CN105386242B - 孔锁边缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种孔锁边缝纫机，其能够适当按压被缝制物，具备：进给机构，其使载置被缝制物的载置部沿进给方向移动；缝针上下移动机构；针摆动机构，其使缝针沿与进给方向正交的方向移动；压脚抬起机构，其利用压脚部件保持被缝制物，该孔锁边缝纫机通过进给机构、缝针上下移动机构和针摆动机构的协同动作对被缝制物进行孔锁边缝制，压脚抬起机构具备使压脚部件升降的致动器、检测压脚部件的压脚压力的压力检测单元，该孔锁边缝纫机具备控制部，其通过基于压力检测单元的检测的致动器的控制，对压脚部件的压脚压力进行控制，控制部进行压缩控制，即，在开始利用压脚部件进行的对被缝制物的保持动作时，施加比缝制中的压脚压力大的压缩压脚压力。

Description

孔锁边缝纫机

技术领域

本发明涉及一种孔锁边缝纫机。

背景技术

现有的孔锁边缝纫机主要具备：布料进给机构，其将主布料向规定的布料进给方向进行进给；压脚抬起机构，其在布料进给机构的进给板上保持主布料；缝针上下移动机构，其向缝针施加上下移动；针摆动机构，其使缝针在与布料进给方向正交的方向上移动，并进行针摆动；以及布料切刀，其用于形成纽扣孔(例如，参照专利文献1)。

并且，压脚抬起机构具备：布料压脚，其能够升降地支撑在进给板上；压脚弹簧，其向布料压脚施加压脚压力；以及压脚电动机，其抵抗压脚弹簧而使布料压脚升降。布料压脚以能够与进给板一起沿布料进给方向进行移动且能够升降的方式被支撑，压脚弹簧和压脚电动机能够容许布料压脚的移动动作并施加压脚压力、升降动作。

专利文献1：日本授权专利第4084025号公报

但是，在上述现有的孔锁边缝纫机中，由于通过压脚弹簧施加布料压脚的压脚压力，通过由压脚电动机将布料压脚抬起而进行压脚压力的解除，所以压脚压力由压脚弹簧固定为固定值，无法任意地进行控制。

例如，在通过压脚部件对如衬衫这种较薄的布料进行加压的情况下，由于布料厚度的变化较少，因此以固定的压脚压力能够顺利地进行缝制。

但是，例如如儿童座椅等的海绵质地这样存在一定程度的厚度，并具有收缩性的被缝制物的情况下，为了使其充分地收缩而存在下述要求，即，希望使压脚压力发生变化。

另外，例如，在儿童座椅等中，有时对使带子穿过的孔实施孔锁边缝制，由于带孔与纽扣孔相比缝制长度较长，因此压脚部件也需要使用长度较长的压脚部件，但在该压脚部件的整个长度上施加规定的压脚压力是很困难的。

在如上所述的利用较长的压脚部件对被缝制物进行按压的情况下或对前述的具有伸缩性的被缝制物进行按压的情况下，进行下述等对策，即，用户用手对压脚部件和被缝制物进行按压，在预先施加比正规的压脚压力大的压脚压力后开始缝制。

发明内容

本发明是能够对布料压脚的压脚压力进行控制的孔锁边缝纫机，具有以下的(1)～(6)中的任意特征。

(1)

一种孔锁边缝纫机，其具备：

进给机构，其具备用于载置被缝制物的载置部，通过使该载置部沿固定的进给方向移动，从而进行所述被缝制物的进给；

缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；

针摆动机构，其使所述缝针沿与所述进给方向正交的方向移动；以及

压脚抬起机构，其利用压脚部件在所述载置部上保持所述被缝制物，

通过所述进给机构、所述缝针上下移动机构和所述针摆动机构的协同动作，对载置于所述载置部的所述被缝制物进行锁边缝制，

该孔锁边缝纫机的特征在于，

所述压脚抬起机构具备：致动器，其使所述压脚部件升降；以及压力检测单元，其检测所述压脚部件的压脚压力，

该孔锁边缝纫机具备控制部，该控制部通过基于所述压力检测单元的检测的所述致动器的控制，对所述压脚部件的压脚压力进行控制，

所述控制部进行下述压缩控制，即，在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，施加比缝制中的压脚压力大的压缩压脚压力。

(2)

根据上述(1)所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压缩控制反复多次进行所述压缩压脚压力的施加。

(3)

根据上述(1)或(2)所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

作为所述压力检测单元，具备对所述压脚部件的高度进行检测的第一高度检测单元，

所述控制部通过基于所述第一高度检测单元所检测的所述压脚部件的高度的、所述致动器的控制，对所述压脚部件的压脚压力进行控制。

(4)

根据上述(1)至(3)中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压脚抬起机构通过由所述致动器进行升降动作的加压体，对所述压脚部件施加压脚压力，

在所述压脚部件或对所述压脚部件进行支撑的部件上，设置使与所述加压体的接触点沿所述进给方向可变的抵接部，

所述控制部在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，一边控制所述进给机构使所述载置部移动，一边进行所述压缩控制。

(5)

根据上述(1)至(4)中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

具备对所述压脚部件的高度进行检测的第二高度检测单元，

所述控制部利用所述第二高度检测单元，根据以所述缝制中的压脚压力对所述被缝制物进行保持的所述压脚部件的、在所述进给方向上位置不同的多个部位处的所述压脚部件的高度，求出高低差，在该高低差超过规定值的情况下，执行所述压缩控制。

(6)

