CN105388186B - 用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机嵌线机技术领域，特指用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，它包括有供电电源、报警器、嵌线模具、工装夹具、夹线机构，夹线机构包括有固定夹臂、活动夹臂，固定夹臂顶部的前端设有刀片，固定夹臂通过导线与报警器连接，供电电源的两个输出电极分别通过导线连接与报警器、嵌线模具连接，本发明利用夹线机构夹紧绕组一端的线头，刀片会刺破线头漆膜，嵌线时如果绕组漆膜在嵌线模具内受到损伤，夹线机构与绕组、嵌线模具、供电电源之间会形成一个通路连接到报警器，然后设备自动报警停机，本发明能快速判断嵌线造成的伤漆膜现象，在漆膜损伤后能够自动报警，提高安全性能，提高检验效率。

Description

用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统
技术领域：
本发明涉及电机嵌线机技术领域，特指用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统。
背景技术：
嵌线机是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备。目前，嵌线机在嵌线过程中容易出现伤漆膜现象，设备不能自动识别并报警，漆包线漆膜损伤后的半成品继续流向下一工序，造成质量隐患，降低了产品合格率；另外，电机嵌线机在下线过程中容易出现主副线同槽的现象，设备不能自动识别并报警，当出现主副线同槽现象时嵌线后会造成设备损坏、产品报废的后果。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种漆膜损伤后能够自动报警、提高安全性能、提高产品合格率的用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统包括有供电电源、报警器、固定在嵌线机上的导电金属嵌线模具、固定在嵌线机旋转压臂上的工装夹具、固定在工装夹具上的夹线机构，夹线机构包括有固定夹臂、活动夹臂，固定夹臂的中部与活动夹臂的中部铰接，固定夹臂顶部的前端靠近活动夹臂顶部的后端，固定夹臂顶部的前端设有与活动夹臂顶部的后端配合的刀片，刀片和固定夹臂均由导电材料制成，固定夹臂通过导线与报警器连接，供电电源的两个输出电极分别通过导线连接与报警器、嵌线模具连接。
本发明还包括有PLC控制器、为嵌线机提供动力的嵌线机伺服电机、实时监控嵌线机伺服电机运行电流的电流监控模块，电流监控模块与嵌线机伺服电机电连接，电流监控模块与PLC控制器电连接，PLC控制器与报警器电连接。
所述供电电源的输出电压为24V。
所述固定夹臂与报警器之间的导线上连接有用于控制嵌线机伺服电机通断电的继电器。
所述固定夹臂与活动夹臂之间连接有弹簧。
所述工装夹具包括有前夹座、连接在前夹座后端的后夹座，前夹座的后端开设有弧形卡槽，后夹座为向后拱起的弧形结构，后夹座与前夹座的弧形卡槽之间相围形成圆形空间。
所述后夹座与前夹座之间通过螺栓锁紧固定连接。
本发明有益效果在于：本发明提供的用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，它包括有供电电源、报警器、固定在嵌线机上的导电金属嵌线模具、固定在嵌线机旋转压臂上的工装夹具、固定在工装夹具上的夹线机构，夹线机构包括有固定夹臂、活动夹臂，固定夹臂的中部与活动夹臂的中部铰接，固定夹臂顶部的前端靠近活动夹臂顶部的后端，固定夹臂顶部的前端设有与活动夹臂顶部的后端配合的刀片，刀片和固定夹臂均由导电材料制成，固定夹臂通过导线与报警器连接，供电电源的两个输出电极分别通过导线连接与报警器、嵌线模具连接，本发明利用夹线机构夹紧绕组一端的线头，刀片会刺破线头漆膜，夹紧处是导电的，嵌线时如果绕组漆膜在嵌线模具内受到损伤，夹线机构与绕组、嵌线模具、供电电源之间会形成一个通路连接到报警器，然后设备自动报警停机，本发明与传统嵌线机相比具有以下优点：
1、本发明能快速判断嵌线造成的伤漆膜现象，在漆膜损伤后能够自动报警，提高安全性能，提高检验效率，在不影响嵌线效率的同时提高产品嵌线合格率，减少后面工序的废品率，降低成本；
2、结构简单，安装方便快捷，不占空间，无需对设备进行大的改造，并且维修方便；
3、无需对设备的控制程序进行改动，只需增加电磁阀和时间继电器就可同步控制；
4、本发明利用PLC控制器、嵌线机伺服电机、电流监控模块、报警器组成同槽报警装置，电流监控模块与嵌线机伺服电机电连接，电流监控模块与PLC控制器电连接，PLC控制器与报警器电连接，电流监控模块能够实时监控伺服电机的运行电流，当嵌线机在下线过程中出现主副线同槽现象时，嵌线机伺服电机的运行电流会出现异常，然后设备自动报警停机，避免主副线同槽造成的设备损害，节约维修成本。
附图说明：
图1是本发明的结构原理示意图。
图2是本发明工装夹具的结构示意图。
