CN105392652B - 轮式装载机 - Google Patents

Abstract

一种轮式装载机，传动装置通过使第一马达和第二马达的转速发生变化，而使输出轴相对于输入轴的转速比发生变化。传动箱具有收纳输入轴的输入轴箱。输入轴箱的下部包括曲面部。曲面部朝向下方凸出弯曲。第一马达和第二马达配置在比输入轴更靠近下方的位置。第一马达和第二马达的至少一部分在向上下方向的投影中与曲面部重合。

Description

轮式装载机

技术领域

本发明涉及混合动力型轮式装载机。

背景技术

近年来，提出了利用来自发动机的驱动力和来自马达的驱动力行驶的混合动力型轮式装载机。作为混合动力型轮式装载机的传动装置，例如在专利文献1中，公开了HMT(液压-机械式变速装置)或者EMT(电气-机械式变速装置)。

HMT具有行星齿轮机构、与行星齿轮机构的旋转机构连接的两个以上的液压马达。液压马达根据轮式装载机的行驶状况，作为马达和泵中的任一个发挥功能。HMT通过使该液压马达的转速发生变化，而能够使输出轴的转速无级变化。

另外，在EMT中，使用电动马达来代替HMT的液压马达。电动马达根据轮式装载机的行驶状况，作为马达和发电机中的任一个发挥功能。与HMT相同，EMT通过使该电动马达的转速发生变化，而能够使输出轴的转速无级变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-329244号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述混合动力型轮式装载机的传动装置具有马达，马达安装在传动箱上。在此，在马达配置于传动箱的侧方时，马达会从传动箱向侧方突出。在这种情况下，与不具有马达的现有传动装置相比，传动装置整体在车宽方向上大型化。在传动装置整体在车宽方向上大型化时，会产生由于轮式装载机的车体大型化，或者轮胎间的距离扩大而导致转弯性能降低等问题。

本发明的课题在于，在混合动力型轮式装载机中，抑制传动装置在车宽方向上的大型化。

用于解决技术问题的技术方案

本发明一实施方式的轮式装载机具有：发动机、行驶装置、传动装置、车架。行驶装置被发动机驱动。传动装置将来自发动机的驱动力传递到行驶装置。车架支承传动装置。传动装置具有沿着车辆前后方向延伸的输入轴、沿着车辆前后方向延伸的输出轴、齿轮机构、传动箱、第一马达、第二马达。齿轮机构包括在输入轴的下方配置且沿着车辆前后方向延伸的中间轴和与中间轴连接的行星齿轮机构。齿轮机构将输入轴的旋转传递到输出轴。第一马达与行星齿轮机构的第一旋转机构连接，并且安装在传动箱上。第二马达与行星齿轮机构的第二旋转机构连接，并且安装在传动箱上。传动装置通过使第一马达和第二马达的转速发生变化，来使输出轴相对于输入轴的转速比发生变化。传动箱具有收纳输入轴的输入轴箱。输入轴箱的下部包括曲面部。曲面部朝向下方凸出地弯曲。第一马达和第二马达配置在比输入轴更靠近下方的位置。第一马达和第二马达中的至少一部分在向上下方向的投影中与曲面部重合。

在这种情况下，第一马达、第二马达配置在输入轴箱的下方的空间内，第一马达和第二马达的至少一部分在向上下方向的投影中与曲面部重合。因此，能够将第一马达和第二马达向车宽方向的突出量抑制得较小。由此，能够抑制传动装置向车宽方向的大型化。并且，通过将重物即第一马达和第二马达配置在低的位置，能够降低传动装置的重心位置。

优选传动箱还具有收纳齿轮机构的中间轴箱。中间轴箱与输入轴箱在车辆前后方向上排列配置。中间轴箱的底部位于比输入轴箱的底部更靠近下方的位置。从车辆前后方向看，第一马达和第二马达的至少一部分与中间轴箱重合。

在这种情况下，能够减小第一马达与第二马达之间的车宽方向上的间隔。由此，能够抑制传动装置向车宽方向的大型化。

优选第一马达的旋转轴线位于比输入轴箱的底部更靠近下方的位置。在这种情况下，能够进一步减小第一马达与第二马达之间的车宽方向上的间隔。

优选第二马达的旋转轴线位于比输入轴箱的底部更靠近下方的位置。在这种情况下，能够进一步减小第一马达与第二马达之间的车宽方向上的间隔。

优选第一马达的底部位于比输入轴箱的底部更靠近下方的位置。在这种情况下，能够进一步减小第一马达与第二马达之间的车宽方向上的间隔。

优选第二马达的底部位于比输入轴箱的底部更靠近下方的位置。在这种情况下，能够进一步减小第一马达与第二马达之间的车宽方向上的间隔。

优选第一马达的顶部位于比输入轴箱的底部更靠近上方的位置。在这种情况下，能够抑制第一马达的位置变得过低。由此，能够避免与配置在第一马达的下方的部件的干涉。

优选第二马达的顶部位于比输入轴箱的底部更靠近上方的位置。在这种情况下，能够抑制第二马达的位置变得过低。由此，能够避免与配置在第二马达的下方的部件的干涉。

优选第一马达和第二马达在车宽方向上空出间隔配置。中间轴配置在第一马达与第二马达之间。在这种情况下，能够避免第一马达和第二马达与中间轴的干涉，并且能够在输入轴箱的下方的空间配置第一马达和第二马达。

优选传动箱还具有从输入轴箱的底部向下方突出的凸部。中间轴的一部分配置在凸部内。凸部配置在第一马达与第二马达之间。在这种情况下，能够避免第一马达和第二马达与凸部的干涉，并且能够在输入轴箱的下方的空间配置第一马达和第二马达。

优选行驶装置具有在车宽方向上延伸的驱动轴和将来自传动装置的驱动力传递到驱动轴的传动轴。传动轴的至少一部分配置在传动装置的下方，并且在车辆前后方向上延伸。第一马达和第二马达配置在传动轴的斜上方。

在这种情况下，在第一马达和第二马达的维护时，传动轴不会成为障碍，而能够容易地接触到第一马达和第二马达。

优选行驶装置还具有收纳驱动轴的轴壳。轴壳能够摆动地支承于车架。第一马达和第二马达相对于轴壳在车辆前后方向上错开配置。在这种情况下，能够避免第一马达和第二马达与轴壳的摆动范围干涉，并且能够紧凑地配置第一马达、第二马达、以及轴壳。

优选第一马达的底部位于比轴壳的顶部更靠近下方的位置。在这种情况下，能够在上下方向上紧凑地配置第一马达和轴壳。

优选第二马达的底部位于比轴壳的顶部更靠近下方的位置。在这种情况下，能够在上下方向上紧凑地配置第二马达和轴壳。

优选车架还具有能够摆动地支承轴壳的安装托架。安装托架的上表面包括朝向下方凹陷的凹部。第一马达和第二马达配置为在车辆前后方向上通过凹部。在这种情况下，能够避免第一马达和第二马达与安装托架发生干涉，并且能够将第一马达和第二马达配置在低的位置。

优选车架的底面具有位于传动装置的下方的开口。在这种情况下，能够经由开口从下方容易地接触到第一马达和第二马达，能够使维护性提高。

优选传动装置还具有用于辅助第一马达或者第二马达的第三马达。第三马达的旋转轴线配置在比第一马达的旋转轴线和第二马达的旋转轴线更靠近上方的位置。在这种情况下，能够容易地从上方接触到第三马达，能够使维护性提高。

优选传动装置还具有与输入轴连接的第一动力输出机构、与输入轴连接的第二动力输出机构。第一动力输出机构和第二动力输出机构配置在第一马达和第二马达的上方。第三马达相对于第一马达或者第二马达在车辆前后方向上错开配置。在这种情况下，能够避免第三马达与第一动力输出机构和第二动力输出机构的干涉，并且能够紧凑地配置第三马达。