根据上述(1)至(5)中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述致动器的驱动源是伺服电动机。

发明的效果

在本发明的孔锁边缝纫机中，压脚抬起机构具备：致动器，其使压脚部件升降；以及压力检测单元，其检测压脚部件的压脚压力，控制部通过基于压力检测单元的检测的致动器的控制，控制压脚部件的压脚压力，因此能够将设为目标的任意的压脚压力向被缝制物施加。

另外，在本发明的孔锁边缝纫机中，控制部在保持动作开始时，进行施加比缝制中的压脚压力大的压缩压脚压力的压缩控制，因此，即使是对缝制长度较长的被缝制物或具有伸缩性的被缝制物进行按压的情况，也无需利用手动作业进行压缩，能够向整体施加规定的压脚压力。

附图说明

图1是作为本发明的实施方式的孔锁边缝纫机的斜视图。

图2是孔锁边缝纫机的内部结构的概略图。

图3是仅将孔锁边缝纫机中的压脚抬起机构的结构提取出的斜视图。

图4是布料压脚的周边的放大斜视图。

图5是从与图4不同的方向观察的布料压脚的周边的放大斜视图。

图6是表示孔锁边缝纫机的控制系统的框图。

图7是表示第一压脚压力控制的流程图。

图8是表示第二压脚压力控制的流程图。

图9是表示第二压脚压力控制的动作的动作说明图，按照图9(A)～图9(D)的顺序进行动作。

图10是表示第二压脚压力控制的效果的说明图，图10(A)表示控制刚开始后的状态，图10(B)表示控制即将完成前的状态。

图11是表示第三压脚压力控制的流程图。

图12(A)是表示在按压开始时施加一次压缩压脚压力后向目标压脚压力转换时的压脚压力的变化的线图，图12(B)是表示在按压开始时施加多次压缩压脚压力后向目标压脚压力转换时的压脚压力的变化的线图。

标号的说明

1 缝针

20 缝针上下移动机构

21 针棒

22 缝纫机电动机

23 上轴

27 针摆动电动机

270 针摆动机构

40 压脚抬起机构

41 布料压脚(压脚部件)

43 压脚臂(对压脚部件进行支撑的部件)

431 凹槽(抵接部)

44 滑动滚轮(加压体)

46 编码器(压力检测单元、第一高度检测单元)

49 压脚电动机(致动器)

60 切刀机构

61 布料切刀

70 布料进给机构(进给机构)

71 进给板(载置部)

74 进给电动机

90 控制部

100 孔锁边缝纫机

101 缝纫机架

C 被缝制物

具体实施方式

[孔锁边缝纫机的概略]

下面，参照附图，对作为本发明的实施方式的孔锁边缝纫机100进行说明。图1是孔锁边缝纫机100的斜视图，图2是其内部结构的概略图。此外，在以下的说明中，将水平方向且孔锁边缝纫机100的布料进给方向称为Y轴方向，将水平方向且与Y轴方向正交的方向称为X轴方向，将铅垂上下方向称为Z轴方向。另外，根据需要，如图1所示，将Y轴方向上的一侧作为“前”，将另一侧作为“后”，将X轴方向上的一侧作为“右”，将另一侧作为“左”。

孔锁边缝纫机100具备：作为进给机构的布料进给机构70，其具有用于载置被缝制物的作为载置部的进给板71，通过使该进给板71沿固定的进给方向(以下称为“布料进给方向”)移动，从而进行被缝制物的进给；缝针上下移动机构20，其使缝针1上下移动；针摆动机构270，其使缝针沿与上述进给方向正交的方向移动；作为压脚部件的布料压脚41，其在进给板71上保持被缝制物；压脚抬起机构40，其利用布料压脚41在进给板71上保持被缝制物；切刀机构60，其在被缝制物上形成进行孔锁边缝制的孔；线调节装置11，其向上线施加张力；釜机构，其使下线与上线缠绕；上线切断装置(省略图示)，其进行上线的切断；下线切断装置(省略图示)，其进行下线的切断；控制部90，其进行上述各部的动作控制；以及缝纫机架101，其对上述各结构进行收容保持。另外，通过布料进给机构70(进给机构)、缝针上下移动机构20和针摆动机构270的协同动作，对载置于进给板71(载置部)上的被缝制物进行孔锁边缝制。

此外，上述孔锁边缝纫机100的线调节装置11、上线切断装置以及下线切断装置，由于与现有公知的结构相同，因此省略详细说明。

另外，上述孔锁边缝纫机100是以形成有用于进行锁边缝制的孔的被缝制物为缝制对象的缝纫机。此外，该孔并不限定于纽扣孔，而将需要进行锁边缝制的全部的孔作为对象。

[缝纫机架]

缝纫机架101由下述部分构成：底座部102，其构成孔锁边缝纫机100的下部，并且沿Y轴方向延伸；纵向机体部103，其从底座部102的后端部直立设置；以及臂部104，其从纵向机体部103的上端部沿Y轴方向朝向前方延伸。

上述底座部102形成为大致长方体形状，该长方形的上表面部的长边沿着Y轴方向。并且，底座部102的上表面成为在缝制时载置被缝制物的作业区域。

纵向机体部103在底座部102的上表面后端部侧靠左侧配置。由此，底座部102的上表面的大致右半部可以作为跨越Y轴方向的全长而载置被缝制物的作业区域。

臂部104从纵向机体部103的上端部朝向前方延伸至底座部102的前端部附近。此外，在以下的说明中，将臂部104的前端部端面称为面部105。

[缝针上下移动机构]

