CN107214921A - 注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，属于压铸或注塑设备设计制造技术领域。提供一种模具因热胀冷缩出现尺寸变化时，动模板和静模板仍然始终能保持平行的自适应合模机构。所述的自适应合模机构包括联动机铰、动模板、固装在大杠两端的静模板和尾板，动模板布置在静模板与尾板之间的大杠上，联动机铰的两端分别与尾板和动模板铰接，联动机铰包括长铰、钩铰、连杆和自适应稳定连接装置，相互铰接的长铰和钩铰的两端分别与动模板和尾板铰接，连杆的两端分别与钩铰和自适应稳定连接装置铰接；合模中的动模板工作面与静模板工作面的相互平行度，通过自适应稳定连接装置在长铰和钩铰的配合下自行调整适应。

Description

注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构

技术领域

本发明涉及一种自适应合模机构，尤其是涉及一种注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，属于压铸或注塑设备设计制造技术领域。

背景技术

通过将熔融材料压入成型模具型腔实现产品成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构、电气控制元件等组成。

合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动模板、静模板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成。静模板与机台固定连接，动模板通过开合模缸驱动的联动机铰在机台导轨上滑动；支撑大杠与机台导轨平行设置，其两端分别位于动模板的前后两侧，并与动模板滑动配合，一端与静模板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动联动机铰实现动模板与静模板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定。另外，尾板与动模板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板、动模板与静模板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。

具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的合模机构是机铰式或称曲肘式、曲拐式合模机构，它的联动机铰均布于尾板与动模板之间。它的合模机构的开合模缸都固定于尾板上，动模板与尾板通过联动机铰连接，开合模缸驱动联动机铰推动动模板运动。当动模板与静模板完成合模时，联动机铰呈伸直状态并机械自锁。其调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮，大齿轮驱动与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动模板及联动机铰沿大杠轴向的运动，实现动模板与静模板之间的间距调整。机铰式合模机构的优点集中体现在联动机铰的结构上，即开合模速度快、合模实现机械自锁、锁模刚性好等优点。但同时也存在以下缺点，如联动机铰的各活动关节受力不均衡，各轴销、轴套磨损严重，长期使用后相对合模精度大幅度下降。经研究发现，产生上述问题的原因主要是：动模板与静模板之间的平行度、生产厂家安装的模具的平行度、在生产过程中模具出现局部热胀冷缩导致的模具不平行、在加工产品过程中过载胀模造成模板退让不一致的不平行等。造成以上的不平行都会导致机铰轴销及轴套两者轴线不平行，两轴线不平行导致轴销与轴套产生憋力偏磨转动致轴销轴套快速磨损，甚至轴销承载不平衡剪切折断。其后便会使动模板与静模板平行度误差越来越大甚至合模精度急速下降。当出现上述动模板与静模板的平行度误差时，制造厂家与使用商家通常采用牵拉大杠的方法将尾板、机铰、动模板整体调整于静模板平行。这样一来动模板与静模板大面是平行了，但反过来又导致了动模板导向轴承轴线与大杠轴线的不平行，加之原本四个调节齿轮螺母与尾板摩擦面保持平衡调模很顺畅，但大杠不一致的调整又导致调模困难，其结果是各调节螺母受力不平衡、调模不畅出现拉伤大杠螺纹等问题。总而言之，产生上述的缺点是，轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本极高等。

