CN105383025A - 具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置及方法，所述控制装置具有针对每个金属模具存储拉杆平衡指令值的拉杆平衡存储部，拉杆平衡指令部针对每个金属模具从所述拉杆平衡存储部读出所述拉杆平衡指令值，对拉杆平衡调整部指示该读出的拉杆平衡指令值。

Description

具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置及方法
技术领域
本发明涉及一种注塑成型机的控制装置，特别涉及一种具有注塑成型机的拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置。
背景技术
在注塑成型机中发生合模力时，一般锁定模具盘来进行。这时，为了防止成形品的形状精度和毛刺的产生，最好对金属模具面施加平均的面压。为此，一般使设置在后部压板的四角的装模高度调整螺母旋转，调整各个拉杆所产生的合模力的平衡，对金属模具面施加平均的面压。
在日本特开平11-77776号公报中公开一种技术，即在连接板的端面上，分别独立地旋转驱动与使肘节机构动作的丝杠轴的一端和拉杆的螺纹部分别螺合来进行模具厚度调整的螺母齿轮来调整模具厚度，由此维持固定板和移动板的平行度。
日本特开平8-258102号公报中公开一种技术，即作为使4个装模高度调整螺母分别独立旋转的结构，设置检测作用于各拉杆的张力或各拉杆的伸长的检测单元，在合模状态下使各装模高度调整螺母旋转，使得作用于各拉杆的张力或各拉杆的伸长相等，维持作用于各拉杆的合模反力的平衡。具体地说，在压板上旋转自由且不能轴方向移动地安装与拉杆的螺纹螺合的装模高度调整螺母，通过旋转装模高度调整螺母使拉杆的有效长度发生变化，从而能够调整拉杆平衡。
日本特开平11-77776号公报以及日本特开平8-258102号公报所公开的技术是维持平板间的平行度，或者维持各拉杆的平衡的技术，不过任何一个都停留在进行当时所安装的金属模具的调整。因此，在以某个金属模具锁定模具盘时，即使为了使合模部的4根拉杆分别产生的合模力相等而调整合模力的平衡，如果更换金属模具，则有时由于金属模具的特性不同，合模力的平衡不一定均匀。另外，根据金属模具，有时比起调整时调整为合模力的平衡变得均匀的情况，通过故意调整为失衡的合模力的平衡，成形品的质量变得良好。
为了对应这样的特性，目前操作员通过试错来调整为希望的拉杆平衡，不过每次在更换金属模具时需要进行拉杆平衡的调整，因此成为操作者的负担。
发明内容
因此，本发明的目的为提供一种注塑成型机的控制装置，其能够容易地调整拉杆平衡，以编配合金属模具的特性，使合模力的平衡成为希望的平衡，或者使成形品的质量变得良好。
本发明的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置具备具有多个拉杆的合模装置，该控制装置具备：拉杆平衡指令部，其指示上述多个拉杆的特性值的平衡即拉杆平衡的拉杆平衡指令值；拉杆平衡调整部，其能够根据该拉杆平衡指令值调整上述拉杆平衡；拉杆平衡存储部，其针对每个金属模具存储拉杆平衡指令值，上述拉杆平衡指令部，针对每个金属模具从上述拉杆平衡存储部读出上述拉杆平衡指令值，并对上述拉杆平衡调整部指示该读出的拉杆平衡指令值。
通过以上的结构，对每个金属模具存储拉杆平衡指令值，能够对拉杆平衡调整部指示该拉杆平衡指令值来调整拉杆平衡，由此，每次金属模具更换时，根据存储的拉杆平衡指令值能够容易地进行拉杆平衡的调整。
上述控制装置还具有检测拉杆平衡的拉杆平衡检测部，上述拉杆平衡存储部可以存储由上述拉杆平衡检测部检测出的拉杆平衡检测值达到希望的平衡的拉杆平衡指令值。进而，上述拉杆平衡检测部可以是在各拉杆中至少2个以上的拉杆上配备的合模力检测部、在后部压板和固定压板的至少2个以上位置配备的应变检测部、在金属模具面内的至少2个以上位置配备的金属模具的面压检测部中的至少一个。
上述控制装置还具有判定成形品的质量的质量判定部，上述拉杆平衡存储部可以存储上述质量判定部的质量判定结果为良好的拉杆平衡指令值。进而，上述拉杆平衡指令部根据上述成形品的质量判定部的判定结果，确定成为调整合模力的对象的拉杆，求出该确定的拉杆的合模力调整量，根据该求出的合模力调整量计算上述确定的拉杆的拉杆平衡指令值，上述拉杆平衡存储部存储计算出的该拉杆平衡指令值。或者，上述控制装置还具备将成形品的质量输入到控制装置的输入部或物理量检测器，该物理量检测器被设置在金属模具的至少2个以上位置，检测根据成形品的壁厚而变化的金属模具部件间隔、模具内压、树脂温度中的至少一种，上述质量判定部可以根据上述所输入的成形品的质量或由上述物理量检测器检测出的物理量判定成形品的质量。