缝针上下移动机构20具有对保持缝针1的针棒21施加上下移动动作的功能。另外，针棒21一边进行上下移动，一边通过附设在缝针上下移动机构20中的针摆动机构270沿X轴方向摆动，使缝针1进行针摆动。该缝针上下移动机构20如图2所示具有：针棒21，其在下端部保持缝针1；作为伺服电动机的缝纫机电动机22，其成为针棒21的上下移动的驱动源；上轴23，其与缝纫机电动机22的输出轴直接连结；配重锤24，其固定安装在上轴23的前端部上；以及曲柄杆25，其上端部与配重锤24的相对于旋转中心偏心的偏心位置连结。

上述上轴23在臂部104的内部以沿Y轴方向的状态可旋转地被支撑。并且，缝纫机电动机22的输出轴以与上轴23同心的方式安装在纵向机体部103的上部。

曲柄杆25的下端部经由针棒抱持部31与针棒21连结。因此，如果通过缝纫机电动机22的驱动，经由上轴23使配重锤24进行旋转，则与该配重锤24的偏心位置连结的曲柄杆25的上端部进行圆运动，但在该曲柄杆25的下端部，仅传递沿针棒21的上下方向的往复动作。

[针摆动机构]

针摆动机构270具有：摆动台26，其对针棒21进行支撑，并可以使该针棒21沿其长度方向进行往复移动；针摆动电动机27(参照图6)，其作为针摆动的驱动源；摆动轴28，其通过针摆动电动机27进行往复转动；以及摆动臂29，其固定安装在摆动轴28的前端部，向摆动台26施加摆动动作。

摆动台26配置在臂部104的内侧且面部105的附近，其上端部通过沿Y轴方向的阶梯螺钉30可摆动地被支撑。该摆动台26利用使针棒21插入的2个金属轴承(省略图示)，以使缝针1侧朝向下方的状态可上下滑动地支撑针棒21。

摆动轴28在臂部104内可沿Y轴方向旋转地被支撑。该摆动轴28从其后端部侧通过针摆动电动机27输入转动动作。

另外，摆动臂29以使其摆动端部朝向下方的状态，在摆动轴28的前端部侧被轴支撑，在该摆动端部上，以可绕Y轴转动的状态安装有方形挡块32。该方形挡块32与摆动台26的凹部嵌合。摆动台26的凹部具有与方形挡块32的X轴方向上的两个侧面滑动接触的相对面，容许方形挡块32的Z轴方向的位移。因此，如果摆动臂29以朝向下方的状态沿X轴方向进行摆动，则相对于摆动台26容许方形挡块32的上下方向的位移，同时施加X轴方向的摆动。

由此，通过与利用缝纫机电动机22实现的针棒21的落针定时相对应，使针棒21以规定量摆动，从而可以在X轴方向上的任意位置处进行落针。

[釜机构]

釜机构具有：下轴33，其在底座部102内以沿Y轴方向的状态可旋转地被支撑；垂直釜34，其通过下轴33而被施加旋转；主动链轮35，其安装在上轴23上，用于向下轴33进行扭矩传递；未图示的从动链轮，其安装在下轴33上；以及带齿的同步带36，其挂设在主动链轮35和从动链轮之间。

主动链轮35和从动链轮的齿数设定为，从上轴23向下轴33传递二倍速度的旋转，以缝针1的上下移动的2倍速度使垂直釜34进行旋转。

垂直釜34具有：外釜，其固定安装在下轴33上，并且具有尖端；以及内釜，其对线轴壳体进行保持，不进行旋转。作为该垂直釜34使用所谓DP釜，其对于前方和后方的任意一侧的布料进给，均可以维持完美线迹。

[切刀机构]

切刀机构60具有：布料切刀61，其利用沿Y轴方向的切缝而形成进行孔锁边缝制的孔；基座部件62，其对该布料切刀61进行保持；切刀支撑棒(省略图示)，其利用下端部对基座部件62进行保持，并且通过臂部104可升降地被支撑；以及作为致动器的螺线管63(参照图6)，其经由切刀支撑棒向布料切刀61施加升降动作。

布料切刀61设置在缝针1的后方，以其刃尖沿Y轴方向的方式支撑在基座部件62上。

在基座部件62上，布料切刀61可拆卸，可以更换为齿宽不同的布料切刀61而形成尺寸不同的孔。

切刀支撑棒通过未图示的拉伸弹簧始终向上方预紧，螺线管63在进行切断时抵抗拉伸弹簧而使布料切刀61下降。

[布料进给机构]

布料进给机构(进给机构)70具有：长方形状的进给板71，其配置在底座部102的上表面；进给基座73，其在底座部102内，利用2根引导轴72、72沿Y轴方向可滑动地被支撑；进给电动机74，其成为Y轴方向的布料进给的驱动源；以及同步带76，其架设在2个带轮75、75之间。

上述引导轴72、72均以与Y轴方向平行的状态固定支撑在底座部102内。

进给板(载置部)71以其长边与Y轴方向平行的方式设置在底座部102的上表面，在其前端部附近且X轴方向的大致中央部，沿上下方向贯穿形成有沿Y轴方向的狭缝状的开口部711。在缝制作业时，通过相对于该开口部711使缝针1通过而与垂直釜34之间的协同动作，从而形成线迹，并且，使切刀机构60的布料切刀61通过而在被缝制物上形成孔。

进给基座73经由未图示的滑动轴承而利用引导轴72、72可滑动地被支撑，在其上部保持进给板71。

2个带轮75、75中的一个安装在进给电动机74的输出轴上，另一个可旋转地支撑在底座部102的内壁上。另外，上述带轮75、75均可以绕X轴旋转，并且配置为，挂设在它们彼此之间的同步带76成为沿Y轴方向的状态。

