CN105387014A - 一种高精度分流集流阀 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度分流集流阀,属于分流集流阀技术领域,解决了现有分流集流阀稳定性差、分流精度低的技术问题,本发明的高精度分流集流阀,包括阀座、主阀套、滑阀套和分别设置在滑阀套两端的阀芯,阀座安装在主阀套一端,滑阀套滑动安装在主阀套内,主阀套壁上设有外主油口和两个外负载油口,外主油口位于两个外负载油口之间,滑阀套上设有内主油口和内负载油口,阀芯上设有与内主油口连通的节流通道,阀芯在滑阀套内往复滑动以调节节流通道与内负载油口之间的流通面积,阀芯与滑阀套之间还设有动态可变阻尼装置,动态可变阻尼装置用于改变阀芯在滑阀套内往复滑动时的动态特性。本发明实施例应用于多缸控制回路和多马达控制回路上。

Description

一种高精度分流集流阀
【技术领域】
本发明涉及一种高精度分流集流阀,属于分流集流阀技术领域。
【背景技术】
分流集流阀也称速度同步阀,是液压阀中分流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀和比例分流阀的总称。同步阀主要是应用于双缸及多缸同步控制液压系统中。通常实现同步运动的方法很多,但其中以采用分流集流阀-同步阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性强等许多优点,因而同步阀在液压系统中得到了广泛的应用。
分流集流阀的同步是速度同步,当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀仍能保证其同步运动。分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应相同的流(等量分流),或按一定比例向两个执行元件供应流量(比例分流),以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。集流阀的作用则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量,以实现两个执行元件的速度同步或定比关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功能。
目前市场上有板式、插装式分流集流阀,由于插装式分流集流阀集成度更高、占用空间小,价格较便宜,因此目前市场上普遍采用插装式分流集流阀,现有技术中的插装式分流集流插装阀多数采用带有预紧力的对中弹簧,阀芯采用挂钩式连接,阀芯的两端连接有复位弹簧,阀芯靠两边的复位弹簧和对中的弹簧进行平衡,当外接负载突变时,负载压力的改变会导致液动力的不平衡,和流体的急剧变化,这些增加了阀芯反馈的难度和速度,最终导致系统响应时间过大,流量超调量变得过大,导致动态流量误差逐渐增大,最终降低了分流集流阀系统的稳定性和分流精度。
【发明内容】
本发明所要解决的问题在于克服现有技术的不足而提供的一种高精度分流集流阀,具有稳定性好、分流精度高的特点。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种高精度分流集流阀,包括阀座、主阀套、滑阀套和分别设置在滑阀套两端的阀芯,所述阀座安装在主阀套一端,所述滑阀套滑动安装在主阀套内,所述主阀套壁上设有外主油口和两个外负载油口,所述外主油口位于两个外负载油口之间,所述滑阀套上设有内主油口和内负载油口,所述阀芯上设有与内主油口连通的节流通道,所述阀芯在滑阀套内往复滑动以调节节流通道与内负载油口之间的流通面积,所述阀芯与滑阀套之间还设有动态可变阻尼装置,所述动态可变阻尼装置用于改变阀芯在滑阀套内往复滑动时的动态特性。
本发明中的高精度分流集流阀中的阀芯与滑阀套之间还设有动态可变阻尼装置,在复杂工况下引起的负载突变时,负载压力的改变导致液动力的不平衡和流体的急剧变化,阀芯来不及动作,动态可变阻尼装置在液压差的作用下推动阀芯移动并增加阀芯在滑阀套内往复滑动时的阻尼力来消除绝大部分的高频成分,以此改变阀芯在滑阀套内往复滑动时的动态特性,现有技术中的动态特性是指:高精度分流集流阀在外接负载发生突变时,系统处于动态变化过程中,阀芯的位移距离随液压差大小变化而变化的特性。本发明中的动态可变阻尼装置通过改变阀芯在滑阀套内往复滑动时的动态特性,来加快系统响应速度,让系统呈现为欠阻尼状态,有效避免系统出现超调量大的现象,降低了动态流量误差,从而大大增加了系统工作的稳定性和分流精度。