上述拉杆平衡调整部使拉杆的端部与自由旋转且不能轴向移动地安装在后部压板的四角上的装模高度调整螺母螺合，通过使该装模高度调整螺母旋转来使拉杆的有效长度发生变化。
上述拉杆平衡存储部针对每个金属模具将拉杆平衡指令值和其他成形条件一起存储。
本发明的注塑成型机的控制方法是一种具备具有多个拉杆的合模装置的注塑成型机的控制方法，针对每个金属模具保存调整为使上述多个拉杆的合模力平衡达到希望的平衡，或者使成形品的质量变得良好的拉杆平衡指令值，针对每个金属模具读出该保存的拉杆平衡指令值，根据该读出的拉杆平衡指令值调整上述多个拉杆的特性值的平衡即拉杆平衡。
本发明通过具备以上的结构或步骤，能够提供具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置以及注塑成型机的控制方法，即配合金属模具的特性，能够容易地调整拉杆平衡，以使合模力的平衡达到希望的平衡，或者使成形品的质量成为良好。
附图说明
通过参照附图说明以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他的目的和特征。
图1是表示本发明一个实施方式的装模高度控制装置的结构的图。
图2是表示第一实施方式的固定压板的与可动压板相对的面的图。
图3是表示第一实施方式的拉杆平衡的调整流程的流程图。
图4是表示第二实施方式的固定侧金属模具的与可动侧金属模具相对的面的图。
图5是表示第二实施方式的成形品检查后的检查结果的输入的一例的图。
图6是表示第二实施方式的拉杆平衡的调整流程的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
图1是表示本实施方式的装模高度控制装置的结构的图。20是固定压板，24是后部压板，各个压板间通过拉杆30(30a～30d)而连接。另外，22是可动压板，将拉杆30作为引导部，前进后退自由地安装在固定压板20和后部压板24之间。40是安装在固定压板20上的固定侧金属模具40，42是安装在可动压板22上的可动侧金属模具42。另外，在各个金属模具中，在固定侧金属模具40中具备固定侧金属模具部件间隔检测器60，在可动侧金属模具42中具备可动侧金属模具部件间隔检测器62。并且，通过固定侧金属模具部件间隔检测器60和可动侧金属模具部件间隔检测器62能够检测出两者的间隔。
32是装模高度调整螺母，在后部压板24的四角与各拉杆30螺合，通过使各个装模高度调整螺母32旋转，使各拉杆30的有效长度发生变化，由此能够调整合模力。另外，装模高度调整螺母32中具备未图示的装模高度调整螺母的位置检测器，能够检测出装模高度调整螺母32的位置。装模高度调整螺母的位置检测器，在图1中被设置在装模高度调整螺母32b以及装模高度调整螺母32c上，不过能够适当变更其设置的个数和场所等。
另外，50a是设置在拉杆30a上的合模力检测器，同样50d是设置在拉杆30d上的合模力检测器。合模力检测器50检测各个拉杆30的合模力。图1中，将合模力检测器50设置在拉杆30a以及拉杆30d上，不过能够适当变更其设置的个数和场所等。
图2是表示固定压板20与可动压板22相对的面的图。图中的70是面压检测器70，能够检测出固定压板20与可动压板22相对的面的各部的面压。另外，72是应变检测器，能够检测出固定压板20各部的应变。图2的面压检测器70和应变检测器72的设置个数和设置位置是一例，能够适当变更设置个数以及设置位置。另外，图2中表示在固定压板20的面中设置了面压检测器70以及应变检测器72的例子，不过在可动压板22和后部压板24中也能够同样地进行设置。
返回图1，10是输入部，12是拉杆平衡存储部，14是拉杆平衡指令部，16是拉杆平衡调整部。输入部10用于输入拉杆平衡的指令值和成形品的质量。另外，拉杆平衡存储部12存储根据来自输入部10的输入值、来自装模高度调整螺母的位置检测器、拉杆30的合模力检测器50等物理量检测器的检测值，在后述的拉杆平衡指令部14中计算出的每个金属模具的拉杆平衡指令值和其他成形条件等。
拉杆平衡指令部14从拉杆平衡存储部12读出拉杆平衡指令值，对拉杆平衡调整部16进行指示。另外，从拉杆平衡调整部16接受来自各物理量检测器的检测值，计算拉杆平衡指令值。拉杆平衡调整部16根据从拉杆平衡指令部14接收到的拉杆平衡指令值将旋转指令赋予各个拉杆。另外，接受来自装模高度调整螺母的位置检测器和拉杆30的合模力检测器50的检测值，通知给拉杆平衡指令部14。