另外，该同步带76的一部分与进给基座73的下部连结，如果进给电动机74进行旋转驱动，则经由同步带76使进给基座73以及进给板71沿Y轴方向进行移动。

因此，在进给板71的上表面由布料压脚41保持的被缝制物，可以通过对进给电动机74的动作控制而在Y轴方向上任意地进行移动定位。并且，如上述所示，缝针1可以通过缝针上下移动机构20而在X轴方向上的任意位置进行落针，因此，通过该缝针上下移动机构20和布料进给机构70的协同动作，可以在被缝制物上的X－Y平面中的任意位置进行落针。

[压脚抬起机构]

图3是主要提取出压脚抬起机构40的结构的斜视图。该压脚抬起机构40具有：布料压脚41(压脚部件)，其在进给板71的上表面对被缝制物进行按压；压脚臂43，其经由压脚脚部42对布料压脚41进行支撑；作为加压体的滑动滚轮44，其将压脚臂43向下方按压；布料压脚棒45，其对该滑动滚轮44进行支撑，并且可升降地支撑在臂部104上；棒抱持部47，其以抱持紧固的方式固定在布料压脚棒45上；压脚引导部48，其在对棒抱持部47的旋转进行限制的同时，对升降动作进行引导；作为致动器的压脚电动机49，其成为布料压脚41的升降动作的驱动源；编码器46(参照图6)，其对压脚电动机49的输出轴的旋转角度进行检测；传递杆50，其在臂部104内以大致沿Y轴方向的状态，通过压脚电动机49而进行前后往复动作；双臂曲柄52，其与传递杆50的前端部连结；以及方形挡块53，其将双臂曲柄52和棒抱持部47连结。另外，标号491是用于求出压脚电动机49的原点位置的原点传感器。

布料压脚41是沿X－Y平面的大致长方形状的平板，以其长边沿Y轴方向的状态配置在缝针1的下方。另外，在该布料压脚41上上下贯穿形成有沿Y轴方向的狭缝状的开口部411，成为与上述的进给板71的开口部711重合的配置，可以使缝针1和布料切刀61插入。

对于压脚脚部42，向下方延伸的2个脚部经由未图示的板状弹簧分别支撑布料压脚41的Y轴方向两端部，可以实现布料压脚41的绕Y轴的微小倾斜运动。

压脚臂43沿Y轴方向延伸，在其前端部侧经由压脚脚部42支撑布料压脚41，其后端部侧由进给板71可以绕X轴摆动地支撑。即，压脚臂43能够利用其摆动而使布料压脚41升降。

另外，压脚臂43对压脚脚部42进行支撑，并使该压脚脚部42可以绕X轴在微小角度范围内倾斜移动。

压脚臂43如上述所示支撑在进给板71的上表面，因此，该压脚臂43以及布料压脚41与进给板71一起进行向Y轴方向的移动。

并且，压脚臂43的前半部分形成为直线状，后半部分弯曲形成为大致曲柄状。并且，在压脚臂43的前半部分的上表面，沿其长度方向形成有凹槽431。

图4及图5是分别从不同的方向观察的布料压脚41的周边的放大斜视图。如图3～图5所示，滑动滚轮44形成为，滚轮的踏面随着朝向外周半径外侧而使宽度变窄的形状，利用在布料压脚棒45的下端部设置的滚轮托架441，可绕X轴旋转地支撑。并且，滑动滚轮44与上述的压脚臂43的前半部分上表面的凹槽431嵌合。

另外，在压脚臂43的左侧面上，以沿Y轴方向的状态固定安装有板432。在固定的板432上，沿Y轴方向形成长孔432a。并且，在滚轮托架441上安装有向右凸出的销442，插入至在板432上形成的长孔432a中。

布料压脚棒45通过后述的压脚电动机49而被施加升降动作。并且，在向布料压脚棒45施加下降动作时，经由滑动滚轮44向压脚臂43以及布料压脚41传递下降动作。另外，在向布料压脚棒45施加上升动作时，经由销442向压脚臂43以及布料压脚41传递上升动作。

另外，进给板71以及压脚臂43沿Y轴方向进行移动动作，但此时，滑动滚轮44沿压脚臂43的凹槽431滑动，使销442沿在板432上形成的长孔滑动，因此，不会妨碍进给板71以及压脚臂43。

即，在对布料压脚41进行支撑的部件即压脚臂43上设置有作为抵接部的凹槽431，该凹槽431使与作为加压体的滑动滚轮44的接触点沿Y轴方向(进给方向)可变。由此，布料压脚41以及压脚臂43即使在从滑动滚轮44向下方被施加压脚压力的状态下，也能够沿Y轴方向顺利地移动。

对于布料压脚棒45，利用固定在臂部104内的金属套筒451、452，可沿上下方向滑动地支撑该布料压脚棒45的下端部。

在布料压脚棒45的中途部分以抱持紧固的方式固定棒抱持部47。

在棒抱持部47的左侧面下部凸出设置有圆棒状的凸起部471，该凸起部471与在压脚引导部48上沿Z轴方向形成的长孔嵌合，由此，棒抱持部47以及布料压脚棒45不会绕Z轴转动或沿Y轴方向摆动，可以进行稳定的升降动作。

另外，在棒抱持部47的左侧面上部，朝向右侧凹陷的嵌合溝472沿Y轴方向形成。在该嵌合溝472中嵌合有方形挡块53，该方形挡块53以能够绕X轴旋转的方式支撑于后述的双臂曲柄52。棒抱持部47利用嵌合溝472容许方形挡块53的Y轴方向的移动，限制Z轴方向的移动。即，如果通过双臂曲柄52的绕X轴的转动，使方形挡块53沿绕X轴的圆弧进行移动，则仅Z轴成分的移动量向棒抱持部47传递，经由该棒抱持部47，向布料压脚棒45、压脚臂43、布料压脚41施加上下的移动动作。

