CN105382850B - 一种三通阀体用提取抓手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三通阀体用提取抓手，包括箱体座、总驱动轮，总驱动轮设有轮齿，总驱动轮排布有销齿；轮齿啮合有齿条，齿条连接有气缸；总驱动轮下方具有三对齿轮组，齿轮组包括外圈齿轮、内圈齿轮；外圈齿轮、内圈齿轮分别连接有一号转轴、二号转轴，一号转轴、二号转轴分别连接有一号转接齿轮、二号转接齿轮，一号转接齿轮、二号转接齿轮分别啮合有一号齿条、二号齿条，一号齿条、二号齿条固连有一号铰接座，两个一号滑槽之间具有二号滑槽，二号滑槽滑动安装有二号铰接座；二号铰接座与一号铰接座之间连接有平面四杆机构，二号铰接座下端安装有夹块。本发明能自动控制三对夹块均能够进行相向滑动，起到多方位将三通阀体夹紧的功效。

Description

一种三通阀体用提取抓手

技术领域

本发明涉及一种阀体加工用机械设备，具体的说是一种三通阀体用提取抓手。

背景技术

一般来说，三通阀体在高自动化加工的过程中，由于阀体自身的重量较重，往往都是采用机器人进行搬运，但由于三通阀体的体积较大，在搬运之前，需要对三通阀体至少要进行三处位置进行夹紧抓取，而在实际运作中，常规的机器人抓手往往结构和控制方式较为复杂，且操作不便。

发明内容

针对传统机器人抓手存在的缺陷，本发明提出了控制简便、自动化程度更高的一种三通阀体用提取抓手。

一种三通阀体用提取抓手，主要包括箱体座以及箱体座内侧上部中心旋转安装的总驱动轮，所述总驱动轮的圆弧端面设有一圈轮齿，所述总驱动轮下端面在靠近圆弧端沿环形方向排布有一圈销齿。

所述轮齿啮合有齿条，所述齿条连接有气缸。

所述总驱动轮下方具有环形分布的三对齿轮组，所述齿轮组均包括从总驱动轮的外圆弧侧、总驱动轮的内圆弧侧与销齿进行分别啮合的外圈齿轮、内圈齿轮。

所述齿条沿水平方向滑动安装在箱体座内侧上端。

在气缸带动齿条向左滑动的条件下，能够带动有总驱动轮顺时针旋转，根据由于外圈齿轮、内圈齿轮两者与总驱动轮的啮合方向不同，进而使得三个外圈齿轮逆时针转动，三个内圈齿轮顺时针转动。

所述外圈齿轮均连接有一号转轴；内圈齿轮均连接有二号转轴，所述一号转轴均在下端连接有一号转接齿轮；二号转轴均在下端连接有二号转接齿轮，所述一号转接齿轮、二号转接齿轮分别啮合有一号齿条、二号齿条，所述一号齿条的延伸线均与二号齿条的延伸线相平行，所述一号齿条、二号齿条均固连有一号铰接座，所述箱体座上均对应设有将一号铰接座滑动安装的一号滑槽，在一号滑槽中每两个对应的一号滑槽之间均具有与一号滑槽相垂直的二号滑槽，所述二号滑槽均在内部滑动安装有两个二号铰接座。

所述二号铰接座中每两个对应的二号铰接座均与所述一号铰接座对应的两个一号铰接座之间连接有平面四杆机构。

所述二号铰接座下端均安装有夹块。

所述齿条沿水平方向滑动安装在箱体座内侧上端。

所述平面四杆机构包括四根首尾相铰接的连杆，四根连杆中每两根连杆的铰接点分别与对应的两个二号铰接座、两个一号铰接座进行一一对应铰接。

本发明在三个外圈齿轮逆时针转动，三个内圈齿轮顺时针转动的条件下，通过一号转轴、二号转轴传动使得一号转接齿轮逆时针转动、二号转接齿轮顺时针转动，并使得一号齿条、二号齿条进行背向滑动，进而使得对应的两个一号铰接座进行背向滑动，并在平面四杆机构的传动作用下，使得每一对的两个二号铰接座以及两个二号铰接座下方连接的夹块均开始相向滑动，进而能够对应地将三通式阀门的三个通口处上方位置进行同步夹紧抓取。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在通过销齿轮与三个齿轮组分别进行内外圈不同方向啮合作用下，通过反向的轮轴传递和轮齿传递方式，并加上平面四杆机构的传导作用，使得三对夹块均能够进行相向滑动，进而起到从三个位置将三通阀体夹紧提取的功效。此外，本发明操作控制简单，只需要通过一个控制元件就能够同步自动控制对三通式阀门的三个通口处上方位置进行夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明关于图1的B-B剖视结构示意图；

图4为本发明关于图1的A-A剖视结构示意图；

图5为本发明关于图4的Ⅰ处局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

为了便于描述，本发明相关的齿轮、轴相关的旋转方向均以图4为参照标准。

如图1至图5所示，一种三通阀体用提取抓手，主要包括箱体座1以及箱体座1内侧上部中心旋转安装的总驱动轮2，所述总驱动轮2的圆弧端面设有一圈轮齿2a，所述总驱动轮2下端面在靠近圆弧端沿环形方向排布有一圈销齿2b。

