CN105385845B - 一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置 - Google Patents

Abstract

一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，包括底座支架，驱动提升装置，连接顶座，和检测装置，其特征在于：所述底座支架用普通钢板焊接制成，底座支架的一端连接地面，所述驱动提升装置底端固定安装在底座支架的顶端，驱动提升装置设有一电机驱动装置，其电机主轴转动带动一对蜗轮蜗杆，所述连接顶座包括一连接板和一球头连杆，所述检测装置是一种仪表测量装置，其包括安装在驱动提升装置底座上的第1支架和安装在连接顶座连接板上第2支架。本发明的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置具有蜗轮蜗杆有传动精确、自锁等特点，在造球盘调整的过程中比较稳定，故在球盘运行过程中不会跳动、振动而发生角度变化和检测装置灵敏，装置运行控制精度高的优点。

Description

一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置

技术领域

本发明涉及一种倾角调整装置，具体地说，是一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置。

背景技术

圆盘造球机是球团生产工艺中的制造生球的设备。其结构组成为转动心轴结构，造球机圆盘支承在主轴上，主轴靠前端两支点铰接于设备底座的支承轴上，主轴箱的末端通过倾角调整器于底座相连。其工作原理是，机体上周边圆盘与水平成30-55度的倾斜角度，可在规定的范围内任意调节。电机通过齿轮减速机和一对圆锥齿轮来带动圆盘转动。盘上装有喷水管及刮料板等装置。粉料加进盘内被水湿润后，不断翻滚形成料粒-小料球-大料球，当小球偏向盘的中部继续滚大时，则滚向盘边排出。

包括电动机、减速机、圆盘、支架、刮刀、支座、齿轮、底座和机座，圆盘调整装置位于机座上与底座连接，电动机、行星齿轮减速机、小齿轮位于同一直线上，安装在机座上，其中小齿轮安装在行星齿轮减速机轴上，与大齿轮相啮合，大齿轮位于主轴上，与支座、机座相连接，刮刀装置与支架连接位于机座上，圆盘与主轴、大齿轮连接成一体位于底座上。该机用行星齿轮减速机代替ＺＱ减速机，结构简单，与电机直线连接，整体重量轻，电机功率小，节约能源，易加工，制造成本低，且使用寿命长，工作效率高。

目前市场上对造球机角度调整应用较广泛的有液压与机械两种形式，这两种形式都有一定的弊端。

中国专利CN201400708Y于2010年2月10日公开了造球机倾角调整装置，其中调整装置包括有柱塞泵、与造球盘连接的油缸，所述柱塞泵的出口与油缸导通。这种造球机倾角调整装置，虽然减少了设备磨损，但其不可避免地带有液压装置固有的缺陷，液压式元件老化、不保压或发生泄露（如内泄），且不易被发现而直接影响造球质量。机械固定式调整操作较麻烦，耗时耗力而且调整效果不明显。

因此已知的造球机倾角调整装置存在着上述种种不便和问题。

发明内容

本发明的目的，在于提出一种提高生球合格率基础保障，采用蜗轮蜗杆传动的圆盘倾角调整装置。

本发明的目的，在于提出一种不需要管道气源、油路的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，包括底座支架，驱动提升装置，连接顶座，和检测装置，其特征在于：

所述底座支架根据被驱动、提升圆盘造球机装置的大小及提升、下降的行程长度制作，用普通钢板焊接制成，底座支架的一端连接地面；

所述驱动提升装置底端固定安装在底座支架的顶端，驱动提升装置设有一电机驱动装置，其电机主轴转动带动一对蜗轮蜗杆，电机主轴齿轮带动驱动蜗杆，蜗轮连同转动，蜗轮两端设置轴承与密封件及压盖装置，蜗轮内圈设有竖直向的大丝杆，大丝杆的顶端设有内凹槽螺纹，蜗轮旋转的同时使蜗轮内圈的螺纹带动大丝杆作轴向上升、下降移动，通过大丝杆把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机正反转完成大丝杆的上、下动作；

