CN105383486A - 用于控制混合动力车辆的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆具有内燃机和电机，该方法包括下面的步骤：(a)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；(b)发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；(c)从指挥中心接收补救措施指令，其中该补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及(d)指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中该补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆经历力推力损失之后从当前位置行进到预定位置。

Description

用于控制混合动力车辆的方法和系统

技术领域

本公开涉及一种用于控制混合动力车辆的方法和系统。

背景技术

混合动力车辆包括混合动力系统，该混合动力系统具有内燃机和流体联接到内燃机的燃料源，至少一个电机，和电连接到电机的能量储存设备。因此，该混合动力车辆可由内燃机，电机或两者推进。

发明内容

混合动力车辆，因为一些原因可经历推力损失。例如，如果内燃机没有按设计操作，该混合动力车辆可有目的地损失推力。在这样的情况下，指令混合动力车辆执行补救措施以便允许混合动力车辆行进到期望的目的地或相对接近于期望的目的地的位置是有利的。为了这个目的，本公开描述了一种用于控制混合动力车辆的方法以便允许混合动力车辆在推力损失之后达到期望的目的地。

本公开提供一种用于控制混合动力车辆的方法。如上所述，该混合动力车辆具有内燃机和电机。在一个实施例中，该方法包括下面的步骤：(a)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；(b)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；(c)从指挥中心接收补救措施指令，其中该补救措施指令至少部分地基于车辆运行参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及(d)指令混合动力车辆执行相应于补救措施指令的补救措施。该补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆经历推力损失之后从当前位置驱动到预定的位置。该预定的位置可为车辆操作者期望的目的地(也就是期望的目的地)或替代位置。本公开还涉及一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括控制模块，该控制模块被规划为执行所述方法的步骤。

另一方面，本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括内燃机和电机，其中所述方法包括：

在混合动力车辆已经经历推力损失之后，通过控制模块发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；

通过控制模块发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；

通过控制模块从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及

通过控制模块指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置行进到预定位置。

优选地，所述混合动力车辆包括能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，且所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(SOC)。

优选地，方法还包括确定混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围。

优选地，所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

优选地，方法还包括如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地，则传达替代目的地。

优选地，方法还包括确定混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

优选地，方法还包括确定混合动力车辆的扭矩能力。

优选地，方法还包括确定扭矩能力是否允许混合动力车辆在速度限制和距离限制下行进。

优选地，方法还包括至少部分地基于车辆操作参数确定可能的补救措施。

优选地，方法还包括在可能的补救措施之间仲裁以便确定补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于可能的补救措施，速度限制和距离限制。

优选地，所述混合动力车辆包括紧急闪光器，且所述方法还包括当混合动力车辆从指挥中心接收补救措施指令时激活紧急闪光器。

优选地，所述混合动力车辆包括控制模块，所述控制模块与电机以及内燃机通讯，且所述方法还包括确定是否有任何当前存在的诊断数据指示混合动力车辆将被阻止执行被指令的补救措施。

另一方面，本发明提供了一种混合动力车辆，包括：

内燃机，被配置为燃烧燃料；以及

电机，被配置为将电能转变为机械能；以及

控制模块，与内燃机以及电机通讯，其中所述控制模块被规划为：

在混合动力车辆已经经历推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；

发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；

从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及

指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置行进到预定位置。

优选地，混合动力车辆还包括能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，且所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(SOC)。

优选地，控制模块被规划为从指挥中心接收混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围。

优选地，所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

优选地，所述控制模块被规划为如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地则传达替代目的地。

优选地，所述控制模块被规划为接收混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

优选地，所述控制模块被规划为确定是否有任何当前存在的诊断数据指示混合动力车辆将被阻止执行被指令的补救措施。

优选地，预定位置是期望的目的地。

当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本教导的最佳方式的具体描述可容易地明白本教导的上述特征和优点，以及其它特征和优点。

附图说明

图1是混合动力车辆的示意图；

图2是描述通讯系统的示例性实施例的示意图；

图3是用于控制图1中的混合动力车辆的方法的流程图；

图4是用于在混合动力车辆经历了推力损失之后确定补救措施的方法的流程图；

图5是用于在混合动力车辆经历了推力损失之后确定可能的补救措施的方法的流程图；

图6是用于确定混合动力车辆的车辆速度限制的流程图；

图7是用于确定混合动力车辆的距离限制的方法的流程图；

图8是用于确定混合动力车辆的扭矩能力的方法的流程图；

图9是用于在混合动力车辆经历了推力损失之后仲裁可能的补救措施的方法的流程图；

图10是用于确定是否激活混合动力车辆的紧急闪光器的方法的流程图；以及

图11是在混合动力车辆接收到来自指挥中心指令的补救措施之后操作混合动力车辆的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，在附图中相同的部件被标有相同的参考标号，图1示意性地示出了混合动力车辆10，比如插电式混合动力车辆(PHEV)或增程式电动车辆(EREV)。在已描述的实施例中，该混合动力车辆10包括车辆体部12和多个轮子14，该轮子14可操作地联接到车辆体部12。每个轮子14被联接到轮胎16。混合动力车辆10还包括混合动力系统29。该混合动力系统29包括内燃机18，该内燃机18可操作地联接到至少一个轮子14。该混合动力车辆10还包括燃料源19，比如燃料箱，该燃料源19与内燃机18流体连通。导管21将燃料源19流体联接到内燃机18。该内燃机18因此流体联接到燃料源19。该燃料源19包含燃料，比如汽油，其可因此通过导管21供应燃料到内燃机18。在运行中，该内燃机18可燃烧由燃料源19提供的燃料以便产生扭矩。由内燃机18产生的扭矩可被传递到轮子14以便推动混合动力车辆10。

该混合动力系统29还包括至少一个电机20和能量储存设备22，该能量存储设备22电连接到电机20。该能量储存设备22可为蓄电池，蓄电池组，燃料电池或它们的组合，且可供应电能到电机20。除了电气地连接到能量存储设备22之外，该电机20可操作地联接到内燃机18且可因此从内燃机18接收机械能(举例来说扭矩)。该电机20还可操作地联接到至少一个轮子14且可因此被用于驱动轮子14。

该电机20可在电动模式和发电模式中操作。在电动模式中，该电机20可将从能量存储设备2接收的电能转化为机械能(举例来说扭矩)。当在电动模式下操作时，该电机20可传输机械能(举例来说扭矩)到轮子14以便推进混合动力车辆10。在发电模式中，该电机20可从内燃机18接收机械能(举例来说扭矩)，且将机械能转化为电能。由电机20产生的电能于是可被传输到能量储存设备22。