第一具体实施方案:所述主阀套壁上设有通孔和插装在通孔内的定位销和浮动钢球,所述滑阀套外壁上设有与通孔对应的凹槽,所述浮动钢球在定位销底部和凹槽之间浮动以限制滑阀套在主阀套内的轴向往复移动距离。如此设计,可保证内负载油口和外负载油口始终保持连通状态,当两个负载液压缸不采用刚性连接时,可起到终点补偿作用,以实现两个负载液压缸的静态双向行程矫正。
第二具体实施方案:所述动态可变阻尼装置包括阻尼杆、带有阻尼孔的限位板、第一弹性元件、第二弹性元件和固定连接在阻尼杆上的弹簧座,所述阻尼杆固定连接在阀芯上并穿过限位板,所述限位板固定在滑阀套上将第一弹性元件压装在阻尼杆上,所述第二弹性元件压装在限位板和弹簧座之间,所述阻尼杆包括平衡段和由平衡段向两端径向宽度逐渐增大的两个调节段,所述阻尼杆外壁与阻尼孔内壁之间设有间隙,所述阻尼杆靠近阀芯的一端设有与节流通道和间隙连通的分流通道,所述分流通道位于限位板与阀芯之间,所述阻尼杆通过往复滑动以减小所述间隙。如此设计,当负载突变时,阀芯两端的液压差的驱动阻尼杆轴向移动以减小阻尼杆外壁与阻尼孔内壁之间的间隙,从而增加阀芯在滑阀套内往复移动过程中的阻尼力。
第三具体实施方案:所述平衡段和两个调节段连接形成内凹的弧形阻尼柱。如此设计,可使阻尼柱的外观更加美观。
第四具体实施方案:所述节流通道包括相互连通的固定节流孔和可变节流孔,所述固定节流孔与内主油口连通,所述可变节流孔与内负载油口连通,所述固定节流孔和可变节流孔之间设有节流片,所述节流片上设有小孔。如此设计可满足不同分流比例的分流集流阀,减少成本,缩短了产品的开发周期。
第五具体实施方案:所述固定节流孔、可变节流孔和小孔均为薄壁小孔。如此设计,可以减弱分流集流阀对温度的敏感性,提高了分流集流阀在高温下作业下的性能可靠性。
第六具体实施方案:所述节流片通过第一钢丝挡圈卡装在阀芯上。如此设计,便于后期的更换与拆卸安装。
第七具体实施方案:所述可变节流孔为蝶形孔,所述蝶形孔包括沿阀芯轴向设置的主节流孔和对称设置在主节流孔两侧的若干个相互连通的副节流孔,所述副节流孔的孔径由主节流孔向两侧逐渐递减。利用小孔获得小位移时的微调特性和大孔在获得大位移时的通流面积,可以改善分流集流阀的分流动态特性,提高分流集流阀的分流精度。
第八具体实施方案:所述阀芯周向均匀间隔设有四个所述可变节流孔。如此设计,可以使阀芯内的液压油呈90度方向流出,极大的减弱了阀芯运动受液动力的影响。
第九具体实施方案:所述滑阀套的中部侧壁为向内凹的弧面。如此设计,可以减弱液动力对滑阀套的影响并提高分流集流阀的同步精度。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明优选实施例中高精度分流集流阀的结构示意图;
图2为图1中D的局部放大图;
图3为图1中E的局部放大图;
图4为本发明优选实施例中滑阀套的结构示意图;
图5为本发明优选实施例中阀芯的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本发明的保护范围。
如图1所示,本发明优选施例中的高精度分流集流阀包括阀座1、主阀套2、滑阀套3和左右两个阀芯4,阀座1安装在主阀套2的一端,滑阀套3滑动安装在主阀套2内,在主阀套2的侧壁上轴向设有外主油口A和两个外负载油口,两个外负载油口分别为外负载油口B和外负载油口C,外主油口A位于外负载油口B和外负载油口C之间,外主油口A与外界的油箱连通,外负载油口B与外界的第一液压缸连通,外负载油口C与第二液压缸连通,在阀芯4与滑阀套3之间还设有动态可变阻尼装置,左右两个阀芯4分别通过动态可变阻尼装置连接在滑阀套3的两端。
如图4所示,滑阀套3的侧壁上设有内主油口31和内负载油口,其中内主油口31与外主油口A连通,内负载油口包括与外负载油口B连通的左内负载油口32和与外负载油口C连通的右内负载油口33,为了使滑阀套3的表面受到的压力均匀,降低液压卡紧力并减轻滑阀套3在主阀套2内滑动时的表面磨损现象,在滑阀套3左右两侧的外壁上沿轴向设有若干个均压槽6,滑阀套3的中部侧壁34为向内凹的弧面,以减弱液动力对滑阀套3的影响并提高分流集流阀的同步精度。