作为具体的拉杆平衡的调整方法，能够使用与现有技术相同的方法，使切出了螺纹的拉杆30的端部与自由旋转且轴向安装在后部压板24的四角的装模高度调整螺母32螺合，通过使各装模高度调整螺母32旋转而使各拉杆30的有效长度发生变化从而能够调整拉杆平衡。这时，装模高度调整螺母32中的至少2个能够各自独立旋转。作为一例，对各装模高度调整螺母32具备未图示的旋转驱动用的电动机，可以独立地控制各装模高度调整螺母32，各装模高度调整螺母32经由离合器机构，通过可结合以及切断地构成的传递单元连接，通过切换离合器机构的结合和切断，也能够独立地控制各装模高度调整螺母32。另外，在使装模高度调整螺母旋转来调整拉杆平衡的情况下，作为拉杆平衡指令值，能够存储装模高度调整螺母32的位置。
这时候，装模高度调整螺母32不仅发挥调整拉杆平衡的作用，也兼具调整所有的拉杆30的平均合模力(以下有时简单记载为“合模力”)的作用。因此，在变更合模力时，首先使所有的装模高度调整螺母32旋转来将合模力调整到希望的值之后，根据金属模具对各拉杆螺母指示拉杆平衡指令值，使各拉杆螺母旋转，由此调整拉杆平衡。或者，针对每个金属模具，将与各拉杆30产生的合模力对应的拉杆螺母的位置和用于调整拉杆平衡的拉杆螺母的相对旋转量的合计值存储为拉杆平衡指令值，可以根据金属模具读出拉杆平衡指令值来旋转拉杆螺母。
另外，后部压板和可动压板的结合部，可以构成为通过肘杆或曲柄等力放大机构放大电动机或油压的驱动力并传递，也可以构成为通过滚珠丝杆直接传递电动机的驱动力，也可以构成为通过液压缸直接传递液压的驱动力。
另外，在相同的注塑成型机中更换了金属模具时，不仅从存储部读出并使用上述的拉杆平衡的指令值，也可以将拉杆平衡的指令值通过存储介质或通信发送给其他的注塑成型机，在发送目的地的注塑成型机中读出并使用拉杆平衡的指令值。另外，也可以和每个金属模具的成形条件(注射速度、保压压力等)一体地存储以及读出并使用拉杆平衡的指令值。
作为拉杆平衡指令值，能够将各拉杆30产生的合模力分别达到希望的值或比率的装模高度调整螺母32的位置用作指令值。作为装模高度调整螺母32的位置，可以存储各装模高度调整螺母32各自的绝对位置，也可以存储各装模高度调整螺母32各自的相对位置。
在本实施方式中，作为拉杆平衡检测部，能够使用设置在各拉杆30中至少2个以上的、检测拉杆30的合模力的合模力检测器50。另外，如图2所示，也可以在固定压板20、可动压板22、后部压板24的面上设置面压检测器70和应变检测器72来检测拉杆平衡。
在拉杆平衡调整部使装模高度调整螺母32旋转来调整拉杆平衡的情况下，在注塑成型机的制造过程中，预先存储了拉杆平衡与各装模高度调整螺母32之间的位置关系，通过在与各拉杆30的拉杆平衡对应的位置使装模高度调整螺母32旋转，可以调整拉杆平衡。这时，拉杆平衡检测部为装模高度调整螺母32的位置检测器。
图3是表示本实施方式的拉杆平衡的调整流程的流程图。以下按照每个步骤进行说明。
(步骤SA1)判定金属模具的种类。
(步骤SA2)判定拉杆平衡存储部中是否存储了与所判定的金属模具对应的拉杆平衡指令值。在存储了的情况下(是)，进入步骤SA3，没有存储的情况下(否)，进入步骤SA4。
(步骤SA3)读出存储在拉杆平衡存储部中的拉杆平衡指令值并结束。
(步骤SA4)进行调整使得拉杆平衡达到希望的平衡。
(步骤SA5)使拉杆平衡指令值与金属模具的种类对应地存储在拉杆平衡存储部中。
(第二实施方式)
在本实施方式中，不同点在于，代替第一实施方式的拉杆平衡检测部，为了使成形品的质量判定部的成形品的质量判定结果变得良好而调整拉杆平衡。关于基本的装模高度控制装置的结构，与第一实施方式相同。作为成形品的质量判定部，通过操作者的检查或检查装置的检查，判定成形品的壁厚或毛刺的有无，从输入部10输入该检查结果，能够根据所输入的检查结果判定成形品的质量。另外，也能够根据图1所示的固定侧金属模具部件间隔检测器60和可动侧金属模具部件间隔检测器62的两个金属模具间的间隔的检测、图4所示的压力检测器74的模具内压的检测、温度计76的树脂温度的检测这样的通过物理量检测器检测出的物理量，判定成形品的质量。在判定了成形品的质量后，计算使成形品的质量变得良好的拉杆平衡指令值，调整拉杆平衡，存储在拉杆平衡存储部12中。
图5是表示成形品检查后的检查结果的输入一例的图。100是输入部10的画面上显示的压板周围的图像，120表示固定压板的压板面，130表示拉杆。另外，在本例子中，将压板面120分割为4个区域，按照每一个区域输入成形品的厚度作为成形品的质量。如果对每个区域输入成形品的厚度，则在拉杆平衡指令部14中计算每个区域的拉杆平衡并显示，为了达到该拉杆平衡，通过来自拉杆平衡调整部16的指令调整拉杆平衡。