为了解决所述曲肘合模机构所存在的先天不足的问题，发明人先后对现有技术进行了一系列的改进，并先提交了申请号为201620204212.6的用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构，该结构虽然解决了现行的曲肘式合模机构的上述不足，同时又保持了现有流行曲肘机型的优点，以及动模板的两个方向的倾斜难题。但上述发明人提出的用于压铸机或注塑机的自动万向合模机构，其中的模板上下方模具出现热胀冷缩产生的平行度误差时，该技术中的自动偏心轴仍然显得不够灵敏。有关该技术中的偏心轴不够灵敏的主要问题昰该偏心轴的偏心量的大小有关和原有技术中的曲肘、尾板、和大杠尾端连接的刚度不够所致，当模具出现热胀冷缩尺寸变化时偏心轴不能随时进行跟踪自行调整，所以还得借助手动控制来完成，这对注塑机或压铸机使用厂家来说，在成批大量生产过程中是不容易做到的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种模具在工作期间，因热胀冷缩出现尺寸变化时，动模板和静模板仍然始终能保持平行的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，包括动模板、静模板、尾板、联动机铰和大杠，所述的静模板和所述的尾板分别固装在所述大杠的两端，所述的动模板沿合模方向可往复移动的布置在所述静模板与所述的尾板之间的大杠上，所述联动机铰的一端与所述尾板铰接，所述联动机铰的另一端与所述的动模板铰接，所述的联动机铰包括长铰、钩铰、连杆和自适应稳定连接装置，所述长铰的一端与所述钩铰具有钩头的一端铰接，所述连杆的一端与所述的钩头铰接，所述连杆的另一端与所述的自适应稳定连接装置铰接，所述的联动机铰通过所述长铰的另一端与所述的动模板铰接，所述的联动机铰通过所述钩铰的自由端与所述的尾板铰接；合模过程中，所述动模板的工作面相对于所述静模板的工作面的平行度，在相互铰接的长铰和钩铰的配合下通过所述的自适应稳定连接装置在运行过程中自行调整适应。

本发明的有益效果是：本申请通过将现有仅包括长铰、钩铰、连杆和十字型头的机铰改进为包括长铰、钩铰、连杆和自适应稳定连接装置的结构，并使所述长铰的一端与所述钩铰具有钩头的一端铰接，所述连杆的一端与所述的钩头铰接，所述连杆的另一端与所述的自适应稳定连接装置铰接，然后使所述的联动机铰通过所述长铰的另一端与所述的动模板铰接，使所述的联动机铰通过所述钩铰的自由端与所述的尾板铰接的结构不变；这样，在合模过程中，所述动模板的工作面相对于所述静模板的工作面的平行度，便可以在相互铰接的长铰和钩铰的配合下通过所述的自适应稳定连接装置在运行过程中自行调整适应。因为，改进后的联动机铰既可以通过所述的自适应稳定连接装置将铰接的长铰和钩铰连接起来，又可以通过该的自适应稳定连接装置保证铰接的长铰和钩铰的铰接处在竖直方向做适当的运动，从而适应由于动模板的工作面相对于静模板的工作面不平行度出现的受力不均时自动调整以保证两者的工作面的平行度，实现模具上下方在工作期间，因热胀冷缩出现尺寸变化时，动模板和静模板仍然始终能保持平行的功能。

进一步的是，所述的自适应稳定连接装置包括十字型稳定连接架和与该十字型稳定连接架铰接的自适应限位调节组件，所述的自适应稳定连接装置通过所述的十字型稳定连接架与合模驱动机构连接，所述的自适应稳定连接装置通过设置在所述自适应限位调节组件边缘上的铰接孔与相应位置的连杆铰接；合模过程中，所述动模板的工作面相对于所述静模板的工作面的平行度，通过所述的自适应限位调节组件调节相互铰接的长铰和钩铰在铰接处的连线的夹角来自动调整适应。

上述方案的优选方式是，所述的自适应限位调节组件包括动力传递连杆、铰接板和自复式限位调整结构，所述的动力传递连杆通过所述的铰接板与所述的十字型稳定连接架铰接，所述的自复式限位调整结构与所述十字型稳定连接架同轴的固装在该十字型稳定连接架的端部，所述的自适应限位调节组件通过设置在各件所述动力传递连杆端部的铰接孔与所述连杆铰接；合模过程中，相互铰接的长铰和钩铰在铰接处的连线的夹角，通过相互铰接的连杆、动力传递连杆以及铰接板，在所述自复式限位调整结构的配合下自动调整适应。

进一步的是，所述的自复式限位调整结构包括极限限位架和安装在该极限限位架上的自重自动复位支撑器，所述的自复式限位调整结构通过所述的极限限位架安装在所述的十字型稳定连接架的端部，所述自重自动复位支撑器的伸出端顶接在所述铰接板与所述动力传递连杆的铰接处；合模过程中，相互铰接的长铰和钩铰在铰接处的连线的极限夹角，通过所述极限限位架限定所述动力传递连杆沿上下方向移动的极限位置限定。