优选第一马达的旋转轴的前端和第二马达的旋转轴的前端在车辆前后方向上指向从第一马达和第二马达朝向第三马达的方向。第三马达的旋转轴的前端在车辆前后方向上指向从第三马达朝向第一马达和第二马达的方向。在这种情况下，能够避免第三马达与第一马达和第二马达干涉，并且能够紧凑地配置第一马达、第二马达、以及第三马达。

优选还具有能够装卸地安装在车架上的驾驶室。第三马达位于驾驶室的下方。在这种情况下，通过将驾驶室从车架拆卸下来，能够容易地从上方接触到第三马达。由此，能够使维护性提高。

优选第三马达配置在传动箱的侧方。传动装置还具有用于切换传动装置的动力传递路径的液压离合器、以及用于控制供给到液压离合器的工作油的离合器控制阀。离合器控制阀配置在传动装置的前表面或者后表面。在这种情况下，能够紧凑地配置第三马达和离合器控制阀。

优选车架具有左侧部和右侧部。第一马达和第二马达配置在左侧部与右侧部之间。在这种情况下，能够抑制左侧部与右侧部之间的距离的扩大。

优选还具备存留用于冷却第一马达和第二马达的冷却油的冷却油箱。冷却油箱位于比第一马达和第二马达更靠近下方的位置。在这种情况下，能够利用重力将冷却油从第一马达和第二马达回收到冷却油箱。由此，能够使冷却油高效地循环。

发明的效果

根据本发明一实施方式的轮式装载机，能够抑制传动装置在车宽方向上的大型化。并且，通过将作为重物的第一马达、第二马达配置在低的位置，能够降低传动装置的重心位置。

附图说明

图1是本发明实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是表示轮式装载机的结构的示意图。

图3是表示第一～第三马达的功能与各离合器的状态的表。

图4是第一～第三马达的转速相对于车速的变化的图。

图5是传动装置的立体图。

图6是传动装置的左侧视图。

图7是传动装置的后视图。

图8是表示轮式装载机的后部的一部分的侧视图。

图9是轮式装载机的后部的一部分的后视图。

图10是从斜下方看到的轮式装载机的后部的一部分的图。

图11是表示传动装置润滑系统和马达冷却系统的结构的示意图。

图12是包括马达冷却系统的传动装置的立体图。

图13是第一马达的剖视图。

图14是图8中的冷却油箱及其周围的结构的放大图。

图15是表示轮式装载机的后部的一部分的底视图。

图16是表示变形例的传动装置的结构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明实施方式的轮式装载机1的侧视图。如图1所示，轮式装载机1具有：车架2、工作装置3、行驶轮4、5、驾驶室6。轮式装载机1通过旋转驱动行驶轮4、5而行驶。轮式装载机1能够使用工作装置3来进行挖掘等作业。

在车架2上安装有工作装置3和行驶轮4。工作装置3利用来自工作装置泵23(参照图2)的工作油驱动。工作装置3具有大臂11和铲斗12。大臂11安装在车架2上。工作装置3具有提升缸13和铲斗缸14。提升缸13和铲斗缸14是液压缸。提升缸13的一端安装在车架2上。提升缸13的另一端安装在大臂11上。提升缸13通过利用来自工作装置泵23的工作油伸缩而使大臂11上下摆动。铲斗12安装在大臂11的前端。铲斗缸14的一端安装在车架2上。铲斗缸14的另一端经由曲拐15安装在铲斗12上。铲斗缸14通过利用来自工作装置泵23的工作油伸缩，而使铲斗12上下摆动。

在车架2上安装有驾驶室6和行驶轮5。驾驶室6搭载在车架2上。在驾驶室6内配置有供操作人员乘坐的座椅、后述操作装置等。车架2具有前车架16和后车架17。前车架16和后车架17能够相互向左右方向摆动地被安装。

在前车架16上安装有工作装置3。在后车架17上搭载有驾驶室6。并且，在后车架17上搭载有后述发动机21、传动装置24、冷却装置26等装置。传动装置24位于发动机21的前方。冷却装置26位于发动机21的后方。冷却装置26具有用于对发动机21的冷却液冷却的散热器。

轮式装载机1具有转向缸18。转向缸18安装在前车架16和后车架17上。转向缸18为液压缸。转向缸18通过利用来自后述转向泵30的工作油伸缩，而使轮式装载机1的行进方向向左右变更。

图2是表示轮式装载机1的结构的示意图。如图2所示，轮式装载机1具备：发动机21、工作装置泵23、传动装置泵29、转向泵30、传动装置24、行驶装置25等。

发动机21是例如柴油发动机。发动机21产生用于驱动行驶装置25、工作装置泵23、传动装置泵29、转向泵30等的驱动力。

工作装置泵23、传动装置泵29和转向泵30为液压泵。工作装置泵23、传动装置泵29、转向泵30利用来自发动机21的驱动力驱动。

工作装置泵23为可变排量型液压泵。从工作装置泵23排出的工作油经由工作装置控制阀41供给到上述提升缸13和铲斗缸14。

传动装置泵29的固定排量型液压泵。从传动装置泵29排出的工作油经由离合器控制阀32供给到后述传动装置24的各种离合器。

转向泵30为可变排量型液压泵。从转向泵30排出的工作油经由转向控制阀43供给到上述转向缸18。

传动装置24将来自发动机21的驱动力传递到行驶装置25。传动装置24对来自发动机21的驱动力进行变速而输出。后文将对传动装置24的结构详细地进行说明。

行驶装置25被发动机21驱动。行驶装置25具有：传动轴46、驱动轴45、上述行驶轮5。传动轴46将来自传动装置24的驱动力传递到驱动轴45。驱动轴45在车宽方向上延伸，并与行驶轮5连接。驱动轴45将来自传动装置24的驱动力传递给行驶轮5。由此，行驶轮5旋转。

接下来，对传动装置24的结构详细地进行说明。传动装置24具备：输入轴61、第一动力输出机构22(以下，称为“第一PTO22”)、第二动力输出机构27(以下，称为“第二PTO27”)、齿轮机构62、输出轴63、第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3。

来自发动机21的旋转输入到输入轴61。齿轮机构62将输入轴61的旋转传递到输出轴63。输出轴63与上述行驶装置25连接，将来自齿轮机构62的旋转传递到行驶装置25。

第一PTO22与输入轴61连接，将来自发动机21的驱动力的一部分传递到工作装置泵23和传动装置泵29。第二PTO27和第一PTO22并行与输入轴61连接，来自发动机21的驱动力的一部分传递到转向泵30。

齿轮机构62是传递来自发动机21的驱动力的机构。齿轮机构62根据马达MG1、MG2、MG3的转速的变化，而使输出轴63相对于输入轴61的转速比发生变化。齿轮机构62具有FR切换机构65和变速机构66。

FR切换机构65具有：前进用离合器CF、后退用离合器CR、各种齿轮。前进用离合器CF和后退用离合器CR是液压式离合器。通过切换前进用离合器CF的连接和被断开、后退用离合器CR的连接和断开，来切换从FR切换机构65输出的旋转的方向。

变速机构66具有：中间轴67、第一行星齿轮机构68、第二行星齿轮机构69、Hi/Lo切换机构70、输出齿轮71。中间轴67与FR切换机构65连结。第一行星齿轮机构68和第二行星齿轮机构69与中间轴67配置在同轴上。

第一行星齿轮机构68包括：第一太阳齿轮S1、多个第一行星齿轮P1、支承多个第一行星齿轮P1的第一行星架C1、第一环形齿轮R1。第一太阳齿轮S1与中间轴67连结。多个第一行星齿轮P1与第一太阳齿轮S1啮合，并能够旋转地支承在第一行星架C1上。在第一行星架C1的外周部设置有第一行星架齿轮Gc1。第一环形齿轮R1与多个行星齿轮P1啮合并且能够旋转。另外，在第一环形齿轮R1的外周设置有第一环形外周齿轮Gr1。

