CN105383024B - 用于压铸机或注塑机的万向合模机构 - Google Patents
用于压铸机或注塑机的万向合模机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于压铸机或注塑机的万向合模机构，属于铸造或注塑设备设计制造技术领域。提供一种调节动模板平行度时不需要牵拉大杠，从而使调模变得十分容易的用于压铸机或注塑机的万向合模机构。所述万向合模机构包括静模板、动模板、尾板、机铰、复合机铰连接结构和机铰稳定支撑结构，所述的复合机铰连接结构包括销轴、复合铰铰杆、劣弧关节轴承和调心轴，所述复合机铰连接结构的一端通过销轴与机铰连接，所述复合机铰连接结构的另一端通过劣弧关节轴承和调心轴与动模板连接，所述的复合机铰连接结构通过所述的复合铰铰杆穿过所述的机铰稳定支撑结构，所述动模板相对于所述静模板的平行度通过所述的调心轴绕自身中心轴轻微转动调节保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种万向合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的万向合模机构，属于铸造或注塑设备设计制造技术领域。
背景技术
通过将熔融材料压入成型型腔进行成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构、电气控制元件等组成。
合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动模板、静模板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成；所述的静模板与机台固定连接，所述的动模板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动；所述的大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动模板的前后两侧，并与动模板滑动配合，一端与静模板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动模板与静模板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板与动模板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板动模板与静模板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的现有合模机构是机铰式或称曲肘式、曲拐式合模机构，它的曲肘均布于尾板与动模板之间。它的合模机构的开合模缸都固定于尾板上，动模板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动模板运动，当动模板与静模板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁；其调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星齿轮驱动与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动模板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动模板与静模板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，即开合模速度快、合模实现机械自锁、锁模刚性好等优点。但同时也存在以下缺点，如曲肘各活动关节受力不均衡，各轴销轴套磨损严重，长期使后相对合模精度大幅度下降。经研究发现，产生上述问题的原因主要是：动模板与静模板之间的平行度、生产厂家安装的模具的平行度、在生产过程中模具出现局部热胀冷缩导致的模具不平行、在加工产品过程中过载胀模造成模板退让不一致的不平行等，造成以上的不平行都会导致曲肘轴销及轴套两者轴线不平行，两轴线不平行导致轴销与轴套产生憋力偏磨转动致轴销轴套快速磨损，甚至轴销承载不平衡剪切折断。