外表面大致平行的圆弧曲面。
上下风向调整叶片31的下端部具有转动轴311。转动轴311在吹出口15的下端附近与被固定于主体壳体11的步进马达(未图示)的旋转轴连结。
通过使转动轴311沿图1中正面观察时的逆时针方向转动，从而以上下风向调整叶片31的上端远离吹出口15的上端侧的方式动作而将吹出口15打开。相反地，通过使转动轴311沿图1中正面观察时的顺时针方向转动，从而以上下风向调整叶片31的上端向吹出口15的上端侧靠近的方式动作而将吹出口15关闭。
在上下风向调整叶片31将吹出口15打开的状态下，从吹出口15吹出的吹出空气大致沿上下风向调整叶片31的内侧面31b流动。即，大致沿涡卷板17的终端F的切线方向吹出的吹出空气的风向利用上下风向调整叶片31而被稍微向上变更。
(2-5)垂直风向调整叶片20
图3是翼片201及其周边的立体图。在图3中，垂直风向调整叶片20具有多个翼片201和将多个翼片201连结起来的连结杆203。此外，垂直风向调整叶片20在吹出流路18中被配置在比上下风向调整叶片31靠室内风扇14附近的位置。
连结杆203沿吹出口15的长度方向往复移动，从而多个翼片201以与该长度方向垂直的状态为中心左右摆动。另外，利用马达(未图示)使连结杆203往复移动。
翼片201是从吹出流路18的室内风扇14侧朝向吹出口15侧而面积逐渐扩大的板片，在吹出口15侧形成有供连结杆203插入的缝隙孔201a，在室内风扇14侧的端部形成有支撑部201b，该支撑部201b支撑于主体壳体11的内部。此外，在翼片201形成有从中央部朝向支撑部201b延伸的两个缝隙201c。
通过使连结杆203沿吹出口15的长度方向往复移动，从而多个翼片201以与主体壳体11的长度方向垂直的状态为中心左右摆动。另外，利用驱动单元70(参照图4A至图4C)使连结杆203往复移动。
(2-6)驱动单元70
图4A是本发明的一个实施方式的驱动单元70在第一状态下的该驱动单元70的剖视图。此外，图4B是第二状态下的驱动单元70的剖视图。并且，图4C是第三状态下的驱动单元70的剖视图。
在图4A中，驱动单元70具备马达51、小齿轮53、齿条55、引导件57和齿轮箱61。
另外，图4A至图4B中，第二状态是指臂部551最探出的状态，第三状态是指臂部551最内收的状态，第一状态是指第二状态与第三状态的中间状态。
(2-6-1)马达51
马达51是步进马达。马达51具有旋转轴51a，该旋转轴51a输出与所输入的脉冲数相应的旋转量。
(2-6-2)小齿轮53
小齿轮53是被固定于马达51的旋转轴51a的小型的齿轮。小齿轮53沿与马达51的旋转轴51a的旋转方向相同的方向输出与旋转轴51a的旋转量相同的旋转量。
(2-6-3)齿条55
齿条55具有齿条部552和臂部551。齿条部552与小齿轮53啮合。此外，齿条部552在隔着与小齿轮53的啮合部分而与小齿轮53相反的一侧的区域设置有引导槽557。在引导槽557中，长度方向上的两个相对置的端面的间隔比齿条55的移动距离大。
臂部551的前端形成有凸形紧固件551a。凸形紧固件551a以扣合的方式被插入于设置在连结杆203的端部的连结孔中，从而与连接杆203连结。
此外，齿条55在从臂部551的前端到引导件57之间具有凸缘555，该凸缘555从臂部551以扩大其截面积的方式隆起。
并且，齿条55在臂部551中的被引导件57引导的部分处，具有朝向引导件57的内表面隆起的突起553。
(2-6-4)
引导件57由供齿条55贯通的筒部571构成，其引导齿条55而使得臂部551能够一边描绘弯曲轨迹一边移动。
另外，齿条55的凸缘555位于从臂部551的前端到收纳于筒部571的部分之间，凸缘555的面积被设定成大于筒部571的开口面积。因此，即使在被配置在供调和空气流通的部分的情况下，即使冷风要进入到筒部571中，也会由于存在凸缘555而阻碍冷风进入筒部571，因此能够防止筒部571的内侧结露这样的情况。
此外，齿条55的突起553从收纳于筒部571的部分朝向筒部571的内表面隆起。
(2-6-5)齿轮箱61
齿轮箱61收纳齿条55与小齿轮53的啮合部分。引导件57具有筒部571，该筒部571与齿轮箱61的内部连通并供齿条55贯通。