上述方案的优选方式是，所述的自重自动复位支撑器包括顶杆和套接在该顶杆上的压缩弹簧，在所述的极限限位架上设置有安装孔，所述的顶杆以及套接在该顶杆上的压缩弹簧安装在该安装孔中，伸出所述的安装孔的顶杆的自由端顶接在铰接板与动力传递连杆的铰接处。

进一步的是，所述的自适应合模机构还包括尾板锁紧装置，动模板位置调节合格后的尾板通过所述的尾板锁紧装置锁闭固装在尾板上的调模螺母与设置在大杠尾端的调模螺纹之间的间隙。

上述方案的优选方式是，所述的尾板锁紧装置包括基架板和固装在该基架板上的锁紧驱动结构，所述的基架板可拆卸的固装在所述大杠伸出尾板一端的端部上，所述锁紧驱动结构的动力输出端的端部与所述的尾板固定连接。

进一步的是，所述的锁紧驱动结构包括活塞杆和与该活塞杆相适应的油缸，所述的锁紧驱动结构通过所述的油缸与所述的基架板可拆卸的固定连接，所述的锁紧驱动结构通过所述活塞杆的自由端与所述的尾板连接。

进一步的是，所述的锁紧驱动结构包括固装在所述基架板上的螺母和与该螺母相适配的驱动螺杆，所述驱动螺杆的动力输出端与所述的尾板连接。

上述方案的优选方式是，所述的锁紧驱动机构还包括动力输入把手，所述的动力输入把手可拆卸的布置在所述驱动螺杆的动力输入端上。

附图说明

图1为本发明注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2在曲肘对称初始锁模状态下的A-A剖面图；

图4为图2在曲肘对称锁模完毕状态下的A-A剖面图；

图5为图2在曲肘不对称锁模完毕状态下的A-A剖面图；

图6为本发明涉及到的自适应稳定连接装置的主视图；

图7为图6的侧视图；

图8为图6的B-B剖视图；

图9为图6的C-C剖视图；

图10-1为动模板与静模板处理平行状态时的曲肘示意图；

图10-2为动模板与静模板处理不平行状态时的曲肘示意图。

图中标记为：动模板1、静模板2、尾板3、联动机铰4、大杠5、长铰6、钩铰7、钩头71、连杆8、自适应稳定连接装置9、十字型稳定连接架91、自适应限位调节组件92、动力传递连杆921、铰接板922、自复式限位调整结构923、极限限位架9231、自重自动复位支撑器9232、顶杆92321、压缩弹簧92322、铰接孔93、连线10、尾板锁紧装置11、基架板111、锁紧驱动结构112、活塞杆1121、油缸1122、链条调整式的动模板平行度调节装置12、偏心轴13、合模驱动机构14。

具体实施方式

如图1～图10-2所示是本发明提供的一种模具上下方在工作期间，因热胀冷缩出现尺寸变化时，动模板和静模板仍然始终能保持平行的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构。所述的自适应合模机构包括动模板1、静模板2、尾板3、联动机铰4和大杠5，所述的静模板1和所述的尾板3分别固装在所述大杠5的两端，所述的动模板1沿合模方向可往复移动的布置在所述静模板2与所述尾板3之间的大杠5上，所述联动机铰4的一端与所述尾板3铰接，所述联动机铰4的另一端与所述的动模板1铰接，所述的联动机铰4包括长铰6、钩铰7、连杆8和自适应稳定连接装置9，所述长铰6的一端与所述钩铰7具有钩头71的一端铰接，所述连杆8的一端与所述的钩头71铰接，所述连杆8的另一端与所述的自适应稳定连接装置9铰接，所述的联动机铰4通过所述长铰6的另一端与所述的动模板1铰接，所述的联动机铰4通过所述钩铰7的自由端与所述的尾板3铰接；合模过程中，所述动模板1的工作面相对于所述静模板2的工作面的平行度，在相互铰接的长铰6和钩铰7的配合下通过所述的自适应稳定连接装置9在运行过程中自行调整适应。本申请通过将现有仅包括长铰、钩铰、连杆和十字型头的机铰改进为包括长铰、钩铰、连杆和自适应稳定连接装置的结构，并使所述长铰的一端与所述钩铰具有钩头的一端铰接，所述连杆的一端与所述的钩头铰接，所述连杆的另一端与所述的自适应稳定连接装置铰接，然后使所述的联动机铰通过所述长铰的另一端与所述的动模板铰接，使所述的联动机铰通过所述钩铰的自由端与所述的尾板铰接的结构不变；这样，在合模过程中，所述动模板的工作面相对于所述静模板的工作面的平行度，便可以在相互铰接的长铰和钩铰的配合下通过所述的自适应稳定连接装置在运行过程中自行调整适应。因为，改进后的联动机铰既可以通过所述的自适应稳定连接装置将铰接的长铰和钩铰连接起来，又可以通过该的自适应稳定连接装置保证铰接的长铰和钩铰的铰接处在竖直方向做适当的运动，从而适应由于动模板的工作面相对于静模板的工作面不平行度出现的受力不均时自动调整以保证两者的工作面的平行度，实现模具上下方在工作期间，因热胀冷缩或者不确定因素出现尺寸变化时，动模板和静模板仍然始终能保持平行的功能。