如图5所示,以左侧的阀芯4为例,阀芯4上设有与内主油口31连通的节流通道,节流通道包括相互连通的固定节流孔40和可变节流孔,固定节流孔40与内主油口31连通,可变节流孔与内负载油口32连通,可变节流孔为蝶形孔,所述蝶形孔包括沿阀芯4轴向设置的主节流孔41和对称设置在主节流孔41两侧的若干个相互连通的副节流孔42,主节流孔41和副节流孔42可以是圆、椭圆、多边形等,为了减小液动力对阀芯4的影响,本发明中的主节流孔41和副节流孔42采用椭圆,副节流孔42的孔径由主节流孔41向两侧逐渐递减,并且主节流孔41与副节流孔42平滑连接并连通,如此可利用小孔获得小位移时的微调特性和大孔在获得大位移时的通流面积,改善分流集流阀的分流动态特性,提高分流集流阀的分流精度。根据本发明中的阀芯4的大小,在主节流孔41的两端各设有两个副节流孔42,为了可以使阀芯4内的液压油呈90度方向流出,极大的减弱阀芯4运动受液动力的影响,在阀芯4周向均匀间隔设有四个可变节流孔,在固定节流孔40和可变节流孔之间还设有节流片43,节流片43通过第一钢丝挡圈44卡装在阀芯4内,在节流片43上还设有若干个小孔431,以使固定节流孔40和可变节流孔相通,根据实际需要,可通过改变小孔431的数量来满足左右两个阀芯4不同的分流比例,减少成本,缩短了产品的开发周期。右侧的阀芯4的结构与左侧的阀芯4相同,在此不再一一赘述。
本发明中的固定节流孔40、可变节流孔和小孔431均为薄壁小孔,如此设计,可以减弱分流集流阀对温度的敏感性,提高了分流集流阀在高温下作业下的性能可靠性。在阀芯4的外壁上还设有若干个均压槽6,如此设计,可使阀芯4表面受到的压力均匀,降低液压卡紧力和减轻阀芯4表面磨损的现象,提高阀芯4的使用寿命。
如图1至2所示,以左侧的动态可变阻尼装置为例,包括阻尼杆51、限位板52、第一弹性元件55、第二弹性元件53和弹簧座54,第一弹性元件55和第二弹性元件53可以选择弹簧、弹性圈等弹性体,本发明中的第一弹性元件55和第二弹性元件53选择弹簧,弹簧具有良好的弹性,使用寿命长,限位板52上设有阻尼孔520,阻尼杆51的一端设有凸台,凸台嵌入与阀芯4内并与阀芯4固定连接,另一端穿过阻尼孔520并与弹簧座54固定连接,其中弹簧座54通过第二钢丝挡圈固定安装在阻尼杆51的端部,限位板52通过第三钢丝挡圈卡装在滑阀套3的轴肩面上,第一弹性元件55压装在限位板52和凸台之间,第二弹性元件53压装在限位板52和弹簧座54之间,其中阻尼杆51包括平衡段510和由平衡段510向两端径向宽度D逐渐增大的两个调节段511,本发明中的平衡段510和两侧的调节段511光滑过渡连接形成中部内凹的弧状体,阻尼杆51的外壁与阻尼孔520内壁之间设有间隙56,当平衡段510位于阻尼孔520内,此时阻尼杆51的外壁与阻尼孔520内壁之间的间隙56最大,当阻尼杆51左右轴向移动时,阻尼杆51的外壁与阻尼孔520内壁之间的间隙56逐渐减小,在阻尼杆51靠近阀芯4的一端设有与节流通道和间隙56连通的分流通道57,分流通道57由相互交叉连通的轴向盲孔和径向通孔组成,其中轴向盲孔的开口与可变节流孔连通,径向通孔位于凸台与限位板52之间,如此流体可通过分流通道57和间隙56进入阀芯4左侧的腔体内,阻尼杆51在第一弹性元件55和第二弹性元件53的作用下在滑阀套3内往复滑动以减小间隙56。
如图3至4所示,在主阀套2的外壁上设有通孔20,在通孔20内插装有定位销21和浮动钢球22,滑阀套3的外壁上设有与通孔20对应的凹槽35,其中凹槽35的中部设有球形的凹坑350,浮动钢球22安装凹坑350内并卡装在通孔20内,浮动钢球22可在定位销21底部和凹坑350之间上下浮动以使滑阀套3在主阀套2内进行左右轴向移动,为了保证滑阀套3在主阀套2内进行左右轴向移动过程中,左内负载油口32与外负载油口B之间始终保持连通状态以及右内负载油口33与外负载油口C之间始终保持连通状态,本发明中的凹槽35的长度为L,两个右内负载油口33边缘的最远距离为L1,两个左内负载油口32边缘的最远距离也为L1,且满足L/2≤L1,本发明中限制滑阀套3轴向往复移动距离的结构具有加工简单、组装方便的优点。