该混合动力系统29和混合动力车辆10可在电荷消耗模式中操作。在电荷消耗模式中，该混合动力车辆10仅使用来自能量存储设备22的电能。换句话说，在电荷消耗模式中，该混合动力系统29可仅使用来自能量存储设备22的能量以推进混合动力车辆10。因此，当混合动力车辆10在电荷消耗模式中操作时，存储在能量存储设备22内的电能被消耗。换句话说，当在电荷消耗模式中操作时，该混合动力车辆10仅使用存储在能量存储设备22中的电能。在一个实施例中，在电荷消耗模式中，该混合动力系统29仅使用来自电机20的动力以推进混合动力车辆10。在另一实施例中，当混合动力系统29在电荷消耗模式中操作时，被用于推进混合动力车辆10的大部分动力来自于电机20。

该混合动力系统29和混合动力车辆10还可在电荷维持模式中操作。在电荷维持模式中，混合动力车辆10仅使用来自燃料源19的能量，因此被储存在能量存储设备22中的电能不被消耗。结果，混合动力车辆10在电荷维持模式中操作时，该能量存储设备22的电荷状态(SOC)被维持。在一个实施例中，在电荷维持模式中，该混合动力系统29仅使用来自内燃机18的动力以推进混合动力车辆10。在另一实施例中，当混合动力系统29在电荷维持模式中操作时，被用于推进混合动力车辆10的大部分动力来自于内燃机18。

该混合动力系统29和混合动力车辆10还可在混合模式中操作。在混合模式中，该混合动力系统29使用来自内燃机18和电机20的动力以推进混合动力车辆10。换句话说，该混合动力系统29使用来自能量存储设备22和燃料源19的能量以为混合动力车辆10提供动力。

导航系统24被联接到混合动力车辆10。该导航系统24可为混合动力车辆10的一部分或在混合动力车辆10外部。不管它的位置，该导航系统24可从用户接收关于期望行程的输入数据。换句话说，该导航系统24可接收针对期望行程的输入数据。该输入数据可包括但不限制于期望行程的目的地。在收到来自用户的输入数据后，该导航系统24可确定混合动力车辆10的当前位置和针对期望行程的路线数据。该路线数据可包括但不限制于开始点，行程路线(举例来说最快路线)，行程距离和行程时间。如本文所用，术语“行程距离”是指从开始点到期望行程的目的地的距离。

该混合动力车辆10还包括控制模块26，该控制模块26与导航系统24，电机20和内燃机18电通讯。该术语“控制模块”，“控制”，“控制器”，“控制单元”，“处理器”和类似术语意味着专用集成电路(ISIC)，电路(一个或多个)，执行一个或多个软件或固件程序或例程的中央处理单元(一个或多个)(优选微处理器)和关联的记忆和存储器(只读，可编程只读，随机存取、硬盘驱动器等等)，组合逻辑电路(一个或多个)，时序逻辑电路(一个或多个)、输入/输出电路(一个或多个)和设备，适当的信号调节和缓冲电路以及提供所述功能的其他部件中的一个或多个的任何一个或各种组合。“软件”，“固件”，“程序”，“指令”，“例程”，“编码”，“算法”以及相似术语意味着任何控制器可执行指令组，包括校准和查找表。该控制模块26被特别地规划以执行图(3)中的方法200，图(4)中的方法300，图(5)中的方法400，图(6)中的方法500，图(7)中的方法600，图(8)中的方法700，图(9)中的方法800，图(10)中的方法900，图(11)中的方法1000，或它的组合的步骤。在本公开中，该控制模块26包括至少一个处理器，和至少一个关联的存储器，且可从导航系统24接收与期望行程相关的路线数据。因此，该控制模块26与导航系统24电通讯。该导航系统24和控制模块26可为用于控制混合动力车辆10的系统28的一部分。该系统28还可被用于控制混合动力系统29。如非限制性实施例，该控制模块26可为动力系统控制模块，该动力系统控制模块调节车辆动力系统的一个或多个部件的操作。依照一个实施例，该动力系统控制模块配备有机载诊断(OBD)结构，该机载诊断结构提供了大量实时数据，比如从各种传感器(包括车辆排放传感器)接收的，且提供了标准化的一系列诊断故障编码(DTCs)，该诊断故障编码允许技术员迅速地识别车辆操作事件。

内燃机18，电机20，控制模块26和能量存储设备22可为混合动力系统29的一部分。混合动力系统29被配置为推动混合动力车辆10。该混合动力系统29还可在电荷维持模式和电荷消耗模式(如上关于混合动力车辆描述的)中操作。该控制模块26不是必须为混合动力系统29的一部分。

该混合动力系统29还包括扭矩需求促动器23，比如加速踏板，其操作地联接到控制模块26。同样地，扭矩需求促动器23的驱动导致控制模块26指令混合动力系统29产生附加的输出扭矩且传输该附加的输出扭矩到轮子14。如非限制实施例，扭矩需求促动器23可为加速踏板，该加速踏板可被压下以从混合动力系统29要求附加的输出扭矩

该混合动力车辆10还包括速度传感器25，该速度传感器能够确定混合动力车辆10的速度。该速度传感器25可为感应传感器或光学传感器，且可操作地联接到轮子14或混合动力车辆10的变速器。不管被使用的传感器的种类，该速度传感器25与控制模块26通讯(举例来说电通讯)。因此，该控制模块26可从速度传感器25接收输入，该输入表示混合动力车辆10的速度(也就是车辆速度)。该混合动力车辆10还可包括电量状态(SOC)传感器31，该电量状态传感器31操作地联接到能量存储设备22。该SOC传感器31与控制模块26电通讯且可确定能量存储设备22的当前SOC。在操作中，该SOC传感器31可产生指示能量存储设备22的当前SOC的信号。而且，该SOC传感器31可发送产生的信号到控制模块26。

除了速度传感器25外，混合动力车辆10包括至少一个车辆用户接口27，该车辆用户接口27与控制模块26通讯(举例来说电通讯)。如本文所用，术语“车辆用户接口”包括任何适当的形式的电气设备，包括硬件和软件部件两者，其被定位于车辆上且使车辆用户能够与混合动力车辆10的部件通讯或通过混合动力车辆10的部件通讯。该车辆用户接口27能够接收来自用户的输入。响应来自用户的输入，该车辆用户接口27产生代表用户输入的输入信号。而且，该车辆用户界面27可发送输入信号到控制模块26。例如，车辆用户接口27可为触摸屏或至少一个按钮，用户(举例来说驾驶员或乘客)可按下该按钮以便发送输入信号到控制模块26。如下文详细的描述，一旦通过车辆用户接口27接收到来自用户的输入，该控制模块26可指令混合动力系统29从电荷消耗模式切换到混合模式。