压脚电动机49以输出轴朝向X轴方向的状态固定支撑在臂部104的后部内侧。

在压脚电动机49的输出轴上安装小齿轮492，与可旋转地支撑在臂部104的内壁上的大齿轮493啮合。

另外，大齿轮493在其左侧面侧利用未图示的阶梯螺钉与传递杆50的后端部以可绕X轴旋转的方式连结。由此，如果压脚电动机49进行旋转驱动，则向传递杆50施加切线方向的移动动作。此时，传递杆50以沿大致Y轴方向的状态配置，由于在该方向上足够长，所以仅传递沿Y轴方向的进退动作。

此外，压脚电动机49是伺服电动机。作为伺服电动机，可以是DC伺服电动机、AC伺服电动机、闭环对应的步进电动机中的任意一种。

并且，在主电源接通时，检测有无入射光的原点传感器491对在传递杆50的规定位置处固定装备的遮挡板501进行检测，从而进行压脚电动机49的原点检索。

并且，在压脚电动机49的输出轴上装备有编码器46，对压脚电动机49的输出轴的旋转角度进行检测。控制部90根据由原点传感器491检测出的原点位置、和由编码器46检测出的相对于原点位置的压脚电动机49的旋转角度，任意地控制布料压脚41的高度。

在传递杆50的前端部连结有双臂曲柄52。双臂曲柄52为大致V字状，并且将其中央弯曲部可绕X轴转动地支撑在臂部104的内壁上。另外，双臂曲柄52具有分支为2个的转动腕，其中一个转动腕可绕X轴转动地与传递杆50的前端部连结，另一个转动腕可绕X轴转动地对在棒抱持部47的嵌合槽472中嵌合的方形挡块53进行支撑。

根据上述结构，如果双臂曲柄52的一个转动腕通过传递杆50沿Y轴方向进行转动，则另一个转动腕沿上下方向进行转动，经由方形挡块53使棒抱持部47、布料压脚棒45、压脚臂43以及布料压脚41沿上下移动。

[孔锁边缝纫机的控制系统]

图6是表示孔锁边缝纫机100的控制系统的框图。孔锁边缝纫机100具有作为动作控制单元的控制部90，其用于对上述各结构的动作进行控制。另外，控制部90具有：ROM 92，其存储各种控制程序；CPU 91，其执行控制程序；RAM 93，其成为CPU 91的作业区域；以及EEPROM 96，其存储缝制图案数据以及缝纫机的动作控制所需的各种设定数据，并且可以改写存储内容。

另外，在CPU 91上经由未图示的接口连接有：缝纫机电动机驱动器22a，其与缝纫机电动机22及用于对该缝纫机电动机22的旋转角度进行检测的编码器221连接；针摆动电动机驱动器27a，其对针摆动电动机27进行驱动；进给电动机驱动器74a，其对进给电动机74进行驱动；压脚电动机驱动器49a，其与压脚电动机49及用于对该压脚电动机49的旋转角度进行检测的编码器46连接；传感器驱动器491a，其对执行压脚电动机49的原点检索的原点传感器491进行检测控制；螺线管驱动器63a，其对使布料切刀61升降的螺线管63进行驱动；以及线调节螺线管驱动器111a，其使线调节装置11的线张力驱动源即线调节螺线管111驱动。

另外，CPU 91连接有下述部件：操作面板94，其进行被缝制物的压脚压力或者用于决定压脚压力的参数(例如，缝制时的布料压脚41的高度)等与缝制相关的各种设定的输入；以及启动开关95，其输入缝制的开始。

[第一压脚压力控制]

下面，对控制部90所执行的第一及第二压脚压力控制进行说明。这些第一和第二压脚压力控制由操作人员从操作面板94任意地选择而执行。

上述控制部90在缝制开始时，执行对压脚电动机49进行控制的第一压脚压力控制，以使布料压脚41成为规定的目标高度。

在该第一压脚压力控制中，通过将布料压脚41设为规定的目标高度，从而对压脚电动机49进行控制，以使得压脚压力成为目标压脚压力。

即，在被缝制物为弹性系数大致固定的弹性体的情况下，如果布料压脚41以固定的压脚压力按压被缝制物，则其压缩量也是固定的，布料压脚41的高度也是固定的。

因此，通过控制压脚电动机49，以使得布料压脚41一边压缩被缝制物、一边成为固定的高度，从而能够将压脚压力控制为固定的目标值。

此外，布料压脚41将压脚电动机49的旋转通过传递杆50以及双臂曲柄52变换为上下移动而施加动作，因此能够根据压脚电动机49的输出轴的旋转角度求出布料压脚41的高度。即，在压脚电动机49的输出轴上设置的编码器46，作为对布料压脚41的高度进行检测的“第一高度检测单元”以及对布料压脚41的压脚压力进行检测的“压力检测单元”起作用。

图7是第一压脚压力控制的流程图。

如果通过启动开关95输入缝制开始，则控制部90控制压脚电动机49以使得布料压脚41开始下降动作(步骤S1)。此外，在缝制开始前，布料压脚41在成为其可动范围的最上方的待机位置(不会触及被缝制物的高度)处进行待机，设为由原点传感器491进行的压脚电动机49的原点检索完成。

控制部90根据在压脚电动机49中设置的编码器46所得到的相对于原点位置的旋转角度的累计量，求出布料压脚41的当前高度，判定是否达到预先设定的目标高度(步骤S3)。

并且，在布料压脚41没有达到目标高度的情况下，使布料压脚41继续下降，在布料压脚41达到了目标高度的情况下，意味着布料压脚41位于由布料压脚41以产生作为目标的压脚压力的压缩量对被缝制物进行按压压缩的高度，因此，停止布料压脚41的下降(步骤S5)，开始缝制动作。