这样下去便会使动模板与静模板平行度误差越来越大甚至合模精度急速下降。当出现上述动模板与静模板的平行度误差值时，制造厂家与使用商家通常采用调整牵拉大杠的方法将尾板、曲肘、动模板调到整体平行于静模板的状态。这样一来动模板与静模板大面是平行了，但反过来又导致了动模板导向轴承轴线与大杠轴线的不平行，加之原本四个调节齿轮螺母与尾板摩擦面保持平衡调模很顺畅，但大杠不一致的调整又导致调模困难，其结果是各调节螺母受力不平衡、调模不畅出现拉伤大杠螺纹的问题，总而言之，产生上述的缺点是，轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本极高等。
为了解决上述曲肘合模机构所存在的不足问题，申请人先后对现有技术进行了一系列的改进，并先提交了申请号为201520714346.8的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，该结构虽然弥补了现行机的不足：即克服了轴销轴套易磨损的缺陷，同时又保持了现流行机型合模快、合模自锁性好等优点。但由申请人提出的上述结构的曲肘合模机构，都是将动型板与机铰的连接处设置成可至少向两个转动的复合型铰接接头形式加以实现的。这样虽然解决了现有技术上存在曲肘各关节受力不均衡的技术问题，及合模精度有一定提高外。但是，仍然存在以下的不足，即动模板曲肘方平行度出现误差时不能调节，还得牵拉大杠调节平行度旳问题，从而造成轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本极高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种调节动模板平行度时不需要牵拉大杠，从而使调模变得十分容易，合模精度更高的用于压铸机或注塑机的万向合模机构。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于压铸机或注塑机的万向合模机构，包括静模板、动模板、尾板、机铰、复合机铰连接结构和机铰稳定支撑结构，所述复合机铰连接结构的一端通过机铰与所述的尾板连接，所述复合机铰连接结构的另一端穿过所述的机铰稳定支撑结构后与所述的动模板铰接，所述动模板通过所述的复合机铰连接结构相对于所述的静模板沿合模方向可往复的移动，所述的复合机铰连接结构包括销轴、复合铰铰杆、劣弧关节轴承和调心轴，所述复合机铰连接结构的一端通过所述的销轴与所述的机铰连接，所述复合机铰连接结构的另一端通过所述的劣弧关节轴承和所述的调心轴与所述的动模板连接，所述的复合机铰连接结构通过所述的复合铰铰杆穿过所述的机铰稳定支撑结构，所述动模板相对于所述静模板的平行度通过所述的调心轴绕自身轴向中心轴轻微转动调节即可保证。这样，相对于现有技术中的需要牵拉大杆的调整方式要容易得多，调整的精度也要高得多。因为本申请所述的调心轴实质为现有技术中的偏心曲轴，复合铰铰杆实质为现有技术中类似的万向铰头，当偏心曲轴绕自身轴向中心线转动时，由于复合机铰连接结构的与机铰连接的一端是固定不动的，这样，便可以实现动模板向我们想要的方向根据我们需要的精度进行调节，从而实现动模板相对于静模板那怕是0.1㎜以内的调节精度。当然通过本申请所述的调心轴即现有技术中的偏心曲轴能调节的动模板的最大合模方向的尺寸即为所述偏心曲轴偏离中心的最大半径差。
本发明的有益效果是：像这样通过设置一套包括销轴、复合铰铰杆、劣弧关节轴承和调心轴的复合机铰连接结构，并所述复合机铰连接结构的一端通过所述的销轴与所述的机铰连接，所述复合机铰连接结构的另一端通过所述的劣弧关节轴承和所述的调心轴与所述的动模板铰接连接，然后再使所述的复合机铰连接结构通过所述的复合铰铰杆穿过所述的机铰稳定支撑结构，这样，所述动模板相对于所述静模板的平行度便可以很方便的通过所述的调心轴微调来保证。从而实现了动模板平行度调节时不需要牵拉大杠，而只需通过拉轻微调节调心轴绕自身中线转动即可。