第二行星齿轮机构69包括：第二太阳齿轮S2、多个第二行星齿轮P2、支承多个第二行星齿轮P2的第二行星架C2、第二环形齿轮R2。第二太阳齿轮S2与第一行星架C1连结。多个第二行星齿轮P2与第二太阳齿轮S2啮合，并能够旋转地支承在第二行星架C2上。第二环形齿轮R2与多个第二行星齿轮P2啮合，并且能够旋转。在第二环形齿轮R2的外周设置有第二环形外周齿轮Gr2。第二环形外周齿轮Gr2与输出齿轮71啮合，第二环形齿轮R2的旋转经由输出齿轮71输出到输出轴63。

Hi/Lo切换机构70是用于将传动装置24的驱动力传递路径在车速高的高速模式(Hi模式)和车速低的低速模式(Lo模式)间进行切换的机构。该Hi/Lo切换机构70具有在Hi模式时接合的Hi离合器CH、在Lo模式时接合的Lo离合器CL。Hi离合器CH使第一环形齿轮R1与第二行星架C2连接或者断开。并且，Lo离合器CL使第二行星架C2与固定端72连接或断开，而禁止或者允许第二行星架C2的旋转。

需要说明的是，各离合器CH、CL为液压式离合器，分别供给有来自传动装置泵29的工作油。利用离合器控制阀32对向各离合器CH、CL供给的工作油进行控制。

第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3作为利用电能产生驱动力的驱动马达发挥功能。并且，第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3作为使用所输入的驱动力来产生电能的发电机发挥功能。

在第一马达MG1的旋转轴Sm1上固定有第一马达齿轮Gm1。第一马达齿轮Gm1与第一行星架齿轮Gc1啮合。在第二马达MG2的旋转轴Sm2上固定有第二马达齿轮Gm2。第二马达齿轮Gm2与第一环形外周齿轮Gr1啮合。

第三马达MG3对第一马达MG1和第二马达MG2进行辅助。变速机构66具有马达切换机构73，马达切换机构73将第三马达MG3辅助的辅助对象选择性地转换为第一马达MG1、第二马达MG2。

具体而言，马达切换机构73具有：第一马达离合器Cm1、第二马达离合器Cm2、第一连接齿轮Ga1、第二连接齿轮Ga2。在第三马达MG3的旋转轴Sm3上连接有第三马达齿轮Gm3，第三马达齿轮Gm3与第一连接齿轮Ga1啮合。第一马达离合器Cm1切换第一马达MG1的旋转轴Sm1与第一连接齿轮Ga1的连接和断开。第一连接齿轮Ga1与第二连接齿轮Ga2啮合。第二马达离合器Cm2切换第二马达MG2的旋转轴Sm2与第二连接齿轮Ga2的连接和断开。

第一马达离合器Cm1和第二马达离合器Cm2是液压式离合器。各马达离合器Cm1、Cm2中分别供给有来自传动装置泵29的工作油。利用离合器控制阀32对向各马达离合器Cm1、Cm2供给的工作油进行控制。

在第一马达离合器Cm1连接，并且，第二马达离合器Cm2断开的状态下，第三马达齿轮Gm3对第一马达MG1进行辅助。在第二马达离合器Cm2连接，并且，第一马达离合器Cm1断开的状态下，第三马达齿轮Gm3对第二马达MG2进行辅助。

第一马达MG1经由第一变频器I1与电容器64连接。第二马达MG2经由第二变频器I2与电容器64连接。第三马达MG3经由第三变频器I3与电容器64连接。

电容器64作为存储利用马达MG1、MG2、MG3所产生的能量的能量存储部发挥功能。即，电容器64在各马达MG1、MG2、MG3的总发电量多时，对利用各马达MG1、MG2、MG3所产生的电能进行存储。并且，电容器64在各马达MG1、MG2、MG3的总耗电量多时，释放电能。即，各马达MG1、MG2、MG3利用存储于电容器64的电能驱动。需要说明的是，可以使用蓄电池来代替电容器作为蓄电机构。

轮式装载机1具备控制部31。控制部31将表示向马达MG1、MG2、MG3输送的指令转矩的指令信号发送到各变频器I1、I2、I3。并且，控制部31将用于对各离合器CF、CR、CH、CL、Cm1、Cm2的离合器液压进行控制的指令信号输送到离合器控制阀32。离合器控制阀32包括用于对各离合器CF、CR、CH、CL、Cm1、Cm2进行控制的多个阀。

通过利用来自控制部31的指令信号对马达MG1、MG2、MG3和离合器CF、CR、CH、CL、Cm1、Cm2进行控制，从而对传动装置24的变速比和输出转矩进行控制。以下，对传动装置24的动作进行说明。

在这里，使用图3和图4对将发动机21的转速保持为一定地使车速从0向前进侧加速的情况下的传动装置24的大致动作进行说明。图3表示各模式下的马达MG1、MG2、MG3的功能和离合器的状态。Lo模式具有L1模式和L2模式。Hi模式具有H1模式和H2模式。在图3中，“M”表示马达MG1、MG2、MG3作为驱动马达发挥功能。“G”表示马达MG1、MG2、MG3作为发电机发挥功能。“O”表示离合器处于连接状态。“X”表示离合器处于断开状态。

图4表示各马达MG1、MG2、MG3相对于车速的转速。在发动机21的转速一定的情况下，车速根据传动装置24的转速比而发生变化。转速比为输出轴63的转速相对于输入轴61的转速的比。因此，在图4中，车速的变化与传动装置24的转速比的变化一致。即，图4表示各马达MG1、MG2、MG3的转速与传动装置24的转速比的关系。在图4中，实线表示第一马达MG1的转速、虚线表示第二马达MG2的转速、点划线表示第三马达MG3的转速。

在车速为0以上且不足V1的区域内，Lo离合器CL被连接，Hi离合器CH被断开，第一马达离合器Cm1被连接，第二马达离合器Cm2被断开(L1模式)。由于Hi离合器CH被断开，因此第二行星架C2与第一环形齿轮R1被断开。由于Lo离合器CL被连接，因此第二行星架C2固定。并且，第一连接齿轮Ga1与第一马达MG1的旋转轴Sm3连接，第二连接齿轮Ga2被从第二马达MG2的旋转轴Sm2断开。由此，第三马达MG3经由第三马达齿轮Gm3、第一连接齿轮Ga1、第一马达离合器Cm1，与第一马达MG1连接。并且，由于第二马达离合器Cm2被断开，因此第三马达MG3被从第二马达MG2断开。

在该L1模式下，来自发动机21的驱动力经由中间轴67输入到第一太阳齿轮S1，该驱动力从第一行星架C1输出到第二太阳齿轮S2。另一方面，输入到第一太阳齿轮S1的驱动力从第一行星齿轮P1传递到第一环形齿轮R1，并经由第一环形外周齿轮Gr1和第二马达齿轮Gm2输出到二马达MG2。第二马达MG2在该L1模式下，主要作为发电机发挥功能，第二马达MG2所产生的电能的一部分存储于电容器64。

并且，在L1模式下，第一马达MG1和第三马达MG3主要作为电动马达发挥功能。第一马达MG1和第三马达MG3的驱动力以第一马达齿轮Gm1→第一行星架齿轮Gc1→第一行星架C1的路径输出到第二太阳齿轮S2。如上所述，输入到第二太阳齿轮S2的驱动力按照第二行星齿轮P2→第二环形齿轮R2→第二环形外周齿轮Gr2→输出齿轮71的路径传递到输出轴63。