图6是表示本实施方式的拉杆平衡的调整流程的流程图。以下，按照每个步骤进行说明。
(步骤SB1)判定金属模具的种类。
(步骤SB2)判定拉杆平衡存储部中是否存储了与所判定的金属模具对应的拉杆平衡指令值。在存储了的情况下(是)，进入步骤SB3，没有存储的情况下(否)，进入步骤SB4。
(步骤SB3)读出存储在拉杆平衡存储部中的拉杆平衡指令值并结束。
(步骤SB4)调整拉杆平衡使得成形品的质量变得良好。
(步骤SB5)使拉杆平衡指令值与金属模具的种类对应地存储在拉杆平衡存储部中。
另外，本发明的实施方式中，在调整拉杆平衡时，有时使合模力完全一致，不过也包括其差位于容许范围内的情况。另外，希望的合模力平衡是指各拉杆30所产生的合模力成为希望的比率的状态。

Claims (9)

1.一种具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，该注塑成型机具备具有多个拉杆的合模装置，该注塑成型机的控制装置的特征在于，
具有：
拉杆平衡指令部，其指示上述多个拉杆的特性值的平衡即拉杆平衡的拉杆平衡指令值；
拉杆平衡调整部，其能够根据该拉杆平衡指令值调整上述拉杆平衡；以及
拉杆平衡存储部，其针对每个金属模具存储拉杆平衡指令值，
上述拉杆平衡指令部，针对每个金属模具从上述拉杆平衡存储部读出上述拉杆平衡指令值，并对上述拉杆平衡调整部指示该读出的拉杆平衡指令值。
2.根据权利要求1所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有检测拉杆平衡的拉杆平衡检测部，
上述拉杆平衡存储部存储由上述拉杆平衡检测部检测出的拉杆平衡检测值达到希望的平衡的拉杆平衡指令值。
3.根据权利要求2所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
上述拉杆平衡检测部是在各拉杆中至少2个以上的拉杆上配备的合模力检测部、在后部压板和固定压板的至少2个以上的位置配备的应变检测部、在金属模具面内的至少2个以上的位置配备的金属模具的面压检测部中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具有判定成形品的质量的质量判定部，上述拉杆平衡存储部存储上述质量判定部的质量判定结果为良好的拉杆平衡指令值。
5.根据权利要求4所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
上述拉杆平衡指令部根据上述成形品的质量判定部的判定结果，确定成为调整合模力的对象的拉杆，求出该确定的拉杆的合模力调整量，根据该求出的合模力调整量计算上述确定的拉杆的拉杆平衡指令值，上述拉杆平衡存储部存储计算出的该拉杆平衡指令值。
6.根据权利要求4所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
所述控制装置还具备将成形品的质量输入到控制装置的输入部或物理量检测器，
该物理量检测器被设置在金属模具的至少2个以上的位置，检测根据成形品的壁厚而变化的金属模具部件间隔、模具内压、树脂温度中的至少一种，
上述质量判定部根据上述所输入的成形品的质量或上述物理量检测器检测出的物理量判定成形品的质量。
7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
上述拉杆平衡调整部使拉杆的端部与自由旋转且不能轴向移动地安装在后部压板的四角上的装模高度调整螺母螺合，通过使该装模高度调整螺母旋转来使拉杆的有效长度发生变化。
8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的具有拉杆平衡调整功能的注塑成型机的控制装置，其特征在于，
上述拉杆平衡存储部针对每个金属模具将拉杆平衡指令值和其他成形条件一起存储。
9.一种注塑成型机的控制方法，该注塑成型机具备具有多个拉杆的合模装置，该控制方法的特征在于，
针对每个金属模具保存调整为使上述多个拉杆的合模力平衡达到希望的平衡或者使成形品的质量变得良好的拉杆平衡指令值，针对每个金属模具读出该保存的拉杆平衡指令值，根据该读出的拉杆平衡指令值调整上述多个拉杆的特性值的平衡即拉杆平衡。
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