所述连接顶座包括一连接板和一连接球丝杆，连接板的顶面与圆盘大支架连接固定，连接板底部带有向下开口的空心球座；连接球丝杆是一带球形头的连杆，其中球形头镶嵌在连接板底部的空心球座中，球形头的连杆上设置螺纹，其螺纹与设置在大丝杆顶端内凹槽螺纹相配，使连接球丝杆以一个球面与连接板底部的空心球座配合，并与大丝杆连接，将大丝杆传递的位移量直接传给圆盘大支架，实现角度调整；

所述检测装置是一种仪表测量装置，其包括安装在驱动提升装置底座上的第1支架和安装在连接顶座连接板上第2支架，二个支架均为直角支架，在二个支架中间于第1支架上安装直线位移传感器，位移传感器的滑道上设有滑块，滑块与第2支架用螺栓连接固定；在与第1支架的滑道对应位置的第2支架杆中设有第1关节，且在其下方设有第2关节，其中：第1关节和第2关节的结构相同，均包括端头带有凹槽和凸梢的上下对顶交叉成十字形的连杆，上杆一端的凹槽内容置下杆一端的凸梢，且在其活动交合配合槽中用插销和开口销连接；第1关节和第2关节的相对位置相差90度，主要用来补偿微量的角向位移，以免损调整过程中损坏检测滑块。

本发明的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其中所述检测装置是一传统机械式可视的角度指针，安装在圆盘大支架移动部位，指出实际的倾斜角度，若要精确到0.1°则将显示刻度盘放大刻度精确到0.1°，或者采用位移传感检测装置，将电信号转换为标准信号及模拟信号。

前述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其中所述仪表测量装置中，还能够提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

前述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其中还能够安装编码器，通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而精确计算丝杆行程变化，实现精确控制。

前述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其中还能够安装电位计，用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制丝杆在行程中间任一位置停止的目的。

前述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其中还能够安装手摇装置，部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆能够安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

前述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其中还能够安装霍尔反馈，驱动轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈驱动旋转圈数，以实现对丝杆进行精确控制的目的。

采用上述技术方案后，本发明的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置具有以下优点：

1、蜗轮蜗杆有传动精确、自锁等特点，在造球盘调整的过程中比较稳定，故在球盘运行过程中不会跳动、振动而发生角度变化；

2、检测装置灵敏，装置运行控制精度高。

附图说明

图1为本发明实施例的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明实施例的驱动提升装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明实施例的连接顶座的球头连杆示意图；

图6为本发明实施例的连接顶座的连接板示意图；

图7为本发明实施例的驱动提升装置和连接顶座相互结合的结构示意图；

图8为本发明实施例直线位移传感器的结构示意图；

图9为本发明实施例第1关节和第2关节的结构详图；

图10为本发明实施例的检测装置的直线位移传感器的滑块结构详图；

图11为本发明实施例的可视的角度指针的结构示意图。

图中：1圆盘，2固定端，3自由端，4底座支架，5驱动提升装置，6连接顶座，7检测装置，8电机驱动装置，9圆盘大支架，10驱动蜗杆，11蜗轮，12轴承，13密封件，14大丝杆，15第1压盖，16筋板，17连接球丝杆，18丝杆，19缓冲圈，20第1支架，21第2支架，22直线位移传感器，23滑道，24滑块，25第1关节，26第2关节，27插销，28开口销，29配合槽，30螺栓。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作更进一步说明。

实施例1

本发明的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，包括底座支架4，驱动提升装置5，连接顶座6，和检测装置7。

现请参阅图1和图2，图1为本发明实施例的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置的结构示意图，图2为图1的主视图。如图所示，所述底座支架4根据被驱动、提升圆盘造球机装置的大小及提升、下降的行程长度制作，用普通钢板焊接制成，底座支架的一端连接地面；