具体而言，就是将现有曲肘合模技术中“动模板”不具备万向倾斜功能的技术问题再优化，本发明内容就是将先前申请的六点式曲肘合模机构中的复合铰结构第六铰接处再创新优化为本申请结构形式的复合铰铰接结构，使动模板一方自由倾斜而另一方的倾斜靠执行机构自动调节，这样一来就解决了模板、模具两个方向的平行度问题，所述动模板复合铰铰接结构创新技术在于即便模板、模具或者其他不确定因素，造成的合模不平行于模板都可以通过本创新优化的复合机铰接结构修正。所述动模板与所述大杠之间导向的所述万向调心组件其创新在于提高了二者之间的导向精度，所述的万向调心组件不因所述动模板的倾斜，所述万向调心组件的轴线与所述大杠轴线平行始终保持一致。所述动模板平衡稳定装置与所述动模板铰耳的自动调节机构属配套机构，当所述动模板与所述静模板之间的自由平行度可通过所述的平衡稳定装置及所述动模板一端铰耳处自动调节机构调整。这样一来，模板调整不再牵拉大杠、换装模具调模更畅、动模板运行更稳定，合模精度也更高，即等同于直压式合模精度，本创新在于模板与模板或模具与模具之间的不接触状态精度高于现行直压式合模技术，从而实现使用周期更长、间接成本下降等优势。
进一步的是，所述的复合机铰连接结构还包括微调装置，所述的调心轴通过所述微调装置的调节可绕自身轴向中心线自由转动。
进一步的是，所述的微调装置包括动力组件以及相互适配的蜗轮和蜗杆，所述的蜗轮安装在所述调心轴伸出所述复合铰铰杆的那一个端部上，所述的蜗杆安装在所述动力组件的动力输出端上。
上述方案的优选方式是，所述的动力组件为步进电机或手动摇把。
进一步的是，所述的万向合模机构还包括动模板平衡稳定装置，所述动模板平衡稳定装置的一端固装所述的动模板上，所述动模板平衡稳定装置的另一端固装在所述的机铰稳定支撑结构上，所述动模板与所述机铰稳定支撑结构之间的位置关系通过所述的动模板平衡稳定装置调节。
上述方案的优选方式是，所述的动模板平衡稳定装置包括双头螺柱、蝶簧和固定螺母，在所述的机铰稳定支撑结构上设置有安装孔，所述双头螺柱的一端通过该端部的螺纹旋接在所述的动模板上，所述双头螺柱的另一端穿过所述的安装孔后通过所述固定螺母固定在所述的机铰稳定支撑结构上，所述的蝶簧布置在所述机铰稳定支撑结构与所述的固定螺母之间。
上述方案的优选方式是，所述的动模板平衡稳定装置由液压平衡缸构成，所述液压平衡缸的一端与所述的动模板连接，所述液压平衡缸的另一端与所述的机铰稳定支撑结构连接。
进一步的是，所述的万向合模机构还包括支撑大杆和万向调心组件，所述的动模板通过所述的万向调心组件沿合模方向可往复移动的套装在所述的支撑大杆上。
进一步的是，所述的万向调心组件包括轴套本体、隔环和弹力橡胶调心套环，所述的轴套本体套穿在所述的支撑大杠上，所述的弹力橡胶调心套环通过所述的隔环相互间隔的安装在所述轴套本体与所述的动模板之间。
进一步的是，所述的万向合模机构还包括弹性密封衬环，所述的机铰稳定支撑结构相对于所述动模板静止的套接在所述的支撑大杆上，在所述机铰稳定支撑结构与所述的支撑大杆之间也设置有所述的万向调心组件；所述的弹性密封衬环套接在所述机铰稳定支撑结构与所述动模板之间的支撑大杆上。
附图说明
图1为本发明用于压铸机或注塑机的万向合模机构的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖面图；
图4为图1的B-B剖面图；
图5为图1的C-C剖面图；
图6为图2的D-D剖面图；
图7为图5的Ⅰ局部放大图；
图8为本发明涉及到的复合铰铰杆与劣弧关节轴承的主视图；
图9为图8的俯视图；
图10为图8的右侧视图。
图中标记为：静模板1、动模板2、尾板3、机铰4、复合机铰连接结构5、销轴51、复合铰铰杆52、劣弧关节轴承53、调心轴54、机铰稳定支撑结构6、安装孔61、微调装置7、动力组件71、蜗轮72、蜗杆73、动模板平衡稳定装置8、双头螺柱81、蝶簧82、固定螺母83、支撑大杆9、万向调心组件10、轴套本体101、隔环102、弹力橡胶调心套环103、弹性密封衬环11、傍铰轴承座12。
具体实施方式