上述实施方式中的自适应稳定连接装置9可以有多种结构，只要能满足由长铰6和钩铰7形成的连接结构在受到动模板1的不平衡力作用下可以进行自适应调整即可，即是该长铰6和钩铰7在铰接处可以自由的上下移动即可。比如将连杆8设置成可以在现有的十字头上下移动的结构，但是这种结构由于在灌注合模力后，由于摩擦力太大效果并不太好，而且会在十字头上形成薄弱传力结构，影响机铰的使用寿命。为此，本申请提供了以下结构的自适应稳定连接装置9，即所述的自适应稳定连接装置9包括十字型稳定连接架91和与该十字型稳定连接架91铰接的自适应限位调节组件92，所述的自适应稳定连接装置9通过所述的十字型稳定连接架91与合模驱动机构14连接，所述的自适应稳定连接装置9通过设置在所述自适应限位调节组件92边缘上的铰接孔93与相应位置的连杆8铰接；合模过程中，所述动模板1的工作面相对于所述静模板2的工作面的平行度，通过所述的自适应限位调节组件92调节相互铰接的长铰6和钩铰7在铰接处的连线10的夹角来自动调整适应。这样，通过自适应限位调节组件92调节相互铰接的长铰6和钩铰7在铰接处的连线10的夹角来自动调整适应，而自适应限位调节组件92与现有技术中的十字头功能相接近的十字型稳定连接架91之间为铰接连接，便可以减小滑动摩擦力，又保动力传递的可靠，同时更可以轻松实现长铰6和钩铰7形成的连接结构在受到动模板1的不平衡力作用下的自适应调整。

当然，上述的自适应限位调节组件92也可以有多种结构，如设置在开合模液压推杆末端上的与十字型稳定连接架91同轴的限位块。但是这种结构的自适应限位调节组件92需要对开合模液压推杆进行再加工，使用中也存在维修、更换不方便的状况。为此，本申请提供了如下结构的自适应限位调节组件92，即所述的自适应限位调节组件92包括动力传递连杆921、铰接板922和自复式限位调整结构923，所述的动力传递连杆921通过所述的铰接板922与所述的十字型稳定连接架91铰接，所述的自复式限位调整结构923与所述十字型稳定连接架91同轴的固装在该十字型稳定连接架91的端部，所述的自适应限位调节组件92通过设置在各件所述动力传递连杆921端部的铰接孔93与所述连杆8铰接；合模过程中，相互铰接的长铰6和钩铰7在铰接处的连线10的夹角，通过相互铰接的连杆8、动力传递连杆921以及铰接板922，在所述自复式限位调整结构923的配合下自动调整适应。此时，所述的自复式限位调整结构923的优选方式为所述的自复式限位调整结构923包括极限限位架9231和安装在该极限限位架9231上的自重自动复位支撑器9232，所述的自复式限位调整结构923通过所述的极限限位架9231安装在所述的十字型稳定连接架91的端部，所述自重自动复位支撑器9232的伸出端顶接在所述铰接板922与所述动力传递连杆921的铰接处；合模过程中，相互铰接的长铰6和钩铰7在铰接处的连线10的极限夹角，通过所述极限限位架9231限定所述动力传递连杆921沿上下方向移动的极限位置限定。当然，结合所述极限限位架9231的结构，此时，所述的自重自动复位支撑器9232包括顶杆92321和套接在该顶杆92321上的压缩弹簧92322，在所述的极限限位架9231上设置有安装孔92311，所述的顶杆92321以及套接在该顶杆92321上的压缩弹簧92322安装在该安装孔92311中，伸出所述的安装孔92311的顶杆92321的自由端顶接在铰接板922与动力传递连杆921的铰接处。