所述轮齿2a啮合有齿条3，所述齿条3连接有气缸4。

所述总驱动轮2下方具有环形分布的三对齿轮组5，所述齿轮组5均包括从总驱动轮2的外圆弧侧、总驱动轮2的内圆弧侧与销齿2b进行分别啮合的外圈齿轮5L、内圈齿轮5R。

所述齿条3沿水平方向滑动安装在箱体座1内侧上端。

在气缸4带动齿条3向左滑动的条件下，能够带动有总驱动轮2顺时针旋转，根据由于外圈齿轮5L、内圈齿轮5R两者与总驱动轮2的啮合方向不同，进而使得三个外圈齿轮5L逆时针转动，三个内圈齿轮5R顺时针转动。

所述外圈齿轮5L均连接有一号转轴6L；内圈齿轮5R均连接有二号转轴6R，所述一号转轴6L均在下端连接有一号转接齿轮7L；二号转轴6R均在下端连接有二号转接齿轮7R，所述一号转接齿轮7L、二号转接齿轮7R分别啮合有一号齿条8L、二号齿条8R，所述一号齿条8L的延伸线均与二号齿条8R的延伸线相平行，所述一号齿条8L、二号齿条8R均固连有一号铰接座9，所述箱体座1上均对应设有将一号铰接座9滑动安装的一号滑槽1a，在一号滑槽1a中每两个对应的一号滑槽1a之间均具有与一号滑槽1a相垂直的二号滑槽1b，所述二号滑槽1b均在内部滑动安装有两个二号铰接座10。

所述二号铰接座10中每两个对应的二号铰接座10均与所述一号铰接座9对应的两个一号铰接座9之间连接有平面四杆机构11。

所述二号铰接座10下端均安装有夹块12。

所述齿条3沿水平方向滑动安装在箱体座1内侧上端。

所述平面四杆机构11包括四根首尾相铰接的连杆11a，四根连杆11a中每两根连杆11a的铰接点分别与对应的两个二号铰接座10、两个一号铰接座9进行一一对应铰接。

本发明在三个外圈齿轮5L逆时针转动，三个内圈齿轮5R顺时针转动的条件下，通过一号转轴6L、二号转轴6R传动使得一号转接齿轮7L逆时针转动、二号转接齿轮7R顺时针转动，并使得一号齿条8L、二号齿条8R进行背向滑动，进而使得对应的两个一号铰接座9进行背向滑动，并在平面四杆机构11的传动作用下，使得每一对的两个二号铰接座10以及两个二号铰接座10下方连接的夹块12均开始相向滑动，进而能够对应地将三通式阀门的三个通口处上方位置进行同步夹紧抓取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种三通阀体用提取抓手，主要包括箱体座(1)以及箱体座(1)内侧上部中心旋转安装的总驱动轮(2)，其特征在于：所述总驱动轮(2)的圆弧端面设有一圈轮齿(2a)，所述总驱动轮(2)下端面在靠近圆弧端沿环形方向排布有一圈销齿(2b)；

所述轮齿(2a)啮合有齿条(3)，所述齿条(3)连接有气缸(4)；

所述总驱动轮(2)下方具有环形分布的三对齿轮组(5)，所述齿轮组(5)均包括从总驱动轮(2)的外圆弧侧、总驱动轮(2)的内圆弧侧与销齿(2b)进行分别啮合的外圈齿轮(5L)、内圈齿轮(5R)；

所述外圈齿轮(5L)均连接有一号转轴(6L)；内圈齿轮(5R)均连接有二号转轴(6R)，所述一号转轴(6L)均在下端连接有一号转接齿轮(7L)；二号转轴(6R)均在下端连接有二号转接齿轮(7R)，所述一号转接齿轮(7L)、二号转接齿轮(7R)分别啮合有一号齿条(8L)、二号齿条(8R)，所述一号齿条(8L)的延伸线均与二号齿条(8R)的延伸线相平行，所述一号齿条(8L)、二号齿条(8R)均固连有一号铰接座(9)，所述箱体座(1)上均对应设有将一号铰接座(9)滑动安装的一号滑槽(1a)，在一号滑槽(1a)中每两个对应的一号滑槽(1a)之间均具有与一号滑槽(1a)相垂直的二号滑槽(1b)，所述二号滑槽(1b)均在内部滑动安装有两个二号铰接座(10)；

所述二号铰接座(10)中每两个对应的二号铰接座(10)均与所述一号铰接座(9)对应的两个一号铰接座(9)之间连接有平面四杆机构(11)；

所述二号铰接座(10)下端均安装有夹块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种三通阀体用提取抓手，其特征在于：所述齿条(3)沿水平方向滑动安装在箱体座(1)内侧上端。

3.根据权利要求1所述的一种三通阀体用提取抓手，其特征在于：所述平面四杆机构(11)包括四根首尾相铰接的连杆(11a)，四根连杆(11a)中每两根连杆(11a)的铰接点分别与对应的两个二号铰接座(10)、两个一号铰接座(9)进行一一对应铰接。