如图1～图10所示是本发明提供的一种调节动模板平行度时不需要牵拉大杠，从而使调模变得十分容易的用于压铸机或注塑机的万向合模机构。所述的万向合模机构包括静模板1、动模板2、尾板3、机铰4、复合机铰连接结构5和机铰稳定支撑结构6，所述复合机铰连接结构5的一端与所述的尾板3连接，所述复合机铰连接结构5的另一端穿过所述的机铰稳定支撑结构6后与所述的动模板2铰接，所述动模板2通过所述的复合机铰连接结构5相对于所述的静模板1沿合模方向可往复的移动，其特征在于：所述的复合机铰连接结构5包括销轴51、复合铰铰杆52、劣弧关节轴承53和调心轴54，所述复合机铰连接结构5的一端通过所述的销轴51与所述的机铰4连接，所述复合机铰连接结构5的另一端通过所述的劣弧关节轴承53和所述的调心轴54与所述的动模板2连接，所述的复合机铰连接结构5通过所述的复合铰铰杆52穿过所述的机铰稳定支撑结构6，所述动模板2相对于所述静模板1的平行度通过所述的调心轴54绕自身轴向中心线轻微转动调节保证。这样，相对于现有技术中的需要牵拉支撑大杆9的调整方式要容易得多，调整的精度也要高得多。因为调心轴54实质为现有技术中的偏心曲轴，当偏心曲轴绕自身轴向中心线转动时，由于复合机铰连接结构5的与机铰4连接的一端是固定不动的，这样，便可以实现动模板2向我们想要的方便根据我们需要的精度进行调节，从而实现动模板2相对于静模板1那怕时0.1㎜以内的调节精度。当然通过本申请所述的调心轴54即现有技术中的偏心曲轴能调节的动模板2的最大合模方向的尺寸即为所述偏心曲轴偏离中心的最大半径差。
像这样通过设置一套包括销轴51、复合铰铰杆52、劣弧关节轴承53和调心轴54的复合机铰连接结构5，并使所述复合机铰连接结构5的一端通过所述的销轴51与所述的机铰4连接，所述复合机铰连接结构5的另一端通过所述的劣弧关节轴承53和所述的调心轴54与所述的动模板2连接，然后再使所述的复合机铰连接结构5通过所述的复合铰铰杆52穿过所述的机铰稳定支撑结构6，这样，所述动模板2相对于所述静模板1的平行度便可以很方便的通过所述的调心轴54微调来保证。从而实现了动模板2平行度调节时不需要牵拉支撑大杠9，而只需通过轻微调节调心轴54绕自身轴向中线转动即可。
同时，在所述的机铰稳定支撑结构6的朝向尾板的一侧平面上还设置有傍铰轴承座12，是用于配作后用螺钉固定于复合机铰稳定支近结构上，所述傍铰轴承座的作用是为更好的稳定所述机铰和复合机铰稳定支撑结构，这样通过所述的傍铰轴承座12就能更好的增强二者的平衡稳定性能。
上述实施方式中，实现调心轴54的精确、自动定调，所述的复合机铰连接结构5还包括微调装置7，所述的调心轴54通过所述微调装置7的调节可绕自身轴向中心线自由转动。此时，所述的微调装置7可以采用包括动力组件71以及相互适配的蜗轮72和蜗杆73的结构，并将所述的蜗轮72安装在所述调心轴54伸出所述复合铰铰杆52的那一个端部上，将所述的蜗杆73安装在所述动力组件71的动力输出端上。此时，所述的动力组件71优选为步进电机，当然可以是手动摇把。当采用步进电机时，可以实现自动调节，当使用手动摇把试模时调节精度会更高。
进一步的，为了提高所述机铰稳定支撑结构6对所述复合机铰连接结构5支撑的稳定性，避免在通过微调装置7调节所述动模板2的平行度时干涉至机铰稳定支撑结构6的支撑稳定性，本申请所述的万向合模机构还包括动模板平衡稳定装置8，所述动模板平衡稳定装置8的一端固装所述的动模板2上，所述动模板平衡稳定装置8的另一端固装在所述的机铰稳定支撑结构6上，所述动模板2与所述机铰稳定支撑结构6之间的位置关系通过所述的动模板平衡稳定装8置调节。此时，所述的动模板平衡稳定装置8可以是包括双头螺柱81、蝶簧82和固定螺母83构成的组合件结构模式；也可以是由液压平衡缸构成的结构相对简单的液压调节结构模式。当采用所述的组合件结构模式时，在所述的机铰稳定支撑结构6上设置有安装孔61，所述双头螺柱81的一端通过该端部的螺纹旋接在所述的动模板2上，所述双头螺柱81的另一端穿过所述的安装孔61后通过所述固定螺母83固定在所述的机铰稳定支撑结构6上，所述的蝶簧82布置在所述机铰稳定支撑结构6与所述的固定螺母83之间；当采用液压调节结构模式时，可以通过所述液压平衡缸的一端直接与所述的动模板2连接，所述液压平衡缸的另一端直接与所述的机铰稳定支撑结构6连接来实现。