在车速为V1以上且不足V2的区域，Lo离合器CL被连接，Hi离合器CH被断开，第一马达离合器Cm1被断开，第二马达离合器Cm2被连接(L2模式)。因此，第二连接齿轮Ga2与第二马达MG2的旋转轴Sm2连接，第一连接齿轮Ga1被从第一马达MG1的旋转轴Sm1断开。由此，第三马达MG3经由第三马达齿轮Gm3、第一连接齿轮Ga1、第二连接齿轮Ga2、第二马达离合器Cm2，与第二马达MG2连接。并且，由于第一马达离合器Cm1被断开，因此第三马达MG3被从第一马达MG1断开。

在该L2模式下，来自发动机21的驱动力经由中间轴67输入到第一太阳齿轮S1，该驱动力从第一行星架C1输出到第二太阳齿轮S2。另一方面，输入到第一太阳齿轮S1的驱动力从第一行星齿轮P1传递到第一环形齿轮R1，并经由第一环形外周齿轮Gr1和第二马达齿轮Gm2输出到第二马达MG2。并且，驱动力从第二马达齿轮Gm2经由第二马达离合器Cm2、第二连接齿轮Ga2、第一连接齿轮Ga1、第三马达齿轮Gm3输出到第三马达MG3。第二马达MG2和第三马达MG3在该L2模式下，主要作为发电机发挥功能，第二马达MG2和第三马达MG3所产生的电能的一部分存储在电容器64中。

并且，在L2模式下，第一马达MG1主要作为电动马达发挥功能。第一马达MG1的驱动力以第一马达齿轮Gm1→第一行星架齿轮Gc1→第一行星架C1的路径输出到第二太阳齿轮S2。如上所述，输出到第二太阳齿轮S2的驱动力以第二行星齿轮P2→第二环形齿轮R2→第二环形外周齿轮Gr2→输出齿轮71的路径传递到输出轴63。

在车速为V2以上且不足V3的区域内，Lo离合器CL被断开，Hi离合器CH被连接，第一马达离合器Cm1被断开，第二马达离合器Cm2被连接(H1模式)。在该H1模式下，由于Hi离合器CH被连接，因此第二行星架C2与第一环形齿轮R1连接。并且，由于Lo离合器CL被断开，因此第二行星架C2被释放。因此，第一环形齿轮R1与第二行星架C2的转速一致。并且，第二连接齿轮Ga2与第二马达MG2的旋转轴Sm2连接，第一连接齿轮Ga1被从第一马达MG1的旋转轴Sm1断开。由此，第三马达MG3经由第三马达齿轮Gm3、第一连接齿轮Ga1、第二连接齿轮Ga2、第二马达离合器Cm2，与第二马达MG2连接。并且，由于第一马达离合器Cm1被断开，因此第三马达MG3被从第一马达MG1断开。

在该H1模式下，来自发动机21的驱动力输入到第一太阳齿轮S1，该驱动力从第一行星架C1输出到第二太阳齿轮S2。并且，输入到第一太阳齿轮S1的驱动力从第一行星架C1经由第一行星架齿轮Gc1和第一马达齿轮Gm1输出到第一马达MG1。在该H1模式下，第一马达MG1主要作为发电机发挥功能，因此该第一马达MG1所产生的电能的一部分存储于电容器64。

并且，在H1模式下，第二马达MG2、第三马达MG3主要作为电动马达发挥功能。第三马达MG3的驱动力从第三马达齿轮Gm3经由第一连接齿轮Ga1、第二连接齿轮Ga2、第二马达离合器Cm2传递到第二马达MG2的旋转轴Sm2。而且，第二马达MG2的驱动力和第三马达MG3的驱动力以第二马达齿轮Gm2→第一环形外周齿轮Gr1→第一环形齿轮R1→Hi离合器CH的路径输出到第二行星架C2。如上所述，输出到第二太阳齿轮S2的驱动力经由第二行星齿轮P2输出到第二环形齿轮R2，并且输出到第二行星架C2的驱动力经由第二行星齿轮P2输出到第二环形齿轮R2。如上所述，在第二环形齿轮R2耦合的驱动力经由第二环形外周齿轮Gr2和输出齿轮71传递到输出轴63。

在车速为V3以上且不足V4的区域内，Lo离合器CL被断开，Hi离合器CH被连接，第一马达离合器Cm1被连接，第二马达离合器Cm2被断开(H2模式)。在该H2模式下，第一连接齿轮Ga1与第一马达MG1的旋转轴Sm3连接，第二连接齿轮Ga2被从第二马达MG2的旋转轴Sm2断开。由此，第三马达MG3经由第三马达齿轮Gm3、第一连接齿轮Ga1、第一马达离合器Cm1，与第一马达MG1连接。并且，由于第二马达离合器Cm2被断开，因此第三马达MG3被从第二马达MG2断开。

在该H2模式下，来自发动机21的驱动力输入到第一太阳齿轮S1，该驱动力从第一行星架C1输出到第二太阳齿轮S2。并且，输入到第一太阳齿轮S1的驱动力从第一行星架C1经由第一行星架齿轮Gc1和第一马达齿轮Gm1输出到第一马达MG1和第三马达Gm3。在该H2模式下，第一马达MG1和第三马达Gm3主要作为发电机发挥功能，因此该第一马达MG1和第三马达Gm3所产生的电能的一部分存储于电容器64。

并且，在H2模式下，第二马达MG2主要作为电动马达发挥功能。第二马达MG2的驱动力以第二马达齿轮Gm2→第一环形外周齿轮Gr1→第一环形齿轮R1→Hi离合器CH的路径输出到第二行星架C2。如上所述，输出到第二太阳齿轮S2的驱动力经由第二行星齿轮P2输出到第二环形齿轮R2，并且输出到第二行星架C2的驱动力经由第二行星齿轮P2输出到第二环形齿轮R2。如上所述，在第二环形齿轮R2耦合的驱动力经由第二环形外周齿轮Gr2和输出齿轮71传递到输出轴63。

需要说明的是，以上对前进驱动时情况进行了说明，但在后退驱动时也是同样的动作。

接着，对传动装置24的结构进行说明。图5是传动装置24的立体图。图6是传动装置24的左侧视图。图7是传动装置24的后视图。

传动装置24具有传动箱33。传动箱33收纳输入轴61、齿轮机构62、输出轴63。具体而言，传动箱33具有输入轴箱331、中间轴箱332、输出轴箱333。输入轴箱331收纳输入轴61。输入轴61在车辆前后方向上延伸。如图7所示，输入轴箱331的下部包括曲面部334。曲面部334朝向下方凸出弯曲。具体而言，输入轴箱331具有大致圆筒状的形状。输入轴箱331的中心轴线在车辆前后方向上延伸。输入轴箱331的中心轴线与输入轴61的中心轴线Ax1一致。

传动箱33具有第一PTO壳体335和第二PTO壳体336。第一PTO壳体335收纳第一PTO22(参照图2)。第二PTO壳体336收纳第二PTO27(参照图2)。第一PTO壳体335和第二PTO壳体336位于输入轴箱331的上方。第一PTO壳体335和第二PTO壳体336与输入轴箱331连接。第一PTO壳体335和第二PTO壳体336在车宽方向上排列配置。

中间轴箱332收纳上述第一行星齿轮机构68、第二行星齿轮机构69。并且，中间轴箱332收纳中间轴67。中间轴67沿着车辆前后方向延伸，并位于输入轴61的下方。中间轴箱332与输入轴箱331在车辆前后方向上排列配置。具体而言，中间轴箱332位于输入轴箱331的前方。中间轴箱332位于比第一PTO壳体335和第二PTO壳体336更靠近前方的位置。中间轴箱332的底部位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。上述离合器控制阀32安装在中间轴箱332的前表面。