若地面有预埋铁则焊接钢板为底座，若无，则可打膨胀螺丝或用其他办法固定底座支架，上方连接驱动提升装置，地脚连接地面，起一个托架的作用，以让大丝杆自由上升或下降；

图3为本发明实施例的驱动提升装置的结构示意图，图4为图3的俯视图。

所述驱动提升装置5底端固定安装在底座支架4的顶端，驱动提升装置设有一电机驱动装置8，其电机主轴转动带动一对蜗轮蜗杆，电机主轴齿轮带动驱动蜗杆10，蜗轮11连同转动，蜗轮两端设置轴承12与密封件13及压盖装置，蜗轮11内圈设有竖直向的大丝杆14，大丝杆的顶端设有内凹槽螺纹，蜗轮旋转的同时使蜗轮11内圈的螺纹带动大丝杆作轴向上升、下降移动，通过大丝杆14把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机正反转完成大丝杆14的上、下动作；

图5为本发明实施例的连接顶座的球头连杆示意图，图6为本发明实施例的连接顶座的连接板示意图，图7为本发明实施例的驱动提升装置和连接顶座相互结合的结构示意图。

所述连接顶座6包括一连接板和一连接球丝杆17，连接板的顶面与圆盘大支架9连接固定，连接板底部带有向下开口的空心球座；连接球丝杆17是一带球形头的连杆，其中球形头镶嵌在连接板底部的空心球座中，球形头的连杆上设置螺纹，其螺纹与设置在大丝杆顶端内凹槽螺纹相配，使连接球丝杆17以一个球面与连接板底部的空心球座配合，并与大丝杆连接，将大丝杆14传递的位移量直接传给圆盘大支架9，实现角度调整；

图8为本发明实施例直线位移传感器的结构示意图，图9为本发明实施例第1关节和第2关节的结构详图，图10为本发明实施例的检测装置的直线位移传感器的滑块结构详图。

所述检测装置7是一种仪表测量装置，其包括安装在驱动提升装置5底座上的第1支架20和安装在连接顶座6连接板上第2支架21，二个支架均为直角支架，在二个支架中间于第1支架20上安装直线位移传感器22，位移传感器的滑道23上设有滑块24，滑块与第2支架21用螺栓30连接固定；在与第1支架20的滑道23对应位置的第2支架21杆中设有第1关节25，且在其下方设有第2关节26，其中：第1关节和第2关节的结构相同，均包括端头带有凹槽和凸梢的上下对顶交叉成十字形的连杆，上杆一端的凹槽内容置下杆一端的凸梢，且在其活动交合配合槽29中用插销27和开口销28连接；第1关节和第2关节的相对位置相差90度，主要用来补偿微量的角向位移，以免损调整过程中损坏检测滑块。直线位移传感器的工作原理：通过直线位移传感器检测到的球盘调整整体的位移量后输出MV信号，经变送器转换成4-20MA模拟电流信号到数显表从而实现角度的精确测量。

实施例2

图11为本发明实施例的可视的角度指针的结构示意图。

本实施例除检测装置是一传统机械式可视的角度指针，安装在圆盘大支架移动部位，指出实际的倾斜角度，若要精确到0.1°则将显示刻度盘放大刻度精确到0.1°，或者采用位移传感检测装置，将电信号转换为标准信号及模拟信号，本实施例的其余部分同实施例1。

在本发明的其他实施例中，本发明的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置还能够提供PLC接入端口，达到过程实时控制；还能够安装编码器，通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而精确计算丝杆行程变化，实现精确控制；还能够安装电位计，用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制丝杆在行程中间任一位置停止的目的；还能够安装手摇装置，部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆能够安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用；还能够安装霍尔反馈，驱动轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈驱动旋转圈数，以实现对丝杆进行精确控制的目的。