而我们知道，当动模板2通过微调装置7调节后，动模板2便相对于支撑大杆9便具有了一定的夹角，即不是绝对垂直的，此时支撑大杆9与动模板2之间便会出现相互摩擦的工况，为了最大限度的减小所述摩擦状况的发生，或者说既使出现摩擦，也将磨损降至最低，本申请所述的万向合模机构还包括支撑大杆9和万向调心组件10，所述的动模板2通过所述的万向调心组件10沿合模方向可往复移动的穿套在所述的支撑大杆9上。此时，所述的万向调心组件10可以采用包括轴套本体101、隔环102和弹力橡胶调心套环103构成的结构，所述的轴套本体101套接在所述的支撑大杠杆9上，所述的弹力橡胶调心套环103通过所述的隔环102相互间隔的安装在所述轴套本体101与所述的动模板2之间；当然，在上述的万向调心组件10中的也可以取消隔环102，而在所述轴套本体101的轴向外侧壁上设置有沿周向延伸的安装凹槽，然后将所述的弹力橡胶调心套环103安装在所述的安装凹槽内。进一步的，为了减小支撑大杆9与机铰稳定支撑结构6之间的摩擦程度，在所述机铰稳定支撑结构6与所述的支撑大杆9之间也设置有所述的万向调心组件10。同时，结合所述的机铰稳定支撑结构6相对于所述动模板2静止的套接在所述的支撑大杆9上的特点，为了避免出现润滑油渗漏的现象，所述的万向合模机构还包括弹性密封衬环11，所述的弹性密封衬环11套接在所述机铰稳定支撑结构6与所述动模板2之间的支撑大杆9上。
综上所述，采用本请的万向合模机构便解决了现有技术中的以下技术问题，就是将现有曲肘合模技术中“动模板”不具备万向倾斜功能的技术问题再优化，本发明内容就是将先前申请的六点式曲肘合模机构中的复合铰结构第六铰接处再创新优化为本申请结构形式的复合铰铰接结构，使动模板一侧可以自由倾斜，而另一侧的倾斜靠执行机构即微调装置7自动调节，这样一来就解决了模板、模具两个方向的平行度问题，所述复合机铰铰接结构5的创新技术在于即便模板、模具或者其他不确定因素，造成的合模不平行于模板都可以通过本创新优化的复合机铰铰接结构5修正。所述动模板2与所述支撑大杠9之间导向的所述万向调心组件10其创新在于提高了二者之间的导向精度，所述的万向调心组件10不因所述动模板2的倾斜，所述万向调心组件10的轴线与所述支撑大杠9轴线平行始终保持一致。所述动模板平衡稳定装置8与所述动模板2铰耳的自动调节机构属配套机构，当所述动模板2与所述静模板1之间的自由平行度可通过所述的平衡稳定装置及所述动模板2一端铰耳处自动调节机构调整。这样一来，模板调整不再牵拉大杠、换装模具调模更畅、动模板运行更稳定，合模精度也更高，即等同于直压式合模精度，本创新在于模板与模板或模具与模具之间的不接触状态精度高于现行直压式合模技术，从而实现使用周期更长、间接成本下降等优势。
通过在所述的万向合模机构中设置一套组复合机铰连接结构5，实现对现有的复合铰接结构进行再次优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的上述问题，更方便了制作工艺要求，使安装调整更科学化，而且由于所述的动模板平衡稳定装置能很好的保证动模板在运行中的平稳、还提供了曲肘任意布置的方位，这样，还可以保证本申请所述的动模板万向合模机构在现有曲肘合模技术上所解决的技术难题。
Claims (10)
1.一种用于压铸机或注塑机的万向合模机构，包括静模板(1)、动模板(2)、尾板(3)、机铰(4)、复合机铰连接结构(5)和机铰稳定支撑结构(6)，所述复合机铰连接结构(5)的一端通过所述的机铰(4)与所述的尾板(3)连接，所述复合机铰连接结构(5)的另一端穿过所述的机铰稳定支撑结构(6)后与所述的动模板(2)铰接，所述动模板(2)通过所述的复合机铰连接结构(5)相对于所述的静模板(1)沿合模方向可往复的移动，其特征在于：所述的复合机铰连接结构(5)包括销轴(51)、复合铰铰杆(52)、劣弧关节轴承(53)和调心轴(54)，所述复合机铰连接结构(5)的一端通过所述的销轴(51)与所述的机铰(4)连接，所述复合机铰连接结构(5)的另一端通过所述的劣弧关节轴承(53)和所述的调心轴(54)与所述的动模板(2)连接，所述的复合机铰连接结构(5)通过所述的复合铰铰杆(52)穿过所述的机铰稳定支撑结构(6)，所述动模板(2)相对于所述静模板(1)的平行度通过所述的调心轴(54)绕自身轴向中心线轻微转动调节保证。