如图7所示，传动箱33还具有从输入轴箱331的底部向下方突出的凸部337。凸部337在车辆前后方向上延伸，并与中间轴箱332连接。中间轴67中的比中间轴箱332更靠近后方的位置的部分配置在凸部337内。

输出轴箱333收纳输出轴63。输出轴箱333位于中间轴箱332的下方。输出轴箱333位于比输入轴箱331更靠近前方的位置。输出轴箱333的底部在传动箱33中位于最下方。输出轴63从输出轴箱333突出。输出轴63在车辆前后方向上延伸，并与传动轴46连结。

第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3安装在传动箱33上。具体而言，第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3安装在中间轴箱332上。

第一马达MG1和第二马达MG2配置在比输入轴61更靠近下方的位置。第一马达MG1和第二马达MG2在从车辆侧面观察时与行驶轮5重合(参照图1)。第一马达MG1和第二马达MG2的一部分在向上下方向的投影中与曲面部334重合。即，第一马达MG1、第二马达MG2在上下方向的投影中与输入轴箱331重合(参照图15)。并且，第一马达MG1和第二马达MG2的一部分在从车辆前后方向观察时与中间轴箱332重合。第一PTO壳体335、第二PTO壳体336配置在第一马达MG1和第二马达MG2的上方。输出轴箱333位于比第一马达MG1和第二马达MG2更靠近前方的位置，并突出到比第一马达MG1更靠近下方的位置。

如图7所示，第一马达MG1和第二马达MG2相对于通过输入轴61的中心轴线Ax1的铅垂面PL1对称配置。需要说明的是，在从输入轴61的轴向看，输入轴61、中间轴67、输出轴63在上下方向上排列配置。

第一马达MG1的旋转轴线Ax2位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。第二马达MG2的旋转轴线Ax3位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。第一马达MG1的底部位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。第二马达MG2的底部位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。第一马达MG1的顶部位于比输入轴箱331的底部更靠近上方的位置。第二马达MG2的顶部位于比输入轴箱331的底部更靠近上方的位置。第一马达MG1、第二马达MG2在车宽方向上空出间隔配置。凸部337在车宽方向上配置在第一马达MG1与第二马达MG2之间。即，中间轴67在车宽方向上配置在第一马达MG1与第二马达MG2之间。第一马达MG1和第二马达MG2配置在输出轴63的斜上方。

第三马达MG3配置在传动箱33的侧方。第三马达MG3相对于通过传动箱33的中心的铅垂面PL1，与第一马达MG1配置在同一侧。在本实施方式中，第一马达MG1和第三马达MG3配置在铅垂面PL1的左侧。第二马达MG2配置在通过传动箱33的中心的铅垂面PL1的右侧。第三马达MG3相对于第一马达MG1和第二马达MG2向车辆前后方向错开配置。具体而言，第三马达MG3位于比第一马达MG1和第二马达MG2更靠近前方的位置。第三马达MG3配置在中间轴箱332的侧方。第三马达MG3位于比输出轴箱333更靠近上方的位置。

第三马达MG3的旋转轴线Ax4位于比第一马达MG1的旋转轴线Ax2和第二马达MG2的旋转轴线Ax3更靠近上方的位置。如图6所示，第一马达MG1的旋转轴Sm1的前端E1和第二马达MG2的旋转轴Sm2的前端在车辆前后方向上指向从第一马达MG1和第二马达MG2朝向第三马达MG3的方向。第三马达MG3的旋转轴Sm3的前端E3在车辆前后方向上指向从第三马达MG3朝向第一马达MG1和第二马达MG2的方向。具体而言，第一马达MG1的旋转轴Sm1的前端E1和第二马达MG2的旋转轴Sm2的前端朝向前方。第三马达MG3的旋转轴Sm3的前端E3朝向后方。

图8是表示轮式装载机1的后部的一部分的侧视图。在图8中，为了便于理解，省略了行驶轮5和外饰罩等结构的一部分。如图8所示，行驶装置25具有轴壳47。轴壳47收纳驱动轴45。轴壳47能够摆动地支承于车架2。具体而言，轴壳47能够摆动地支承于后车架17。轴壳47以传动轴46为中心能够摆动，由此驱动轴45的左右的端部在上下方向上移动。

第一马达MG1和第二马达MG2相对于轴壳47在车辆前后方向上错开配置。具体而言，轴壳47位于比第一马达MG1和第二马达MG2更靠近后方的位置。第一马达MG1的底部位于比轴壳47的顶部更靠近下方的位置。第二马达MG2的底部位于比轴壳47的顶部更靠近下方的位置。

传动轴46配置在传动装置24的下方，并在车辆前后方向上延伸。传动轴46配置在输出轴箱333的后方。传动轴46配置在中间轴箱332的下方。传动轴46与输出轴63同轴配置。因此，在从传动轴46的轴向观察时，第一马达MG1和第二马达MG2配置在传动轴46的斜上方。

图9是轮式装载机1的后部的一部分的后视图。在图9中，为了便于理解，省略了行驶轮5和轴壳47等结构的一部分。如图9所示，后车架17具有左侧部171、右侧部172。传动装置24配置在左侧部171与右侧部172之间，且被车架2支承。第一马达MG1和第二马达MG2配置在左侧部171与右侧部172之间。

后车架17具有用于支承驾驶室6的多个安装部48-51(参照图15)。驾驶室6能够装卸地安装在安装部48-51上。因此，驾驶室6相对于车架2能够装卸。具体而言，多个安装部48-51具有一对前安装部48、51和一对后安装部49、50。第三马达MG3位于驾驶室6的下方。

如图8所示，在左侧部171上设置有侧部开口173。侧部开口173位于传动装置24的侧方。第一马达MG1的一部分与侧部开口173对置。在左侧部171上能够装卸地安装有未图示的外饰罩。在安装有外饰罩的状态下，侧部开口173被外饰罩覆盖。在将外饰罩拆下的状态下，第一马达MG1的一部分能够通过侧部开口173看到。此外，在右侧部172设有与左侧部171的侧部开口173同样的开口。

图10是从斜下方观察轮式装载机1的后部的一部分的图。如图10所示，在后车架17的底面设有底部开口174。底部开口174位于传动装置24的下方。如图9所示，底部开口174位于输出轴箱333和传动轴46的下方。因此，底部开口174位于第一马达MG1和第二马达MG2的下方。需要说明的是，底板(未图示)能够装卸地安装在后车架17的底面，以覆盖底部开口174。

如图8所示，车架2还具有能够摆动地支承轴壳47的安装托架52。安装托架52位于轴壳47的前方。安装托架52是在车宽方向和上下方向上延伸的板状的部件。

如图9所示，在安装托架52的上表面具有凹部521。凹部521具有从安装托架52的上表面向下方凹陷的形状。第一马达MG1、第二马达MG2在凹部521配置为在车辆前后方向上通过凹部521。具体而言，凹部521具有第一凹部522和第二凹部523。第一凹部522和第二凹部523在车宽方向上排列且相互连接。第一马达MG1配置为在车辆前后方向上通过第一凹部522。第二马达MG2配置为在车辆前后方向上通过第二凹部523。在第一凹部522与第二凹部523之间配置有传动箱33的凸部337。

安装托架52具有贯通孔524。贯通孔524在车辆前后方向上贯通安装托架52。贯通孔524位于凹部521的下方。具体而言，凹部521具有在第一凹部522与第二凹部523之间的隆起部525。隆起部525具有隆起到比第一凹部522的底部和第二凹部523的底部更靠近上方的位置的形状。贯通孔524位于隆起部525的下方。传动轴46穿过贯通孔524。

接下来，说明具有传动装置24的传动装置润滑系统53、马达冷却系统54。图11(a)是表示传动装置润滑系统53的结构的示意图。图11(b)是表示马达冷却系统54的结构的示意图。传动装置润滑系统53用于使对传动装置24进行润滑的润滑油循环。