参考图2，机动车辆通讯系统100可被用于实施这里公开的方法200(图3)。该通讯系统100通常包括混合动力车辆10，一个或多个无线载波通信系统114，地面网络116，计算机118和指挥中心120。应该理解公开的方法200(图3)可被用于任何数量的不同系统，且不特别限制于这里所示的通讯系统100。后面的段落仅仅提供了一个示例性通讯系统100的简要概述；然而，未示出在本文的其他系统也可使用公开的方法200(图3)。

该混合动力车辆10在所示的实施例被示出为轿车，但应该理解包括电单车，卡车，运动型多用途车(SUV)，旅行车(RV)，船舶，飞行器等等的为任何其他车辆也可被使用。一些车辆电子器件128被大体示出在图2中，且包括远程信息处理单元130，麦克风132，一个或多个按钮134或其他控制输入部，音频系统136，视觉显示器138和全球定位系统(GPS)模块140，以及具有传感器(未示出)的许多车辆系统模块(VSM)142。该GPS模块140可为导航系统24的一部分，且可确定混合动力车辆10的当前位置。该按钮134和麦克风132可为车辆用户接口27的一部分。这些设备的一些被可直接地连接到远程信息处理单元130，比如麦克风132和按钮134，而其他部件使用一个或多个网络连接(比如车辆总线144或娱乐总线146)间接地连接。适当的网络连接的例子包括控制器区域网络(CAN),媒体导向系统转移器(MOST)，局域网(LAN)，和其他适当的连接，比如以太网或其他适当的网络连接。

该无线信息处理单元130使得能够在无线载波系统114上且经由无线网络进行无线声音和/或数据通讯，以便混合动力车辆10可与指挥中心120，其他能进行无线信息处理的车辆，或一些其他实体或设备通讯。该远程信息处理单元130使用无线电传输以建立与无线载波系统114的通讯通道(声音通道和/或数据通道)以便声音和/或数据传输可在通道上发送和接收。通过提供声音和数据通讯两者，该远程信息处理单元130使得混合动力车辆10能提供一些不同的服务，包括与导航，电话，紧急援助，诊断和信息娱乐等等相关的那些。数据可通过数据连接，比如通过数据通道上的分组数据传输，或通过声音通道发送。这包括使用短消息服务(SMS)讯息的文本格式的数据的通讯。对于涉及声音通讯(举例来说与在指挥中心120处的实时顾问或声音响应单元)和数字通讯(举例来说，以提供GPS位置数据或车辆诊断数据到指挥中心120)的组合服务，该通讯系统100可利用在声音通道上的单个通话且根据需要在声音通道上在声音和数据传输之间切换。

根据一个实施例，该远程信息处理单元130根据用于全球移动通讯系统(GSM)或码分多址联接方式(CMDA)标准使用移动电话通讯，且因此包括用于声音通讯(如免提电话)的标准的移动电话芯片组150，用于数据传输的无线调制解调器，处理器152，一个或多个存储器154和双天线156。使用这些部件，该远程信息处理单元130可经由上述各种通讯方法传输和/或接收数据或指令，包括通过SMS讯息传输其中数据被并入到例如SMS讯息的文本讯息部分(有效负荷)。应理解调制解调器可通过软件(存储于远程信息处理单元130中且由处理器152执行)实施或它为位于远程信息处理单元130的内部或外部的独立硬件部件。该调节解调器可使用任何数量的不同的标准或协议(比如增强声音-数据优化(EVDO),CDMA,通用分组无线服务(GPRS)和增强数据速率GSM演进技术(EDGE))。车辆和其他无线设备之间的无线网络也可使用远程信息处理单元130执行。为了这个目的，远程信息处理单元130可被配置为根据一个或多个无线协议无线地通讯，比如IEEE802.11协议，WiMAX或蓝牙。当被使用于分组交换数据通讯，比如TCP/IP时，该远程信息处理单元130可被配置为具有静态IP地址，或可设置为从网络上的其他设备(比如路由器或从网络地址服务器)自动地接收分配的IP地址。

该处理器152可为能够处理电子指令的任何类型的设备，包括微处理器，微控制器，主处理器，控制器，车辆通讯处理器和专用集成电路(ASIC)。而且，处理器152排他地专用于远程信息处理单元130或可与其他车辆系统分享。该处理器152执行各种类型的数字存储指令，比如存储在存储器154内的软件或固件程序，其使远程信息处理单元130能够提供大量服务。例如，处理器152可执行程序或处理数据以执行本文描述的方法200(图3)的至少一部分。在一个实施例中，该处理器152从VSM142接收数据且将交通相关的数据和非交通相关的数据之间分离数据。对于交通相关数据，该处理器152还可基于交通数据的类型关联或分类交通相关的数据。例如，该混合动力车辆10可在一段时间中减速。这个数据不同于气囊展开数据。前一个实例识增加的拥堵，且第二个意味着可能的交通事故。如下面所述，这个信息可使用移动电话芯片组150被传递到指挥中心120。

该远程信息处理单元130可被用于提供多种范围的车辆服务，该车辆服务涉及到和/或从车辆的无线通讯。这样的服务包括：逐向指向和其他导航相关服务(其与GPS模块140一起提供)；安全气囊展开通知和其他路侧辅助相关服务，其被提供为与一个或多个传感器接口模块相关联，比如体部控制模块(未示出))；使用一个和多个诊断模块的诊断报告；以及娱乐讯息相关服务，其中音乐，网页，电影，电视节目，电视游戏和/或其他信息通过娱乐讯息模块(未示出)下载且被存储用于现在或稍后回放。上述列出的服务不是远程信息处理单元130的所有能力的穷尽清单，而是仅远程信息处理单元130能够提供的一些服务的列举。如上所述，从混合动力车辆10到指挥中心120或其他位置的信息传输可以以各种方法被执行，包括通过包含被传输的数据的SMS信息。包括车辆数据的SMS信息的建立和发送可响应在远程信息处理单元130处的发送车辆数据的请求而被完成。这个请求可为触发发生事件或可为从指挥中心120或其他远程设备接收的当前请求的结果。

至少一些前述的VSM142可以在远程信息处理单元130的内部或外部存储的软件的指令的形式实施。替代地或附加地，该VSM142可以是位于远程信息处理单元130的内部或外部的硬件部件。而且，该VSM142可以是彼此一体和/或共享的，或与位于整个混合动力车辆10上的其他系统一体和/或共享。在模块被实施为定位于远程信息处理单元130的外部的VSM142的情况下，它们能够利用车辆总线144与远程信息处理单元130交换数据和指令。