[第二压脚压力控制]

上述控制部90执行第二压脚压力控制，即，在开始由布料压脚41对被缝制物的保持动作时，一边向被缝制物施加比缝制时的目标压脚压力大的压缩压脚压力、一边使进给板71从其可动范围的一端部向另一端部移动，然后，在恢复至目标压脚压力后开始缝制。

此外，上述压缩压脚压力为大于或等于缝制时的目标压脚压力的压力即可，但优选将压力值设得较大。例如，在确定有能够设定的压脚压力的上限值的情况下，优选将成为该上限值的最大压脚压力设为压缩压脚压力。

例如，在对如儿童座椅等那样伸缩性较高的被缝制物、或进行孔锁边缝制的缝制范围较宽的被缝制物施加压脚压力的情况下，有时在进给方向上压脚压力变得不均匀。在该第二压脚压力控制中，通过一边预先施加比目标压脚压力大的压缩压力、一边使进给板71在其可动范围的整体中进行移动，从而对被缝制物的宽范围进行充分的压缩。

由此，能够利用充分且在整体中均匀的压脚压力对被缝制物进行保持。

此外，如上所述，在对伸缩性较高的被缝制物、或进行孔锁边缝制的缝制范围较宽的被缝制物进行孔锁边缝制的情况下，使用与前述的布料压脚41相比在Y轴方向上较长的布料压脚41(参照图9)的情况较多。该较长的布料压脚41以Y轴方向的前后的端部的位置与压脚臂43的凹槽431的前后的端部的位置大致一致的状态，支撑在压脚臂43上。

图8是第二压脚压力控制的流程图，图9是动作说明图。

如果通过启动开关95输入缝制开始，则控制部90控制压脚电动机49，以使得布料压脚41开始下降动作(步骤S11)。此外，在缝制开始前在待机位置处进行待机(图9(A)的状态)，由原点传感器491对压脚电动机49的原点检索完成，滑动滚轮44在Y轴方向上在与压脚臂43的凹槽431的前端部一致的位置处与凹槽431相接(进给板71位于其可动范围的最后退位置的状态)。

控制部90根据在压脚电动机49中设置的编码器46所得到的相对于原点位置的旋转角度的累计量，求出布料压脚41的当前高度，判定是否达到用于施加前述的压缩压脚压力的压缩高度(步骤S13)。

并且，布料压脚41在没有达到压缩高度的情况下，使布料压脚41继续下降，在布料压脚41达到压缩高度的情况下(图9(B)的状态)，意味着布料压脚41位于由布料压脚41以产生压缩压脚压力的压缩量对被缝制物进行按压压缩的高度，因此，停止布料压脚41的下降(步骤S15)。

然后，控制部90对进给电动机74进行控制，使进给板71移动至其可动范围的最前进位置(滑动滚轮44在Y轴方向上在与凹槽431的后端部一致的位置处与凹槽431相接的状态)(步骤S17，图9(C)的状态)。由此，成为滑动滚轮44位于凹槽431的后端部的状态。

然后，控制部90对进给电动机74进行控制，使进给板71从其可动范围的最前进位置移动至最后退位置(步骤S19，图9(D)的状态)。

然后，对压脚电动机49进行控制，以使得布料压脚41开始上升动作(步骤S21)。控制部90根据由编码器46所得到的旋转角度的累计量，求出布料压脚41的当前高度，判定布料压脚41是否上升至用于施加前述的目标压脚压力的目标高度(步骤S23)。

然后，在布料压脚41没有上升至目标高度的情况下，使布料压脚41继续上升，在布料压脚41上升至目标高度的情况下，意味着布料压脚41从压缩压脚压力减少至目标压脚压力，因此停止布料压脚41的上升(步骤S25)，开始缝制动作。

此外，一边施加压缩压脚压力、一边使进给板71在其可动范围的整个长度上进行移动，但至少在从布料压脚41的进给方向上的一端部至另一端部为止的移动范围中进行压缩压力的施加即可。

此外，所谓“从布料压脚41的进给方向上的一端部至另一端部为止的移动范围”，表示滑动滚轮44在Y轴方向上从与压脚臂43的前端部一致的位置至与压脚臂43的后端部一致的位置为止在凹槽431的内侧进行移动的范围。

[孔锁边缝纫机的技术效果]

上述孔锁边缝纫机100具备控制部90，该控制部90通过基于作为压力检测单元的编码器46的检测对压脚电动机49进行控制，从而对布料压脚41的压脚压力进行控制。

即，利用编码器46，根据压脚电动机49的输出轴的旋转角度对布料压脚41的高度进行检测，控制部90通过基于检测高度对压脚电动机49进行控制，从而执行对布料压脚41的压脚压力进行控制的第一压脚压力控制。

由此，能够任意地控制布料压脚41对被缝制物的压脚压力，能够以适当的压脚压力对各种被缝制物进行保持。

另外，控制部90在第二压脚压力控制中，进行压缩控制，即，在开始利用布料压脚41实现的对被缝制物的保持动作时，施加比缝制中的压脚压力即目标压脚压力大的压缩压脚压力。

因此，即使在具有厚度的被缝制物或具有收缩性的被缝制物的情况下，也以最初较大的压脚压力暂时使被缝制物收缩，因此，即使此后恢复至目标压脚压力，也能够牢固地对被缝制物进行保持。

另外，在孔锁边缝纫机100中，压脚抬起机构40利用通过压脚电动机49进行升降动作的滑动滚轮44而向布料压脚41施加压脚压力，在对布料压脚41进行支撑的压脚臂43上设置有使与滑动滚轮44的接触点沿进给方向可变的凹槽431。