如图1所示,组装分流集流阀时,首先将两个阀芯4通过动态可变阻尼装置连接在滑阀套3内部的两端,然后将主阀套2套装在已安装好阀芯4的滑阀套3的外侧,最后将阀座1套装在主阀套2的一端,阀座1与主阀套2通过钢丝卡簧连接,主阀套2与阀座1形成空腔12,左侧阀芯4的左侧封闭。本发明优选实施例中的分流集流阀中的第一弹性元件55和第二弹性元件53的弹性系数可保证在阀芯4移动过程中可变节流孔与外负载油口B或外负载油口C之间的连通。
当第一液压缸与第二液压缸采用刚性连接时,正常状态下,左右阀芯4分别在各自的动态可变阻尼装置作用下处于中间位置平衡状态。
在分流工况时,由于外主油口A的进油压力P0大于左侧阀芯4压力P1和右侧阀芯4的压力P2,左侧的阀芯4与右侧的阀芯4处于分离状态,P3、P4分别为外负载油口B的出口压力和外负载油口C的出口压力,若负载压力P3>P4时,瞬间左右两侧的阀芯4仍停留在中间位置,此时P0-P3<P0-P4,即P2>P1,滑阀套3带动两个阀芯4向左移动,当滑阀套3向左运动停止时,左侧的阀芯4将向左移,此时左侧的阀芯4上节流通道与左内负载油口32之间的流通面积减小,也就是可变节流孔与左内负载油口32的开度变小,从左内负载油口32流出的流量减小,P1上升,右侧的阀芯4上的可变节流孔与右内负载油口33的开度不变,P2不变,直到P1=P2,左侧的阀芯4停止向左运动,由于左侧的阀芯4与右侧的阀芯4上固定节流孔40的面积相等,所以通过固定节流孔40的流量相等,而不随负载压力的变化而变化,使得两个液压缸所接负载同步上升,保证分流集流阀分流的同步性。
在集流工况时,由于P0小于P1和P2,左右两侧的阀芯4处于相抵状态,若负载压力P3>P4,即P3P0>P4-P0,则P1>P2,此时滑阀套3带动两个阀芯4向右移动,当滑阀套3向右运动停止时,左侧的阀芯4右移,此时左侧的阀芯4上节流通道与左内负载油口32之间的流通面积减小,也就是左侧的阀芯4上的可变节流孔与左内负载油口32的开度变小,从左内负载油口32流出的流量减小,P1变小,右侧的阀芯4上的可变节流孔与右内负载油口33的开度增大,从右内负载油口33流出的流量增大,P2增大,直至P1=P2,两侧的阀芯4停止运动,由于左侧的阀芯4与右侧的阀芯4的固定节流孔40的面积相等,所以通过固定节流孔40的流量相等,而不随负载压力的变化而变化,使得两个负载同步下降,保证分流集流阀集流的同步性。
当两个负载压力相同时,左右两路液阻相同,左右两路的流量相同,高精度分流集流阀很容易实现两个负载的同步控制。
两个液压缸不是采取刚性连接时,在集流工况时,当第一液压缸下降较快而走到底后,由于外负载油口B没有液压油通过,此时P2>P1,右侧的阀芯4带动滑阀套3向左移动,现有技术中,当滑阀套3移动过多时会关闭右内负载油口33与外负载油口C之间的连通,从而把右侧油路关闭,导致第二液压缸走不到低;在分流工况时,当第一液压缸上升较快而走到底后,由于外负载油口B没有液压油通过,此时P1>P2,右侧的阀芯4带动滑阀套3向右移动,当滑阀套3移动过多时会关闭右内负载油口33与外负载油口C之间的连通,从而把右侧油路关闭,导致第二液压缸不能上升到行程末端。
虽然普通的分流集流阀可以加装溢流阀来实现两液压缸的最终同步,但集成化度不高,成本高,而本发明中的高精度分流集流阀中的滑阀套3上设置的浮动钢球22通过向上浮动脱离凹坑350,使得滑阀套3可沿轴向左右移动,当凹槽35的上边缘与浮动钢球22的底部相抵时,滑阀套3停止移动,滑阀套3向左和向右移动的最远距离为L/2,而两个右内负载油口33边缘的最远距离和两个左内负载油口32边缘的最远距离均为L1,且L/2≤L1,因此总能保证右内负载油口33与外负载油口C之间的连通以及左内负载油口32与外负载油口B之间的连通,最终使第二液压缸走到行程的末端,起到终点补偿的作用,具有成本低、加工简单的特点。