如图11(a)所示，传动装置润滑系统53具有：润滑油泵531、油冷却器532、润滑油配管533。润滑油泵531、油冷却器532经由润滑油配管533与传动箱33连接。此外，在润滑油配管533中，在油冷却器532与传动箱33之间设有润滑油过滤器534。

传动箱33内的润滑油存留在输出轴箱333内。润滑油泵531将输出轴箱333内的润滑油输送到油冷却器532。润滑油在油冷却器532中被冷却，而被供给到传动箱33。润滑油对传动箱33内的各种齿轮进行润滑。润滑油从各种齿轮滴下，并存留在输出轴箱333。

马达冷却系统54是与传动装置润滑系统53不同的系统，并使用于对第一～第三马达MG1-MG3进行冷却的冷却油循环。图12是包括马达冷却系统54的传动装置24的立体图。如图11(b)和图12所示，马达冷却系统54具有：冷却油泵541、马达冷却器542、冷却油箱543、冷却油配管544。冷却油泵541、马达冷却器542、冷却油箱543经由冷却油配管544与第一～第三马达MG1-MG3连接。具体而言，冷却油配管544具有：第一冷却油管551、第二冷却油管552、第三冷却油管553、第一供给管554、第二供给管555、第三供给管556、第一排放管557、第二排放管558、第三排放管559。第一冷却油管551连接冷却油箱543与冷却油泵541。第二冷却油管552连接冷却油泵541与马达冷却器542。第三冷却油管553与马达冷却器542连接。马达冷却器542对冷却油进行冷却。马达冷却器542与油冷却器532一起包含在上述冷却装置26中。第三冷却油管553与第一供给管554、第二供给管555、第三供给管556连接。需要说明的是，在第三冷却油管553设置有冷却油过滤器561。

第一供给管554与第一马达MG1连接。在第一供给管554上连接有第一分支管562。具体而言，第一供给管554与第一马达MG1的旋转轴Sm1内的冷却油通路连接。第一分支管562与第一马达MG1的马达箱的上部连接。后文将对第一马达MG1的结构详细地进行说明。

第二供给管555与第二马达MG2连接。在第二供给管555上连接有第二分支管563。具体而言，第二供给管555与第二马达MG2的旋转轴Sm2内的冷却油通路连接。第二分支管563与第二马达MG2的马达箱的上部连接。

第三供给管556与第三马达MG3连接。在第三供给管556上连接有第三分支管564。具体而言，第三供给管556与第三马达MG3的旋转轴Sm3内的冷却油通路连接。第三分支管564与第三马达MG3的马达箱的上部连接。

第一排放管557连接第一马达MG1与冷却油箱543。第二排放管558连接第二马达MG2与冷却油箱543。第三排放管559连接第三马达MG3与冷却油箱543。

冷却油箱543存留有用于对第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3进行冷却的冷却油。冷却油泵541经由第一冷却油管551吸引冷却油箱543内的冷却油，并将冷却油经由第二冷却油管552输送到马达冷却器542。冷却油在马达冷却器542内被冷却。冷却油从第三冷却油管553向第一供给管554、第二供给管555、第三供给管556分流。

冷却油从第一供给管554和第一分支管562供给到第一马达MG1，对第一马达MG1进行冷却。冷却油从第一马达MG1经由第一排放管557返回冷却油箱543。冷却油从第二供给管555和第二分支管563供给到第二马达MG2，对第二马达MG2进行冷却。冷却油从第二马达MG2经由第二排放管558返回冷却油箱543。冷却油从第三供给管556和第三分支管564供给到第三马达MG3，对第三马达MG3进行冷却。冷却油从第三马达MG3经由第三排放管559返回冷却油箱543。

图13是第一马达MG1的剖视图。如图13所示，第一马达MG1具有马达箱74、旋转轴Sm1、转子75和定子76。马达箱74收纳旋转轴Sm1、转子75、定子76。转子75固定于旋转轴Sm1，并且与旋转轴Sm1一起旋转。转子75具有磁铁751。磁铁751例如通过层叠多个薄板状的电磁钢板而构成。定子76配置为包围转子75的周围。定子76具有线圈761。

旋转轴Sm1具有冷却液通路752。冷却液通路752沿着旋转轴Sm1的中心轴线设置。冷却液通路752与贯通孔753连通。贯通孔753沿径向贯通旋转轴Sm1。来自第一供给管554的冷却油供给到冷却液通路752，并经由贯通孔753供给到转子75。供给到转子75的冷却油利用转子75的旋转所产生的离心力被散布到马达箱74内。

在马达箱74的顶部设置有冷却油供给口741。冷却油供给口741与马达箱74内的空间连通。上述第一分支管562与冷却油供给口741连接。来自第一分支管562的冷却油利用重力经由冷却油供给口741滴下，而供给到马达箱74内。

在马达箱74的底部设有冷却油排放口742。冷却油排放口742与马达箱74内的空间连通。上述第一排放管557与冷却油排放口742连接。供给到马达箱74内的冷却油利用重力从冷却油排放口742经由第一排放管557返回冷却油箱543。

第二马达MG2和第三马达MG3的构造与上述第一马达MG1的构造相同，因此省略说明。

如图8所示，冷却油箱543位于比第一马达MG1和第二马达MG2更靠近下方的位置。并且，冷却油箱543位于比第三马达MG3更靠近下方的位置。冷却油箱543位于输出轴箱333的后方且第一马达MG1的下方。冷却油箱543位于轴壳47的前方。从车辆侧面看，冷却油箱543与行驶轮5重合(参照图1)。

图14是图8中的冷却油箱543及其周围构造的放大图。如图14所示，冷却油箱543经由托架540安转在安装托架52上。冷却油箱543的底面具有朝向后方且上方倾斜的第一倾斜面571。在从车辆侧面看，第一倾斜面571的假想延长线EL1与轴壳47重合。

冷却油箱543的前表面具有朝向前方且下方倾斜的第二倾斜面572。冷却油配管544与第二倾斜面572连接。具体而言，第一冷却油管551、第一排放管557、第二排放管558、第三排放管559与第二倾斜面572连接。第一排放管557配置为没有从第一马达MG1朝向冷却油箱543向上方延伸的部分。第二排放管558配置为没有从第二马达MG2朝向冷却油箱543向上方延伸的部分。第三排放管559配置为没有从第三马达MG3朝向冷却油箱543向上方延伸的部分。

图15是表示轮式装载机1的后部的一部分的底视图。如图15所示，冷却油箱543在车宽方向上配置在车架2的侧面与传动轴46之间。在本实施方式中，冷却油箱543在车宽方向上配置在车架2的左侧部171与传动轴46之间。

第一马达MG1、第三马达MG3、冷却油箱543相对于沿着车辆前后方向延伸的传动装置24的中心线配置在同一侧。即，第一马达MG1、第三马达MG3、冷却油箱543相对于包括输入轴61的中心轴线Ax1的铅垂面PL1配置在同一侧。在本实施方式中，第一马达MG1、第三马达MG3、冷却油箱543配置在铅垂面PL1的左侧。从底面看，冷却油箱543的一部分与第一马达MG1重合。

本实施方式的轮式装载机1具有以下特征。

在输入轴箱331的下方的空间，第一马达MG1和第二马达MG2的一部分在上下方向的投影中与输入轴箱331重合。因此，第一马达MG1和第二马达MG2向车宽方向的突出量被抑制得较小。由此，能够抑制传动装置24在车宽方向上的大型化。并且，由于将重物即第一马达MG1和第二马达MG2配置在低的位置，因此能够使传动装置24的重心位置降低。

从车辆前后方向看，第一马达MG1和第二马达MG2的一部分与中间轴箱332重合。因此，能够将第一马达MG1与第二马达MG2之间的车宽方向上的间隔设定得比中间轴箱332的宽度小。由此，抑制传动装置24在车宽方向上的大型化。