此外，齿轮箱61具有肋611。肋611在收纳了齿条55与小齿轮53的啮合部分的状态时进入到齿条55的引导槽557中。在通常的齿条-小齿轮机构中，通过控制小齿轮的旋转量来调节齿条的移动距离，但为了防止由马达的超限(overrun)导致的齿条的脱落等，需要机械上的限制。在本实施方式中，即使马达51万一超限，由于齿轮箱61侧的肋611进入到齿条部552的引导槽557中，因此，肋611与引导槽557的端部抵接，因而能够防止齿条55的脱落。
(3)驱动单元70的动作
当搭载有驱动单元70的空调室内机10的运转、例如制冷运转开始后，如图2A所示，上下风向调整叶片31的转动轴311沿逆时针方向转动，从而以上下风向调整叶片31的上端远离吹出口15的上端侧的方式动作而将吹出口15打开。
在使用者利用遥控器等选择“通常前吹”时，控制部40使上下风向调整叶片31转动至上下风向调整叶片31的内侧面31b变成大致水平的位置。其结果是，调和空气从吹出口15大致水平地被吹出。
此外，控制部40使垂直风向调整叶片20的翼片201左右摆动而使吹出空气左右交替地吹出。为了使连结杆203沿吹出口15的长度方向往复移动，控制部40使马达51的旋转轴51a沿顺时针方向和逆时针方向交替旋转。
由于旋转轴51a的旋转量直接作为小齿轮53的旋转量而被传递至齿条55，因此，与齿条55的臂部551的前端连结的连结杆203沿长度方向进行往复移动。其结果是，使垂直风向调整叶片20的翼片201左右摆动。
这里，关于连结杆203，如图3所示地，臂部551的前端一边描绘圆弧轨迹一边进行往复运动，而不是描绘简单的往复运动。这是因为，在垂直风向调整叶片20的翼片201左右摆动时，连结杆203以被向吹出口15的前方侧推出的方式动作，因此连接杆203本身也描绘圆弧轨迹，以免妨碍其动作。
本来，以使齿条往复直线运动为前提来使用齿条-小齿轮机构，因此，通常不具备使齿条进行摆动运动的功能。
但是，在驱动单元70中，引导件57在规定范围内允许齿条55的臂部551的与长度方向交叉的方向上的振幅，由此，臂部551描绘弯曲轨迹(圆弧轨迹)，因此，能够利用齿条-小齿轮机构直接取得齿条的摆动运动。
如图4C所示，关于臂部551的与长度方向交叉的方向上的振幅，如果用臂部551的前端在与长度方向交叉的方向上的移位h、和臂部551在长度方向上的移动距离L的比(h/L)表示，则该振幅被设定在0.15～0.25的范围内，由此，臂部551的前端描绘的圆弧的半径在100mm以下。
这里，利用驱动单元70的齿条-小齿轮机构取得齿条55的摆动运动的关键在于，将齿条55的臂部551与引导臂部551的引导件57的筒部571之间的间隙扩大到通常不会设定的程度。
通常，为了使齿条55直线地移动，将齿条55与引导齿条55的部件之间的间隙缩小到不阻碍移动的程度来使用，但在本实施方式中，进行了与普遍认可的做法相悖的做法，从而使得臂部551的前端能够以齿条55与小齿轮53的啮合点附近为中心转动，在齿条55往复时前端能够与上述间隙相应地摆动。
另外，通过调整齿条55的突起553的高度，能够变更臂部551与筒部571之间的间隙。即，由于突起553与筒部571内表面之间的间隙为臂部551的与长度方向交叉的方向上的振幅，因此，能够通过调整该间隙来得到所需的振幅。
如上所述，驱动单元70使齿条55描绘弯曲轨迹，从而利用齿条-小齿轮机构直接取得摆动运动，因此能够省去以往那样的将齿条的直线运动转换成摆动运动的部件。
(4)特征
(4-1)
根据驱动机构70，在将旋转运动转换成往复直线运动的齿条-小齿轮机构中，通过使齿条描绘弯曲轨迹，而能够利用齿条55和小齿轮53直接取得摆动运动，因此能够省去以往那样的将齿条的直线运动转换成摆动运动的部件。此外，由于能够利用小齿轮53的旋转量调节垂直风向调整叶片20的翼片201的摆动量，因此，与以往那样的利用“从马达轴到第一连杆与第二连杆的连结点”的距离来调节摆动量的结构相比，能够减小马达的转矩。
(4-2)
引导件57在规定范围内允许齿条55的臂部551的与长度方向交叉的方向上的振幅，由此臂部551描绘弯曲轨迹(圆弧轨迹)，因此能够利用齿条55和小齿轮53直接取得齿条55的摆动运动。因此，与以往那样的连杆结构相比，能够减少部件数量。
(4-3)
由于突起553与筒部571的内表面的间隙为齿条55的臂部551的与长度方向交叉的方向上的振幅，因此，通过调整该间隙能够得到所需的振幅。