当负载发生突变时,负载压力的改变会导致液动力的不平衡和流体的急剧变化,这些增加了阀芯4了反馈的难度和速度,最终导致分流集流阀出现超调量偏大,系统响应时间过大;而本发明中的高精度分流集流阀,在可变节流孔上并联了动态可变阻尼装置,当阀芯来不及动作时,由于阻尼杆51与限位板52之间的间隙56为环形,因此可起到径向圆周节流作用,此外动态可变阻尼装置在阀芯4两端液压差的作用下推动阀芯4左移或右移,使得间隙56越来越小,从而增加了阀芯4左移或右移过程中受到的阻尼力,以此消除了系统负载突变时的高频部分,让系统呈现为欠阻尼状态,提高了阀芯4在滑阀套3内移动的位移距离随液压差的变化而变化的动态特性,大大增加系统工作稳定性,同时也加快系统响应速度,减小了分流集流阀系统的超调量,从而降低了动态流量误差,提高了分流精度。与现有技术相比,本发明中的高精度分流集流阀在应对负载突变时,系统的稳定性更好、分流精度高等特点。当需要调节两侧油路的分流比例时,在节流片43上可按分流比例加工小孔431的数量,,由于节流片43通过第一钢丝挡圈44与阀芯4可拆卸连接,因此当需要改变分流比例时,只需更换节流片43即可,与现有技术中通过加工新的阀芯来调节相比,本发明的分流集流阀具有成本低,产品的开发周期短等优点。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种高精度分流集流阀,其特征在于:包括阀座、主阀套、滑阀套和分别设置在滑阀套两端的阀芯,所述阀座安装在主阀套一端,所述滑阀套滑动安装在主阀套内,所述主阀套壁上设有外主油口和两个外负载油口,所述外主油口位于两个外负载油口之间,所述滑阀套上设有内主油口和内负载油口,所述阀芯上设有与内主油口连通的节流通道,所述阀芯在滑阀套内往复滑动以调节节流通道与内负载油口之间的流通面积,所述阀芯与滑阀套之间还设有动态可变阻尼装置,所述动态可变阻尼装置用于改变阀芯在滑阀套内往复滑动时的动态特性。
2.根据权利要求1所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述主阀套壁上设有通孔和插装在通孔内的定位销和浮动钢球,所述滑阀套外壁上设有与通孔对应的凹槽,所述浮动钢球在定位销底部和凹槽之间浮动以限制滑阀套在主阀套内的轴向往复移动距离。
3.根据权利要求1所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述动态可变阻尼装置包括阻尼杆、带有阻尼孔的限位板、第一弹性元件、第二弹性元件和固定连接在阻尼杆上的弹簧座,所述阻尼杆固定连接在阀芯上并穿过限位板,所述限位板固定在滑阀套上将第一弹性元件压装在阻尼杆上,所述第二弹性元件压装在限位板和弹簧座之间,所述阻尼杆包括平衡段和由平衡段向两端径向宽度逐渐增大的两个调节段,所述阻尼杆外壁与阻尼孔内壁之间设有间隙,所述阻尼杆靠近阀芯的一端设有与节流通道和间隙连通的分流通道,所述分流通道位于限位板与阀芯之间,所述阻尼杆通过往复滑动以减小所述间隙。
4.根据权利要求3所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述平衡段和两个调节段连接形成内凹的弧形阻尼柱。
5.根据权利要求1所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述节流通道包括相互连通的固定节流孔和可变节流孔,所述固定节流孔与内主油口连通,所述可变节流孔与内负载油口连通,所述固定节流孔和可变节流孔之间设有节流片,所述节流片上设有小孔。
6.根据权利要求5所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述固定节流孔、可变节流孔和小孔均为薄壁小孔。
7.根据权利要求5所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述节流片通过第一钢丝挡圈卡装在阀芯上。
8.根据权利要求5所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述可变节流孔为蝶形孔,所述蝶形孔包括沿阀芯轴向设置的主节流孔和对称设置在主节流孔两侧的若干个相互连通的副节流孔,所述副节流孔的孔径由主节流孔向两侧逐渐递减。
9.根据权利要求8所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述阀芯周向均匀间隔设有四个所述可变节流孔。
10.根据权利要求1至9之一所述的高精度分流集流阀,其特征在于:所述滑阀套的中部侧壁为向内凹的弧面。
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