图3是本发明夹线机构的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明，见图1～3所示，本发明包括有供电电源1、报警器2、固定在嵌线机上的导电金属嵌线模具3、固定在嵌线机旋转压臂上的工装夹具4、固定在工装夹具4上的夹线机构5，夹线机构5包括有固定夹臂51、活动夹臂52，固定夹臂51的中部与活动夹臂52的中部铰接，固定夹臂51顶部的前端靠近活动夹臂52顶部的后端，固定夹臂51顶部的前端设有与活动夹臂52顶部的后端配合的刀片53，刀片53和固定夹臂51均由导电材料制成，固定夹臂51通过导线与报警器2连接，供电电源1的两个输出电极分别通过导线连接与报警器2、嵌线模具3连接。
本发明还包括有PLC控制器6、为嵌线机提供动力的嵌线机伺服电机7、实时监控嵌线机伺服电机7运行电流的电流监控模块8，电流监控模块8与嵌线机伺服电机7电连接，电流监控模块8与PLC控制器6电连接，PLC控制器6与报警器2电连接。本发明利用PLC控制器6、为嵌线机提供动力的嵌线机伺服电机7、实时监控嵌线机伺服电机7运行电流的电流监控模块8、报警器2组成同槽报警装置，电流监控模块8与嵌线机伺服电机7电连接，电流监控模块8与PLC控制器6电连接，PLC控制器6与报警器2电连接，电流监控模块8能够实时监控伺服电机的运行电流，当嵌线机在下线过程中出现主副线同槽现象时，嵌线机伺服电机7的运行电流会出现异常，然后设备自动报警停机，避免主副线同槽造成的设备损害，节约维修成本。
供电电源1的输出电压为24V，比较安全。固定夹臂51与报警器2之间的导线上连接有用于控制嵌线机伺服电机7通断电的继电器9，在漆膜损伤后能够自动报警并切断嵌线机伺服电机7的电源而停机，提高安全性能。
固定夹臂51与活动夹臂52之间连接有弹簧54，弹簧54能够对活动夹臂52起到复位作用。工装夹具4包括有前夹座41、连接在前夹座41后端的后夹座42，前夹座41的后端开设有弧形卡槽411，后夹座42为向后拱起的弧形结构，后夹座42与前夹座41的弧形卡槽411之间相围形成圆形空间，通过前夹座41和后夹座42配合能够稳固地夹紧固定在嵌线机旋转压臂上，并且装拆方便快速。后夹座42与前夹座41之间通过螺栓43锁紧固定连接，装拆方便。
本发明利用夹线机构5夹紧绕组10一端的线头，刀片53会刺破线头漆膜，夹紧处是导电的，嵌线时如果绕组10漆膜在嵌线模具3内受到损伤，夹线机构5与绕组10、嵌线模具3、供电电源1之间会形成一个通路连接到报警器2，然后设备自动报警停机，本发明能快速判断嵌线造成的伤漆膜现象，在漆膜损伤后能够自动报警，提高安全性能，提高检验效率，在不影响嵌线效率的同时提高产品嵌线合格率，减少后面工序的废品率，降低成本；并且结构简单，安装方便快捷，不占空间，无需对设备进行大的改造，并且维修方便；无需对设备的控制程序进行改动，只需增加电磁阀和时间继电器就可同步控制。
当然，以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，其特征在于：包括有供电电源(1)、报警器(2)、固定在嵌线机上的导电金属嵌线模具(3)、固定在嵌线机旋转压臂上的工装夹具(4)、固定在工装夹具(4)上的夹线机构(5)，夹线机构(5)包括有固定夹臂(51)、活动夹臂(52)，固定夹臂(51)的中部与活动夹臂(52)的中部铰接，固定夹臂(51)顶部的前端靠近活动夹臂(52)顶部的后端，固定夹臂(51)顶部的前端设有与活动夹臂(52)顶部的后端配合的刀片(53)，刀片(53)和固定夹臂(51)均由导电材料制成，固定夹臂(51)通过导线与报警器(2)连接，供电电源(1)的两个输出电极分别通过导线与报警器(2)、嵌线模具(3)连接；还包括有PLC控制器(6)、为嵌线机提供动力的嵌线机伺服电机(7)、实时监控嵌线机伺服电机(7)运行电流的电流监控模块(8)，电流监控模块(8)与嵌线机伺服电机(7)电连接，电流监控模块(8)与PLC控制器(6)电连接，PLC控制器(6)与报警器(2)电连接，固定夹臂(51)与报警器(2)之间的导线上连接有用于控制嵌线机伺服电机(7)通断电的继电器(9)。
2.根据权利要求1所述的用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，其特征在于：所述供电电源(1)的输出电压为24V。
3.根据权利要求1所述的用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，其特征在于：所述固定夹臂(51)与活动夹臂(52)之间连接有弹簧(54)。
4.根据权利要求1所述的用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，其特征在于：所述工装夹具(4)包括有前夹座(41)、连接在前夹座(41)后端的后夹座(42)，前夹座(41)的后端开设有弧形卡槽(411)，后夹座(42)为向后拱起的弧形结构，后夹座(42)与前夹座(41)的弧形卡槽(411)之间相围形成圆形空间。
5.根据权利要求4所述的用于电机嵌线机的漆膜刺破自动检测系统，其特征在于：所述后夹座(42)与前夹座(41)之间通过螺栓(43)锁紧固定连接。
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