(4-4)
由于存在凸缘555，因此能够阻碍冷风进入到筒部571，因而能够防止筒部571的内侧结露这样的情况。
(4-5)
即使马达51万一超限，由于齿轮箱61侧的肋611进入到齿条55的引导槽557中，因此，肋611与引导槽557的端部抵接而防止齿条55脱落。
标号说明
51：马达
53：小齿轮
55：齿条
57：引导件
61：齿轮箱
70：驱动单元(驱动机构)
551：臂部(被驱动部分)
553：突起
555：凸缘
557：引导槽
571：筒部
611：肋
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-74476号公报

Claims (7)

1.一种驱动空调机的可动部件的驱动机构(70)，其特征在于，
该驱动机构(70)具备：
马达(51)；
小齿轮(53)，其被固定在所述马达(51)的旋转轴上；
齿条(55)，其具有与所述可动部件直接或间接地连结的被驱动部分(551)，该齿条(55)与所述小齿轮(53)啮合；以及
引导件(57)，其引导所述齿条(55)而使得所述被驱动部分(551)能够一边描绘弯曲轨迹一边移动，
所述引导件(57)具有供所述齿条(55)贯通的筒部(571)，
所述齿条(55)具有从收纳于所述筒部(571)的部分朝向所述筒部(571)的内表面隆起的突起(553)。
2.一种驱动空调机的可动部件的驱动机构(70)，其特征在于，
该驱动机构(70)具备：
马达(51)；
小齿轮(53)，其被固定在所述马达(51)的旋转轴上；
齿条(55)，其具有与所述可动部件直接或间接地连结的被驱动部分(551)，该齿条(55)与所述小齿轮(53)啮合；以及
引导件(57)，其引导所述齿条(55)而使得所述被驱动部分(551)能够一边描绘弯曲轨迹一边移动，
所述引导件(57)具有供所述齿条(55)贯通的筒部(571)，
所述齿条(55)在从所述被驱动部分(551)的前端到收纳于所述筒部(571)的部分之间具有比所述筒部(571)的开口面积大的凸缘(555)。
3.一种驱动空调机的可动部件的驱动机构(70)，其特征在于，
该驱动机构(70)具备：
马达(51)；
小齿轮(53)，其被固定在所述马达(51)的旋转轴上；
齿条(55)，其具有与所述可动部件直接或间接地连结的被驱动部分(551)，该齿条(55)与所述小齿轮(53)啮合；
引导件(57)，其引导所述齿条(55)而使得所述被驱动部分(551)能够一边描绘弯曲轨迹一边移动；以及
齿轮箱(61)，该齿轮箱(61)收纳所述齿条(55)与所述小齿轮(53)的啮合部分，
所述引导件(57)具有与所述齿轮箱(61)的内部连通并供所述齿条(55)贯通的筒部(571)，
所述齿条(55)在隔着啮合于所述小齿轮(53)的部分而与所述小齿轮(53)相反的一侧的区域，还具有相对置的端面的间隔比所述齿条(55)的移动距离大的引导槽(557)，
所述齿轮箱(61)具有肋(611)，在所述齿轮箱(61)收纳了所述齿条(55)与所述小齿轮(53)的啮合部分的状态时，该肋(611)进入到所述齿条(55)的所述引导槽(557)中。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动机构(70)，其特征在于，
所述引导件(57)以在规定范围内允许与所述被驱动部分(551)的长度方向交叉的方向上的振幅的方式使所述被驱动部分(551)描绘弯曲轨迹。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动机构(70)，其特征在于，
所述弯曲轨迹是圆弧轨迹。
6.根据权利要求5所述的驱动机构(70)，其特征在于，
所述被驱动部分(551)的前端描绘的圆弧的半径在100mm以下。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的驱动机构(70)，其特征在于，
所述被驱动部分(551)的前端在与长度方向交叉的方向上的移位(h)、和所述被驱动部分(551)在所述长度方向上的移动距离(L)的比(h/L)在0.15～0.25的范围内。
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