上述实施方式中，主要通过改进现有技术中的机铰的结构来解决动模板与静模板在压铸工作过程中因热膨冷缩出现的模具不平行的技术问题。但是，根据背景技术的介绍可知，其实大杠与两端的尾板和静模板之间由于需要调整，也存在制造、装配方面的不可避免的缺陷。为此，本申请对现有的压铸机和注塑机进行了进一步的改进，即所述的自适应合模机构还包括尾板锁紧装置11，动模板1位置调节合格后的尾板3通过所述的尾板锁紧装置11锁闭固装在尾板3上的调模螺母与设置在大杠5尾端的螺纹之间的间隙，还间接提供合模机构的刚性问题。此时，所述的尾板锁紧装置11的优选方式为包括基架板111和固装在该基架板111上的锁紧驱动结构112，所述的基架板111可拆卸的固装在所述大杠5伸出尾板3一端的端部上，所述锁紧驱动结构112的动力输出端的端部与所述的尾板3固定连接。进一步的，所述的锁紧驱动结构112可以是包括活塞杆1121和与该活塞杆1121相适应的油缸1122液压锁紧驱动结构，也可以是包括固装在所述基架板111上的螺母和与该螺母相适配的驱动螺杆的纯机械锁紧驱动结构。当采用液压锁紧驱动结构时，所述的锁紧驱动结构112通过所述的油缸1122与所述的基架板111可拆卸的固定连接，所述的锁紧驱动结构112通过所述活塞杆1121的自由端与所述的尾板3连接；当采用纯机械锁紧驱动结构时，所述驱动螺杆的动力输出端与所述的尾板3连接，而且此时所述的锁紧驱动机构还包括动力输入把手，所述的动力输入把手可拆卸布置在所述驱动螺杆的动力输入端上。

除了以下的改进之外，结合发明人之前提交已获得授权的偏心轴调整结构，本申请提供了一种与浮摆齿式动模板平行度自动调节装置具有等同功能的链条调整式动模板平行度调节装置12，以增加本申请所述的长铰在与动模板铰接时通过链条调整铰接用偏心轴偏转的幅度，进而达到最大限度通过偏心轴13来调整动模板与静模板自身的平行度或者模具自身产生的误差的目的。

Claims (10)

1.一种注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，包括动模板(1)、静模板(2)、尾板(3)、联动机铰(4)和大杠(5)，所述的静模板(1)和所述的尾板(3)分别固装在所述大杠(5)的两端，所述的动模板(1)沿合模方向可往复移动的布置在所述静模板(2)与所述尾板(3)之间的大杠(5)上，所述联动机铰(4)的一端与所述的尾板(3)铰接，所述联动机铰(4)的另一端与所述的动模板(1)铰接，其特征在于：所述的联动机铰(4)包括长铰(6)、钩铰(7)、连杆(8)和自适应稳定连接装置(9)，所述长铰(6)的一端与所述钩铰(7)具有钩头(71)的一端铰接，所述连杆(8)的一端与所述的钩头(71)铰接，所述连杆(8)的另一端与所述的自适应稳定连接装置(9)铰接，所述的联动机铰(4)通过所述长铰(6)的另一端与所述的动模板(1)铰接，所述的联动机铰(4)通过所述钩铰(7)的自由端与所述的尾板(3)铰接；合模过程中，所述动模板(1)的工作面相对于所述静模板(2)的工作面的平行度，在相互铰接的长铰(6)和钩铰(7)的配合下通过所述的自适应稳定连接装置(9)在运行过程中自行调整适应。