GPS模块140从多个GPS卫星160接收无线电信号。根据这些信号，GPS模块140可确定当前的车辆位置，其被用于提供导航和其他位置相关服务给车辆驾驶员。导航信息可被呈现在视觉显示器138上(或混合动力车辆10内的其他显示器)或可被口头呈现，比如当提供逐向导航时那样。该导航服务可使用专用的车辆中导航模块(其可为GPS模块140的一部分)提供，或一些或所有导航服务可通过远程信息处理单元130完成，其中车辆位置信息被发送到远程位置，用于为车辆提供导航地图，地图标记(兴趣点或餐厅等等)，路线计算等等。该车辆位置信息可被提供到指挥中心120或其他远程计算机系统，比如计算机118，用于其他目的，比如车队管理。而且，新的或更新的地图数据可通过远程信息处理单元130从指挥中心120被下载到GPS模块140。

除了音频系统136和GPS模块140之外，混合动力车辆10可包括其他车辆系统模块(VSM)142(以电子硬件部件的形式)，其被定位于贯穿混合动力车辆10，且提出从一个或多个传感器接收输入，且使用传感输入以执行诊断，监视，控制，报告和/或其他功能。VSM142的每个由车辆总线44连接到其他VSM，以及连接到远程信息处理单元130，且可被编程以执行车辆系统和子系统诊断测试。

车辆电子器件128还包括一些车辆用户接口27，该车辆用户接口27允许车辆乘员提供和/或接收信息，包括麦克风132，按钮134，音频系统136和视觉显示器138。如本文所用，术语“车辆用户接口”广泛地包括任何适当的形式的电气设备，包括硬件和软件部件两者，其被定位于车辆上且使车辆用户能够与混合动力车辆10的部件通讯或通过混合动力车辆10的部件通讯。该麦克风132提供了音频输入到远程信息处理单元130以使驾驶员或其他乘客能够提供语音指令，且通过无线载波系统114进行免提电话。为了这个目的，可利用人机接口(HMI)技术连接到机载自动语音处理单元。按钮134允许手工用户输入到远程信息处理单元130，以启动无线电话且提供其他数据，响应或控制输入。独立按钮可被用于启动与常规服务援助电话相对的紧急呼叫到指挥中心120。该音频系统136提供音频输出到车辆乘员且可为专用的独立系统或主车辆音频系统的一部分。根据这里所示的特定实施例，该音频系统136操作地联接到车辆总线144和娱乐总线146且可提供AM，FM和卫星广播，CD，DVD和其他多媒体功能。该功能可结合上述的资讯娱乐模块提供或独立于资讯娱乐模块提供。该视觉显示器138可为图形显示器，比如仪表操纵板上的触摸式屏幕或从挡风玻璃反射的挡风玻璃显示器显示反射，且可被使用于提供大量的输入和输出功能。各种各样的其他车辆用户接口也可被使用。

无线载波系统114是移动电话系统，该移动电话系统包括多个基地台170(仅仅示出一个)，一个或多个移动切换中心(MSC)172，和任何其他网络部件(将无线载波系统114与地面网络116连接所需的)。每个基地台170包括发送和接收天线和基站，其中来自不同基地台170的基站被直接地连接到MSC172或通过中间设备(比如基站控制器)被连接到MSC172。该无线载波系统114可执行任何适当的通讯技术，包括例如，模拟技术比如AMPS，或更新的数字技术比如CDMA(举例来说CDMA2000)或GSM/GPRS。各种基地台/基站/MSC配置是可能的，且可与无线载波系统114一起使用。例如，该基站和基地台可能一起位于相同的位置处或它们可能被定位于彼此远离，每个基站可对应单个基地台，或单个基站可服务多个基地台，且各种基站可联接到单个MSC，这里仅列举几个可能的配置。

除了使用无线载波系统114之外，在卫星通讯形式中的不同的无线载波系统可被使用以提供与混合动力车辆10的单向或双向的通讯。这可使用一个或多个通讯卫星162和上行传输站164实现。单向通讯可为，例如，卫星无线电服务，其中由传输站164接收的节目内容(新闻，音乐等等)被打包用于上传，且然后发送到通信卫星162，其节目内容到订阅者。双向通讯可为，例如，使用通讯卫星的卫星电话服务，以中继在混合动力车辆10和站台64之间的电话通讯。如果被使用，这个卫星电话可被附加到无线载波系统114或替代无线载波系统114使用。

该地面网络116可为传统的陆基远程通讯网络，其被连接到一个或多个固定电话且将无线载波系统114连接到指挥中心120。例如，地面网络可包括公共交换电话网络(PSTN)，比如用于提供硬连接电话，分组交换数据通讯和互联网基础设施的那些。地面网络的一个或多个部分可能通过使用标准的无线网络，光纤或其他光学网络，电缆网络，输电线，其他无线网络比如无线局域网(WLAN)，或提供宽带无线接入(BWA)的范围或任何它们的组合被执行。而且，指挥中心120不需要通过地面网络116连接，而是可包括无线电话设备，以便它可直接地与无线网络比如无线载波系统114通讯。

该计算机118可为通过私有或共有网络比如互联网可访问的一些计算机中的一个。每个计算机118可被用于一个或多个目的，比如可通过车辆通过远程信息处理单元130和无线载波系统114访问的网络服务器。其他的这样可访问计算机118可为，例如：服务中心计算机(在此诊断信息和其他车辆数据可通过远程信息处理单元130从车辆上传)；客户端计算机(其由车辆所有者或其他用户使用，用于如访问或接受车辆数据、或设置或配置用户参数或控制车辆功能)；或第三方资源库(到该第三方资源库或来自该第三方资源库的车辆数据或其他信息被提供，不论通过与混合动力车辆10或指挥中心120或两者通讯)。该计算机118还可被用于提供互联网连接，比如域名服务器(DNS)服务或如网络地址服务器，该网络地址服务器使用动态主机配置协议(DHCP)或其他适当的协议以分配IP地址到混合动力车辆10。