第一马达MG1的旋转轴线Ax2和第二马达MG2的旋转轴线Ax3位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。因此，能够进一步减小第一马达MG1与第二马达MG2之间的车宽方向上的间隔。

第一马达MG1的底部和第二马达MG2的底部位于比输入轴箱331的底部更靠近下方的位置。因此，能够进一步减小第一马达MG1与第二马达MG2之间的车宽方向上的间隔。

第一马达MG1的顶部和第二马达MG2的顶部位于比输入轴箱331的底部更靠近上方的位置。因此，能够抑制第一马达MG1的位置变得过低。由此，能够避免与配置在第一马达MG1和第二马达MG2的下方的部件的干涉。例如，能够在第一马达MG1的下方确保配置冷却油箱543的空间。

中间轴67在车宽方向上配置在第一马达MG1与第二马达MG2之间。因此，能够避免第一马达MG1、第二马达MG2与中间轴67的干涉，并且能够配置在输入轴箱331的下方的空间。

配置有中间轴67的一部分的凸部337在车宽方向上配置在第一马达MG1与第二马达MG2之间。因此，能够避免与凸部337的干涉，并且能够将第一马达MG1和第二马达MG2配置在输入轴箱331的下方的空间。

第一马达MG1和第二马达MG2配置在传动轴46的斜上方。因此，在第一马达MG1和第二马达MG2的维护时，传动轴46不会造成妨碍，而能够容易地接触到第一马达MG1和第二马达MG2。

第一马达MG1和第二马达MG2相对于轴壳47在车辆前后方向错开配置。因此，能够避免第一马达MG1和第二马达MG2与轴壳47的摆动范围干涉，并且能够紧凑地配置第一马达MG1、第二马达MG2以及轴壳47。

第一马达MG1的底部和第二马达MG2的底部位于比轴壳47的顶部更靠近下方的位置。因此，能够在上下方向上紧凑地配置第一马达MG1、第二马达MG2以及轴壳47。

第一马达MG1和第二马达MG2配置为在车辆前后方向上通过安装托架52的凹部521。因此，能够避免第一马达MG1和第二马达MG2与安装托架52的干涉，并且能够将第一马达MG1和第二马达MG2配置在低的位置。

车架2的底面具有位于第一马达MG1和第二马达MG2的下方的底部开口174。因此，能够经由底部开口174容易地从下方接触到第一马达MG1和第二马达MG2，能够使维护性提高。

第三马达MG3的旋转轴线Ax4配置在比第一马达MG1的旋转轴线Ax2和第二马达MG2的旋转轴线Ax3更靠近上方的位置。因此，第三马达MG3配置在比第一马达MG1和第二马达MG2更靠近上方的位置。由此，能够容易地从上方接触到第三马达MG3，能够使维护性提高。

第三马达MG3相对于第一马达MG1和第二马达MG2在车辆前后方向上错开配置。因此，能够避免第三马达MG3与配置在第一马达MG1和第二马达MG2的上方的第一PTO壳体335和第二PTO壳体336干涉，并且能够紧凑地配置第三马达MG3。

第一马达MG1的旋转轴Sm1的前端E1和第二马达MG2的旋转轴Sm2的前端在车辆前后方向上指向从第一马达MG1和第二马达MG2朝向第三马达MG3的方向。第三马达MG3的旋转轴Sm3的前端E3在车辆前后方向上指向从第三马达MG3朝向第一马达MG1和第二马达MG2的方向。因此，能够避免第三马达MG3与第一马达MG1和第二马达MG2干涉，并且能够紧凑地配置第一马达MG1、第二马达MG2以及第三马达MG3。

第三马达MG3位于驾驶室6的下方。因此，通过将驾驶室6从车架2拆卸下来，能够从上方容易地接触到第三马达MG3。由此，能够使维护性提高。

第三马达MG3配置在传动箱33的侧方。并且，离合器控制阀32配置在传动装置24的前表面。因此，能够紧凑地配置第三马达MG3和离合器控制阀32。

第一马达MG1和第二马达MG2配置在车架2的左侧部171与右侧部172之间。因此，通过减小第一马达MG1与第二马达MG2之间的车宽方向上的间隔，能够抑制左侧部171与右侧部172之间的距离的扩大。由此，能够抑制左右行驶轮5之间的间隔的扩大。

冷却油箱543位于比第一马达MG1和第二马达MG2更靠近下方的位置。因此，能够利用重力使冷却油从第一马达MG1和第二马达MG2回收到冷却油箱543。由此，能够使冷却油更高效地循环。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种变更。

本发明不限于EMT，可以适用于HMT等其他种类的变速装置。在这种情况下，第一马达MG1作为液压马达和液压泵发挥功能。第二马达MG2作为液压马达和液压泵发挥功能。并且，第三马达MG3作为液压马达和液压泵发挥功能。第一马达MG1、第二马达MG2、第三马达MG3是可变排量型泵/马达，其排量被控制部31控制。

传动装置24的结构不限于上述实施方式的结构。例如，两个行星齿轮机构68、69的各机构的连结、配置不限于上述实施方式的连结、配置。行星齿轮机构的数量不限于两个。例如，传动装置可以具有一个行星齿轮机构。马达的数量不限于三个。例如，可以省略第三马达MG3。

图16是表示变形例的传动装置124的结构的示意图。在图16所示传动装置124中，前进用离合器CF、后退用离合器CR与输入轴61同轴配置。由此，在上下方向上，能够靠近中间轴67配置输入轴61，能够使传动装置124小型化。并且，能够在输入轴61的下方确保用于配置第一马达MG1和第二马达MG2的空间。由此，能够使第一马达MG1和第二马达MG2在车宽方向上靠近地配置，能够减小第一马达MG1与第二马达MG2之间的车宽方向上的间隔。

另外，在变形例的传动装置124中，马达切换机构173具有第三连接齿轮Ga3。第三连接齿轮Ga3与第一环形外周齿轮Gr1啮合。第三连接齿轮Ga3和第二马达齿轮Gm2彼此并列地与第一环形外周齿轮Gr1啮合。第三连接齿轮Ga3的齿数与第二马达齿轮Gm2的齿数相同。第一连接齿轮Ga1与第二连接齿轮Ga2啮合。第三马达齿轮Gm3与第二连接齿轮Ga2啮合。第二马达离合器Cm2切换第三连接齿轮Ga3的旋转轴与第二连接齿轮Ga2的连接和断开。其他结构与上述实施方式的传动装置24相同。

在变形例的传动装置124中，与上述实施方式的传动装置24相同，在第一马达离合器Cm1连接，并且，第二马达离合器Cm2断开的状态下，第三马达齿轮Gm3辅助第一马达MG1。在第二马达离合器Cm2连接，并且，第一马达离合器Cm1断开的状态下，第三马达齿轮Gm3辅助第二马达MG2。

并且，在变形例的传动装置124中，第二马达齿轮Gm2相对于第三连接齿轮Ga3并列地与第一环形外周齿轮Gr1啮合。因此，无论第三连接齿轮Ga3的位置如何，都能够配置第二马达MG2。因此，能够提高第二马达MG2的配置自由度。

需要说明的是，在图16中，附图标记MR1是与第一马达MG1连接的减速机，附图标记MR2是与第二马达MG2连接的减速机，附图标记MR3是与第三马达MG3连接的减速机。可以省略这些减速机MR1、MR2、MR3。或者，可以在上述实施方式中设置减速机MR1、MR2、MR3。