本发明具有实质性特点和显著的技术进步，本发明的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置利用机械传动中的电机旋转运动通过蜗轮蜗杆、丝杆实现直线运动的原理实现球盘的提升或下降调整，在通过仪表传感器用信号转换对所调整的行程角度进行输出，直接显示或接入PLC控制而综合考虑设计的，应用广泛，基本能适应目前电力、冶金、矿山等行业。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (7)

1.一种圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，包括底座支架（4），驱动提升装置（5），连接顶座（6），和检测装置（7），其特征在于：

所述底座支架（4）根据被驱动、提升圆盘造球机装置的大小及提升、下降的行程长度制作，用普通钢板焊接制成，底座支架的一端连接地面；

所述驱动提升装置（5）底端固定安装在底座支架（4）的顶端，驱动提升装置设有一电机驱动装置（8），其电机主轴转动带动一对蜗轮蜗杆，电机主轴齿轮带动驱动蜗杆（10），蜗轮（11）连同转动，蜗轮两端设置轴承（12）与密封件（13）及压盖装置，蜗轮（11）内圈设有竖直向的大丝杆（14），大丝杆的顶端设有内凹槽螺纹，蜗轮旋转的同时使蜗轮（11）内圈的螺纹带动大丝杆作轴向上升、下降移动，通过大丝杆（14）把电机的旋转运动变成直线运动，利用电机正反转完成大丝杆（14）的上、下动作；

所述连接顶座（6）包括一连接板和一连接球丝杆（17），连接板的顶面与圆盘大支架（9）连接固定，连接板底部带有向下开口的空心球座；连接球丝杆（17）是一带球形头的连杆，其中球形头镶嵌在连接板底部的空心球座中，球形头的连杆上设置螺纹，其螺纹与设置在大丝杆顶端内凹槽螺纹相配，使连接球丝杆（17）以一个球面与连接板底部的空心球座配合，并与大丝杆连接，将大丝杆（14）传递的位移量直接传给圆盘大支架（9），实现角度调整；

所述检测装置（7）是一种仪表测量装置，其包括安装在驱动提升装置（5）底座上的第1支架（20）和安装在连接顶座（6）连接板上第2支架（21），二个支架均为直角支架，在二个支架中间于第1支架（20）上安装直线位移传感器（22），位移传感器的滑道（23）上设有滑块（24），滑块与第2支架（21）用螺栓（30）连接固定；在与第1支架（20）的滑道（23）对应位置的第2支架（21）杆中设有第1关节（25），且在其下方设有第2关节（26），其中：第1关节和第2关节的结构相同，均包括端头带有凹槽和凸梢的上下对顶交叉成十字形的连杆，上杆一端的凹槽内容置下杆一端的凸梢，且在其活动交合配合槽（29）中用插销（27）和开口销（28）连接；第1关节和第2关节的相对位置相差90度，主要用来补偿微量的角向位移，以免损调整过程中损坏检测滑块。

2.如权利要求1所述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其特征在于，所述检测装置（7）是一传统机械式可视的角度指针，安装在圆盘大支架移动部位，指出实际的倾斜角度，若要精确到0.1°则将显示刻度盘放大刻度精确到0.1°，或者采用位移传感检测装置，将电信号转换为标准信号及模拟信号。

3.如权利要求1所述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其特征在于，所述仪表测量装置中，还能够提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

4.如权利要求1所述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其特征在于，还能够安装编码器，通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而精确计算丝杆行程变化，实现精确控制。

5.如权利要求1所述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其特征在于，还能够安装电位计，用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制丝杆在行程中间任一位置停止的目的。

6.如权利要求1所述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其特征在于，还能够安装手摇装置，部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆能够安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

7.如权利要求1所述的圆盘造球机的圆盘倾角调整装置，其特征在于，还能够安装霍尔反馈，驱动轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈驱动旋转圈数，以实现对丝杆进行精确控制的目的。