指挥中心120被设计为向车辆电子器件128提供一些不同的系统后端功能，且根据这里所示的示例性实施例中，通常包括一个或多个开关180，服务器182，数据库184，实况指导186，以及自动语音响应系统(VRS)188。这些各种各样的指挥中心部件优选地通过有线的或无线的局域网络190联接到彼此。该开关180可为个人分支交换机(PBX)开关，引导输入信号以便语音传输通常通过固定电话被发送到实况指导186或使用互联网协议语音电话(VoIP)被发送到自动语音响应系统188。实况指导电话也可使用图2中通过虚线所示的VoIP。通过开关180的VoIP和其他数据通讯通过连接在开关180和局域网络190之间的调制解调器(未示出)实现。数据传输通过调制解调器输送到服务器182和/或数据库184。该数据库184可存储账户信息比如用户验证信息，车辆识别码，资料记录，行为模式和其他相关用户信息。数据传输还可通过无线系统执行，比如GPRS，诸如此类。虽然所示的实施例被描述为将与使用实况指导186与有人的指挥系统120结合使用，应理解该指挥中心120可替代地使用VRS188作为自动指导，或VRS188和实时指导186的组合可被使用。

图3是用于控制混合动力车辆10以便在混合动力车辆10经历了推力损失之后使用通讯系统100执行补救措施的方法200的流程图。在本公开中，术语“补救措施”是在混合动力车辆10经历了推力损失之后允许混合动力车辆10从它的当前位置行进到预定位置的措施。该预定位置可为车辆操作者的期望的目的地(也就是期望目的地)或其他适当的目的地(比如最靠近混合动力车辆10(也就是替代目的地)的加油站)。该方法200开始于步骤202，其通过控制模块26检测混合动力车辆10中的推力损失。推力损失可为有目的的。也就是，控制器模块26可响应预定车辆操作状态而指令混合动力系统29减少或停止扭矩输出。例如，如果控制模块26确定安全气囊被展开，该控制模块26可指令混合动力系统29关闭。由于控制模块26实际上指令混合动力系统29停止产生输出扭矩，该控制模块26可由此检测到推力损失。替代地，控制模块26可至少部分地基于来自速度传感器25的输入信号检测混合动力车辆10中的推力损失。例如，如果车辆速度达到零或如果混合动力车辆10的减速度等于或大于预定减速度阀值，控制模块26可检测到混合动力车辆10中的推力损失。如上所述，控制模块26可基于速度传感器25的输入确定车辆速度和减速度。在步骤202中，不管推力损失如何被检测到，控制模块26传达该推力损失的发生到指挥中心120。因此，控制模块26被规划为检测混合动力系统29中的推力损失且通讯该推力损失的发生到指挥中心120。然后，方法200继续到步骤204。

步骤204包括在混合动力车辆10已经经历推力损失之后发送指示混合动力车辆10的当前位置的数据(也就是当前位置数据)到指挥中心120。该GPS模块140可确定混合动力车辆10的当前位置且发送当前位置数据到指挥中心120。该当前位置数据可通过控制模块26或远程信息处理单元130被发送到指挥中心120。因此，控制模块26和/或远程信息处理单元130可被规划为在混合动力车辆10已经经历推力损失之后至少部分地基于来自GPS模块140的输入确定混合动力车辆10的当前位置。此外，该控制模块26和/或远程信息处理单元130可被规划为发送当前位置数据到指挥中心120。然后，方法200继续到步骤206。

步骤206包括在混合动力车辆10已经经历推力损失之后发送指示期望目的地的数据(也就是期望目的地数据)到指挥中心120。期望目的地数据包括但不限制于车辆操作者期望的目的地的地理位置，从混合动力车辆10的当前位置到期望的目的地的距离，行进达到期望的目的地的路线和沿确定的路线的速度限制。该控制模块26和/或远程信息处理单元130可被规划为发送期望目的地数据到指挥中心120。车辆用户可使用车辆用户接口27输入期望的目的地。该混合动力车辆10的GPS模块140可确定行进达到期望的目的地的路线和从混合动力车辆10的当前位置沿路线到期望的目的地的距离。替代地，指挥中心120可确定行进达到期望的目的地的路线和从混合动力车辆10的当前位置沿路线到期望的目的地的距离。然后，方法200继续到步骤208。

步骤208包括从混合动力车辆10发送车辆操作参数到指挥中心120。在本公开中，术语“车辆操作参数”是指表示车辆操作的参数。在非限制性实施例中，车辆操作参数包括能量存储设备11的当前SOC，燃料源19(举例来说油箱)中的燃料量，混合动力系统29的当前扭矩输出能力和/或排放功率，以及电机20的任何减低条件。步骤208还包括从混合动力车辆10发生诊断数据到指挥中心120。术语“诊断数据”是指指示阻止混合动力系统29按设计发挥功能的混合动力系统29中的状态的数据。例如，该“诊断数据”包括但不限制于指示能量存储设备22，电机20，内燃机18，混合动力车辆10的液压系统(未示出)，混合动力车辆10的电气系统(未示出)的状态(其阻止这些系统或设备按预期操作)的数据。总体而言，该控制模块26和/或远程信息处理单元130被规划为在混合动力车辆10已经经历推力损失之后发送车辆操作参数和诊断数据到指挥中心120。然后，方法200继续到步骤210。

步骤210包括确定补救措施以便在混合动力车辆10已经经历推力损失之后允许混合动力车辆10达到预定目的地(举例来说期望的目的地)。在本公开中，术语“补救措施”意味着不管推力损失，可通过混合动力车辆10执行以便达到预定位置(比如期望目的地或替代目的地)的措施。该指挥中心120可至少部分地基于车辆操作参数，诊断数据，混合动力车辆10的当前位置和期望目的地确定补救措施。在确定适当的补救措施之后，指挥中心120发送补救措施指令到混合动力车辆10。在步骤210中，混合动力车辆10接收对应于由指挥中心120确定的补救措施的补救措施指令。特别地，远程信息处理单元130和/或控制模块26可接收补救措施指令。于是方法200进行到步骤212。

步骤212包括指挥混合动力系统29以执行对应于从指挥中心120接收的补救措施指令的补救措施。该补救措施允许在混合动力车辆10已经经历推力损失之后，混合动力车辆10从它的当前位置行进到预定位置，比如期望目的地或预定替代目的地。

图4是用于至少部分地基于车辆操作参数，诊断数据，混合动力车辆10的当前位置和期望目的地确定最适当的补救措施(也就是选择出的补救措施)的方法300的流程图。如上关于方法200(图3)的步骤210所述，指挥中心120可确定补救措施，该补救措施允许混合动力车辆10达到预定位置(举例来说期望目的地)。为此，该方法300可被使用。指挥中心120，控制模块26和/或远程信息处理单元130可被规划为执行方法300的步骤。

方法300开始于步骤302，其包括至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定可能的补救措施。该指挥中心120可被规划为确定可能的补救措施，如下面详细的描述。步骤302还包括基于至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定哪个补救措施被阻止使用。该指挥中心120可被规划为确定阻止使用的补救措施。那么，方法300继续到步骤304。