第一马达MG1和第二马达MG2整体可以在上下方向的投影中与输入轴箱331重合。从车辆前后方向看，第一马达MG1和第二马达MG2整体与中间轴箱332重合。

输入轴箱331的形状不限于圆筒状。输入轴箱331的至少下部具有朝向下方凸出弯曲的曲面部334即可，输入轴箱331的上部可以是直线形状。

第一～第三马达MG1-MG3的位置不限于上述实施方式的位置，可以进行变更。传动箱33的形状不限于上述实施方式的位置，也可以进行变更。例如，第一～第三马达MG1-MG3的位置和/或传动箱33的形状可以与上述实施方式的位置和形状前后相反。或者，第一～第三马达MG1-MG3的位置和/或传动箱33的形状可以与上述实施方式的位置和形状左右相反。

离合器控制阀32可以配置在传动装置24的前表面之外的位置。例如，离合器控制阀32可以配置在传动装置24的后表面。

安装托架52的形状不限于上述实施方式的形状。例如，安装托架52的凹部521的形状可以进行变更。或者可以省略凹部521。

车架2的形状不限于上述实施方式的形状。例如，可以省略底部开口174。或者可以省略侧部开口173。

冷却油箱543的位置不限于上述实施方式的位置。例如，冷却油箱543可以配置在第二马达MG2的下方。或者，冷却油箱543可以配置在传动装置24的下方之外的位置。冷却油箱543的形状不限于上述实施方式的形状。例如，可以省略第一倾斜面571。或者，可以省略第二倾斜面572。或者，冷却油箱543可以是长方体、立方体、或者圆筒状形状。

工业实用性

根据本发明，在混合动力型轮式装载机中，能够抑制传动装置在车宽方向上的大型化。

附图标记说明

21发动机，25行驶装置，24传动装置，2车架，61输入轴，63输出轴，67中间轴，68第一行星齿轮机构，69第二行星齿轮机构，62齿轮机构，33传动箱，MG1第一马达，MG2第二马达，331输入轴箱，334曲面部，332中间轴箱，337凸部，45驱动轴，46传动轴，47轴壳，52安装托架，521凹部，MG3第三马达，22第一PTO，27第二PTO，6驾驶室，32离合器控制阀，171左侧部，172右侧部，543冷却油箱。

Claims (23)

1.一种轮式装载机，其特征在于，具备：

发动机；

行驶装置，其被所述发动机驱动；

传动装置，其将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置；

车架，其支承所述传动装置；

所述传动装置具有：

输入轴，其在车辆前后方向上延伸；

输出轴，其在车辆前后方向上延伸；

齿轮机构，其包括配置在所述输入轴的下方且在车辆前后方向上延伸的中间轴、以及与所述中间轴连接的行星齿轮机构，该齿轮机构将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴；

传动箱，其收纳所述输入轴、所述齿轮机构、以及所述输出轴；

第一马达，其与所述行星齿轮机构的第一旋转机构连接，并且安装在所述传动箱上；

第二马达，其与所述行星齿轮机构的第二旋转机构连接，并且安装在所述传动箱上；

所述传动装置构成为通过使所述第一马达和所述第二马达的转速发生变化，而使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比发生变化，

所述传动箱具有收纳所述输入轴的输入轴箱，

所述输入轴箱的下部包括朝向下方凸出弯曲的曲面部，

所述第一马达和所述第二马达配置在比所述输入轴更靠近下方的位置，

所述第一马达和所述第二马达中的至少一部分在向上下方向的投影中，与所述曲面部重合。

2.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述传动箱还具有收纳所述齿轮机构的中间轴箱，

所述中间轴箱与所述输入轴箱在车辆前后方向上排列配置，

所述中间轴箱的底部位于比所述输入轴箱的底部更靠近下方的位置，

从车辆前后方向看，所述第一马达和所述第二马达的至少一部分与所述中间轴箱重合。

3.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第一马达的旋转轴线位于比所述输入轴箱的底部更靠近下方的位置。

4.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第二马达的旋转轴线位于比所述输入轴箱的底部更靠近下方的位置。

5.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第一马达的底部位于比所述输入轴箱的底部更靠近下方的位置。

6.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第二马达的底部位于比所述输入轴箱的底部更靠近下方的位置。

7.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第一马达的顶部位于比所述输入轴箱的底部更靠近上方的位置。

8.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第二马达的顶部位于比所述输入轴箱的底部更靠近上方的位置。

9.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第一马达和所述第二马达在车宽方向上空出间隔配置，

所述中间轴配置在所述第一马达与所述第二马达之间。

10.如权利要求9所述的轮式装载机，其特征在于，

所述传动箱还具有从所述输入轴箱的底部向下方突出的凸部，

所述中间轴的一部分配置在所述凸部内，

所述凸部配置在所述第一马达与所述第二马达之间。

11.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

所述行驶装置具有在车宽方向上延伸的驱动轴、以及将来自所述传动装置的驱动力传递到所述驱动轴的传动轴，

所述传动轴的至少一部分配置在所述传动装置的下方，并且在车辆前后方向上延伸，

从所述传动轴的轴向看，所述第一马达和所述第二马达配置在所述传动轴的斜上方。

12.如权利要求11所述的轮式装载机，其特征在于，

所述行驶装置还具有收纳所述驱动轴的轴壳，

所述轴壳能够摆动地支承于所述车架，

所述第一马达和所述第二马达相对于所述轴壳在车辆前后方向上错开配置。

13.如权利要求12所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第一马达的底部位于比所述轴壳的顶部更靠近下方的位置。

14.如权利要求12或13所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第二马达的底部位于比所述轴壳的顶部更靠近下方的位置。

15.如权利要求12或13所述的轮式装载机，其特征在于，

所述车架还具有能够摆动地支承所述轴壳的安装托架，

所述安装托架的上表面包括朝向下方凹陷的凹部，

所述第一马达和所述第二马达配置为在车辆前后方向上通过所述凹部。

16.如权利要求1、2、11、12、13中任一项所述的轮式装载机，其特征在于，

所述车架的底面具有位于所述传动装置的下方的开口。

17.如权利要求1、2、11、12、13中任一项所述的轮式装载机，其特征在于，

所述传动装置还具有用于辅助所述第一马达或者所述第二马达的第三马达，

所述第三马达的旋转轴线配置在比所述第一马达的旋转轴线和所述第二马达的旋转轴线更靠近上方的位置。

18.如权利要求17所述的轮式装载机，其特征在于，

所述传动装置还具有与所述输入轴连接的第一动力输出机构和与所述输入轴连接的第二动力输出机构，

所述第一动力输出机构和所述第二动力输出机构配置在所述第一马达和所述第二马达的上方，

所述第三马达相对于所述第一马达或所述第二马达在车辆前后方向上错开配置。

19.如权利要求18所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第一马达的旋转轴的前端和所述第二马达的旋转轴的前端在车辆前后方向上指向从所述第一马达和所述第二马达朝向所述第三马达的方向，

所述第三马达的旋转轴的前端在车辆前后方向上指向从所述第三马达朝向所述第一马达和所述第二马达的方向。

20.如权利要求17所述的轮式装载机，其特征在于，

还具备能够装卸地安装在所述车架上的驾驶室，

所述第三马达位于所述驾驶室的下方。

21.如权利要求17所述的轮式装载机，其特征在于，

所述第三马达配置在所述传动箱的侧方，

所述传动装置还具有用于切换所述传动装置中的动力传递路径的液压离合器、以及用于控制供给到所述液压离合器的工作油的离合器控制阀，

所述离合器控制阀配置在所述传动装置的前表面或者后表面。

22.如权利要求1、2、11、12、13中任一项所述的轮式装载机，其特征在于，

所述车架具有左侧部和右侧部，

所述第一马达和所述第二马达配置在所述左侧部与所述右侧部之间。

23.如权利要求1、2、11、12、13中任一项所述的轮式装载机，其特征在于，

还具有存留用于对所述第一马达和所述第二马达进行冷却的冷却油的冷却油箱，

所述冷却油箱位于比所述第一马达和所述第二马达更靠近下方的位置。