2.根据权利要求1所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的自适应稳定连接装置(9)包括十字型稳定连接架(91)和与该十字型稳定连接架(91)铰接的自适应限位调节组件(92)，所述的自适应稳定连接装置(9)通过所述的十字型稳定连接架(91)与合模驱动机构(14)连接，所述的自适应稳定连接装置(9)通过设置在所述自适应限位调节组件(92)边缘上的铰接孔(93)与相应位置的连杆(8)铰接；合模过程中，所述动模板(1)的工作面相对于所述静模板(2)的工作面的平行度，通过所述的自适应限位调节组件(92)调节相互铰接的长铰(6)和钩铰(7)在铰接处的连线(10)的夹角来自动调整适应。

3.根据权利要求2所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的自适应限位调节组件(92)包括动力传递连杆(921)、铰接板(922)和自复式限位调整结构(923)，所述的动力传递连杆(921)通过所述的铰接板(922)与所述的十字型稳定连接架(91)铰接，所述的自复式限位调整结构(923)与所述十字型稳定连接架(91)同轴的固装在该十字型稳定连接架(91)的端部，所述的自适应限位调节组件(92)通过设置在各件所述动力传递连杆(921)端部的铰接孔(93)与所述连杆(8)铰接；合模过程中，相互铰接的长铰(6)和钩铰(7)在铰接处的连线(10)的夹角，通过相互铰接的连杆(8)、动力传递连杆(921)以及铰接板(922)，在所述自复式限位调整结构(923)的配合下自动调整适应。

4.根据权利要求3所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的自复式限位调整结构(923)包括极限限位架(9231)和安装在该极限限位架(9231)上的自重自动复位支撑器(9232)，所述的自复式限位调整结构(923)通过所述的极限限位架(9231)安装在所述的十字型稳定连接架(91)的端部，所述自重自动复位支撑器(9232)的伸出端顶接在所述铰接板(922)与所述动力传递连杆(921)的铰接处；合模过程中，相互铰接的长铰(6)和钩铰(7)在铰接处的连线(10)的极限夹角，通过所述极限限位架(9231)限定所述动力传递连杆(921)沿上下方向移动的极限位置限定。

5.根据权利要求4所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的自重自动复位支撑器(9232)包括顶杆(92321)和套接在该顶杆(92321)上的压缩弹簧(92322)，在所述的极限限位架(9231)上设置有安装孔(92311)，所述的顶杆(92321)以及套接在该顶杆(92321)上的压缩弹簧(92322)安装在该安装孔(92311)中，伸出所述的安装孔(92311)的顶杆(92321)的自由端顶接在铰接板(922)与动力传递连杆(921)的铰接处。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的自适应合模机构还包括尾板锁紧装置(11)，动模板(1)位置调节合格后的尾板(3)通过所述的尾板锁紧装置(11)锁闭固装在尾板(3)上的调模螺母与设置在大杠(5)尾端的调模螺纹之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的尾板锁紧装置(11)包括基架板(111)和固装在该基架板(111)上的锁紧驱动结构(112)，所述的基架板(111)可拆卸的固装在所述大杠(5)伸出尾板(3)一端的端部上，所述锁紧驱动结构(112)的动力输出端的端部与所述的尾板(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的锁紧驱动结构(112)包括活塞杆(1121)和与该活塞杆(1121)相适应的油缸(1122)，所述的锁紧驱动结构(112)通过所述的油缸(1122)与所述的基架板(111)可拆卸的固定连接，所述的锁紧驱动结构(112)通过所述活塞杆(1121)的自由端与所述的尾板(3)连接。

9.根据权利要求7所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的锁紧驱动结构(112)包括固装在所述基架板(111)上的螺母和与该螺母相适配的驱动螺杆，所述驱动螺杆的动力输出端与所述的尾板(3)连接。

10.根据权利要求9所述的注塑机或压铸机精密定型自适应合模机构，其特征在于：所述的锁紧驱动机构还包括动力输入把手，所述的动力输入把手可拆卸的布置在所述驱动螺杆的动力输入端上。