步骤304包括至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定用于混合动力车辆10的速度限制，如下面详细的描述。在本公开中，术语“速度限制”是指考虑到车辆操作参数和诊断数据，混合动力车辆10可达到的最大速度。指挥中心120的服务器182被规划为确定混合动力车辆10的速度限制，如下面所描述。为此，服务器180考虑先前从控制模块26发送到指挥中心120的车辆操作参数。然后，方法300继续到步骤306。

步骤306包括至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定混合动力车辆10的距离限制，如下面详细的描述。在本公开中，术语“距离限制”是指考虑到车辆操作参数和诊断数据，混合动力车辆10可行进的最大距离。指挥中心120的服务器182被规划为确定于混合动力车辆10的距离限制，如下面所描述。于是，方法300继续到步骤308。

步骤308包括至少部分地基于车辆操作参数，诊断数据，步骤304中确定的速度限制和步骤306中确定的距离限制确定混合动力系统29的扭矩能力和排放功率限制。在本文中所用，术语“扭矩能力”是指考虑到车辆操作参数和诊断数据，混合动力系统29可产生的最大扭矩输出。术语“排放功率限制”是指考虑到车辆操作参数和诊断数据电机20可产生的最大功率。指挥中心120的服务器182被规划为确定扭矩能量和排放功率限制，如下面所描述。在确定扭矩能力和排放功率限制之后，方法300继续到步骤310。

步骤310包括在可能补救措施之间仲裁以便选择补救措施指令，该补救措施指令最适合于达到期望目的地(也就是选择出的补救措施指令)。该指挥中心120考虑到混合动力系统29的扭矩能力和排放功率限制，车辆操作参数，诊断数据，步骤304中确定的速度限制，和步骤306中确定的距离限制以选择补救措施指令(也就是选择出的补救措施指令)。

图5是用于确定可能补救措施的流程图。如上关于方法300(图4)的步骤302所述，指挥中心120可至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定可能的补救措施。为此，该指挥中心120可实行方法400。

该方法400开始于步骤402，其包括确定混合动力车辆10是否可不管推力损失在电荷维持模式下驱动。如上所述，在电荷维持模式中，混合动力车辆10仅使用来自燃料源19的能量，因此被储存在能量存储设备22中的电能不消耗。结果，该能量存储设备22的充电状态(SOC)被维持同时混合动力车辆10在电荷维持模式中操作。在一个实施例中，在电荷维持模式中，该混合动力系统29仅使用来自内燃机18的动力以推动混合动力车辆10。如果指挥中心120确定混合动力车辆10不能在电荷维持模式中驱动，于是方法400继续到步骤404。在步骤404中，指挥中心120选定电荷维持补救措施为被阻止使用的补救措施。如本文所用，“电荷维持补救措施”是指允许混合动力车辆10在电荷维持模式中操作的同时混合动力车辆10从它的当前位置行进到期望的目的地的补救措施。如果指挥中心120确定混合动力车辆10可在电荷维持模式中驱动，则方法400继续到步骤406。在步骤406中，指挥中心120选定电荷维持补救措施为可能的补救措施中的一个。在步骤404或步骤406之后，方法400继续到步骤408。

步骤408包括确定是否存在阻止发动机操作的任何电系统状态。该指挥中心12可基于车辆操作参数和诊断数据确定是否存在阻止发动机操作的任何电系统状态。如果指挥中心120确定没有阻止发动机操作的电系统状态，于是方法400继续到步骤410。在步骤410中，指挥中心120选定与发动机相关的补救措施为可能的补救措施中的一个。在公开中，术语“与发动机相关的补救措施”是指涉及内燃机18的操作以推进混合动力车辆10的补救措施。如果指挥中心120确定存在阻止发动机操作的电系统状态，则方法400继续到步骤412。在步骤412中，指挥中心120指定与发动机相关的补救措施为被阻止使用的补救措施。在步骤410或步骤412之后，方法400继续到步骤414。

步骤414包括确定是否存在阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中操作的任何电机状态。如上所述，当在电荷消耗模式中操作时，该混合动力车辆10仅使用来自能量存储设备22的电能。如果指挥中心120确定电机状态阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中驱动，于是方法400继续到步骤416。在步骤416中，指挥中心120指定电荷维持补救措施为被阻止使用的补救措施。如果指挥中心120不确定电机状态阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中驱动，于是方法400继续到步骤418。在步骤418中，指挥中心120选定电荷消耗补救措施为可能的补救措施中的一个。如本文所用，“电荷消耗补救措施”是指允许混合动力车辆10在电荷消耗模式中操作的同时从它的当前位置行进到预定位置(比如期望的目的地)的补救措施。在步骤416或步骤418之后，方法400继续到步骤420。

步骤420包括是否存在阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中操作任何液压状态。如果指挥中心120确定确定存在阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中驱动的液压状态，则方法400继续到步骤422。在步骤422中，指挥中心120指定电荷维持补救措施为被阻止使用的补救措施。该指定覆盖步骤418中进行的指定。如果指挥中心120没有识别到阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中驱动的液压状态，则方法400继续到步骤424。在步骤424中，指挥中心120选定电荷消耗补救措施为可能的补救措施中的一个。在步骤422或步骤424之后，方法400继续到步骤426。

步骤426包括确定是否存在阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中操作的任何能量存储状态。如果指挥中心120确定存在阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中驱动的能量存储状态，则方法400继续到步骤428。在步骤428中，指挥中心120指定电荷消耗补救措施为被阻止使用的补救措施。该指定覆盖步骤418和424中作出的指定。如果指挥中心120没有识别阻止混合动力车辆10在电荷消耗模式中驱动的能量存储状态，则方法400继续到步骤430。在步骤430中，指挥中心120指定电荷消耗补救措施为可能的补救措施中的一个。在步骤428或步骤430之后，方法400继续到步骤432。

步骤432包括至少部分地基于上述步骤中确定的可能的补救措施确定所有可能的车辆操作模式。如非限制性实施例，该可能的车辆操作模式包括发电机模式，降低蓄电池功率模式，和发电机功能无效模式，等等。该车辆操作模式本质上与上述步骤中确定的可能的补救措施相关联。

图6是用于确定车辆速度限制的流程图。如上关于方法300(图4)的步骤304所述，指挥中心120可至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定用于混合动力车辆10的速度限制。为此，该指挥中心120可执行方法500。