2.根据权利要求1所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的复合机铰连接结构(5)还包括微调装置(7)，所述的调心轴(54)通过所述微调装置(7)的调节可绕自身轴向中心线自由转动。
3.根据权利要求2所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的微调装置(7)包括动力组件(71)以及相互适配的蜗轮(72)和蜗杆(73)，所述的蜗轮(72)安装在所述调心轴(54)伸出所述复合铰铰杆(52)的那一个端部上，所述的蜗杆(73)安装在所述动力组件(71)的动力输出端上。
4.根据权利要求3所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的动力组件(71)为步进电机或手动摇把。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的万向合模机构还包括动模板平衡稳定装置(8)，所述动模板平衡稳定装置(8)的一端固装所述的动模板(2)上，所述动模板平衡稳定装置(8)的另一端固装在所述的机铰稳定支撑结构(6)上，所述动模板(2)与所述机铰稳定支撑结构(6)之间的位置关系通过所述的动模板平衡稳定装置(8)调节。
6.根据权利要求5所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的动模板平衡稳定装置(8)包括双头螺柱(81)、蝶簧(82)和固定螺母(83)，在所述的机铰稳定支撑结构(6)上设置有安装孔(61)，所述双头螺柱(81)的一端通过该端部的螺纹旋接在所述的动模板(2)上，所述双头螺柱(81)的另一端穿过所述的安装孔(61)后通过所述固定螺母(83)固定在所述的机铰稳定支撑结构(6)上，所述的蝶簧(82)布置在所述机铰稳定支撑结构(6)与所述的固定螺母(83)之间。
7.根据权利要求5所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的动模板平衡稳定装置(8)由液压平衡缸构成，所述液压平衡缸的一端与所述的动模板(2)连接，所述液压平衡缸的另一端与所述的机铰稳定支撑结构(6)连接。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的万向合模机构还包括支撑大杆(9)和万向调心组件(10)，所述的动模板(2)通过所述的万向调心组件(10)沿合模方向可往复移动的安装在所述的支撑大杆(9)上。
9.根据权利要求8所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的万向调心组件(10)包括轴套本体(101)、隔环(102)和弹力橡胶调心套环(103)，所述的轴套本体(101)套接在所述的支撑大杠杆(9)上，所述的弹力橡胶调心套环(103)通过所述的隔环(102)相互间隔的安装在所述轴套本体(101)与所述的动模板(2)之间。
10.根据权利要求9所述的用于压铸机或注塑机的万向合模机构，其特征在于：所述的万向合模机构还包括弹性密封衬环(11)，所述的机铰稳定支撑结构(6)相对于所述动模板(2)静止的套接在所述的支撑大杆(9)上，在所述机铰稳定支撑结构(6)与所述的支撑大杆(9)之间也设置有所述的万向调心组件(10)；所述的弹性密封衬环(11)套接在所述机铰稳定支撑结构(6)与所述动模板(2)之间的支撑大杆(9)上。
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