并且，控制部90在第二压脚压力控制中，在开始利用布料压脚41实现的对被缝制物的保持动作时，一边控制进给机构70使进给板71移动、一边进行施加前述的压缩压脚压力的压缩控制。

因此，即使在具有厚度的被缝制物或具有收缩性的被缝制物的情况下，也在布料压脚41的进给方向上的整个长度上以较大的压脚压力暂时使被缝制物收缩，因此，即使此后恢复至目标压脚压力，也能够牢固地对被缝制物进行保持。

另外，如图10(A)所示，在利用与通常用于纽扣孔的孔锁边的布料压脚相比更长的布料压脚41对具有厚度或收缩性的被缝制物C进行按压的情况下，有时布料压脚41在从前端部至后端部的范围发生倾斜。

即使在如上所述的情况下，由于在从布料压脚41的进给方向上的一端部至另一端部为止的移动范围中以比通常的压脚压力大的压缩压脚压力使被缝制物C收缩，因此，如图10(B)所示，能够使被缝制物C整体均匀而抑制倾斜，在其整个长度上利用适当的压脚压力进行保持。

[第三压脚压力控制]

在上述的孔锁边缝纫机100中，通过设置对布料压脚41的Y轴方向上的多个部位的高度进行检测的第二高度检测单元，能够执行以下说明的第三压脚压力控制。

即，上述控制部90执行第三压脚压力控制，即，在缝制开始时，以成为目标压脚压力的方式，使布料压脚41下降，求出下降的布料压脚的多个部位(例如，前端部和后端部这两个部位)的高低差，在该高低差超过容许值的情况下，直至高低差小于或等于容许值为止进行以压缩压脚压力使进给板71在其可动范围的最前进位置和最后退位置之间进行往复移动的压缩控制，在消除了高低差的状态下开始缝制。

此外，第二高度检测单元也可以是能够对布料压脚41的绕X轴的倾斜状态进行检测的任意单元。例如，并不限定于对布料压脚41的前端部和后端部这两个部位的高度进行检测的情况，只要能够求出Y轴方向上的大于或等于两个部位的任意位置的高度即可。另外，也可以是对布料压脚41的以X轴方向为轴的倾斜角度进行检测的检测单元。

作为上述第二高度检测单元，能够利用例如对布料压脚41的上表面的Y轴方向上的规定部位(在此为前端部和后端部这两个部位)独立地进行高度检测的传感器等。作为传感器，能够举出下述等传感器：光学式传感器，其设置在臂部104上，从上方向布料压脚41的上表面进行光照射，对其反射光进行受光，对从传感器至布料压脚41的上表面为止的距离进行检测；以及机械式传感器，其使接触件从上方与布料压脚41的上表面接触，求出该接触件的移动量。

另外，也可以在可绕X轴倾斜移动地对布料压脚41进行支撑的支撑轴上，设置对倾斜角度进行检测的传感器。

图11是第三压脚压力控制的流程图。

如果通过启动开关95输入缝制开始，则控制部90对压脚电动机49进行控制以使得布料压脚41开始下降动作(步骤S41)。此外，在缝制开始前在待机位置处进行待机，由原点传感器491对压脚电动机49的原点检索完成，滑动滚轮44在Y轴方向上在与压脚臂43的前端部一致的位置处与凹槽431相接(进给板71位于其可动范围的最后退位置的状态)。

控制部90根据在压脚电动机49中设置的编码器46所得到的相对于原点位置的旋转角度的累计量，求出布料压脚41的当前高度，判定是否达到用于施加前述的压缩压脚压力的压缩高度(步骤S43)。

并且，在布料压脚41没有达到压缩高度的情况下，使布料压脚41继续下降，在布料压脚41达到压缩高度的情况下，停止布料压脚41的下降(步骤S45)。

然后，控制部90对进给电动机74进行控制，使进给板71移动至其可动范围的最前进位置(步骤S47)。

然后，控制部90对进给电动机74进行控制，使进给板71从其可动范围的最前进位置移动至最后退位置(步骤S49)。

然后，对压脚电动机49进行控制，以使得布料压脚41开始上升动作(步骤S51)。控制部90根据由编码器46所得到的旋转角度的累计量，求出布料压脚41的当前高度，判定布料压脚41是否上升至用于施加前述的目标压脚压力的目标高度(步骤S53)。

然后，在布料压脚41没有上升至目标高度的情况下，使布料压脚41继续上升，在布料压脚41上升至目标高度的情况下，停止布料压脚41的上升(步骤S55)。

然后，控制部90根据高度检测单元的输出，对布料压脚41的前端部和后端部的高度进行检测(步骤S57)。

然后，控制部90求出布料压脚41的前端部和后端部的高低差，对该高低差是否小于或等于预先设定的容许值(例如0.5[mm])进行判定(步骤S59)。

然后，如果处于规定值的范围内，则开始缝制动作。

另外，控制部90在布料压脚41的前端部和后端部的高低差超过容许值的情况下，再次执行步骤S41至步骤S55的控制。

然后，进行布料压脚41的前端部和后端部的高度检测和高低差的计算，直至高低差处于容许值的范围内为止，重复执行步骤S41至步骤S55的控制。

在对如儿童座椅等那样伸缩性较高的被缝制物、或进行锁边缝制的缝制范围较宽的被缝制物施加压脚压力的情况下，有时布料压脚41发生倾斜。在该第三压脚压力控制中，通过根据布料压脚41的前端部和后端部的高度检测而计算出高低差，检测布料压脚41的倾斜状态，直至倾斜减小至一定程度的范围内为止，一边施加压缩压脚压力、一边使进给板71进行往复移动，因此，能够有效地减小、消除布料压脚41的倾斜状态。