该方法500开始于步骤502，其包括确定混合动力车辆10是否可在电荷消耗模式中以大于五十五英里每小时(mph)的速度驱动。大于五十五英里每小时的车辆速度可被称为洲际高速公路速度。如果混合动力车辆10可在电荷消耗模式中在大于五十五英里每小时的速度下驱动，则方法500继续到步骤504。在步骤504中，指挥中心120设置车辆速度限制为大于五十五英里每小时的任何速度(也就是洲际高速公路速度)。如果指挥中心120确定混合动力车辆10在电荷消耗模式中不能在大于五十五英里每小时的速度下驱动，则方法500继续到步骤506。在步骤506中，指挥中心120设置车辆速度限制为在三十五英里每小时和五十五英里每小时之间的范围。然后，方法500继续到步骤508。

该步骤508包括确定混合动力车辆10在电荷消耗模式中是否可在三十五英里每小时和五十五英里每小时之间的速度下驱动。三十五英里每小时和五十五英里每小时之间的车辆速度可被称为地方公路速度。如果混合动力车辆10在电荷消耗模式中可在三十五英里每小时和五十五英里每小时之间的速度下驱动，则方法500继续到步骤510。在步骤510中，指挥中心120设置车辆速度限制为在三十五英里每小时和五十五英里每小时之间的任何速度(也就是当地公路速度)。如果指挥中心120确定混合动力车辆10在电荷消耗模式中不能在三十五英里每小时和五十五英里每小时之间的速度下驱动，则方法500继续到步骤512。在步骤512中，指挥中心120设置车辆速度限制为在二十英里每小时和三十五英里每小时之间的速度范围。然后，方法500继续到步骤514。

该步骤514包括确定混合动力车辆10在电荷消耗模式中是否可在二十英里每小时和三十五英里每小时之间的速度下驱动。二十英里每小时和三十五英里每小时之间的车辆速度可被称为城市交通速度。如果混合动力车辆10在电荷消耗模式中可在二十英里每小时和三十五英里每小时之间的速度下驱动，则方法500继续到步骤516。在步骤516中，指挥中心120设置车辆速度限制为在二十英里每小时和三十五英里每小时之间的任何速度(也就是城市交通速度)。如果指挥中心120确定混合动力车辆10在电荷消耗模式中不能在二十英里每小时和三十五英里每小时之间的速度下驱动，则方法500继续到步骤518。在步骤518中，指挥中心120设置车辆速度限制为小于二十英里每小时任何速度(也就是爬行速度)。该术语“速度限制”还可被称为可允许的速度范围。

图7是用于确定用于混合动力车辆10的距离限制的方法600的流程图。如上关于方法300(图4)的步骤306所述，指挥中心120可至少部分地基于车辆操作参数和诊断数据确定用于混合动力车辆10的距离限制。为此，该指挥中心120可实行方法600。

该方法600开始于步骤602，其包括基于来自SOC传感器31的输入确定比例可用SOC范围。该“比例可用SOC范围”意味着考虑能量损耗混合动力车辆10使用来自能量存储设备22的电能可行进的距离的范围。在步骤602中，指挥中心120可确定比例可用SOC范围小于预定范围，在预定范围内还是大于预定范围。如果比例可用SOC范围小于预定范围，则方法600继续到步骤604。在步骤604中，指挥中心120设置行进半径为小于预定距离(举例来说0.5英里)。在本公开中，“行进半径”是指考虑到车辆操作参数(比如能量存储设备22的当前SOC和/或燃料源19中的燃料量)混合动力车辆10可行进的距离。如果比例可用SOC范围在预定范围内，则方法600继续到步骤606。在步骤606中，指挥中心120设置行进半径为在0.5英里和3英里之间的范围。如果扩展可用的SOC范围大于预定范围，则方法600继续到步骤608。在步骤608中，指挥中心120设置行进半径为在3英里和5英里之间的范围。在步骤604，606或步骤608之后，方法600继续到步骤610。

步骤610包括确定期望的目的地相对于混合动力车辆10的当前位置是否在步骤604,606或608中确定的行进半径的范围内。如果从混合动力车辆10的当前位置到期望的目的地的距离(也就是被要求的距离)是在步骤604,606,或608中设置的行进半径内，则方法600继续到步骤612。在步骤612中，指挥中心120设置可允许行进半径为些微地大于被要求的距离。例如，在步骤612中，指挥中心120可设置可允许的行进半径为大于被要求的距离0.5英里。如果被要求的距离大于步骤604,606或608中设置的行进半径，则方法600继续到步骤614。在步骤614中，指挥中心120确定在步骤604,606或608中确定的行进半径内的替代的目的地，然后将那些替代的目的地通讯给车辆操作者。例如，指挥中心120可通过音频系统136和/或视觉显示器138传达替代地目的地到车辆操作者。

图8是用于确定用于混合动力车辆10的扭矩能力和排放功率限制的方法700的流程图。如上关于方法300(图4)的步骤308所述，指挥中心120可至少部分地基于车辆操作参数，诊断数据，方法500中确定的速度限制和方法600中确定的距离限制确定混合动力系统29的扭矩能力和排放功率限制。为此，该指挥中心120可执行方法700。

该方法700开始于步骤702，其包括确定内燃机18，电机20或能量存储设备22的任何一个是否被降级。如本文中所用，术语“降级”意味着设备依照预定控制算法有目的地在低于它的最大能力处执行。如果内燃机18，电机20或能量存储设备22中的任一个被降级，则方法700继续到步骤704。在步骤704中，指挥中心120指令控制模块26选择扭矩能力和排放功率限制。如果内燃机18，电机20或能量存储设备22中的没有一个被降级，则方法700继续到步骤706。在步骤706中，指挥中心120设置扭矩能量和排放功率限制到用于使用方法400确定的所有可能的补救措施的最小值。在步骤704或步骤706之后，方法700继续到步骤708。

步骤708包括确定在步骤704或步骤706中的扭矩能量和排放功率限制是否允许混合动力车辆10在使用方法500确定的速度限制和使用方法600确定的距离限制下行进。如果在步骤704或步骤706中确定的扭矩能量和排放功率限制允许混合动力车辆10在使用方法500确定的速度限制和使用方法600确定的距离限制下行进，则方法700继续到步骤710。在步骤710中，指挥中心120传达步骤704或步骤706中限制确定的扭矩能量和排放功率限制到控制模块26。如果在步骤704或步骤706中的扭矩能量和排放功率限制不允许混合动力车辆10在使用方法500确定的速度限制和使用方法600确定的距离限制下行进，则方法700继续到步骤712。在步骤712中，指挥中心120设置扭矩能量和排放功率限制到用于使用方法400确定的所有可能的补救措施的最小值。