另外，由于对布料压脚41的倾斜进行抑制，因此在其整个长度上能够以适当的压脚压力对被缝制物进行保持。

[其他]

在上述实施方式中，例示出作为压力检测单元而利用编码器46进行布料压脚41的高度检测的情况，但并不限定于此。例如，也可以利用光学式的测距传感器对布料压脚41的高度进行检测，也可以利用进行接触而检测位置位移的机械式的传感器对布料压脚41的高度进行检测。另外，也可以向布料压脚41、对布料压脚41进行支撑的压脚臂43或用于从压脚电动机49向布料压脚41、压脚臂43传递升降动作的各部件中的任一个，设置进行压脚压力检测的应变仪等其他的传感器，对压脚压力本身进行检测。

在前述的第二压脚压力控制中，在进给板71的可动范围的整个长度上进行压缩控制，但至少在包含布料压脚41的进给方向的整个长度在内的范围内进行压缩控制即可。

[第四压脚压力控制]

另外，作为第四压脚压力控制，如图12(A)所示，可以进行下述控制，即，在缝制开始时，首先使布料压脚41下降至压缩高度，在向被缝制物施加压缩压脚压力后，使布料压脚41上升至目标高度，在使压脚压力减小至目标压脚压力后，开始缝制。

在该情况下，控制部90执行从图8所示的第二压脚压力控制的所有步骤S11～S25中除去步骤S17以及步骤S19的控制后的动作控制。

另外，在该第四压脚压力控制中，如图12(B)所示，也可以进行下述控制，即，在反复进行多次压缩压脚压力的施加后减小至目标压脚压力。

通过上述第四压脚压力控制，预先施加一次或反复多次施加压缩压脚压力，因此，被缝制物在布料压脚41的整个长度上高低差均匀，倾斜也被抑制，然后，由布料压脚41以目标压脚压力有效地保持。

Claims (11)

1.一种孔锁边缝纫机，其具备：

进给机构，其具备用于载置被缝制物的载置部，通过使该载置部沿固定的进给方向移动，从而进行所述被缝制物的进给；

缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；

针摆动机构，其使所述缝针沿与所述进给方向正交的方向移动；以及

压脚抬起机构，其利用压脚部件在所述载置部上保持所述被缝制物，

通过所述进给机构、所述缝针上下移动机构和所述针摆动机构的协同动作，对载置于所述载置部的所述被缝制物进行锁边缝制，

该孔锁边缝纫机的特征在于，

所述压脚抬起机构具备：致动器，其使所述压脚部件升降；以及压力检测单元，其检测所述压脚部件的压脚压力，

该孔锁边缝纫机具备控制部，该控制部通过基于所述压力检测单元的检测的所述致动器的控制，对所述压脚部件的压脚压力进行控制，

所述控制部进行下述压缩控制，即，在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，施加比缝制中的压脚压力大的压缩压脚压力。

2.根据权利要求1所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压缩控制反复多次进行所述压缩压脚压力的施加。

3.根据权利要求1所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

作为所述压力检测单元，具备对所述压脚部件的高度进行检测的第一高度检测单元，

所述控制部通过基于所述第一高度检测单元所检测的所述压脚部件的高度的、所述致动器的控制，对所述压脚部件的压脚压力进行控制。

4.根据权利要求2所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

作为所述压力检测单元，具备对所述压脚部件的高度进行检测的第一高度检测单元，

所述控制部通过基于所述第一高度检测单元所检测的所述压脚部件的高度的、所述致动器的控制，对所述压脚部件的压脚压力进行控制。

5.根据权利要求1所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压脚抬起机构通过由所述致动器进行升降动作的加压体，对所述压脚部件施加压脚压力，

在所述压脚部件或对所述压脚部件进行支撑的部件上，设置使与所述加压体的接触点沿所述进给方向可变的抵接部，

所述控制部在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，一边控制所述进给机构使所述载置部移动，一边进行所述压缩控制。

6.根据权利要求2所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压脚抬起机构通过由所述致动器进行升降动作的加压体，对所述压脚部件施加压脚压力，

在所述压脚部件或对所述压脚部件进行支撑的部件上，设置使与所述加压体的接触点沿所述进给方向可变的抵接部，

所述控制部在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，一边控制所述进给机构使所述载置部移动，一边进行所述压缩控制。

7.根据权利要求3所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压脚抬起机构通过由所述致动器进行升降动作的加压体，对所述压脚部件施加压脚压力，

在所述压脚部件或对所述压脚部件进行支撑的部件上，设置使与所述加压体的接触点沿所述进给方向可变的抵接部，

所述控制部在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，一边控制所述进给机构使所述载置部移动，一边进行所述压缩控制。

8.根据权利要求4所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述压脚抬起机构通过由所述致动器进行升降动作的加压体，对所述压脚部件施加压脚压力，

在所述压脚部件或对所述压脚部件进行支撑的部件上，设置使与所述加压体的接触点沿所述进给方向可变的抵接部，

所述控制部在开始利用所述压脚部件进行的对所述被缝制物的保持动作时，一边控制所述进给机构使所述载置部移动，一边进行所述压缩控制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

具备对所述压脚部件的高度进行检测的第二高度检测单元，

所述控制部利用所述第二高度检测单元，根据以所述缝制中的压脚压力对所述被缝制物进行保持的所述压脚部件的、在所述进给方向上位置不同的多个部位处的所述压脚部件的高度，求出高低差，在该高低差超过规定值的情况下，执行所述压缩控制。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述致动器的驱动源是伺服电动机。

11.根据权利要求9所述的孔锁边缝纫机，其特征在于，

所述致动器的驱动源是伺服电动机。