图9是方法800的流程图，该方法800用于在可能补救措施之间仲裁，以便选择最适合用于混合动力车辆10的操作状态的补救措施指令(也就是选择出的补救措施指令)。如上关于方法300(图4)的步骤310所述，指挥中心120可至少部分地基于使用方法700确定的扭矩能力，排放功率限制，车辆操作参数，诊断数据，使用方法500确定的速度限制和使用方法600确定的距离限制选择最适当的补救措施。为此，该指挥中心120可执行方法800。

该方法800开始于步骤802，其包括确定使用方法300确定的可能的补救措施是否可在使用方法500确定的速度限制下被执行。为此，指挥中心120比较执行每个可能的补救措施所需的速度与使用方法300先前确定的可允许速度范围。如果可能的补救措施不能在使用方法500确定的速度限制下被执行，则方法800继续到步骤804。在步骤804中，指挥中心120取消当前被评估的补救措施为适当的补救措施，选择其他可能的补救措施，且然后方法800回到步骤802。如果可能的补救措施可在使用方法500确定的速度限制下被执行，则方法800继续到步骤806。

步骤806包括确定可能的补救措施是否可在使用方法600先前确定的距离限制下被执行。在这个实施例中，距离限制是指在电荷消耗模式中混合动力车辆10可行进的距离。然而，可预期距离限制可替代地指在电荷维持模式，混合模式和/或电荷消耗模式中混合动力车辆10可行进的距离。在步骤806中，指挥中心120比较从混合动力车辆10的当前位置到期望的目的地之间的距离与使用方法600先前确定的距离限制。如果可能的补救措施不能在使用方法600确定的距离限制下被执行，那么方法800继续到步骤808。在步骤808中，指挥中心120取消当前被评估的补救措施为适当的补救措施，选择其他可能的补救措施，且然后方法800回到步骤802。如果可能的补救措施可在使用方法600确定的距离限制下被执行，那么方法800继续到步骤810。

步骤810包括确定可能的补救措施是否需要已经被禁用的发动机操作。在步骤810中，指挥中心120比较被禁用的发动机操作与执行可能的补救措施所需的发动机操作。如果可能的补救措施需要被禁用的发动机操作的使用，那么方法800继续到步骤812。在步骤812中，指挥中心120取消当前被评估的补救措施为适当的补救措施，选择其他可能的补救措施，且于是方法800回到步骤802。如果可能的补救措施不需要被禁用的发动机操作的使用，那么方法800继续到步骤814。

步骤814包括确定可能的补救措施是否需要已经被禁用的混合动力系统操作。在步骤814中，指挥中心120比较被禁用的混合动力系统操作与执行可能的补救措施所需的混合动力系统操作。如果可能的补救措施需要被禁用的混合动力系统操作的使用，那么方法800继续到步骤816。在步骤816中，指挥中心120取消当前被评估的补救措施为适当的补救措施，选择其他可能的补救措施，且于是方法800回到步骤802。如果可能的补救措施不需要被禁用的混合动力系统操作的使用，那么方法800继续到步骤818。

步骤818包括确定是否有没有被取消的可能的补救措施为适当的补救措施。如果所有的可能的补救措施都被取消，那么方法800继续到步骤820。在步骤820中，指挥中心120结束方法800且没有补救措施被执行。如果不是所有的可能的补救措施被取消，那么方法800继续到步骤822。

在步骤822中，指挥中心120在没有被取消的可能的补救措施之间选择适当的补救措施。“适当的补救措施”是指，例如，允许混合动力车辆从当前位置以最有效的方式行进到最接近期望的目的地的可能位置的地理位置的补救措施。那么，指挥中心120通过控制模块26指令混合动力系统29执行适当的补救措施。该适当的补救措施还被称为选择出的补救措施。附加地，指挥中心120发送指示速度限制和距离限制的数据到混合动力系统29的控制模块26。步骤822是方法200的步骤212中的一部分。

图10是用于确定在混合动力车辆10已经经历推力损失之后是否激活混合动力车辆10的紧急闪光器的方法。该紧急闪光器还被称为危险警告灯。如上所述，方法200的步骤212包括指令混合动力系统29以执行对应于从指挥中心120接收的补救措施指令的补救措施。如步骤212的一部分，如果补救措施指令已被发射到控制中心，指挥中心120和/或控制模块26还可指令紧急闪光器激活。为此，该指挥中心120和/或控制模块26可执行方法900。

该方法900开始于步骤902，其包括确定当前是否有任何补救措施被指令。换句话说，指挥中心120和/或控制模块26可确定补救措施指令是否当前(或即将)被执行。如果没有补救措施正在(或即将)被执行，那么方法900继续到步骤904。在步骤904中，控制模块26指令紧急闪光器保持不激活。如果补救措施正在(或即将)被执行，那么方法900继续到步骤906。在步骤906中，指挥中心120指令(通过控制模块26)紧急闪光器激活。

图11是在混合动力车辆10接收到来自指挥中心120指令的补救措施之后操作混合动力车辆10的方法1000的流程图。一旦控制模块26接收来自指挥中心120指令的补救措施，该控制模块26执行方法1000。该方法100开始于步骤1002，其包括确定是否有任何当前存在的诊断数据指示混合动力车辆10将被阻止执行被指令的补救措施。如果存在指示混合动力车辆10将被阻止执行被指令的补救措施的诊断数据，那么方法1000继续到步骤1004。在步骤1004中，该控制模块26终止方法1000。如果没有指示混合动力车辆10将被阻止执行被指令的补救措施的诊断数据，那么方法1000继续到步骤1006。在步骤1006中，控制模块26指令混合动力系统29执行被指令的补救措施直到混合动力车辆10达到预定位置(举例来说期望的目的地或替代的目的地)或直到车辆关闭指令被接收到。

虽然用于执行本教导的最佳方式已经被详细描述，与本公开相关的本领域技术人员应认识到在所附的权利要求的范围内的执行本教导的各种替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括内燃机和电机，其中所述方法包括：

在混合动力车辆已经经历推力损失之后，通过控制模块发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；

通过控制模块发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；

通过控制模块从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及

通过控制模块指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置被驱动到预定位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述混合动力车辆包括能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，且所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(SOC)。

3.如权利要求2所述的方法，还包括确定混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

5.如权利要求4所述的方法，还包括如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地，则传达替代目的地。

6.如权利要求5所述的方法，还包括确定混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

7.如权利要求6所述的方法，还包括确定混合动力车辆的扭矩能力。

8.如权利要求7所述的方法，还包括确定扭矩能力是否允许混合动力车辆在速度限制和距离限制下行进。

9.如权利要求8所述的方法，还包括至少部分地基于车辆操作参数确定可能的补救措施。

10.如权利要求9所述的方法，还包括在可能的补救措施之间仲裁以便确定补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于可能的补救措施，速度限制和距离限制。